CH656668A5 - Automatic dispenser, in particular for banks - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne les équipements automatiques de guichets, notamment à usage bancaire. The invention relates to automated teller machines, in particular for banking use.
Les équipements de guichets automatiques ont pour objet l'accomplissement automatique de certaines transactions fréquentes entre un établissement et ses clients. Dans le cas des banques, ils permettent notamment la distribution automatique d'espèces et, parfois, le dépôt de valeurs par les clients de la banque. Il existe également des machines de guichet destinées à assister le guichetier pour la distribution d'espèces. The purpose of ATM machines is the automatic fulfillment of certain frequent transactions between an establishment and its customers. In the case of banks, they allow in particular the automatic distribution of cash and, sometimes, the deposit of securities by the bank's customers. There are also ATM machines to assist the ATM for the distribution of cash.
Ces équipements peuvent être disponibles à l'extérieur de l'établissement, par exemple dans son mur externe, ou à l'intérieur, à la disposition du client ou du guichetier. This equipment can be available outside the establishment, for example in its external wall, or inside, available to the customer or the counter.
Un guichet type comprend un pupitre placé à hauteur convenable pour en permettre un accès facile aux utilisateurs, un coffre-fort, en général séparé des utilisateurs par une paroi présentant un orifice d'où dépendent un ou plusieurs transporteurs qui la relient à l'intérieur du coffre-fort. A typical counter includes a desk placed at a suitable height to allow easy access for users, a safe, generally separated from users by a wall having an orifice on which one or more carriers depend which connect it inside from the safe.
Dans les équipements connus, le ou les transporteur(s) assure(nt) seulement une liaison unidirectionnelle, c'est-à-dire soit la prise d'objets du coffre pour les distributeurs aux utilisateurs (opérations de retrait), soit la prise d'objets apportés par les utilisateurs pour les déposer dans le coffre (opérations de dépôt). Dans le cas où un guichet automatique doit effectuer ces deux types d'opérations, il fallait alors prévoir deux transporteurs, l'un destiné aux opérations de retrait et l'autre destiné aux opérations de dépôt. Ces transporteurs sont normalement constitués par des bandes sans fin munies de moyens propres à recevoir les objets à retirer du coffre ou à déposer dans le coffre. Toutefois, ces transporteurs ne se prêtent pas à une manipulation aisée d'objets tels que des feuilles ou des billets. In known equipment, the carrier (s) provides (s) only a one-way connection, that is to say either the taking of objects from the safe for distributors to users (removal operations), or the taking of objects brought by users to deposit them in the safe (deposit operations). In the event that an ATM has to carry out these two types of operations, it was then necessary to provide two carriers, one intended for withdrawal operations and the other intended for deposit operations. These carriers are normally constituted by endless bands provided with means suitable for receiving the objects to be removed from the trunk or to be placed in the trunk. However, these carriers do not lend themselves to easy handling of objects such as sheets or tickets.
La présente invention a pour objet un guichet automatique équipé d'un transporteur d'objets entre l'intérieur d'un coffre-fort et un orifice aménagé dans une paroi qui est disposée entre le coffre et une aire d'utilisation. The subject of the present invention is an automatic teller machine equipped with an object transporter between the interior of a safe and an orifice arranged in a wall which is arranged between the trunk and an area of use.
L'invention vise à éliminer les inconvénients mentionnés des guichets connus. Un autre but de l'invention réside dans la réalisation d'une grande sécurité contre les tentatives d'accès frauduleux au contenu du coffre, notamment en ce qui concerne la liaison nécessaire entre le coffre et l'orifice d'accès des clients. The invention aims to eliminate the mentioned drawbacks of known counters. Another object of the invention lies in the achievement of great security against attempts to fraudulently access the contents of the safe, in particular as regards the necessary connection between the safe and the access port of the customers.
Le guichet selon l'invention est caractérisé en ce que le transporteur comprend une boîte propre à recevoir des objets et des moyens de transfert pour déplacer la boîte suivant des mouvements d'aller et retour en sens inverse entre l'intérieur du coffre et ledit orifice, des moyens de commande du transporteur étant prévus pour provoquer l'acheminement d'objets chargés dans la boîte dans le coffre vers ledit orifice en réponse à un ordre de distribution émanant de l'aire d'utilisation et à provoquer l'acheminement dans le coffre d'objets déposés dans la boîte par ledit orifice en réponse à un ordre de dépôt émanant de l'aire d'utilisation. The counter according to the invention is characterized in that the conveyor comprises a box suitable for receiving objects and transfer means for moving the box according to back and forth movements in the opposite direction between the interior of the chest and said orifice , means for controlling the transporter being provided to cause the delivery of objects loaded in the box in the trunk to the said orifice in response to a distribution order emanating from the area of use and to cause the delivery in the trunk of objects deposited in the box by said orifice in response to a deposit order from the area of use.
La boîte se prête particulièrement bien à la collecte d'objets tels que des feuilles ou des billets débités par un manipulateur pour former des liasses à l'intérieur du coffre. Elle permet également d'effectuer le déchargement d'objets par gravité à l'intérieur du coffre. The box is particularly suitable for collecting objects such as sheets or tickets debited by a manipulator to form bundles inside the trunk. It also makes it possible to unload objects by gravity inside the trunk.
