CH661427A5

CH661427A5 - Machine pour le nettoyage et le lustrage des sols.

Info

Publication number: CH661427A5
Application number: CH4637/84A
Authority: CH
Inventors: Thomas S Block
Original assignee: Mc Graw Edison Co
Priority date: 1983-09-29
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1987-07-31
Also published as: DK465284D0; FR2552650A1; GB8415446D0; DK465284A; GB2147198A; ES8507339A1; ES536281A0; NZ208197A; AU2798584A; IT8422892A0; EP0138096A3; BE900671A; US4506405A; EP0138096B1; IT1176847B; ZA845242B; DE3481477D1; EP0138096A2

Description

La présente invention concerne une machine à traiter les sols et, plus particulièrement, une machine à traiter les sols qu'on peut utiliser comme machine à nettoyer le sol et comme machine à polir ou 65 lustrer et qui comporte des commandes pour faire marcher la machine à traiter les sols en mode nettoyage et en mode lustrage.

Des machines à traiter les sols actuellement disponibles sont utilisées pour nettoyer une surface de sol dur avec une solution de net

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toyage. En principe, de telles machines comportent un réservoir à solution contenant le fluide de nettoyage à utiliser dans l'opération de nettoyage, un ensemble de têtes de brosse, avec au moins une brosse de nettoyage, pour nettoyer le sol avec la solution de nettoyage qui est distribuée automatiquement aux têtes de brosse à partir du réservoir, et un système de récupération de la saleté comportant généralement une raclette pour recueillir la saleté mouillée ou la solution poussiéreuse et un système d'aspiration pour ramasser la solution poussiéreuse humide recueillie et la déposer dans un réservoir de récupération. Certaines de ces machines sont automotrices, alimentées par batterie, et sont désignées sous le nom de net-toyeuses de sol automatiques. Normalement, une seule personne suffit pour faire fonctionner la machine et on peut nettoyer des surfaces de sol à raison de 2230 m2 à 2790 m2 à l'heure.

Plusieurs caractéristiques d'un type de machine à nettoyer le sol actuellement disponible sont décrites dans les brevets US-A-4218 798, US-A-4251896, US-A-4293 971 et US-A-4 333 202 qu'on va décrire brièvement ci-après.

Dans le brevet US-A-4218 798, il est décrit la caractéristique d'une machine à traiter les sols comportant un sous-ensemble de brosse et un ensemble de levage de brosse. L'ensemble de levage de brosse comporte un bras de levage monté sur pivot sur le bâti de la machine et un moteur à diaphragme actionné par un fluide entraînant le bras de levage pour le faire pivoter et soulever le sous-ensem-ble de brosse. L'ensemble de levage soulève ou abaisse le sous-ensemble de brosse.

Le brevet US-A-4251 896 décrit la caractéristique d'une liaison à la Cardan prévue pour relier des brosses d'une machine à traiter les sols à un moteur. Cette liaison permet aux brosses de déplacer les axes de rotation pour s'adapter aux variations de la surface traitée.

Le brevet US-A-4293 971 concerne la caractéristique d'un ensemble raclette sur une machine à traiter les sols. L'emploi d'un ressort à boudin pour libérer une raclette d'une liaison rigide directe à la machine y est spécifiquement décrit.

La caractéristique d'un réservoir en une pièce pour un appareil de nettoyage de sol est décrite dans le brevet US 4 333 202. Le réservoir en une seule pièce définit une partie réservoir de récupération et une partie réservoir de solution.

Des machines à polir et à cirer sont également disponibles actuellement. Ces machines comportent normalement une brosse unique et ne sont pas autonomes, mais doivent être branchées à une source de courant alternatif. Une telle machine est décrite dans le brevet US 2930055.

Certaines machines prévues pour nettoyer et polir nécessitent des brosses de nettoyage et de lustrage (ou polissage) différentes souvent placées à des endroits différents de la machine. La machine en question est encombrante et difficile à manœuvrer pendant les opérations de traitement du sol. Le brevet US 3 204 280 décrit une telle machine, ainsi qu'un système pour soulever ou abaisser les brosses. Avec cette machine, on ne peut pas changer la pression de ces brosses sur la surface à traiter.

Le brevet US 3 942215 décrit une machine à plusieurs brosses tournant à deux vitesses et soulevant ou abaissant les brosses. De multiples brosses utilisées individuellement pour une seule fonction sont prévues et on ne peut changer la pression des brosses sur la surface à traiter. Il en résulte une machine encombrante et peu maniable.

Le brevet US 4173 052 décrit un système de liaison mécanique pour changer la position d'une brosse par rapport à la surface à traiter afin de compenser l'usure de la brosse. Ce système mécanique ne sert pas à changer la pression de la brosse sur la surafce selon le mode de fonctionnement de la machine.

Une machine à nettoyer les rues à fonctionnement hydraulique avec une source de puissance externe est décrite dans le brevet US 4138 756. La machine décrite comporte une ou plusieurs brosses à rebord et une brosse principale unique dont on peut faire varier la vitesse et la pression vers le bas dans des limites étroites. Le couplage sélectif à une source de puissance pour changer la vitesse et la pression vers le bas de deux brosses afin de réaliser les différentes fonctions de nettoyage et de lustrage n'est pas décrit.

Un objet de la présente invention consiste à prévoir une machine à traiter les sols qu'on peut utiliser aussi bien pour nettoyer le sol, et pour le polir ou le lustrer.

A cet effet, l'invention est définie comme il est dit à la revendication 1.

Les objets, avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante détaillée d'un exemple de réalisation préféré de l'invention, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :

la Fig. 1 est une vue en perspective d'une machine automatique à traiter les sols selon la présente invention,

la Fig. 2 est une vue en élévation de l'arrière de la machine de la Fig. 1,

la Fig. 3 est une vue de dessus de la partie sous-ensemble support de la machine de la Fig. 1,

la Fig. 4 est une vue de dessus de la partie sous-ensemble tête de brosse de la machine de la Fig. 1,

la Fig. 5 est un schéma du circuit électrique de commande du fonctionnement de la machine de la Fig. 1, et la Fig. 6 est un schéma d'un système pneumatique de commande des diverses opérations de la machine de la Fig. 1.

