CH657926A5

CH657926A5 - PUNCHING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF ROWS OF PUNCHES IN PUNCH CARDS FOR THE CONTROL OF TEXTILE MACHINE AGGREGATES.

Info

Publication number: CH657926A5
Application number: CH568082A
Authority: CH
Inventors: Hans Wallimann; Armin Kobler; Peter Frick
Original assignee: Saurer Ag Adolph
Priority date: 1982-09-27
Filing date: 1982-09-27
Publication date: 1986-09-30
Also published as: DE3314273C2; DE3314273A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stanzmaschine zur Herstellung von Lochreihen in Lochkarten mit gleichbleibendem Abstand der Lochreihen untereinander für die Steuerung von Textilmaschinenaggregaten, insbesondere Fachbildemaschinen oder Stickautomaten, mit einer Stanzeinrichtung, einer Einrichtung für den diskontinuierlichen Antrieb einer Transportwalze für den schrittweisen Vorschub der Lochkarte durch die Stanzeinrichtung, wobei der Vorschub wahlweise in ununterbrochener Folge über eine grössere Anzahl von Schritten oder in einzelnen Schritten erfolgen kann und wobei die Transportwalze mit der Stanzeinrichtung antriebsverbunden ist, und einer von aussen gesteuerten Wähleinrichtung zur Festlegung der jeweils zur Wirkung gelangenden Stanzwerkzeuge. The invention relates to a punching machine for producing rows of holes in punched cards with a constant spacing of the rows of holes between one another for the control of textile machine units, in particular shedding machines or embroidery machines, with a punching device, a device for the discontinuous drive of a transport roller for the gradual advancement of the punched card by the punching device, the feed can be carried out either in a continuous sequence over a larger number of steps or in individual steps and the transport roller is drive-connected to the punching device, and an externally controlled selection device for determining the punching tools that are in each case effective.

Die bekannten Stanzmaschinen mit abschaltbarem Zahn-gesperre und schwingendem Hebel als Antriebseinrichtung wobei Klinken als Treib- und Sperrglied dienen, vermögen den heutigen Anforderungen an die Stanzleistung nicht mehr zu genügen, da die Klinkenschaltung bei den vorkommenden Arbeitsgeschwindigkeiten eine schlagartige Beanspruchung mit entsprechend grossen Kraftspitzen hervorruft, wodurch die nachfolgenden Teile einer grossen Abnützung unterworfen sind und einen hohen Lärmpegel erzeugen. The known punching machines with a lockable tooth lock and a swinging lever as the drive device, with pawls serving as a driving and locking element, are no longer able to meet today's requirements for punching performance, since the pawl circuitry causes an abrupt load with correspondingly high force peaks at the working speeds that occur. as a result of which the subsequent parts are subject to extensive wear and generate a high level of noise.

Diesen Nachteilen wird bei einer aus der DE-PS 2 939 123 bekannten Stanzmaschine dadurch entgegengewirkt, dass der schrittweise Vorschub der Lochkarte in den Zeitintervallen, während denen die Stanzwerkzeuge ausser Wirkung stehen, mit Hilfe eines separaten elektrischen Schrittmotors bewerkstelligt wird. These disadvantages are counteracted in a punching machine known from DE-PS 2 939 123 in that the gradual advancement of the punched card in the time intervals during which the punching tools are ineffective is accomplished with the aid of a separate electric stepping motor.

Diese bekannte Lösung ist aufwendig, zum einen weil sie zwei Antriebsaggregate verwendet, wovon der Schrittmotor als teurere Maschinengattung anzusehen ist und zum anderen, weil dadurch besondere schalttechnische Vorkehrungen für die Synchronisierung von Vorschub und Stanzen getroffen werden müssen. Nachteilig kommt dazu, dass die Anzahl der Schrittmotorenschritte ab einer bestimmten Belastung nur noch teilweise geschaltet wird, was zu Ungenauig-keiten der Teilung der Lochkarten führen kann. Nicht zuletzt dürfte die zur Trägheit des ganzen Tansportmecha-nismus hinzukommende Trägheit des Schrittmotors hemmend wirken und der Stanzleistung niedere Grenzen setzen. This known solution is complex, on the one hand because it uses two drive units, of which the stepper motor is to be regarded as a more expensive type of machine, and on the other hand because it requires special switchgear precautions for the synchronization of feed and punching. Another disadvantage is that the number of stepper motor steps is only partially switched from a certain load, which can lead to inaccuracies in the division of the punch cards. Last but not least, the inertia of the stepper motor, which adds to the sluggishness of the entire transport mechanism, should have an inhibiting effect and set lower limits on the punching performance.

Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Stanzmaschine der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, mit welcher hohe Leistungen beim Stanzen in ununterbrochener Reihenfolge, wie es beispielsweise bei der Steuerung der Wähleinrichtung für die Stanzwerkzeuge mittels elektronischer Datenträger, auf welchen Reihenfolgen von Stanzbildern gespeichert wurden, geschieht, bei leisem Lochkartenvorschub mit geringem technischen Aufwand erreicht werden können. The invention solves the problem of creating a punching machine of the type mentioned at the outset with which high performance is achieved when punching in an uninterrupted sequence, such as when controlling the selection device for the punching tools by means of electronic data carriers, on which sequences of die-cut images have been stored. with a quiet punch card feed can be achieved with little technical effort.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch verwirklicht, dass eine Schaltkupplung und eine Schrittschaltvorrichtung mit formschlüssiger Drehverbindung ihrer An- und Abtriebsglieder in der Drehübertragung zwischen Antriebsmotor und Transportwalze in dieser Reihenfolge eingebaut sind. This is achieved according to the invention in that a clutch and a step-by-step device with a positive rotary connection of their input and output members are installed in the rotation transmission between the drive motor and the transport roller in this order.

Als Schrittschaltvorrichtungen können Maltesergetriebe oder Schneckengetriebe dienen, insbesondere sogenannte Schrittschaltgetriebe, deren Schnecke veränderliche Steigungswinkel aufweist und mit radial am Umfang des Antriebrades angeordneten Zapfen bzw. Rollen im Einsatz steht. Diese Lösung hat den Vorteil, dass die Beschleunigungen und Verzögerungsphasen der Vorschubbewegungen in gewisssen Grenzen mit einem für die Beanspruchung der bewegten Teile günstigen Bewegungsgesetz ohne schlagartige Beanspruchung ausgelegt werden können. Maltese gears or worm gears can be used as stepping switching devices, in particular so-called stepping gears, the worm of which has variable pitch angles and is used with pins or rollers arranged radially on the circumference of the drive wheel. This solution has the advantage that the accelerations and deceleration phases of the feed movements can be designed within certain limits with a motion law that is favorable for the stress on the moving parts without sudden stress.

In der Zeichnung sind, teilweise schematisch, die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Teile eines Ausführungsbeispieles des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt: In the drawing, the parts of an exemplary embodiment of the subject matter of the invention required for understanding the invention are shown, partly schematically. It shows:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Stanzmaschine mit einem Maltesergetriebe als Schrittschaltvorrichtung, und Fig. 1 shows a cross section through a punching machine with a Geneva gear as a stepping device, and

Fig. 2 eine Draufsicht zur Fig. 1. FIG. 2 is a top view of FIG. 1.