La description suivante d'un exemple de réalisation est faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : The following description of an exemplary embodiment is made with reference to the accompanying drawings, in which:
la figure 1 est un schéma de l'organisation générale d'un guichet automatique selon l'invention; Figure 1 is a diagram of the general organization of an ATM according to the invention;
la figure 2, formée par la réunion des figures 2 A et 2 B selon la ligne XX, est une vue d'ensemble en élévation d'un tel guichet; Figure 2, formed by the combination of Figures 2 A and 2 B along the line XX, is an overall elevational view of such a window;
la figure 3 est une vue de gauche du dispositif de la figure 2, avec coupe de la partie inférieure selon la ligne BB de la figure 2; Figure 3 is a left view of the device of Figure 2, with section of the lower part along the line BB of Figure 2;
la figure 4 représente en coupe transversale, selon le plan CC de la figure 7, une boîte de transport avec son chariot d'entraînement dans un rail de guidage du dispositif des figures 2 et 3; 4 shows in cross section, along the plane CC of Figure 7, a transport box with its drive carriage in a guide rail of the device of Figures 2 and 3;
la figure 5 est une vue en élévation du chariot de la figure 4; Figure 5 is an elevational view of the carriage of Figure 4;
les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en plan et en éléva-5 tion coupées selon des lignes respectivement DD et FF des figures 7 et 6; Figures 6 and 7 are views respectively in plan and eleva-tion cut along lines respectively DD and FF of Figures 7 and 6;
la figure 8 est un schéma en perspective des différentes positions susceptibles d'être occupées par une boîte de transporteur; Figure 8 is a perspective diagram of the different positions that may be occupied by a carrier box;
les figures 9 à 11 sont des organigrammes de fonctionnement du io guichet. Figures 9 to 11 are flowcharts of operation of the counter.
Un guichet automatique de banque (figure 1) comporte une aire 10 réservée aux utilisateurs limitée par une paroi 12 contenant un pupitre 14 pourvu de touches de commande 16 et 18. Dans la paroi 12 est ménagé un orifice, ou ouverture, sous la forme d'une fente 20 îs fermée par un obturateur ou paupière 22 propre à s'effacer dans une direction sensiblement tangente au plan de la fente 20 pour ouvrir celle-ci. An automatic teller machine (Figure 1) has an area 10 reserved for users limited by a wall 12 containing a desk 14 provided with control keys 16 and 18. In the wall 12 is formed an orifice, or opening, in the form of 'A slot 20 is closed by a shutter or eyelid 22 adapted to fade in a direction substantially tangent to the plane of the slot 20 to open the latter.
La paroi 12 sépare l'aire 10 d'une enceinte 23 dans laquelle est installé un coffre-fort 24 reposant sur le sol à sa partie inférieure non 20 représentée et délimité par des parois verticales 26 et un plafond 28 horizontal qui se trouve à une hauteur inférieure à celle de la fente 20 dans la paroi 12, laquelle est déterminée en fonction de la commodité d'utilisation du guichet. The wall 12 separates the area 10 from an enclosure 23 in which is installed a safe 24 resting on the ground at its lower part, not shown, and delimited by vertical walls 26 and a horizontal ceiling 28 which is located at height less than that of the slot 20 in the wall 12, which is determined according to the convenience of use of the window.
Dans un angle supérieur du coffre 24, délimité par une paroi ver-25 ticale 26 et le plafond 28, est montée la partie inférieure 32 d'un transporteur 30 établissant une communication par un tunnel incliné 34 entre la fente 20 ménagée dans la paroi 12 et l'intérieur du coffre 24. Le tunnel 34 aboutit immédiatement derrière la paupière 22. Il traverse le plafond 28 du coffre 24 au voisinage de son angle avec la 30 paroi 26 par un passage 29, de section parallélépipédique. La paroi du coffre est fortifiée et relativement épaisse et le tunnel 34 remplit complètement le passage 29. La fente 20 est allongée dans une direction perpendiculaire au plan de la figure et la section du tunnel 34 est rectangulaire et allongée dans le même sens que la fente 20. 35 Le transporteur 30 comporte une boîte 35 de forme sensiblement parallélépipédique aplatie dont la section est légèrement inférieure à celle du tunnel 34. In an upper corner of the trunk 24, delimited by a vertical wall 26 and the ceiling 28, is mounted the lower part 32 of a conveyor 30 establishing communication by an inclined tunnel 34 between the slot 20 formed in the wall 12 and the interior of the trunk 24. The tunnel 34 terminates immediately behind the eyelid 22. It crosses the ceiling 28 of the trunk 24 in the vicinity of its angle with the wall 26 via a passage 29, of parallelepipedal section. The wall of the trunk is fortified and relatively thick and the tunnel 34 completely fills the passage 29. The slot 20 is elongated in a direction perpendicular to the plane of the figure and the section of the tunnel 34 is rectangular and elongated in the same direction as the slot 20. 35 The conveyor 30 comprises a box 35 of substantially flattened parallelepiped shape, the cross section of which is slightly less than that of the tunnel 34.
Dans l'alignement du tunnel 34, à l'extrémité de la partie inférieure 32, est monté un moteur 38 propre à effectuer l'entraînement io de la boîte 35, comme il va être expliqué. In alignment with the tunnel 34, at the end of the lower part 32, is mounted a motor 38 suitable for carrying out the drive of the box 35, as will be explained.
La boîte 35, bien visible en perspective dans différentes positions sur la figure 8, est propre à se déplacer en translation à l'intérieur du tunnel 34 entre des positions voisines de la fente 20 et des positions à l'intérieur du coffre dans la partie inférieure 32 du transporteur. Elle 45 est articulée autour d'un axe 42 et, lorsqu'elle est à l'intérieur du coffre, est capable, par pivotement autour de cet axe, d'occuper plu-, sieurs positions décalées angulairement qui seront explicitées ci-après. Cette boîte 35 présente une issue ou ouverture 45 à sa partie antérieure par laquelle elle s'engage dans le tunnel 34 en direction de 50 la fente 20. De la sorte, lorsque la boîte 35 est en position avancée à l'intérieur du tunnel 34, l'ouverture 45 se trouve en regard de la fente 20. The box 35, clearly visible in perspective in different positions in FIG. 8, is able to move in translation inside the tunnel 34 between positions close to the slot 20 and positions inside the trunk in the part lower 32 of the carrier. It 45 is articulated around an axis 42 and, when it is inside the trunk, is capable, by pivoting around this axis, of occupying several, angularly offset positions which will be explained below. This box 35 has an outlet or opening 45 at its front part through which it engages in the tunnel 34 in the direction of 50 the slot 20. In this way, when the box 35 is in the advanced position inside the tunnel 34 , the opening 45 is located opposite the slot 20.
