CH659861A5

CH659861A5 - DEVICE FOR FLUID FLOW CONTROL BETWEEN A PUMP, A TANK AND A CYLINDER, AND A LIFT WITH THE SAME.

Info

Publication number: CH659861A5
Application number: CH3472/82A
Authority: CH
Inventors: Giuseppe Manco
Original assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1981-06-16
Filing date: 1982-06-04
Publication date: 1987-02-27
Also published as: FR2507796B1; CA1173724A; FI821873L; IT8122355A0; FI75549B; FI75549C; IT1138425B; DK151794C; FI821873A0; GB2104870B; JPH0234871B2; AU546703B2; JPS582167A; DK270182A; US4418794A; FR2507796A1; DK151794B; HK98185A; SE446282B; GB2104870A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Hebewerk gemäss Patentanspruch 7. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a lifting mechanism according to claim 7.

Bei einem typischen hydraulischen Hebewerk wird der Hebewagen gehoben, indem Fluid aus einem Tank über eine steuerbare Ventilanordnung in einen Zylinder gepumpt wird, der einen verschiebbaren Kolben, welcher am Hebewagen befestigt ist, aufweist. Gesenkt wird der Hebewagen, indem Fluid aus dem Zylinder abgelassen und durch die Ventilanordnung in den Tank entleert wird. In a typical hydraulic elevator, the elevator is lifted by pumping fluid from a tank through a controllable valve assembly into a cylinder that has a slidable piston attached to the elevator. The lifting trolley is lowered by draining fluid from the cylinder and emptying it into the tank through the valve arrangement.

Ebenso wird bei einem typischen hydraulischen Hebewerk die Beschleunigung und die Geschwindigkeitsverminderung (das Anlaufen und Anhalten des Hebewagens) durch Steuerventile reguliert, welche auf den Fluiddruck ansprechen und andere Ventile steuern, die den Fluss zum Zylinder und vom Zylinder drosseln. Die Anlauf- und Anhaltesequenzen werden mechanisch eingeleitet, üblicherweise durch Betätigung eines Elektromagneten, der ein Ventil steuert das seinerseits den Fluiddruck auf eines oder mehrere dieser Steuerventile steuert. Likewise, in a typical hydraulic elevator, acceleration and deceleration (starting and stopping the elevator) are regulated by control valves that respond to fluid pressure and control other valves that restrict flow to and from the cylinder. The start-up and stop sequences are initiated mechanically, usually by actuating an electromagnet which controls a valve which in turn controls the fluid pressure on one or more of these control valves.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

659 861 659 861

Ein deutlicher und wichtiger Nachteil dieser Technik besteht darin, dass eine Änderung der Viskosität des Fluides (z.B. auf Grund derTemperatur) die charakteristische Beschleunigung und Geschwindigkeitsverminderung des Hebewagens ändert, da die Betätigung der Steuerventile empfindlich auf Änderung des Flusses reagiert, welcher direkt von der Viskosität des Fluids abhängig ist. A clear and important disadvantage of this technique is that a change in the viscosity of the fluid (e.g. due to the temperature) changes the characteristic acceleration and speed reduction of the lifting truck, since the actuation of the control valves is sensitive to changes in the flow, which is directly dependent on the viscosity of the Is dependent on fluids.

Eine etwas andere Technik verwendet Druckrückführung um zwei oder mehr Motoren zu steuern, welche die Betätigung von Ventilen steuern, die wiederum den Fluss zu den Zylindern steuern. Ein Motor steuert die Beschleunigung, der andere die Geschwindigkeitsverminderung und ihr Betrieb ist abhängig von der Bewegung des Hebewagens geregelt. Diese Lösung ist sehr teuer und kompliziert. A slightly different technique uses pressure feedback to control two or more motors that control the actuation of valves, which in turn control the flow to the cylinders. One motor controls the acceleration, the other the speed reduction and its operation is dependent on the movement of the lifting truck. This solution is very expensive and complicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche diese Nachteile nicht aufweist. Dies wird durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden'Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht. The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which does not have these disadvantages. This is achieved by a device with the characterizing features of claim 1.