Les Fig. 1 et 2 montrent une machine à traiter les sols selon la présente invention et désignée d'une manière générale par la référence numérique 10. La machine 10 est alimentée par des batteries, mais on peut utiliser d'autres sources d'alimentation. La machine 10 comporte un bâti principal à panneaux ou caisse 12 auquel est fixé un sous-ensemble carter ou tête des brosses 14, un sous-ensemble raclette 16 et un réservoir combiné pour la solution et la récupération 18. La caisse 12 contient un groupe de batteries (non montré, mais schématiquement représenté à la Fig. 6) qui alimentent la machine 10 et fournissent la puissance pour faire tourner une roue motrice 20 en contact avec le sol et disposée à l'avant de la caisse 12. Quand la roue motrice 20 tourne, la machine 10 se déplace sur la surface du sol. La caisse 12 comporte aussi un panneau de commande approprié 22, à partir duquel un opérateur peut commander la plupart des fonctions de la machine 10, et une paire de poignées de commande 24 que l'opérateur utilise pour guider la machine 10 se déplaçant sur le sol.

La machine 10 comporte un support trois points composé de la roue motrice principale 20 et d'une paire de roulettes latérales espacées transversalement 25 et disposées près de l'arrière de la caisse 12, juste en face du sous-ensemble raclette 16. Comme on l'explique plus en détail dans le brevet US 4333 202, le réservoir combiné 18 à solution et récupération permet l'usage de ce support trois points, car toute instabilité de la caisse 12 due aux variations de quantité de liquide dans les parties solution et récupération du réservoir 18 est éliminée. A l'arrière de la caisse 12, les tuyaux d'évacuation 26 et 27 sont prévus pour vider respectivement les parties solution et récupération du réservoir 18.

Le sous-ensemble raclette 16 comporte une raclette 28 disposée à la partie inférieure arrière de la caisse 12. Comme on le décrit en détail dans le brevet US 4293 971 mentionné ci-dessus, la raclette 28 est en contact avec le sol quand on utilise la machine 10 en mode nettoyage pour collecter la solution de nettoyage qui a été utilisée dans l'opération de nettoyage et qui est dirigée par la raclette 28 vers une entrée fixée à un tuyau flexible 30 par lequel la solution de nettoyage sale est aspirée dans la partie récupération du réservoir 18. Comme on le décrira dans la suite, la raclette 28 est montée de la surface du sol quand la machine 10 est utilisée en mode polissage ou lustrage ou quand la machine n'est pas en mode de traitement.

Un exemple de réalisation de la machine 10 est une unité qui se déplace sur le sol par la rotation de la roue 20 en contact avec le sol. La roue 20 est montée tournante sur un axe 32 au moyen de paliers appropriés 34 près de la partie inférieure avant de la caisse 12 (Fig. 3). Comme il est décrit plus en détail dans le brevet US 4 218 798,

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la roue 20 tourne au moyen d'un moteur électrique 36 monté derrière elle dans la caisse 12. Le moteur électrique 36 comporte un arbre de sortie 38 qui, par l'intermédiaire d'un élément de transmission flexible tel qu'une chaîne à rouleau, entraîne un pignon 40 fixé à la roue 20. Par conséquent, quand le pignon 20 tourne une fois le moteur électrique 36 mis en route, la roue 20 tourne si bien que la machine 10 peut se déplacer en marche avant ou en marche arrière. Comme on l'expliquera plus en détail par la suite, la direction et la vitesse de la machine 10 sur le sol sont principalement commandées par l'usager de la machine, à l'aide des poignées de commande 24.

Comme le montre mieux la Fig. 4, l'ensemble tête de brosse 14 est relié à l'avant de la caisse 12 et comporte un carter des brosses 42 dans lequel se trouvent des brosses tournantes 44 et 46 à axes verticaux. Les brosses 44 et 46 sont entraînées respectivement par des moteurs 48 et 50 schématiquement représentés à la Fig. 5. Les moteurs 48 et 50 sont disposés au-dessus des brosses 44 et 46, respectivement, dans le carter des brosses 42. La façon dont les brosses 44 et 46 sont reliées aux moteurs 48 et 50, respectivement, est décrite plus en détail dans les brevets US 4218 798 et 4251 896 déjà mentionnés.

Comme le montrent mieux les Fig. 3 et 4, l'ensemble tête de brosse 14 est monté devant la caisse 12 au moyen de liaisons inclinables ou de bras stabilisateurs 52 et 54 et au moyen d'un mécanisme de levage de brosse 56. Le bras stabilisateur 52 est fixé à la face inférieure de la caisse 12 par un support 58 et une goupille pivot 60. Le bras 54 est relié de la même façon à la face inférieure de la caisse 12 par un support 62 et une goupille 64. La partie avant 66 du bras 52 est reliée de façon coulissante au carter des brosses 42 par un support 68 et une goupille de liaison 70. De la même façon, la partie avant du bras 54 est reliée au carter 42 par un support 74 et une goupille 76.

Le mécanisme de levage de brosse 56 comporte un élément sensiblement en forme de fourche ou de Y défini par les bras 78 et 80 joints ensemble à l'aide d'un collier 82. Le bras 78 est fixé pivotant sur la caisse 12 par un support 84 et une goupille 86. L'autre bras 80 est fixé au-dessous de la caisse 12 à l'aide d'un support 88 et d'une goupille 90. Les bras 78 et 80 sont disposés au-dessus des organes de levage de brosse 92 et 94, respectivement. Dans l'exemple de réalisation montré, les organes de levage de brosse sont des moteurs à diaphragme commandé par fluide. L'organe 92 comporte une tige 96 reliée pivotante au bras 78 et l'organe 94 comporte une tige 98 reliée pivotante au bras 80.