Sous la commande du moteur 38, la boîte 35 est propre à effectuer les cycles de transport et de manœuvre afférents à deux opéra-55 tions distinctes de guichet automatique, une opération de distribution et une opération de dépôt, au cours desquelles elle vient occuper certaines de ses différentes positions illustrées par les figures 1 et 8. Under the control of the motor 38, the box 35 is capable of carrying out the transport and maneuvering cycles relating to two separate operations of the automatic teller machine, a distribution operation and a deposit operation, during which it occupies certain of its different positions illustrated in Figures 1 and 8.
Dans la position III ou position de repos, la boîte 35 est généralement parallèle au plan horizontal, son côté supérieur qui forme un 60 couvercle 50 articulé le long d'une de ses arêtes 52 étant soulevé comme clairement illustré par la figure 8 A. Elle est prête à recevoir des objets tels que des billets de banque débités un par un, par un manipulateur non représenté monté à l'intérieur d'.: coffre, et qui pénètrent par l'ouverture supérieure 54 de la boîte découverte par le 65 couvercle 50. In position III or rest position, the box 35 is generally parallel to the horizontal plane, its upper side which forms a cover 50 hinged along one of its edges 52 being raised as clearly illustrated in FIG. 8 A. It is ready to receive objects such as banknotes debited one by one, by a manipulator not shown mounted inside: trunk, and which penetrate through the upper opening 54 of the box uncovered by the cover 65 50.
Dans la position IV (figure 1), la boîte 35 se trouve basculée autour de l'axe 42 à environ 45: par rapport à la position III de sorte que son ouverture 45 se trouve orientée vers le fond du coffre In position IV (Figure 1), the box 35 is tilted around the axis 42 to about 45: relative to position III so that its opening 45 is oriented towards the bottom of the trunk
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24, le couvercle 50 restant ouvert comme le montre la figure 8 E. Dans cette position, tout objet précédemment chargé dans la boîte s'évacue par gravité vers le fond de la chambre forte délimitée par le coffre 24. On se référera aux position III et IV comme étant les positions de charge et rie décharge respectivement de la boîte 35. 24, the cover 50 remaining open as shown in FIG. 8 E. In this position, any object previously loaded in the box is evacuated by gravity towards the bottom of the vault delimited by the trunk 24. Reference will be made to position III and IV as being the charge and discharge positions respectively of the box 35.
Pour circuler (position de transfert) à l'intérieur du tunnel 34, la boîte 35 est inclinée dans l'ace de celui-ci, son ouverture 45 étant tournée vers le haut; le couvercle 50 ferme, comme l'illustre la figure 8 B, l'ouverture supérieure 54. Lorsque l'ouverture frontale 45 arrive à la paupière 22, celle-ci est escamotée par des moyens qui seront explicités ci-après. To circulate (transfer position) inside the tunnel 34, the box 35 is inclined in the space thereof, its opening 45 being turned upwards; the cover 50 closes, as illustrated in FIG. 8B, the upper opening 54. When the front opening 45 arrives at the eyelid 22, the latter is retracted by means which will be explained below.
Lorsque le transporteur est commandé pour effectuer une distribution de billets préalablement chargés à l'intérieur du coffre-fort, l'arrivée de la boîte à la fente 20, dans la position I (figure 1) s'ac-cômpagne de l'avance d'un poussoir 56 à la partie arrière de cette boîte, qui a pour effet d'avancer la liasse de billets 60 contenue dans la boîte 35 pour lui faire franchir l'ouverture 45 et la faire jaillir hors de la fente 20 dans l'aire 10 du guichet, dans une position telle que représentée à la figure 8 C, où elle peut être facilement saisie par le client. When the transporter is ordered to distribute tickets previously loaded inside the safe, the arrival of the box in slot 20, in position I (figure 1) is accompanied by advance a pusher 56 at the rear part of this box, which has the effect of advancing the bundle of banknotes 60 contained in the box 35 to make it pass through the opening 45 and make it gush out of the slot 20 in the area 10 of the counter, in a position as shown in Figure 8 C, where it can be easily entered by the customer.
Dans la position II (figure 1) qui-se trouve également explicitée par la figure 8 D, l'ouverture 45 de la boîte 35 se trouve en regard de la fente 20, et le poussoir 56 est rétracté au fond de la boîte 35 pour y permettre l'introduction de pièces telles que des bordereaux de dépôts, des espèces ou chèques destinés à être mis en sûreté dans le coffre pour le compte du client effectuant le dépôt. In position II (FIG. 1) which is also explained by FIG. 8D, the opening 45 of the box 35 is opposite the slot 20, and the pusher 56 is retracted at the bottom of the box 35 to allow the introduction of documents such as deposit slips, cash or checks intended to be placed in the safe for the account of the customer making the deposit.