Ferner wird ein Hebewerk mit der Vorrichtung gemäss Patentanspruch 7 geschaffen. Furthermore, a elevator with the device according to claim 7 is created.

Die Erfindung ermöglicht eine einfache und ausserge-vvöhnlich zuverlässige Steuerung hydraulischer Hebewerke und dies ohne die Notwendigkeit irgendeiner Rückkoppelung, obwohl Rückkoppelung, vorzugsweise der Wagenbewegung, zur Realisation komplexer Geschwindigkeitssteuerungen verwendet werden kann. The invention enables simple and extraordinarily reliable control of hydraulic elevators and this without the need for any feedback, although feedback, preferably the carriage movement, can be used to implement complex speed controls.

Fig. I zeigt ein schematisches Diagramm einer Steuerung gemäss vorliegender Erfindung; I shows a schematic diagram of a control according to the present invention;

Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm einer Hebewerkeinrichtung, die die Steuerung mit Geschwindigkeitsrückkoppelung vom Hebewagen verwendet. Figure 2 shows a block diagram of a elevator facility using the feedback control from the elevator car.

Die Fluidsteuerung oder Hydrauliksteuerung von Fig. 1 wird zur Steuerung des Fluidflusses zu und von einem Zylinder l'I verwendet, der den am Hebewagen befestigten Kolben 12 aufnimmt. The fluid control or hydraulic control of Fig. 1 is used to control the flow of fluid to and from a cylinder 1'I which receives the piston 12 attached to the lift truck.

Um den Hebewagen zu heben (Aufstieg) entnimmt eine Pumpe 14 Fluid aus einem Tank. Über ein Rückschlagventil 15 versorgt die Pumpe eine Ventilanordnung 16, gezeigt in Fig. 1, mit Fluid. Der Fluidfluss von dieser Anordnung zum Zylinder 11 drückt auf den Kolben 12 und lässt den Hebewagen aufsteigen. Das im Zylinder enthaltene Fluid wird über die Ventilanordnung 16 in den Tank oder die Quelle abgelassen, um den Hebewagen zu senken (Abstieg). Die Ventilanordnung weist einen Einlass 17, einen inneren Durchlass 18 und einen Auslass 19 auf. Die Hauptströmungsdurchlässe definieren den Fluidströmungsweg zwischen dem Zylinder 11 und dem Tank. Der Einlass 17 ist an einem Ende mit der Pumpe 14 und über einen Durchlass 47 mit dem Tank verbunden. Der Fluss durch diesen Durchlass 47 wird durch ein Ventil 20 gesteuert (gedrosselt). Wie ersichtlich reicht der Einlass 17 in die Anordnung 16 hinein und verbindet sich dort mit einem inneren Durchlass 45, dessen Öffnung durch ein Ventil 21 gesteuert wird. Der Durchlass 45 verbindet den Einlass 17 mit dem Durchlass 18, wie ersichtlich. Der Durchlass 18 ist mit dem Auslass 19 über einen inneren Durchlass 48 verbunden und die Öffnung dieses inneren Durchlasses 48 wird durch die Stellung des Ventils 22 gesteuert. In order to lift the lifting vehicle (ascent), a pump 14 takes fluid from a tank. Via a check valve 15, the pump supplies a valve arrangement 16, shown in FIG. 1, with fluid. The fluid flow from this arrangement to the cylinder 11 presses on the piston 12 and causes the lifting carriage to rise. The fluid contained in the cylinder is drained through the valve assembly 16 into the tank or source to lower the lift truck (descent). The valve arrangement has an inlet 17, an inner passage 18 and an outlet 19. The main flow passages define the fluid flow path between the cylinder 11 and the tank. The inlet 17 is connected at one end to the pump 14 and via a passage 47 to the tank. The flow through this passage 47 is controlled (throttled) by a valve 20. As can be seen, the inlet 17 extends into the arrangement 16 and connects there to an inner passage 45, the opening of which is controlled by a valve 21. The passage 45 connects the inlet 17 to the passage 18, as can be seen. The passage 18 is connected to the outlet 19 via an inner passage 48 and the opening of this inner passage 48 is controlled by the position of the valve 22.