Le collier 82 reliant les bras 78 et 80 ensemble est relié pivotant à un support de levage principal 100 qui se trouve au centre du carter des brosses 42. Le collier 82 est relié au support 100 à l'aide d'une goupille pivot 102. Comme il est décrit plus en détail dans le brevet US 4218 798 déjà mentionné, les bras 52 et 54 avec le mécanisme de levage 56 maintiennent à 30° environ l'angle du carter des brosses 42 et du devant de la caisse 12, si bien que les zones d'action des brosses 44 et 46 sur le sol se chevauchent.

Le carter des brosses 42 peut être monté ou descendu par rapport à la surface du sol à l'aide du mécanisme de levage 56, les bras 78 et 80 étant montés ou descendus par les tiges 96 et 98 des organes 92 et 94, respectivement. Quand le carter des brosses est descendu vers le sol, les brosses 44 et 46 exercent une pression ou force plus grande sur la surface du sol que lorsque le carter 42 est monté. Cette force peut varier de 0 à 36 kg environ. Si on le désire le mécanisme de levage 56 peut monter le carter 42 de manière que les brosses 44 et 46 ne soient pas en contact avec le sol, et l'usager peut avoir accès aux brosses 44 et 46. Quand le carter 42 est ainsi monté, il est incliné vers le haut par rapport au bord arrière ou bord de fuite 104 du carter 42 du fait des liaisons à pivots entre la partie avant 66 du bras stabilisateur 52 et le carter 42 par le support 68 et entre la partie avant 72 du bras stabilisateur 54 et le carter 42 par le support 74.

Le fonctionnement de la machine 10 est commandé par un système de commande électrique schématiquement représenté à la Fig. 5 en liaison avec un système de commande pneumatique représenté à la Fig. 6. La machine 10 peut être alimentée par plusieurs sources de puissance différentes. Par exemple, la machine 10 peut constituer une unité autonome avec un groupe de batteries 106 (représenté schématiquement à la Fig. 5) placé dans la caisse 12. Le groupe de batteries 106 peut avoir une tension appropriée quelconque, mais les batteries doivent pouvoir délivrer une tension donnée entre les bornes 108 et 110 et la même tension entre les bornes 110 et 112, et avoir une capacité suffisante pour produire l'énergie motrice et la puissance de commande nécessaires au fonctionnement de la machine. Par exemple, dans un système à 36 V, on peut utiliser six batteries de 6 V. Trois de ces batteries peuvent être connectées en série pour former une batterie 114 appliquant une différence de potentiel continue de 18 V entre les bornes 108 et 110. Dans ce cas, la borne positive de la batterie 114 devra être connectée à la borne 108 et la borne négative à la borne 110. Un autre jeu de trois batteries de 6 V peut former la batterie 116 pour avoir une différence de potentiel continue de 18 V entre les bornes 110 et 112, la borne positive de la batterie 116 étant connectée à la borne 110 et sa borne négative à la borne 112.

Quand un usager de la machine 10 veut la mettre en marche, il ferme les commutateurs 118 et 120 se trouvant sur le panneau de commande 22. De plus, on ferme, s'il y en a, des commutateurs à clés 122 et 124 se trouvant sur le panneau 22. Quand les commutateurs 118 et 122 sont fermés, un signal lumineux 126 sur le panneau de commande 22 s'allume pour indiquer que la machine 10 est sous tension. Un voltmètre 128 enregistre la tension aux bornes 108 et 112 si bien qu'un usager sait si le bloc de batteries 106 est chargé à fond. Si les batteries 114 et 116 ne sont pas convenablement chargées, un chargeur de batterie externe (non montré) peut être branché aux bornes 108 et 112. Ce chargeur est relié à une source de courant alternatif pour recharger les batteries 114 et 116 du groupe 106. En variante, un chargeur de batterie peut être prévu dans la caisse de la machine 12 et relié à une source de courant alternatif. Au cas où l'usager veut vérifier l'état des batteries 114 et 116 du groupe 106, une lampe appropriée 130 dans le compartiment du groupe de batteries se trouvant dans la caisse 12 peut être alimentée par un résistor 132 en fermant un commutateur de lampe 134.

Les commutateurs 118 et 120, 122 et 124 étant fermés, la machine 10 peut alors se déplacer à l'aide de la roue motrice 20. La commande du mouvement ou de la direction de la machine 10 se fait d'abord par l'usager à l'aide des poignées de commande 24 situées à l'arrière de la caisse 12 près du panneau de commande 22. Normalement, les poignées de commande sont en position «arrêt», si bien que les contacts 136,138,140 et 142 sont ouverts. Quand l'usager pousse les poignées de commande en avant, les contacts 136, 138 et 140 sont fermés sélectivement. Si l'usager déplace les poignées de commande 24 et leur position «arrêt» vers l'arrière en partant de la face de la caisse 12, la machine 10 se déplace dans la direction opposée puisque ce mouvement des poignées de commande 24 ferme sélectivement les contacts 142,136 et 138. Comme on le décrira plus en détail dans la suite, la fermeture des contacts 136,138,140 et/ou 142 alimente sélectivement les relais 144,146,148 et/ou 150 et 178, si bien que des tensions d'alimentation appropriées sont appliquées au moteur d'entraînement 36 (schématiquement représenté à la Fig. 5, mais également représenté à la Fig. 4). Le moteur 36 est un moteur à courant continu. L'homme de métier sait qu'en faisant varier la tension de l'induit des moteurs à courant continu, on fait varier proportionnellement leur vitesse. On sait également qu'en changeant la polarité de la tension continue à l'induit, on inverse le sens de rotation du moteur. Ainsi, en fonction de l'amplitude de la tension appliquée au moteur 36 et de sa polarité, la roue motrice 20 est entraînée à l'aide du moteur 36 pour déplacer la machine 10 en avant avec le choix entre trois vitesses, ou en arrière avec le choix entre deux vitesses.