In den Seitenwänden 1 und 2 des Maschinengestells sind ein Kurzschlussankermotor 3 mit Zahnriemenscheibe 4, eine Malteserantriebswelle 5a, 5b mit Antriebsfinger 6 und Feststellnocke 7, eine Malteserantriebswelle 8 mit Kreuzrad 9, eineTragwelle 10 für eine Transportwalze 11 für eine Lochkarte 12 sowie eine Exzenterwelle 13 für den Antrieb von Stanzwerkzeugen 15 mit Hilfe von Stanzwerkzeugtreibern 14 der Stanzeinrichtung gelagert. Zwischen den Seitenwänden 1 und 2 ist quer ein Stanztisch 27 an diesen befestigt. Im Lagergehäuse der Stanzwerkzeugtreiber 14 ist eine Wählvorrichtung 16 z.B. eine magnetische Wählvorrichtung mittels elektrischen Leitern 17,17', mit einem Steuergerät 28 verbunden. Die Zahnriemenscheibe 4 sitzt auf der Welle 3a des Motors 3 und ist einerseits über einen Zahnriemen 20 mit einer Zahnriemenscheibe 18 auf der Malteserantriebswelle 5a, 5b und andererseits mit einer Zahnriemenscheibe 19 auf In the side walls 1 and 2 of the machine frame are a short-circuit armature motor 3 with toothed belt pulley 4, a Maltese drive shaft 5a, 5b with drive finger 6 and locking cam 7, a Maltese drive shaft 8 with cross gear 9, a support shaft 10 for a transport roller 11 for a punch card 12 and an eccentric shaft 13 for the drive of punching tools 15 with the help of punching tool drivers 14 of the punching device. Between the side walls 1 and 2, a punching table 27 is attached to it transversely. In the bearing housing of the punch driver 14, a selection device 16 is e.g. a magnetic selection device by means of electrical conductors 17, 17 ', connected to a control unit 28. The toothed belt pulley 4 sits on the shaft 3a of the motor 3 and is on the one hand via a toothed belt 20 with a toothed belt pulley 18 on the Maltese drive shaft 5a, 5b and on the other hand with a toothed belt pulley 19

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

657 92ê 657 92ê

der Exzenterwelle 13 über einen Zahnriemen 21 antriebsver-bunden. Die Malteserantriebswelle ist zweiteilig und weist zwischen ihrem die Zahnriemenscheibe 18 tragenden Teil 5b und ihrem den Antriebsfinger 6 bzw. den Feststellnocken 7 tragenden Teil 5a eine Kupplungs- und Bremsanordnung als Schaltkupplung 22 auf, mit deren Hilfe die Drehverbindung zwischen Scheibe 18 und Finger 6 unterbunden und dabei die Drehbewegung des Antriebsfingers 6 noch zusätzlich gebremst werden kann. the eccentric shaft 13 drive-connected via a toothed belt 21. The Maltese drive shaft is in two parts and has a clutch and brake arrangement as a clutch 22 between its part 5b carrying the toothed belt pulley 18 and its part 5a carrying the drive finger 6 or the locking cams 7, with the aid of which the rotary connection between the disk 18 and fingers 6 is prevented and the rotary movement of the drive finger 6 can be additionally braked.

Für die die beiden Malteserantriebswellenteile 5a, 5b überbrückende Schaltkupplung 22 wird zweckmässig eine Federband-Kupplung mit elektro-magnetischer Betätigung bekannter Bauart verwendet, deren Ausschaltstellung stets gleich ist und welche bei jedem Ansteuerungsimpuls eine volle Umdrehung ausführt. Bekanntlich kann bei einer solchen Kupplung durch ein Dauersignal auch ein Dauerlauf erzeugt werden. Diese Schaltkupplung 22 ist steuerungsge-mäss mit der Stanzwerkzeug-Wählvorrichtung 16 derart verkoppelt, dass bei unterbrochener Dreh Verbindung zwischen den Wellenteilen 5b und 5a bzw. zwischen Zahnriemenscheibe 18 und Antriebsfinger 6 die Stanzwerkzeugtreiber 14 und damit die Stanzwerkzeuge 15 ausser Wirkung gesetzt werden. Diese Koppelung kann bei einer erwähnten elektromagnetischen Betätigung vom Steuergerät 28 aus erfolgen, an welches die Schaltkupplung 22 mittels elektrischen Leitern 23,23' angeschlossen ist. For the switching clutch 22 bridging the two Maltese drive shaft parts 5a, 5b, a spring band clutch with electromagnetic actuation of a known type is expediently used, the switch-off position of which is always the same and which executes a full revolution with each actuation pulse. As is known, in the case of such a clutch, a continuous run can also be generated by a continuous signal. This clutch 22 is coupled in a control-related manner to the punch selection device 16 in such a way that when the connection between the shaft parts 5b and 5a or between the toothed belt pulley 18 and the drive finger 6 is interrupted, the punch driver 14 and thus the punch 15 are deactivated. This coupling can take place during a mentioned electromagnetic actuation from the control unit 28, to which the clutch 22 is connected by means of electrical conductors 23, 23 '.