Der Oberteil 23 des Ventils 20 wird von einer Kammer 24 aufgenommen, in welcher sich eine Feder 25 befindet, die das Ventil 20 nach unten drückt. Wird von Durchlass 47 aus kein Druck auf das Ventil 20 ausgeübt, so erzwingt die Feder 25 das Schliessen des Ventils, was den Weg durch den Durchlass 47 schliesst. Die Kammer 24 ist mit einem Ventil 26 verbunden und dieses Ventil 26 ist mit der Pumpe und dem Durchlass 18 verbunden. Der Druck innerhalb der Kammer 24 ist eine Funktion der Betätigung des Ventils 26, welche ihrerseits eine Funktion des Betriebes der Pumpe ist (Eingeschaltet oder Ausgeschaltet). (Die Betätigung von Ventil 26 wird nachstehend ausführlicher beschrieben.) The upper part 23 of the valve 20 is received in a chamber 24 in which there is a spring 25 which presses the valve 20 downward. If no pressure is exerted on the valve 20 from the passage 47, the spring 25 forces the valve to close, which closes the path through the passage 47. The chamber 24 is connected to a valve 26 and this valve 26 is connected to the pump and the passage 18. The pressure within the chamber 24 is a function of the actuation of the valve 26, which in turn is a function of the operation of the pump (on or off). (Operation of valve 26 is described in more detail below.)

Das Oberteil 27 von Ventil 22 ist ebenfalls in einer Kammer angeordnet und innerhalb dieser Kammer 28 befindet sich ebenfalls eine Druckfeder 29, welche das Ventil 22 nach unten drückt bzw. vorbelastet, um den Durchlass 48 zu schliessen, wenn im Durchlass 48 zu wenig Fluiddruck herrscht, um die Vorbelastung durch die Feder zu überwinden. The upper part 27 of valve 22 is also arranged in a chamber and within this chamber 28 there is also a compression spring 29 which presses the valve 22 down or preloads it in order to close the passage 48 if there is too little fluid pressure in the passage 48 to overcome the spring preload.

Der Unterteil des Ventils 22 befindet sich in einer Kammer 30, welche mit dem Ausgang eines Elektromagnetventils 32 verbunden ist. Der Einlass dieses Elektromagnetventils wird vom Auslass 19 gespiesen. Das Elektromagnetventil 32 ist normalerweise geöffnet, ausser beim Absenken des Hebewagens. The lower part of the valve 22 is located in a chamber 30 which is connected to the outlet of an electromagnetic valve 32. The inlet of this solenoid valve is fed from the outlet 19. The solenoid valve 32 is normally open except when the truck is lowered.

Der Durchlass 18 ist mit dem Tank über ein barometrisch gesteuertes Ventil 33 verbunden, welches dazu dient, barometrische Änderungen im Fluiddruck innerhalb der Anordnung 16 auszugleichen. Der Grund für die Verwendung und die Grundlagen für den Betrieb dieses Ventils sind in der Technik gut bekannt. The passage 18 is connected to the tank via a barometrically controlled valve 33, which serves to compensate for barometric changes in the fluid pressure within the arrangement 16. The reason for the use and the basics for the operation of this valve are well known in the art.

Ventil 21 (seine Stellung) ist hauptsächlich bestimmend für alle Bewegungseigenschaften des Hebewagens. Die Stellung von Ventil 21 wird durch einen drehzahlgeregelten Motor 36 (z.B mit konstanter Drehzahl) gesteuert. Dieser Motor ist über einer Schraubenspindel 40 mit dem Ventil 21 verbunden und die Schraubenspindel 40 geht durch eine Gewindebuchse 37, welche durch den Motor in Drehung versetzt wird. Dreht der Motor in eine Richtung, bewegt sich das Ventil nach unten und schliesst allmählich den Durchlass 45 ; dreht der Motor in die Gegenrichtung, bewegt sich das Ventil 21 nach oben und öffnet nach und nach den Durchlass 45. Valve 21 (its position) is primarily determinative of all the movement characteristics of the lifting vehicle. The position of valve 21 is controlled by a speed-controlled motor 36 (e.g. at constant speed). This motor is connected to the valve 21 via a screw spindle 40 and the screw spindle 40 passes through a threaded bush 37 which is set in rotation by the motor. When the motor rotates in one direction, the valve moves down and gradually closes the passage 45; If the motor rotates in the opposite direction, the valve 21 moves upwards and gradually opens the passage 45.