Au cours d'un cycle de distribution, la boîte 35 est chargée dans la position III (figure 1), puis basculée autour de l'axe 42 pour venir en alignement avec le tunnel 34 (position de la figure 8 B). Elle est alors avancée dans ce tunnel jusqu'à venir occuper la position I après escamotage de la paupière 22 pour libérer la fente 20 et permettre la sortie de la liasse de billets à distribuer. Le retrait des billets est détecté comme expliqué ultérieurement et provoque la commande du retour de la boîte 35 à l'intérieur du coffre, puis son basculement autour de l'axe 42 pour venir dans la position IV afin d'évacuer tout objet qui aurait pu rester par inadvertance dans la boîte, et enfin la rétablit dans la position de repos III. During a distribution cycle, the box 35 is loaded in position III (FIG. 1), then tilted around the axis 42 to come into alignment with the tunnel 34 (position in FIG. 8B). It is then advanced in this tunnel until it comes to occupy position I after retraction of the eyelid 22 to release the slot 20 and allow the bundle of banknotes to be dispensed to exit. The withdrawal of the tickets is detected as explained later and causes the control of the return of the box 35 inside the trunk, then its tilting around the axis 42 to come into position IV in order to evacuate any object which could have inadvertently stay in the box, and finally restore it to the rest position III.
Au cours d'un cycle de dépôt, tel qu'il est commandé par l'utilisateur à partir d'une des commandes 16 ou 18 du pupitre 14, la boîte 35 partant de la position III s'avance dans le tunnel 34 jusqu'à la position II en provoquant l'ouverture de la paupière 22 de façon à permettre le dépôt des objets ou valeurs à déposer. La détection de ce dépôt provoque le retour de cette boîte à l'intérieur du coffre, son basculement en position de décharge (IV) pour évacuer les objets déposés à l'intérieur de la chambre forte et son retour en position III. During a deposition cycle, as it is controlled by the user from one of the controls 16 or 18 of the desk 14, the box 35 starting from position III advances in the tunnel 34 to in position II by causing the eyelid 22 to open so as to allow the deposit of the objects or valuables to be deposited. The detection of this deposit causes the return of this box inside the safe, its tilting in the discharge position (IV) to evacuate the objects deposited inside the vault and its return to position III.
Dans une installation prévue pour l'extérieur d'un établissement bancaire, la paroi 12 est montée à l'intérieur d'un mur 70 (figure 2) à l'aide d'un boîtier encastrable 72, le coffre 24 étant placé immédiatement derrière ce mur du côté intérieur. La paupière 22, en forme légèrement arquée, est portée par un volet mobile 75 articulé autour d'un axe 77 solidaire du boîtier 72. Ce volet comporte une butée 78 qui, lorsqu'elle est poussée dans le sens de la flèche 80, fait basculer le volet autour de l'axe 77 et tourner la paupière 22 qui s'efface dans un logement 81 en arc de cercle derrière la paroi 12, de façon à libérer la fente 20. De l'autre côté de la paupière 22, par rapport à la fente 20, est montée une goulotte 83 dont les parois vont se rétrécissant vers son extrémité 85 afin de guider des objets présentés à l'entrée 86 de cette goulotte en direction de la fente 20. In an installation intended for the exterior of a banking establishment, the wall 12 is mounted inside a wall 70 (FIG. 2) using a built-in box 72, the trunk 24 being placed immediately behind this wall on the inside. The eyelid 22, in slightly arched shape, is carried by a movable flap 75 articulated around an axis 77 secured to the housing 72. This flap has a stop 78 which, when pushed in the direction of the arrow 80, makes tilt the flap around the axis 77 and turn the eyelid 22 which disappears in a housing 81 in an arc behind the wall 12, so as to release the slot 20. On the other side of the eyelid 22, by relative to the slot 20, a chute 83 is mounted, the walls of which are narrowing towards its end 85 in order to guide objects presented at the inlet 86 of this chute towards the slot 20.
Le transporteur 30 proprement dit comprend un boîtier-support 90 formé notamment de deux plaques latérales 91 et 92 (figure 3) réunies par des entretoises 93, qui supportent la partie inférieure 32 du transporteur 30. A sa partie supérieure le tunnel 34 est délimité par une gaine 95 qui se prolonge jusqu'au voisinage de la goulotte 83, son extrémité 97 voisinant avec l'axe 77 du volet 75 de manœuvre de la paupière 22. Ce boîtier 90 est fixé au coffre 24 et à la paroi 12 par des moyens non représentés. La gaine 95 traverse le passage incliné 29 selon un angle sensiblement égal à 45: dans cet exemple. The conveyor 30 proper comprises a support housing 90 formed in particular by two side plates 91 and 92 (FIG. 3) joined by spacers 93, which support the lower part 32 of the conveyor 30. At its upper part the tunnel 34 is delimited by a sheath 95 which extends to the vicinity of the chute 83, its end 97 bordering on the axis 77 of the flap 75 for maneuvering the eyelid 22. This housing 90 is fixed to the trunk 24 and to the wall 12 by means not shown. The sheath 95 crosses the inclined passage 29 at an angle substantially equal to 45: in this example.
Sur une face latérale interne 99 de la gaine 95 (figure 3) et sur la plaque 91 qui la prolonge dans la partie inférieure 32 du transporteur 30 est monté un rail 100 qui s'étend sur toute la longueur du transporteur entre l'extrémité 97 de la gaine 95 et l'extrémité infé-5 rieure 102 du transporteur où est monté le moteur 38. On an internal lateral face 99 of the sheath 95 (FIG. 3) and on the plate 91 which extends it in the lower part 32 of the conveyor 30 is mounted a rail 100 which extends over the entire length of the conveyor between the end 97 sheath 95 and the lower end 5 of the conveyor 102 where the motor 38 is mounted.
Le rail 100 a un profil en forme de C (figure 4) dont le fond 103 est fixé par des moyens non représentés au boîtier 90 et les parties internes supérieure 105 et inférieure 106 constituent des voies de guidage pour les galets d'un chariot 110 propre à entraîner la boîte io 35 dans sa course à l'intérieur du tunnel 34. The rail 100 has a C-shaped profile (Figure 4) whose bottom 103 is fixed by means not shown in the housing 90 and the upper 105 and lower 106 internal parts constitute guide tracks for the rollers of a carriage 110 suitable for driving the io box 35 in its race inside the tunnel 34.