Bei unterbundener Drehverbindung zwischen Zahnriemenscheibe 18 und Antriebsfinger 6 wird letzterer durch die nun als Bremse wirkende Kupplungs- und Bremsanordnung etwa in der die Malteseran- und -abtriebswellen 5a, 5b bzw. 8 enthaltenen Ebene, auf der der Welle 5a, 5b gegenüberliegenden Seite festgehalten. When the rotary connection between the toothed belt pulley 18 and the drive finger 6 is prevented, the clutch and brake arrangement, which now acts as a brake, holds the latter approximately in the plane containing the Maltese drive and output shafts 5a, 5b and 8, on the side opposite the shaft 5a, 5b.

Auf dem Ende der Malteserabtriebswelle 8 sitzt eine weitere Zahnriemenscheibe 24, welche über einen Zahnriemen 26 mit einer Zahnriemenscheibe 25 auf der Transportwalzentragewelle 10 drehverbunden ist. At the end of the Maltese output shaft 8 there is another toothed belt pulley 24 which is rotatably connected via a toothed belt 26 to a toothed belt pulley 25 on the transport roller support shaft 10.

Die beschriebene Stanzmaschine arbeitet wie folgt: Der Motor 3 wird in dem durch einen Pfeil 3b angegebenen Sinne angelassen, wodurch auch die Exzenterwelle 13 in-Drehbe-wegung versetzt wird. Vom Steuergerät 28 wird vorerst die elektrische Stromzufuhr zur Wählvorichtung 16 für die Stanzwerkzeugtreiber 14 und zur Schaltkupplung 22 unterbunden, so dass Malteserantriebswelle 5a, 5b und Stanzwerkzeuge 15 in der Stop-Stellung verbleiben. In letzterer steht s der Antriebsfinger 6 in der die Wellen 5a, 5b und 8 enthaltenden Ebene auf der der Malteserabtriebswelle 8 gegenüberliegenden Seite bezogen auf die Welle 5a, 5b und die Feststellnocke 7 greift in eine der kreisförmigen Aussparungen 9b des Kreuzrades 9 ein und hält dieses fest. Wird von der Bedie-10 nungsperson das Steuergerät in Betrieb gesetzt, so fliesst, je nach Datenzulieferung der angeschlossenen Geräte elektrischer Strom zunächst zur Schaltkupplung 22, welche die Drehverbindung zwischen dem Elektromotor 3 und der Malteserantriebswelle 5a, 5b herstellt. Letztere wird in Drehung 15 versetzt, wobei nur ihre Trägheitskräfte zu überwinden sind. The punching machine described works as follows: The motor 3 is started in the sense indicated by an arrow 3b, as a result of which the eccentric shaft 13 is also made to rotate. For the time being, the control unit 28 cuts off the electrical power supply to the selection device 16 for the punching tool drivers 14 and to the clutch 22, so that the Maltese drive shaft 5a, 5b and punching tools 15 remain in the stop position. In the latter, the drive finger 6 stands in the plane containing the shafts 5a, 5b and 8 on the side opposite the Maltese output shaft 8 with respect to the shaft 5a, 5b and the locking cam 7 engages in one of the circular recesses 9b of the cross gear 9 and holds it firmly. If the control device is put into operation by the operator, then depending on the data supplied by the connected devices, electrical current initially flows to the clutch 22, which establishes the rotary connection between the electric motor 3 and the Maltese drive shaft 5a, 5b. The latter is set in rotation 15, only their inertial forces have to be overcome.