Das Ventil 21 kann den Durchlass 45 nicht vollständig schliessen, da ein kleiner Einschnitt, welcher als innerer Durchlass 46 bezeichnet werden kann, im Ventil 21 vorhanden ist. Daher kann, auch wenn das Ventil 21 völlig im Durchlass 45 sitzt, eine gewisse Fluidmenge durch den Durchlass 46 vom Einlass 17 in den Durchlass 18 gelangen. Der Grund für diesen inneren Durchlass 46 wird nachstehend ausführlicher beschrieben. The valve 21 cannot completely close the passage 45 because a small incision, which can be referred to as the inner passage 46, is present in the valve 21. Therefore, even if the valve 21 is fully seated in the passage 45, a certain amount of fluid can pass through the passage 46 from the inlet 17 into the passage 18. The reason for this inner passage 46 is described in more detail below.

Am Ende der Schraubenspindel 40 befindet sich ein Magnet 41, der mit einem Innengewinde auf der Schraubenspindel 40 sitzt und deshalb justierbar ist. Dieser Magnet 41 bewegt sich wie das Ventil 21 auf und nieder, wenn der Motor in Betrieb ist und bewegt sich dabei an drei Reedschaltern 42, 43 und 44 vorbei. Diese Reedschalter steuern die Versorgungsspannung (Ein/Aus) für den Motor 36. Befindet sich der Magnet 41 nahe dem Reedschalter 42. so ist das Ventil 21 voll geöffnet; befindet sich der Magnet 41 nahe dem Reedschalter 43, so ist das Ventil in einer mittleren Stellung und wenn der Magnet 41 nahe dem Reedschalter 44 steht, ist das Ventil vollständig geschlossen, mit Ausnahme des kleinen Flusses durch den Durchlass 46. Diese Reedschalter erkennen also die Stellung des Ventils, indem sie die Lage des Magneten 41 erkennen. At the end of the screw spindle 40 there is a magnet 41 which sits on the screw spindle 40 with an internal thread and is therefore adjustable. This magnet 41 moves up and down like the valve 21 when the engine is in operation and moves past three reed switches 42, 43 and 44. These reed switches control the supply voltage (on / off) for the motor 36. If the magnet 41 is close to the reed switch 42, the valve 21 is fully open; If the magnet 41 is close to the reed switch 43, the valve is in a middle position and if the magnet 41 is close to the reed switch 44, the valve is completely closed, with the exception of the small flow through the passage 46. These reed switches therefore recognize them Position of the valve by recognizing the position of the magnet 41.

Es folgt nun eine Beschreibung der verschiedenen Betriebszustände für die Ventilanordnung 16 bei einem hydraulischen Hebewerk. Diese Zustände umfassen (siehe Funktionsdiagramm in Block 51 von Fig. 2): Heben des Wagens, was Anlaufen und Beschleunigen auf hohe Geschwindigkeit (al), Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit (bl), Geschwindigkeitsverminderung (a2) zu einer tiefen Geschwindigkeit (d 1 ) und Anhalten (e 1 ) des Wagens beinhaltet und Absenken des Wagens, was Anlaufen und Beschleunigung zum Absenken (a2). Absenken mit hoher Geschwindigkeit (b2), Geschwindigkeitsverminderung beim Absenken (c2) zu einer geringeren Geschwindigkeit, Betrieb There now follows a description of the various operating states for the valve arrangement 16 in a hydraulic elevator. These states include (see functional diagram in block 51 of FIG. 2): lifting the car, which means starting and accelerating to high speed (al), moving at constant speed (bl), speed reduction (a2) to a low speed (d 1) and stopping (e 1) the car and lowering the car includes starting and accelerating to lower (a2). Lowering at high speed (b2), speed reduction when lowering (c2) to a lower speed, operation