Le chariot 110 (figure 5) comporte un corps 112 propre à venir se loger à l'intérieur du rail en C 100. Il est équipé de galets supérieurs 114 et 115 susceptibles de venir rouler sur la face supérieure interne 105 du rail et de galets inférieurs 116 et 117 propres à s'appliquer sur 15 la voie inférieure 106 du rail en C 100. Les axes des galets 114 à 117 sont perpendiculaires au fond 103 du rail 100. Le corps 112 du chariot 110 se prolonge du côté de la fente de distribution 20, à l'avant des galets 114 à 117, et supporte deux galets d'entraînement 122 et 124 d'axes parallèles à ceux des galets 114 à 117 ainsi qu'un 20 train d'engrenages démultiplicateurs 126 et 128 entraînés à partir d'une couronne dentée 130 solidaire du galet 122. La roue 128 est articulée au voisinage de l'extrémité antérieure 120 du chariot 110 et peut être entraînée à une vitesse sensiblement plus faible que celle du galet 122 par l'intermédiaire du train d'engrenages en question. Sur 25 l'axe de la roue 128 est montée une tige-pivot 133 d'axe 42 (voir figure 4) sur laquelle est calée une pièce 135 solidaire de la boîte 35, pour solidariser cette boîte au chariot 110 en translation tout en lui laissant la possibilité de pivoter avec la roue d'extrémité 128 du chariot 110 lorsqu'elle n'est pas calée en rotation par des moyens qui 30 seront explicités ci-après. The carriage 110 (FIG. 5) has a body 112 suitable for being housed inside the C-rail 100. It is equipped with upper rollers 114 and 115 capable of coming to roll on the internal upper face 105 of the rail and rollers lower 116 and 117 suitable for being applied on the lower track 106 of the C-rail 100. The axes of the rollers 114 to 117 are perpendicular to the bottom 103 of the rail 100. The body 112 of the carriage 110 extends on the side of the slot distribution 20, at the front of the rollers 114 to 117, and supports two drive rollers 122 and 124 with axes parallel to those of the rollers 114 to 117 as well as a train of reduction gears 126 and 128 driven at starting from a toothed crown 130 integral with the roller 122. The wheel 128 is articulated in the vicinity of the front end 120 of the carriage 110 and can be driven at a speed substantially lower than that of the roller 122 by means of the train d gears in question. On the axis of the wheel 128 is mounted a pivot rod 133 with an axis 42 (see FIG. 4) on which a piece 135 fixed to the box 35 is fixed, in order to secure this box to the carriage 110 in translation while at the same time leaving the possibility of pivoting with the end wheel 128 of the carriage 110 when it is not locked in rotation by means which will be explained below.
. La périphérie du galet 122 est crantée; elle est attaquée par une courroie crantée 140 qui l'enveloppe avant d'être renvoyée en sens inverse par le galet 124 vers une poulie de renvoi 142 (figures 2 et 5) d'axe solidaire de l'extrémité 97 avant du tunnel 34. La courroie 35 crantée 140 (figure 2) chemine à l'intérieur du rail en C 100 jusqu'à une autre poulie crantée 145 entraînée directement par le moteur 38 à l'extrémité opposée du tunnel 34. De la poulie 145 la courroie 140 est renvoyée à la partie inférieure du rail en C vers le chariot 110, pour s'enrouler autour du galet cranté 122. . The periphery of the roller 122 is notched; it is attacked by a toothed belt 140 which envelops it before being returned in the opposite direction by the roller 124 to a return pulley 142 (FIGS. 2 and 5) with an axis integral with the front end 97 of the tunnel 34. The toothed belt 140 (FIG. 2) travels inside the C-rail 100 to another toothed pulley 145 driven directly by the motor 38 at the opposite end of the tunnel 34. From the pulley 145 the belt 140 is returned to the lower part of the C-rail towards the carriage 110, to wrap around the notched roller 122.
10 Lorsque la roue d'extrémité 128 du chariot ou galopin 110 est bloquée en rotation par l'intermédiaire de la boîte 35, l'entraînement de la courroie 140 par le moteur 38 effectue la traction du chariot le long du rail 100 dans un sens qui correspond au sens de rotation du moteur 38. En revanche, si la roue d'extrémité 128 n'est pas empê-45 chée de tourner par le pivot 133 et si, à l'inverse, le mouvement du chariot 100 est bloqué en translation, le défilement de la courroie sur le galet 122 entraîne, par le train d'engrenages 126, 128, 130, la rotation de la tige 133 avec pour effet de faire basculer la boîte 35 autour de son axe 42 (figures l, 2 et 5). When the end wheel 128 of the carriage or gallop 110 is locked in rotation by means of the box 35, the drive of the belt 140 by the motor 38 pulls the carriage along the rail 100 in one direction which corresponds to the direction of rotation of the motor 38. On the other hand, if the end wheel 128 is not prevented from turning by the pivot 133 and if, conversely, the movement of the carriage 100 is blocked in translation, the running of the belt on the roller 122 causes, by the gear train 126, 128, 130, the rotation of the rod 133 with the effect of tilting the box 35 around its axis 42 (Figures l, 2 and 5).