En variante, des moyens pour faire varier la tension à l'induit du moteur peuvent être connectés dans le circuit pour faire varier la vitesse du moteur d'une manière continue ou quasi continue.

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Plus spécialement, de façon à permettre à l'usager de faire marcher la machine 10 sur le sol, un frein de parking (non montré) sur la caisse 12 peut être desserré, ce qui ferme un commutateur 152. En supposant qu'un commutateur 154 a ses contacts 154a et 154b fermés comme montré à la Fig. 5, le déplacement en avant des poignées de commande 24 ferme les contacts 136 et le relais 144 est alimenté. L'alimentation du relais 144 ferme les contacts 156, si bien qu'un potentiel négatif est appliqué à la borne 158 du moteur 36 par l'intermédiaire des contacts fermés 156 du commutateur fermé 120, des contacts normalement fermés 160 et d'un résistor 162, Un potentiel positif sera appliqué à une autre borne 164 du moteur 36 de la borne 108 par l'intermédiaire des contacts normalement fermés 166. Puisque le résistor 162 entier est dans le circuit d'alimentation du moteur 36, celui-ci tourne à une vitesse relativement lente et dans un sens qui entraîne la roue motrice 20 en marche avant.

Si l'usager désire une vitesse de marche avant légèrement plus rapide ou moyenne, il pousse les poignées 24 plus en avant, si bien que non seulement les contacts 136 sont fermés, mais également les contacts 138. La fermeture des contacts 138 alimente le relais 146 par les contacts 154b dans le commutateur 154. Quand le relais 146 est alimenté, les contacts 168 sont fermés et un potentiel négatif est appliqué à la borne 158 du moteur 36 par l'intermédiaire d'une dérivation 170 sur le résistor 162, si bien qu'une fraction seulement du résistor 162 est dans le circuit d'alimentation du moteur 36. En conséquence, la vitesse du moteur 36 augmente, faisant tourner plus vite la roue motrice 20.

Pour augmenter la vitesse de la roue motrice 20 et faire marcher la machine 10 à sa vitesse maximale, l'usager pousse les poignées de commande 24 encore plus avant pour fermer les contacts 140 et alimenter le relais 146 par les contacts 154a. Les contacts 172 se ferment et le potentiel négatif n'est plus appliqué à la borne 158 par le résistor 162. En conséquence, le potentiel appliqué au moteur 36 augmente et la vitesse du moteur 36 augmente également.

On désire parfois que l'usager de la machine 10 puisse la déplacer en avant à une vitesse au maximum moyenne ou lente, quelle que soit la position des poignées de commande 24. Le commutateur 154 fournit ce qui doit être appelé une possibilité d'élimination d'une vitesse. Pour ne pouvoir déplacer la machine 10 qu'à la vitesse moyenne au maximum, le commutateur 154 est basculé, si bien que les contacts 154c et 154d sont fermés à la place des contacts 154a et 154b. Il résulte de ce changement de position du commutateur 154 que le relais 148 ne peut plus être alimenté, si bien qu'on n'a jamais un potentiel suffisant sur le moteur 36 pour déplacer en marche avant la machine à une vitesse supérieure à sa vitesse moyenne. Au cas où il ne doit utiliser que la vitesse la plus lente, l'usager positionne le commutateur 154 de façon qu'aucun des contacts 154a, 154b, 154c ou 154d ne puisse être fermé et que les relais 146 et 148 ne puissent être alimentés. Il en résulte que seul le potentiel le plus faible peut être appliqué au moteur 36, par l'intermédiaire du résistor 162 complet.

Pour inverser la marche de la machine 10, l'usager tire les poignées de commande vers l'arrière, au-delà de la position d'arrêt, si bien que les contacts 142 sont fermés et que le relais 150 est alimenté. Une fois le relais 150 alimenté, les contacts 160 et 166 normalement fermés s'ouvrent et les contacts 174 et 176 normalement ouverts se ferment. De plus, le mouvement vers l'arrière des poignées de commande 24 ferme les contacts 136, si bien que le relais 144 est également alimenté. Il en résulte qu'un potentiel négatif est appliqué par l'intermédiaire des contacts 156, du commutateur 120 et des contacts 174 à la borne 164 du moteur 36. Un potentiel positif est appliqué par l'intermédiaire des contacts 176 et du résistor 162 à la borne 158. Etant donné que la différence de tension aux bornes 158 et 154 est l'inverse de celle qui était appliquée au moteur 36 quand la machine 10 était en marche avant, le moteur 36 tourne en sens opposé, ainsi que la roue motrice 20, et la machine 10 se déplace en marche arrière.

Si on désire augmenter la vitesse de la machine 10 en marche arrière, on peut tirer les poignées de commande 24 plus en arrière de manière à fermer aussi les contacts 138. Il en résulte que le potentiel positif appliqué à la borne 158 par le contact fermé 176 sera maintenant appliqué par l'intermédiaire des contacts 168 et de la dérivation 170 sur le résistor 162, de manière que seule une portion du résistor 162 soit dans le circuit appliquant le potentiel positif au moteur 36. Par conséquent, la différence de tension aux bornes du moteur 36 augmente et la machine 10 ira en marche arrière à vitesse plus élevée.

On peut aussi utiliser le commutateur d'élimination 154 pour limiter la vitesse de la machine 10 en marche arrière. Si le commutateur 154 est positionné de telle façon que tous les contacts 154a, 154b, 154c et 154d soient ouverts, le relais 146 ne peut être alimenté et on ne peut atteindre que la plus basse vitesse.

A chaque fois que la machine 10 fonctionne en marche arrière par la fermeture des contacts 142, le potentiel d'alimentation est également appliqué à un solénoïde 178, normalement ouvert, pour le fermer. Comme on l'expliquera plus en détail en décrivant le système de commande pneumatique montré à la Fig. 6 il résulte de la fermeture du solénoïde 178 que la raclette 28 est montée de la surface du sol, de façon qu'elle ne contrarie pas le mouvement en marche arrière de la machine 10.