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

659861 659861

bei geringer Geschwindigkeit (d2) und Anhalten (e2) beinhaltet. Dies beschreibt die normalen Bewegungszustände der Hebewerkbewegung, wobei der Wagen aus dem Stillstand auf hohe Geschwindigkeit beschleunigt wird, die Geschwindigkeit dann zur Annäherung vermindert und schliesslich bis zum Stillstand vermindert wird. Dies geschieht beim Heben (Aufstieg) des Wagens oder beim Senken (Abstieg) des Wagens zu einem tieferen Boden. at low speed (d2) and stopping (e2). This describes the normal states of motion of the elevator movement, whereby the car is accelerated from standstill to high speed, the speed is then reduced to approach and finally reduced to a standstill. This happens when the car is lifted (ascended) or when the car is lowered (descended) to a lower floor.

Heben des Hebewagens; Aufstieg (al): Zum Hebendes Hebewagens wird zuerst die Pumpe 14 in Betrieb genommen, aber kurz bevor dies geschieht, sind die Ventile 23,35 und 27 in vollständig geschlossener Stellung und die Ventile 26 und 32 im Ruhezustand (ohne Betriebsspannung), was durch die ausgezogenen Linien von Fig. 1 dargestellt wird. Ist die Pumpe 14 in Betrieb, wird Druck auf das Ventil 20 ausgeübt und dadurch das Ventil nach oben bewegt, was den Durchlass 47 öffnet. Das Fluid fliesst dann von der Pumpe 14 durch das Rückschlagventil 15 durch den Durchlass 47 und zurück in den Tank aus dem es kam, was einen Nebenfluss durch den Durchlass 47 bildet. Während dies geschieht, baut sich auch Druck in der Kammer 24auf, da Fluid von der Pumpe 14 durch das Ventil 26 der Kammer zugeführt wird und als Folge davon beginnt sich das Ventil 23 nach unten zu bewegen und beendet den Fluss durch den Durchlass 47. Der Druck im Einlass 17 erhöht sich dadurch. Der Motor 36 wird nun in Betrieb genommen, um das Ventil 21 nach oben zu bewegen und Fluid strömt vom Einlass durch den Durchlass 45 in den Durchlass 18. Der Fluiddruck im Durchlass 18 öffnet das Ventil 22 und das Fluid gelangt in den Zylinder 11. Lifting the truck; Ascent (al): To lift the lifting vehicle, the pump 14 is first put into operation, but shortly before this happens, the valves 23, 35 and 27 are in the fully closed position and the valves 26 and 32 are in the idle state (without operating voltage), which is caused by the solid lines of Fig. 1 is shown. When the pump 14 is in operation, pressure is applied to the valve 20, thereby moving the valve upward, which opens the passage 47. The fluid then flows from the pump 14 through the check valve 15 through the passage 47 and back into the tank from which it came, which forms a tributary through the passage 47. As this happens, pressure also builds up in the chamber 24 as fluid from the pump 14 is supplied to the chamber through the valve 26 and as a result the valve 23 begins to move down and stops flow through the passage 47 This increases pressure in inlet 17. The motor 36 is now started to move the valve 21 upward and fluid flows from the inlet through the passage 45 into the passage 18. The fluid pressure in the passage 18 opens the valve 22 and the fluid enters the cylinder 11.

Grosse Geschwindigkeit (bl):Zum Aufstieg mit grosser Geschwindigkeit (Heben mit grosser Geschwindigkeit) wird das Ventil 21 in seine Maximalstellung gebracht (Magnet 41 steht bei Schalter 42). Alles Fluid von der Pumpe fliesst zum Zylinder 11 und die maximale Kraft wird auf den Kolben 12 ausgeübt, welcher sich mit Maximalgeschwindigkeit bewegt, eingeschränkt nur durch den Fluidfluss der Pumpe 14. High speed (bl): To ascend at high speed (lifting at high speed), valve 21 is brought into its maximum position (magnet 41 is at switch 42). All fluid from the pump flows to the cylinder 11 and the maximum force is exerted on the piston 12, which moves at maximum speed, limited only by the fluid flow of the pump 14.