50 Dans sa position avancée dans le tunnel 34, l'extrémité avant 120 du corps 112 du chariot 110 vient rencontrer un galet 150 (figure 2). Ce galet 150 est monté libre autour d'un axe 152, lui-même libre de coulisser vers l'avant dans une rainure 154 pratiquée dans une semelle 155 montée à l'avant du tunnel 34 et à sa partie inférieure. 55 Une tige 160, montée coulissante à l'avant du tunnel 34, supporte une contre-butée 162 propre à engager la butée 78 du volet 75 de commande de la paupière 22. L'extrémité postérieure 164 de la tige 160 opposée à la contre-butée 162 est engagée par l'axe 152 du galet 150 lorsque ce galet 150 est poussé vers l'avant par l'extrémité anté-60 rieure 120 du corps de chariot 110. La tige 160 est sollicitée par un ressort de rappel non représenté. Ainsi, lorsque le chariot 110 approche de l'extrémité de sa course vers l'avant, son extrémité 120 provoque le basculement en ouverture de la paupière 22 en opposition au ressort de rappel de la contre-butée 162. In its advanced position in the tunnel 34, the front end 120 of the body 112 of the carriage 110 comes to meet a roller 150 (FIG. 2). This roller 150 is mounted free around an axis 152, itself free to slide forward in a groove 154 formed in a sole 155 mounted at the front of the tunnel 34 and at its lower part. 55 A rod 160, slidably mounted at the front of the tunnel 34, supports a counter-stop 162 suitable for engaging the stop 78 of the flap 75 for controlling the eyelid 22. The rear end 164 of the rod 160 opposite the counter -stop 162 is engaged by the axis 152 of the roller 150 when this roller 150 is pushed forward by the anterior-60 end 120 of the carriage body 110. The rod 160 is biased by a return spring not shown . Thus, when the carriage 110 approaches the end of its forward travel, its end 120 causes the lid 22 to tilt when opening, in opposition to the return spring of the counter-stop 162.
65 La boîte 35 comprend un plancher rectangulaire 184 (figures 6 et 7) dont le bord avant 186 est replié pour former une lèvre au bord inférieur de l'ouverture 45. L'extrémité postérieure du plancher 184 est repliée vers le haut pour former un rebord 188 (figure 7). 65 The box 35 comprises a rectangular floor 184 (FIGS. 6 and 7), the front edge 186 of which is folded over to form a lip at the bottom edge of the opening 45. The rear end of the floor 184 is folded upwards to form a rim 188 (figure 7).
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Du côté tourné vers le rail 100, la boîte 35 est délimitée par une plaque latérale 182 raccordée au plancher 184 (figure 4) et dont le bord longitudinal supérieur ou arête 52 est équipé d'une charnière à ressort 190 pour l'articulation d'une plaque 192 formant le couvercle 50. Cette plaque 192 est constamment sollicitée à l'ouverture par la charnière 190 vers la position représentée sur la figure 3. On the side facing the rail 100, the box 35 is delimited by a side plate 182 connected to the floor 184 (FIG. 4) and the upper longitudinal edge or edge 52 of which is fitted with a spring hinge 190 for the articulation of a plate 192 forming the cover 50. This plate 192 is constantly urged to open by the hinge 190 towards the position shown in FIG. 3.
En position fermée, l'extrémité avant du couvercle 50 se rapproche du fond 184 selon un pan incliné 194 (figure 7) avant de se terminer à l'avant par un bord replié formant une lèvre 196 opposée à la lèvre 186 au sommet de l'ouverture 45. In the closed position, the front end of the cover 50 approaches the bottom 184 in an inclined plane 194 (FIG. 7) before ending at the front with a folded edge forming a lip 196 opposite to the lip 186 at the top of the opening 45.
Le côté opposé à la plaque 182 de la boîte 35 est ouvert (figure 3). The side opposite to the plate 182 of the box 35 is open (FIG. 3).
Sur la plaque latérale 182 est monté un rail longitudinal 200 (figures 4 et 6) sur lequel est montée, à coulissement, une coulisse 202 solidaire d'une armature en équerre 204 dont une aile 206 parallèle à la plaque 182 supporte la pièce 135 d'accouplement de la tige 133 (d'axe 42) et dont l'autre aile 208 est placée au-dessous du plancher 184 et parallèlement à celui-ci. On the side plate 182 is mounted a longitudinal rail 200 (Figures 4 and 6) on which is slidably mounted a slide 202 secured to a square frame 204 including a wing 206 parallel to the plate 182 supports the part 135 d coupling of the rod 133 (of axis 42) and the other wing 208 of which is placed below the floor 184 and parallel to it.
Le plancher 184 est percé de deux lumières longitudinales parallèles 210 (figure 6) dans lesquelles peuvent coulisser deux plots 211 solidarisant l'aile inférieure 208 de l'armature 204 avec une plaque-poussoir 212 qui définit l'organe-poussoir 56 de la figure 1. La pla-que-poussoir 212 est située au-dessus du et est perpendiculaire au plancher 184 et ferme le côté postérieur de la boîte 35 (figure 7). The floor 184 is pierced with two parallel longitudinal slots 210 (FIG. 6) in which two studs 211 can slide, joining the lower wing 208 of the frame 204 with a push plate 212 which defines the push member 56 of the figure 1. The push-button 212 is located above and is perpendicular to the floor 184 and closes the rear side of the box 35 (Figure 7).
L'ensemble plaque-poussoir 212 et armature en équerre 204 forme un équipage mobile en translation par rapport au plancher 184 par coulissement de la coulisse 202 sur le rail 200, ce qui permet de faire avancer la plaque-poussoir 212 de sa position de la figure 5 vers une position avancée dans laquelle les plots 211 viennent buter à l'avant 213 de la lumière 210 (figure 6). Cet équipage est constamment sollicité vers sa position arrière représentée aux figures 6 et 7 par un ressort à boudin de tension 220 dont une extrémité est fixée en 222 sous le plancher 184, à l'avant de ce dernier, et l'autre extrémité est solidaire en 224 de l'aile 204 sous la pièce 135 (figure 7). Le ressort 220 passe sur une poulie de renvoi 226 à l'extrémité postérieure du plancher 184. The push-plate 212 and square reinforcement 204 assembly forms a unit movable in translation relative to the floor 184 by sliding the slide 202 on the rail 200, which makes it possible to advance the push-plate 212 from its position from the Figure 5 to an advanced position in which the studs 211 abut at the front 213 of the light 210 (Figure 6). This crew is constantly urged towards its rear position shown in FIGS. 6 and 7 by a tension coil spring 220, one end of which is fixed at 222 under the floor 184, at the front of the latter, and the other end is integral in 224 of the wing 204 under the part 135 (FIG. 7). The spring 220 passes over a return pulley 226 at the rear end of the floor 184.