Il apparaît également qu'à chaque fois que la machine 10 fonctionne en marche avant ou en marche arrière, les contacts 136 sont fermés et, si un compteur horaire 180 est prévu sur le panneau de commande 22 de la machine 10, il est alimenté par les contacts 136 et indique le nombre d'heures pendant lesquelles la roue motice 20 a entraîné la machine 10.

De façon à fournir une pression d'air au système de commande pneumatique montré schématiquement à la Fig. 6, un compresseur 182 est prévu dans la caisse 12 de la machine 10 et il est alimenté par la fermeture d'un commutateur 184. A chaque fois que le commutateur 184 est fermé, un potentiel est appliqué au compresseur 182 par l'intermédiaire du commutateur 184, des contacts fermés 118 et 122 et d'un résistor 185.

La machine 10 a deux modes de fonctionnement. Dans un mode, elle est utilisée comme nettoyeuse de sol et, alors, les brosses 44 et 46 doivent être entraînées à vitesse relativement lente par les moteurs 48 et 50, respectivement. Dans l'autre mode, la machine 10 est utilisée comme polisseuse ou lustreuse et les brosses 44 et 46 doivent être entraînées à vitesse relativement élevée par les moteurs 48 et 50, respectivement. Par exemple, quand la machine 10 est utilisée en polisseuse, les brosses 44 et 46 peuvent tourner à environ 900 tours/minute alors que, quand elle est utilisée en nettoyeuse, cette vitesse de rotation peut être comprise entre 400 et 450 tours/minute. La vitesse à laquelle les moteurs de brosse 48 et 50 font tourner les brosses 44 et 46, respectivement, est commandée par un commutateur 186. Quand le commutateur 186 est dans la position montrée à la Fig. 5, les contacts 186a et 186b sont fermés et les brosses 41 et 46 tournent à leur vitesse maximale. Pour faire tourner les brosses 44 et 46 à basse vitesse, on change la position du commutateur 186 de sorte que ses contacts 186c et 186d soient fermés et ses contacts 186a et 186b ouverts. Si on doit arrêter les moteurs 48 et 50, le commutateur 186 est positionné avec tous ses contacts 182a, 182b, 182c et 182d ouverts.

Dans le cas où les broses 44 et 46 tournent à une vitesse relativement élevée, en mode lustrage, les contacts 186a et 186b sont fermés et un potentiel positif est appliqué par l'intermédiaire des contacts 186a à un relais 188 à partir de la borne 108, et un potentiel négatif est appliqué au relais 188 par l'intermédiaire du résistor 185 et des commutateurs fermés 118 et 122 à partir de la borne 112. Il en résulte que le relais 188 est alimenté, fermant les contacts normalement ouverts 190. Un potentiel positif est alors appliqué à la borne 192 du moteur 148 à partir de la borne 108 par les contacts fermés 190 et l'ampèremètre 194. Un potentiel négatif est appliqué à l'autre borne 196 du moteur 48 à partir de la borne 112 par les contacts normalement fermés 198. Avec la différence de tension ainsi appliquée au moteur 48, celui-ci fait tourner la brosse 44 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit à la Fig. 4. De cette

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manière, les brosses 44 et 46 tournent dans des sens opposés et, puisque le potentiel total de 36 V aux bornes 108 et 112 est appliqué aux deux moteurs 48 et 50, ceux-ci font tourner les brosses 44 et 46, respectivement, à vitesse relativement élevée.

Quand la machine 10 est utilisée en nettoyeuse de sol, il est nécessaire que les brosses 44 et 46 tournent à une vitesse plus basse, et cela est obtenu par la fermeture des contacts 186c et 186d dans le commutateur 182, à la place des contacts 186a et 186b. La fermeture des contacts 182c alimente le relais 188. Les contacts 186d étant fermés, un potentiel positif est appliqué aux relais 206 et 208 par le résistor 210. Un potentiel négatif est appliqué par le résistor 185 et des commutateurs fermés 118 et 122 aux relais 206 et 208 de façon à les alimenter. L'alimentation du relais 188 résulte de la fermeture des contacts 190, l'alimentation du relais 206 résulte de l'ouverture des contacts 198 et de la fermeture des contacts 212, et l'alimentation du relais 208 résulte de l'ouverture des contacts 202 et de la fermeture des contacts 214. Par conséquent, un potentiel positif est appliqué par les contacts 190 et l'ampèremètre 194 à la borne 192 du moteur 48. La borne 196 du moteur 48 est au potentiel qui apparaît à la dérivation centrale 110 dans le groupe de batteries 106 par les contacts 212 maintenant fermés. Il en résulte qu'un potentiel de 18 V est appliqué entre les bornes 192 et 196 du moteur 48 et le moteur tourne à une vitesse qui est environ la moitié de celle à laquelle il tourne quand un potentiel de 36 V lui est appliqué. Les bornes 200 et 204 du moteur 50 sont également alimentées avec un potentiel de 18 V. La borne 204 est encore couplée directement à la borne négative 112 du groupe de batteries 106. La borne 200 est maintenant couplée à la borne 110 de la dérivation centrale par les contacts 214 maintenant fermés. Il en résulte que le moteur 50 tourne aussi à une vitesse plus basse. Le potentiel aux bornes des moteurs 48 et 50 a encore la même polarité que lorsque les moteurs 48 et 50 sont alimentés avec 36 V de façon que la brosse 44 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et la brosse 46 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les brosses 44 et 46 étant vues comme à la Fig. 4.

En variante, on fait varier la vitesse des moteurs de brosse 48 et 50 en faisant varier des résistances montées en série avec l'alimentation de batterie 106 ou les moteurs 48 et 50.