Geschwindigkeitsverminderung(cl)zu mittlerer Geschwindigkeit (dl): Zum Aufstieg mit geringer oder mittlerer Geschwindigkeit wird der Motor 36 in Betrieb gesetzt, um den Magneten 41 beim Schalter 44 anzuordnen, wodurch der Fluidfluss vermindert wird. Ein geringer Fluidfluss durch die Öffnung 46 erfolgt, der genügt, um den Hebewagen 10 mit geringer Geschwindigkeit zu bewegen (dl). Speed reduction (cl) to medium speed (dl): To ascend at low or medium speed, the motor 36 is started in order to arrange the magnet 41 at the switch 44, as a result of which the fluid flow is reduced. A small fluid flow through the opening 46 takes place, which is sufficient to move the lifting carriage 10 at low speed (dl).

Anhalten (el): Um den Hebewagen auf einem Niveau anzuhalten, wird die Pumpe 14 ausser Betrieb gesetzt, was den Fluidfluss zum Zylinder 11 beendet. Die Ventile 20, 22 sind dann vollständig geschlossen und verhindern jeglichen Rückfluss vom Zylinder 11 über die Leitung 31 und der Wagen bleibt deshalb an seinem Platz, weil alle Ventile in Rückstellung sind. Stopping (el): In order to stop the lifting vehicle at a level, the pump 14 is put out of operation, which stops the fluid flow to the cylinder 11. The valves 20, 22 are then completely closed and prevent any backflow from the cylinder 11 via the line 31 and the carriage remains in place because all the valves are in the reset position.

Abstieg (a2) vom Stillstand zu grosser Geschwindigkeit (b2): Um den Wagen aus dem Stillstand heraus zu beschleunigen, wird das Ventil 32 aktiviert und der daraus resultierende Druck in der Kammer 30, welcher über das Ventil 22 nach oben und Fluid fliesst dann vom Auslass 19 durch den Durchlass 48 in den Durchlass 18. Gleichzeitig wird der Motor 36 aktiviert, um das Ventil 21 aufwärts zu bewegen, was einen Fluss vom Durchlass 18 in den Einlass 17 bewirkt. Der Druck im Einlass 17 drückt das Ventil 20 nach oben, was einen Fluss durch den Durchlass 47 und dann zum Tank bewirkt. Descent (a2) from standstill to high speed (b2): In order to accelerate the car from standstill, valve 32 is activated and the resulting pressure in chamber 30, which flows upward via valve 22 and fluid then flows from Outlet 19 through passage 48 into passage 18. At the same time, motor 36 is activated to move valve 21 upward, causing flow from passage 18 into inlet 17. The pressure in inlet 17 pushes valve 20 up, causing flow through passage 47 and then to the tank.

Der Motor 36 wird aktiviert, um das Ventil in seine höchste Stellung zu bringen, bei der der Magnet 41 dem Schalter 42 gegenübersteht. Dies bewirkt maximalen Fluss von Zylinder 11 zum Tank und dadurch grösstmögliche Beschleunigung (a2) auf eine gewünschte Geschwindigkeit. Wenn die gewünschte hohe Geschwindigkeit (b2) erreicht ist, wird der Motor 36 aktiviert, um das Ventil 21 nach unten in eine Stellung zu bewegen bei der der Magnet 41 dem Schalter 43 gegenübersteht, was einen kleineren Fluss durch den Durchlass 46 bewirkt, was einer bestimmten gleichbleibenden Hebewagengeschwindigkeit (b2) beim Abstieg entspricht. Motor 36 is activated to move the valve to its highest position, where magnet 41 faces switch 42. This causes maximum flow from cylinder 11 to the tank and thereby the greatest possible acceleration (a2) to a desired speed. When the desired high speed (b2) is reached, the motor 36 is activated to move the valve 21 down to a position where the magnet 41 faces the switch 43, which causes a smaller flow through the passage 46, which one corresponds to certain constant lifting carriage speed (b2) when descending.