Une fenêtre ronde 227 est ménagée dans le plancher 184, légèrement à l'avant du bord antérieur 209 de l'aile 208 (visible à travers la lumière 210 de la figure 6). Une autre fenêtre ronde 228 est ménagée plus en avant dans le plancher 184. Une troisième fenêtre ronde 229, pratiquée dans l'aile inférieure 208 de l'armature 204, est propre à venir en alignement avec la fenêtre 228 lorsque l'armature 204 est avancée au maximum de la course avant du poussoir 56 (plaque 212). Le rôle des fenêtres est de permettre de vérifier la présence d'objets déposés dans la boîte 35, comme il sera expliqué ci-après. A round window 227 is formed in the floor 184, slightly in front of the front edge 209 of the wing 208 (visible through the lumen 210 of FIG. 6). Another round window 228 is formed further forward in the floor 184. A third round window 229, formed in the lower wing 208 of the frame 204, is capable of coming into alignment with the window 228 when the frame 204 is advanced to the maximum of the front stroke of pusher 56 (plate 212). The role of the windows is to make it possible to verify the presence of objects deposited in the box 35, as will be explained below.
Sur l'aile 206 de l'armature 204 est également monté, en arrière de la pièce 135, un galet 230 d'axe parallèle à l'axe 42 de la tige 133, dont le diamètre est légèrement inférieur à l'ouverture du rail en C 100, c'est-à-dire la distance séparant les deux bords en regard 232 et 234 de ce rail (figure 4). On the wing 206 of the frame 204 is also mounted, behind the part 135, a roller 230 with an axis parallel to the axis 42 of the rod 133, the diameter of which is slightly less than the opening of the rail. at C 100, that is to say the distance separating the two facing edges 232 and 234 of this rail (FIG. 4).
Lorsque le chariot 110 se déplace vers l'avant à l'intérieur du rail 100, le galet est engagé entre les bords 232 et 234 empêchant ainsi la boîte 35 de pivoter autour de son axe 42. Le galet avant 128 du chariot est ainsi bloqué en rotation et la courroie crantée 140 en se déplaçant entraîne le chariot 110 le long du rail 100. When the carriage 110 moves forward inside the rail 100, the roller is engaged between the edges 232 and 234 thus preventing the box 35 from pivoting about its axis 42. The front roller 128 of the carriage is thus blocked in rotation and the toothed belt 140 while moving drives the carriage 110 along the rail 100.
Au voisinage de l'extrémité de la course du chariot 110 vers l'avant (figure 2), les lèvres 186 et 196 de la boîte 35 pénètrent dans la partie rétrécie 85 de la goulotte 83 en regard de la fente 20 en même temps que la paupière 22 est basculée à l'ouverture. Une butée 236 à l'avant du plancher 184 (figure 6) s'engage contre une contre-butée non référencée solidaire de la goulotte 83. L'ouverture avant 45 de la boîte 35 se présente ainsi devant la fente 20 dans la position marquée II sur les figures 1 et 8 D. Dans cette position, le galet 230 se trouve calé entre deux languettes d'indexage 240 et 241 (figure 2) montées dans le couloir 34 par des lames-ressorts 242 et 243, respectivement, susceptibles d'être soulevées par le galet 230 lorsqu'il est sollicité vers l'avant par la courroie crantée 140, et de retenir la boîte 35 dans une position bien définie (II) en l'absence d'un tel effort de la courroie 140. Dans cette position II, un microrupteur S2 fournissant normalement un signal de sortie S2 = 1 se trouve basculé pour fournir un signal S2 = 0 à sa sortie électrique. En outre, la fenêtre 228 est alors dans l'alignement d'un capteur optique OPj compre-5 nant une source de lumière 245 et un photodétecteur 246 de part et d'autre du tunnel 34 vers l'extrémité antérieure de celui-ci. Ce capteur produit un signal OP[ = 1 lorsque le faisceau lumineux est en présence d'objets tels que des billets dans le boîtier obturant la fenêtre 228. Dans cette position, il est facile de glisser un document io dans la boîte 35 par la fente 20 (cycle de dépôt). In the vicinity of the end of the stroke of the carriage 110 towards the front (FIG. 2), the lips 186 and 196 of the box 35 penetrate into the narrowed part 85 of the chute 83 opposite the slot 20 at the same time as the eyelid 22 is tilted at the opening. A stop 236 at the front of the floor 184 (FIG. 6) engages against an unreferenced counter-stop secured to the chute 83. The front opening 45 of the box 35 is thus presented in front of the slot 20 in the marked position II in FIGS. 1 and 8 D. In this position, the roller 230 is wedged between two indexing tongues 240 and 241 (FIG. 2) mounted in the corridor 34 by leaf springs 242 and 243, respectively, capable of 'be raised by the roller 230 when it is biased forward by the toothed belt 140, and to retain the box 35 in a well defined position (II) in the absence of such a force from the belt 140. In this position II, a microswitch S2 normally supplying an output signal S2 = 1 is tilted to supply a signal S2 = 0 to its electrical output. In addition, the window 228 is then in alignment with an optical sensor OPj comprising a light source 245 and a photodetector 246 on either side of the tunnel 34 towards the anterior end thereof. This sensor produces an OP signal [= 1 when the light beam is in the presence of objects such as banknotes in the box closing the window 228. In this position, it is easy to slide a document io into the box 35 through the slot 20 (deposit cycle).