Durant le fonctionnement de la machine 10 en nettoyeuse de sol, la solution de nettoyage de la partie à solution du réservoir 18 est fourme aux brosses 44 et 46. De façon à obtenir cela et comme on le voit mieux à la Fig. 4, un tuyau 216 est maintenu au-dessus de la brosse 44 et un tuyau 218 au-dessus de la brosse 46. Les tuyaux 216 et 218 sont alimentés avec une quantité mesurée de solution de nettoyage utilisée pour nettoyer les sols par des tuyaux ou conduits appropriés (non montrés) reliés à la partie de réservoir pour solution du réservoir 18, si bien que la solution est pulvérisée sur le sol quand les brosses 44 et 46 tournent.

Il est nécessaire, durant le fonctionnement de la machine 10 en nettoyeuse de sol, de collecter et de ramasser la solution de nettoyage sale humide avec laquelle le sol a été nettoyé avec les brosses 44 et 46. La récupération de la solution de nettoyage sale est accomplie par l'ensemble raclette 16 à l'arrière de la caisse 12. Plus spécialement, la raclette 28 collecte la solution sale et humide et l'usager de la machine 10 peut faire passer la solution sale et humide, par l'intermédiaire du tuyau 30, dans la partie collecteur du réservoir 18 en fermant un commutateur 220 sur le panneau de commande 22. La fermeture du commutateur 220 alimente une pompe à vide 222 qui est associée avec le tuyau 30 et qui pompe la solution sale par le tube 30 vers la partie récupération du réservoir 18.

Le système de commande électrique schématiquement représenté à la Fig. 5 est utilisé conjointement avec le système de commande pneumatique montré à la Fig. 6 pour régler la position du sous-ensemble tête de brosse 14 par rapport à la surface du sol, afin de régler la force que les brosses 44 et 46 exercent sur le sol. De plus, la force de contact de la raclette 28 avec le sol est également réglable. Plus spécialement, et en se référant particulièrement au système de commande montré à la Fig. 6, la pression de fluide pneumatique de la machine 10 est fournie par le compresseur 182 qui est alimenté

par la fermeture du commutateur 184 sur le panneau de commande 22. Le compresseur 182 fournit du fluide (air) sous pression. Par exemple, un détendeur 224 associé au compresseur 182 peut régler la pression du fluide provenant du compresseur 182 à 5,60 kg/cm2. Ce fluide sous pression est fourni à un réservoir à haute pression 226. Un régulateur d'air 228, relié à la sortie du compresseur 182, règle la pression de l'air fourni à un réservoir à basse pression 230. La pression de l'air fourni au réservoir 230 peut être d'environ 0,60 kg/cm2, par exemple.

Quand la machine 10 est mise en marche par la fermeture des commutateurs 118,120, 122 et 124, on peut mettre le compresseur en marche en fermant le commutateur 184. Au cas où le commutateur de commande de vitesse 186 est en position d'arrêt, de façon que les moteurs 48 et 50 ne soient pas alimentés, la pression basse du réservoir 230 est fournie à l'organe de levage de la brosse 94 par un conduit 232 passant dans la partie droite 234 de la caisse 12. De plus, la haute pression de fluide du réservoir 226 est fournie par un conduit 236, un ensemble de vanne de brosse 238, un conduit 240, un solénoïde normalement fermé 242 (montré schématiquement aux Fig. 5 et 6) et un conduit 244 passant dans la partie gauche 246 de la caisse 12 vers l'organe de levage de brosse 92. Le solénoïde 242 relie le conduit 240 au conduit 244.

L'ensemble vanne de brosse 238 comporte un levier à came 248 que l'usager de la machine peut mettre dans une infinité de positions pour régler la pression d'air fournie à partir du réservoir 226 à l'organe 92 par l'intermédiaire du solénoïde 242. Etant donné que la pression fournie par le réservoir à haute pression 226 à l'organe de levage de brosse 92 augmente en déplaçant le levier à came 248, la tige 96 reliée au bras 78 lève le bras 78 comme on le voit à la Fig. 3, si bien que le carter des brosses 42 se soulève de la surface du sol. On peut aider au levage du carter des brosses 42 en fournissant la basse pression à l'organe 94 à partir du réservoir 230, du fait que la tige 98 exerce alors une force de levage sur le bras 80. D'autres augmentations de la pression par l'intermédiaire de la vanne 238 dans l'organe de levage de brosse 92 soulèvent le carter des brosses 42 encore plus et celui-ci est incliné vers le haut par rapport au bord arrière 104, comme on l'a décrit précédemment. Quand le carter des brosses 42 est ainsi monté, l'usager a accès aux brosses 44 et 46 pour les changer, etc.

Pour amener les brosses 44 et 46 en contact avec le sol, on pousse manuellement le levier à came 248 vers le bas, comme on le voit à la Fig. 6, ce qui diminue la haute pression du réservoir 226 vers l'organe de levage de brosse 92. Quand la pression est suffisamment descendue, une vanne d'échappement rapide 250 est ouverte, si bien que la pression dans l'organe 92 disparaît rapidement.

Pour mettre la machine 10 en mode nettoyage à basse vitesse, on change la position du commutateur de commande de vitesse de brosse 186 pour fermer les contacts 186c et 186d. La fermeture des contacts 186c et 186d ne change pas l'état du solénoïde de brosse 242 et le solénoïde 242 reste fermé. L'organe de levage de brosse 94 est encore alimenté en basse pression, a partir du réservoir 230, par le conduit 232. De même, l'organe de levage de brosse 92 est alimenté avec la pression du réservoir 226 par le conduit 236, la vanne 238, le conduit 240, le solénoïde 242 et le conduit 244. La valeur de pression à nouveau fournie à l'organe de levage de brosse 92 est commandée par le mouvement du levier 248 qui commande la valeur de la pression fournie par la vanne 238. Par conséquent, quand la machine 10 fonctionne en mode nettoyage à vitesse lente, la position du carter des brosses 42 par rapport au sol et, par conséquent, la force que les brosses 44 et 46 exercent sur le sol sont continûment réglables en réglant manuellement le levier 248 de la vanne 238. Les brosses 44 et 46 exercent une pression maximale sur le sol quand le levier 248 est réglé de façon que pratiquement aucune pression ne soit délivrée à l'organe de levage de brosse 92, ou une pression minimale ou nulle sur le sol quand la pression à partir du réservoir 226 vers l'organe de levage de brosse 92 augmente.