Geschwindigkeitsverminderung (c2) zu mittlerer Geschwindigkeit (d2): Um die Geschwindigkeit des Wagens von der konstanten Geschwindigkeit (b2) aus zu verringern, wird der Motor 36 aktiviert, um den Magneten 41 in Stellung zum Reedschalter 44 zu bringen. Dies schränkt den Fluss vom Zylinder 11 durch die Ventilanordnung zum Tank allmählich ein und der Hebewagen verringert seine Geschwindigkeit auf eine mittlere Geschwindigkeit, die sich stabilisiert, wenn das Ventil 21 die Stellung, die zu Schalter 44 gehört erreicht hat. Decreasing speed (c2) to medium speed (d2): In order to reduce the speed of the car from the constant speed (b2), the motor 36 is activated in order to bring the magnet 41 into position with respect to the reed switch 44. This gradually restricts the flow from cylinder 11 through the valve assembly to the tank and the lift truck reduces its speed to a medium speed which stabilizes when valve 21 has reached the position associated with switch 44.

Anhalten (e2): Um den Hebewagen anzuhalten, wird das Ventil 32 desaktiviert, was den Druck in Kammer 30 aufhebt und dem Ventil 27 das Niedergehen erlaubt, wodurch der ganze Fluidfluss vom Zylinder 11 unterbrochen wird. Stopping (e2): To stop the truck, valve 32 is deactivated, which releases the pressure in chamber 30 and allows valve 27 to descend, thereby disrupting all of the fluid flow from cylinder 11.

Fig. 2 zeigt eine rückgekoppelte Hydrauliksteuerung für ein Hebewerk, bei der die vorliegende Erfindung verwendet, bei der aber die Geschwindigkeit des Wagens durch einen Sensor 50 gemessen wird. Der Betrieb dieses Geschwindigkeitssensors 50 wird durch eine Hauptsteuereinrichtung 49 gestartet, welche auch einen Kurvengenerator 51 in Betrieb setzt, der Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssignale für den Hebewagen erzeugt, abhängig von der Zeit, die seit einem Bewegungssignal an den Hebewagen vergangen ist. Bei diesem Kurvengenerator zeigen die positiven Teile des Graphen die Geschwindigkeits- und Beschleunigungskurven für a 1, a2, b 1, b2, c 1, c2, d 1, d2, die vorher zur Beschreibung der Reihenfolge der Bewegungen des Hebewagens mittels der Ventilanordnung von Fig. 1 verwendet wurden. FIG. 2 shows a feedback hydraulic control for a lift, in which the present invention is used, but in which the speed of the car is measured by a sensor 50. The operation of this speed sensor 50 is started by a main control device 49, which also activates a curve generator 51 which generates acceleration and speed signals for the lifting vehicle, depending on the time which has passed since a movement signal on the lifting vehicle. In this curve generator, the positive parts of the graph show the speed and acceleration curves for a 1, a2, b 1, b2, c 1, c2, d 1, d2, which previously described the sequence of the movements of the lifting vehicle by means of the valve arrangement of Fig 1 were used.

Der Ausgang dieses Kurvengenerators 51 wird einem Vergleicher 52 zugeführt, welcher das Geschwindigkeitssignal des Sensors 50 empfängt. Der Betrieb des Vergleichers wird durch die Betriebs- oder Gruppensteuereinrichtung 49 gesteuert. Der Vergleicher vergleicht die tatsächliche Geschwindigkeit, die zur gewünschten Geschwindigkeit gehört (bestimmt durch den Kurvengenerator). Das Ergebnis ist ein Fehlersignal (tatsächliche Geschwindigkeit + kurvenbestimmte Geschwindigkeit) das am Ausgang des Vergleichers 52 erscheint. Dieses Fehlersignal wird an eine Treiberschaltung angelegt, die den Motor 36 versorgt, derart, dass die Stellung des Ventils 21 zwischen den Stellungen, die zu den Schaltern 42,43 und 44 gehören, variiert wird und die Geschwindigkeit des Hebewagens der Geschwindigkeit nachfolgt, die dem Ausgangssignal des Kurvengenerators 51 entspricht. The output of this curve generator 51 is fed to a comparator 52, which receives the speed signal from the sensor 50. The operation of the comparator is controlled by the operation or group control device 49. The comparator compares the actual speed that belongs to the desired speed (determined by the curve generator). The result is an error signal (actual speed + curve-determined speed) that appears at the output of the comparator 52. This error signal is applied to a driver circuit that powers the motor 36 such that the position of the valve 21 is varied between the positions associated with the switches 42, 43 and 44 and the speed of the truck follows the speed that follows Output signal of the curve generator 51 corresponds.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