Der Antriebsfinger 6 greift mit seiner stationären Drehge-schwindgkeit in eine der Nuten 9a des Kreuzrades 9 ein, das zu diesem Zeitpunkt vom Festhaltenocken 7 entriegelt wird, und versetzt es in Drehbewegung, wodurch die Transport-20 walze 11 in Richtung des Pfeiles IIa um eine Teilung gedreht und die Lochkarte 12 in Richtung des Pfeiles 12a um einen Schritt vorgeschoben wird. Beim Austritt des Antriebsfingers 6 aus der Nut 9a greift der Festhaltenocken 7 in die nächstfolgende kreisförmige Aussparung 9b des Kreuzrades 9 ein, 25 wodurch Transportwalze 11 und Lochkarte 12 zum Stillstand kommen. Zu diesem Zeitpunkt bzw. kurz zuvor wurde vom Steuergerät elektrischer Strom zu den Betätigungsmagneten für die gewählten Stanzwerkzeugtreiber 14 geleitet, welche die entsprechenden Stanzwerkzeuge 15 mitnehmen und die 30 gewünschten Löcher in die über dem Stanztisch 27 liegende Partie der Lochkarte stanzen. Für die direkte Abfolge mehrerer Schritte bzw. für schrittweisen ununterbrochenen Vorschub wird laufend im richtigen Zeitpunkt der Schaltkupplung 22 der Ansteuerungsimpuls gegeben bzw. dieser wird zu 35 einem Dauersignal erweitert. Ansonsten wird die Stromzufuhr sowohl zur Schaltkupplung 22 wie auch zur Wählvorrichtung 16 nach einer Umdrehung des Antriebsfingers 6 unterbrochen, wobei die Malteserantriebswelle 5a, 5b abgebremst wird und zur Stop-Stellung kommt und die Stanz-40 Werkzeuge 15 ausser Wirkung gesetzt werden. The drive finger 6 engages with its stationary speed in one of the grooves 9a of the cross gear 9, which is unlocked at this time by the retaining cam 7, and sets it in rotary motion, causing the transport roller 11 in the direction of arrow IIa by one Division rotated and the punch card 12 is advanced in the direction of arrow 12a by one step. When the drive finger 6 emerges from the groove 9a, the retaining cam 7 engages in the next circular recess 9b of the cross gear 9, 25 whereby the transport roller 11 and the punched card 12 come to a standstill. At this point in time or shortly before, the control device passed electrical current to the actuating magnets for the selected punching tool drivers 14, which take the corresponding punching tools 15 with them and punch the desired 30 holes into the part of the punch card located above the punching table 27. For the direct sequence of several steps or for step-by-step uninterrupted feed, the actuation pulse is continuously given at the correct time of the clutch 22 or this is expanded to form a continuous signal. Otherwise, the power supply to both the clutch 22 and the selector 16 is interrupted after one revolution of the drive finger 6, the Maltese drive shaft 5a, 5b being braked and coming to a stop position and the punching-40 tools 15 being deactivated.

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

657926

1.Punching machine for the production of rows of holes in punched cards with a constant spacing of the rows of holes among one another for the control of textile machine units, in particular shedding machines or embroidery machines, with a punching device, a device for the discontinuous drive of a transport roller for the gradual advancement of the punched card by the punching device, the Feed can take place either in an uninterrupted sequence over a larger number of steps or in individual steps and the transport roller is drive-connected to the punching device, and an externally controlled punching tool selection device for determining the punching tools that are effective, characterized in that a clutch (22) and a step switching device (6, 7, 9) with positive rotary connection of their input and output members in the rotation transmission between the drive motor (3) and transport roller (11) in this order are built.

2. Punching machine according to claim 1, characterized in that s the clutch (22) is designed as a clutch and brake arrangement which executes a full revolution with each control pulse and then returns to its starting position.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Punching machine according to claim 2, characterized in that when the rotary connection between the drive motor (3) and drive members of the stepping device is prevented, the braking device of the clutch and brake arrangement holds the drive members (6) at least approximately in a position which is diametrically opposed to that which is half Feeding step of the punched card (12) corresponds to the rotary connection made.

4. Punching machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a Geneva gear is used as the stepping device.

5. Punching machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a worm gear serves as a stepping device, the worm of which has variable pitch angles and interacts with pins or rollers arranged radially on the circumference of a drive wheel.