Quand la machine 10 fonctionne en mode vitesse élevée des brosses 44 et 46, c'est-à-dire en lustreuse, le levier 248 est automati5

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quement placé dans sa position la plus basse de la Fig. 6 dès qu'on commute la machine 10 en mode vitesse élevée. La pression à partir du réservoir 226 est alors coupée par la vanne 238, et la vanne d'évacuation rapide 250 élimine la pression d'air dans l'organe de levage de brosse 92. L'abaissement du levier 248 ferme également un commutateur 252 (Fig. 5). Quand le commutateur de commande de vitesse de brosse 186 est amené en position vitesse élevée, les contacts 186a et 186b étant fermés, un potentiel positif est appliqué, à partir de la borne 108, par les contacts 186b et un résistor 254 à un relais de minuterie 256. Le relais de minuterie 256 est aussi relié, par l'intermédiaire du commutateur fermé 252, au potentiel négatif de la borne 112 par le résistor 185 et les commutateurs fermés 118 et 122. Il en résulte que la minuterie 256 est alimentée. Après une période de temps prédéterminée, telle qu'une période d'environ cinq secondes, les contacts 258 sont fermés, provoquant l'ouverture du solénoïde de brosse 242.

Comme on le voit mieux à la Fig. 6, l'ouverture du solénoïde de brosse 242 permet l'alimentation en basse pression de l'organe de levage 92 à partir du réservoir 230, au moyen des conduits 232 et 244. De plus, l'organe 94 est également alimenté en basse pression à partir du réservoir 230 par le conduit 232. Les deux organes 92 et 94 étant alimentés en basse pression à partir du réservoir 230, le carter des brosses 42 est maintenu à un niveau constant au-dessus du sol, si bien que les brosses 44 et 46 touchent le sol et y exercent une pression constante. Par exemple, quand les deux leveurs de brosse 92 et 94 sont alimentés en basse pression à partir du réservoir 230, les brosses 44 et 46 peuvent exercer des pressions de 1,75 à 2 kg/cm2 sur le sol alors que, quand aucune pression n'est appliquée à l'organe 92, les brosses 44 et 46 exercent une pression d'enviorn 5,6 kg/cm2 sur le sol. Par conséquent, la pression sur le sol des brosses 44 et 46 est maintenue constante en mode lustrage à vitesse rapide, du fait qu'à la fermeture des contacts 186b, le solénoïde de brosse 242 s'ouvre après un court délai. La position des brosses 44 et 46 est automatiquement commandée de façon que les brosses 44 et 46 exercent une pression prédéterminée qui ne peut être changée par l'usager comme c'est le cas en mode nettoyage. Cela évite qu'une pression trop grande soit exercée par les brosses 44 et 46 en mode lustrage à vitesse élevée pouvant causer une surcharge de la machine 10 entraînant une panne.

5 En variante, des tubes peuvent être utilisés à la place des conduits.

Comme on l'a remarqué ci-dessus, le système de commande pneumatique commande également le contact de la raclette 28 avec le sol. Comme on le montre spécialement dans le brevet déjà men-io tionné US 4293 971, la raclette 28 est normalement écartée du sol par un mécanisme à ressort (non montré). Pour forcer la raclette 28 contre le sol en mode nettoyage, une commande de raclette 260 est prévue (Fig. 6). La commande de raclette 260 est alimentée en pression à partir du réservoir de haute pression 226 par l'intermédiaire 15 du conduit 236, d'un régulateur d'air 262, d'un conduit 264, d'une vanne de commande de raclette 266, d'un conduit 268, d'un solénoïde de raclette normalement ouvert 178 et d'un conduit 270 qui traverse la partie gauche 246 de la caisse 12. A chaque fois que cette pression est appliquée à la commande de raclette 260, la raclette 28 20 est forcée vers le sol. La force de contact de la raclette 28 avec le sol est commandée par un levier 272 sur la vanne de raclette 266 qui commande le niveau de pression appliqué à la commande de raclette 260. Par conséquent, le levier 272 sur la vanne 266 est une commande manuelle de la force de contact de la raclette 28 avec le sol. 25 Par exemple, la radete 28 devra être placée manuellement en position haute quand la machine 10 n'est pas en mode nettoyage. Il est important que la raclette 28 ne soit pas en contact avec le sol quand la machine 10 se déplace en marche arrière. Il en résulte qu'il est nécessaire d'assurer qu'il n'y a pas de pression d'air appliquée à la 30 commande de raclette 260 chaque fois que la machine est en marche arrière. En conséquence, comme on l'a expliqué ci-dessus à l'aide du diagramme schématique de la Fig. 5, le solénoïde 178 est automatiquement fermé à chaque fois que les contacts 142 sont fermés par la mise en marche arrière de la machine 10 et la raclette 28 est montée 35 du sol.