659 861

PATENT CLAIMS

1. A device for controlling the flow of a fluid between a pump, a tank containing the fluid and a cylinder, which is provided with a piston which moves in and out of the cylinder depending on the flow of fluid, characterized by:

a first bypass valve (20) having an inlet for receiving the fluid from the pump (14) and an outlet connected to the tank, the first bypass valve (20) being biased to cause a gradually increasing return flow to the tank , which is directly proportional to the fluid pressure in the inlet caused by the pump (14), an adjustable valve (21) with an inlet for receiving the fluid flow from the inlet of the first bypass valve and an outlet, the adjustable valve (21) being adjustable to determine the flow between its inlet and its outlet;

an electric motor (36) for adjusting the adjustable valve (21);

a second bypass valve (22) having an inlet connected to the outlet of the variable valve (21) and an outlet, the second bypass valve being biased to allow a gradually increasing flow between its inlet and its outlet cause when the pressure in the inlet increases;

a first control valve (26) for applying fluid pressure to the first bypass valve (20) to reduce the return flow proportional to the fluid pressure in the outlet of the adjustable valve and a second control valve (32) which is selectively activatable for applying a fluid pressure the second bypass valve to open the second bypass valve in direct proportion to the fluid pressure in the cylinder (11);

the whole in such a way that, with the pump running, fluid flows from the pump (14) through the first bypass valve (20), the adjustable valve (21) and the second bypass valve (22) into the cylinder, causing the piston to flow into a Direction is moved that activation of the second control valve (32) with the pump not running brings the second bypass valve into a position in which fluid from the cylinder through the second bypass valve, the adjustable valve and the first bypass valve in the tank can flow back to move the piston in the opposite direction and that the movement of the piston in either direction can be controlled by activating the electric motor (36).

2. Device according to claim 1, characterized in that the motor (36) with the adjustable valve

(21) is connected by means of a screw coupling (40) to move the valve when the motor is rotating.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device has means for detecting the position of the adjustable valve.

4. The device according to claim 3, characterized in that the means for detecting the position of the adjustable valve has a plurality of switches and an actuating device for actuating the switch, the actuating device being arranged on the screw spindle and its position on the spindle being adjustable with respect to the switches is.

5. The device according to claim 1, characterized in that the adjustable valve between a first position that allows only a minimal flow through the valve and a second position that allows maximum flow through the valve is movable.

6. The device according to claim 5, characterized in that the adjustable valve has a valve body with recesses which is moved by the motor to control the flow through a main passage of the valve and that a secondary passage is present in the valve body to the minimum flow enable.

7. elevator with a device according to claim 1, characterized in that the piston is connected to a lifting carriage.

8. Elevator according to claim 7, characterized in that the motor (36) is connected to the adjustable valve (21) by means of a screw coupling (40) to move the valve when the motor rotates.

9. Lift according to claim 7 or 8, characterized in that the device has means for detecting the position of the adjustable valve.

10. Lift according to claim 9, characterized in that the means for detecting the position of the adjustable valve has a plurality of switches and an actuating device for actuating the switch, the actuating device being arranged on the screw spindle and its position on the spindle being adjustable with respect to the switches is.

11. Lift according to claim 7, characterized in that the adjustable valve between a first position that allows only a minimal flow through the valve and a second position that allows maximum flow through the valve is movable.

12. Elevator according to claim 11, characterized in that the adjustable valve has a valve body with recesses which is moved by the motor to control the flow through a main passage of the valve and that a secondary passage is present in the valve body to the minimum flow enable.

13. Lifting mechanism according to claim 7, characterized by a device for generating a first signal which indicates the speed of the lifting truck, a device which generates a second signal which represents a desired lifting truck speed for the position of the lifting truck, and a Device which generates a third signal depending on the first and second signals, which represents the difference between the desired speed and the actual speed and a device which feeds the motor depending on the third signal, for adjusting the adjustable valve in order to close the lifting carriage move that the difference between the desired speed and the actual speed is reduced.