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REVENDICATIONS

1. Machine pour nettoyer et lustrer les sols (10) comportant une structure de bâti (12), un carter des brosses (42) relié pour le fonctionnement à la structure de bâti (12) et un moyen à brosses rotatives de traitement de sol, caractérisée en ce qu'elle comporte encore un moyen de levage de brosse (56) pour positionner le carter des brosses (42) par rapport au sol, et un moyen de commande pour faire fonctionner la machine (10) suivant un premier mode pour le lustrage dans lequel le moyen de levage de brosse (56) maintient automatiquement le carter des brosses (42) dans une première position par rapport au sol et suivant un second mode pour le nettoyage dans lequel le moyen de levage de brosse (56) peut faire varier continûment la position et la pression du carter des brosses (42) par rapport au sol, et en ce que la vitesse de rotation des brosses est relativement élevée quand la machine (10) fonctionne suivant le premier mode et en ce que la vitesse de rotation des brosses est faible quand la machine fonctionne suivant le second mode.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de commande comporte un moyen réglable (248) pour commander le moyen de levage de brosse (56) afin de régler la position du carter des brosses (42) par rapport au sol quand la machine (10) fonctionne suivant ledit second mode, le moyen de levage de brosse (56) comportant des premier et second organes de levage de brosse (92, 94), le moyen réglable (248) fonctionnant manuellement pour commander le premier organe de levage de brosse (92) pour faire varier la position du carter des brosses (42) par rapport au sol quand la machine (10) fonctionne suivant le second mode.
3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir (18) logé dans la structure de bâti (12) pour emmagasiner une solution de nettoyage à utiliser dans le second mode de fonctionnement et un moyen de raclage (16) relié pour le fonctionnement à la structure de bâti (12) pour récupérer la solution de nettoyage qui a été utilisée dans le second mode de fonctionnement, le moyen de raclage comportant une raclette (28), et le moyen de commande comportant un moyen de réglage (260) de raclette pour régler le contact de la raclette (28) avec le sol, le moyen de raclage comportant un moyen d'aspiration pour faire passer la solution dans le réservoir (18) une fois celle-ci utilisée dans le second mode de fonctionnement.
4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen moteur pour faire tourner les brosses, une source de fluide sous pression (182) logée dans la structure de bâti (12), le moyen de commande faisant, en premier mode, fonctionner les brosses à une première vitesse de rotation, la source de fluide sous pression (182) permettant au moyen de positionnement de brosse (56) de positionner automatiquement le carter (42), le moyen moteur faisant tourner les brosses à une seconde vitesse de rotation et la source de fluide sous pression (182) permettant au moyen de positionnement de brosse (56) de positionner de façon variable le carter (42) dans le second mode de fonctionnement dans lequel le moyen de commande comporte un moyen de réglage (248) pour permettre à la source de fluide sous pression (182) de monter le carter des brosses (42) au-dessus du sol afin que les brosses ne soient pas en contact avec le sol.
5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une source de tension continue (106) avec une première source de potentiel (114) et une seconde source de potentiel (116), les première et seconde sources (114,116) délivrant des potentiels continus égaux, le moyen de commande comportant un moyen de commande de vitesse de brosse (186) prévu pour relier les première et seconde sources (114, 116) au moyen moteur afin de faire tourner les brosses à la première vitesse de rotation et pour relier soit la première (114), soit la seconde source (116) au moyen moteur afin de faire tourner les brosses à la seconde vitesse de rotation, le moyen moteur comportant un premier (48) et un second moteur de brosse (50) et les brosses étant au nombre de deux (44 et 46) reliées pour le fonctionnement aux premier et second moteurs de brosses respectivement, le moyen de commande de vitesse de brosse (186) pouvant coupler les première et seconde sources (114, 116) auxdits premier et second moteurs de brosse (48, 50) quand la machine (10) fonctionne en premier mode et pouvant coupler la première source 5 (114) au premier moteur de brosse (48) et la seconde source (116) au second moteur de brosse (50) quand la machine (10) fonctionne en second mode.
6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la source de fluide sous pression (182) comporte une première (230)

io et une seconde source sous pression (226), la première source sous pression (230) alimentant le moyen de positionnement des brosses (56) quand le moyen de commande (248) fait fonctionner la machine (10) en premier mode, et les première et seconde sources sous pression (230,226) alimentant le moyen de positionnement des brosses is (56) quand le moyen de commande (248) fait fonctionner la machine (10) en second mode dans lequel la seconde source sous pression (226) délivre un fluide à une pression nettement supérieure à la pression du fluide délivré par la première source sous pression (230).
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le

20 moyen de positionnement de brosses (56) comprend un premier (92) et un second moyen de levage du carter des brosses (94), le moyen de commande (186) comportant un moyen de commande de vitesse (186) faisant sélectivement fonctionner les brosses à une première ou une seconde vitesse de rotation ou désactivant sélectivement les 25 brosses, le moyen de commande (186) comportant un moyen de commande de pression (248) qui relie la première source sous pression (230) aux premier et second moyens de levage (92, 94) du carter des brosses uniquement quand le moyen de commande (186) fait fonctionner les brosses à la première vitesse de rotation, et le moyen 30 de commande de pression (248) couplant la première source sous pression (230) au second moyen de levage (92) quand le moyen de commande (186) fait fonctionner les brosses à la seconde vitesse de rotation ou désactive les brosses, le moyen de commande de pression (248) commandant le couplage des première et seconde sources sous 35 pression (230,226) au moyen de positionnement des brosses (56) et ayant un moyen réglable pour régler la valeur de la pression de la seconde source (226) couplée au moyen de positionnement des brosses (56).
8. Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que 40 le moyen de commande (186) comprend une minuterie (256) pour retarder d'un temps prédéterminé le couplage de la première source sous pression (230) au moyen de levage (92) une fois que le moyen de commande (186) a commencé à faire fonctionner les brosses en premier mode.

45 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de propulsion comprenant une roue (20) en contact avec le sol pour la déplacer sur le sol, un moyen de commande pour appliquer une tension électrique au système de propulsion pour déplacer la machine avec des vitesses variables et pour 50 la faire fonctionner en premier mode quand elle est utilisée en lus-treuse et en second mode quand elle est utilisée en nettoyeuse, avec une source de tension (106) et un compresseur (182) logé dans la structure de bâti (12) et alimenté par la source (106), le moyen de commande comportant un moyen de commande pneumatique (248) 55 pour relier en fonctionnement le compresseur (182) au moyen de levage (56).