Si, après avoir atteint la position II, le chariot 110 poursuit sa course sous l'action du moteur 38, il force l'axe 152 du galet 150 de commande de la paupière à s'effacer dans une échancrure 157 de la rainure 154 en maintenant la paupière ouverte pendant le reste de sa 15 course avant. If, after having reached position II, the carriage 110 continues to run under the action of the motor 38, it forces the axis 152 of the roller 150 for controlling the eyelid to disappear in a notch 157 of the groove 154 in keeping the eyelid open for the rest of its 15 front stroke.
En même temps, le plancher de la boîte 35 se trouvant calé par la butée 236 (figure 6), l'entraînement de la courroie crantée a pour effet de déplacer la tige 133 en obligeant l'armature 204 à coulisser vers l'avant sur le rail 200 le long de la plaque latérale 182 solidaire 20 du plancher 184 contre l'action du ressort de rappel 220. La plaque-poussoir 212 entraîne avec elle les billets déposés sur ce plancher 184 vers l'avant pour les faire sortir par la fente 20 afin de faciliter leur retrait jusqu'à ce que l'armature 204 atteigne une position correspondant à la position I des figures 1 et 8 C. Dans cette position, le 25 galet 230 est calé entre deux languettes d'indexage 250 et 251 (figure 2) sollicitées par des ressorts à lames respectifs 252 et 253 pour empêcher l'équipage formé par l'armature 204 et la plaque-poussoir 212 de revenir en arrière lorsque le moteur 38 a cessé de fonctionner. Dans cette position, un microrupteur S], normalement à l'état 1, 30 fournit un signal de sortie 0. En outre, la fenêtre 229 se trouve dans l'alignement de la fenêtre 228 en face du capteur OP,. At the same time, the floor of the box 35 being wedged by the stop 236 (FIG. 6), the drive of the toothed belt has the effect of displacing the rod 133 by forcing the armature 204 to slide forward on the rail 200 along the side plate 182 secured to the floor 184 against the action of the return spring 220. The pusher plate 212 carries with it the bills deposited on this floor 184 forward to cause them to exit through the slot 20 in order to facilitate their removal until the armature 204 reaches a position corresponding to position I of FIGS. 1 and 8 C. In this position, the roller 230 is wedged between two indexing tongues 250 and 251 (Figure 2) urged by respective leaf springs 252 and 253 to prevent the crew formed by the frame 204 and the push plate 212 from going back when the motor 38 has stopped operating. In this position, a microswitch S], normally in state 1, 30 provides an output signal 0. In addition, the window 229 is in alignment with the window 228 opposite the OP sensor.
Lorsque le chariot 110 recule dans le tunnel 34 (figure 2) sous l'effet de l'entraînement en sens inverse du moteur 38, la boîte 35 quitte la position I (microrupteur S,), repasse par la position II (mi-35 crorupteur S2) et poursuit sa course jusqu'à ce que le galet 230 entre en butée avec une surface 260 barrant sa route dans le prolongement des bords en regard 232 et 234 du rail 100. Cette surface est ménagée . par un coude dans une rainure 262 pratiquée dans une platine 264 accolée à la face ouverte du rail en C 100 (figure 3), c'est-à-dire sa 40 face tournée vers l'intérieur de la partie inférieure 32 du transporteur dans lequel cette platine 264 est logée. When the carriage 110 moves back into the tunnel 34 (FIG. 2) under the effect of the drive in the opposite direction of the motor 38, the box 35 leaves position I (microswitch S,), returns to position II (mid-35 crorupteur S2) and continues its race until the roller 230 comes into abutment with a surface 260 blocking its path in the extension of the facing edges 232 and 234 of the rail 100. This surface is provided. by an elbow in a groove 262 formed in a plate 264 attached to the open face of the C-rail 100 (FIG. 3), that is to say its 40 face turned towards the inside of the lower part 32 of the conveyor in which this plate 264 is housed.
La rainure 262 présente une partie rectiligne 266 coïncidant avec l'espace de guidage du galet 230 entre les bords en regard 232 et 234 du rail 100, et une partie 268 arquée en rebroussement vers le haut 45 de la platine 264 et centrée sur un axe 42', perpendiculaire au plan de la figure qu'il intercepte entre les deux bords en regard 232 et 234 du rail 100. The groove 262 has a rectilinear part 266 coinciding with the guide space of the roller 230 between the facing edges 232 and 234 of the rail 100, and a part 268 arched upwards 45 of the plate 264 and centered on an axis. 42 ', perpendicular to the plane of the figure which it intercepts between the two opposite edges 232 and 234 of the rail 100.
Lorsque le galet 230 vient buter sur la surface 260 au coude de la rainure 262, l'axe 42 de basculement de la boîte 35 (axe de la tige 133 so et de la roue 128) vient coïncider avec l'axe 42'. Le bord 234 du rail est échancré en 269 à cet endroit pour permettre au galet 230 de suivre la partie arquée 268 de la rainure lorsque, le recul en translation du chariot étant bloqué dans la position fixée par la coïncidence des axes 42 et 42', le défilement de la courroie 140 sur le galet cranté 55 1 22 provoque, par le train d'engrenages 128, 126, 103 (figure 5) la rotation de la tige 133. Ce mouvement de rotation fait basculer la boîte 35 autour de l'axe 42 tandis que la poulie 230 décrit un arc de cercle dans la rainure 268. Ainsi, le mouvement du moteur 38 est efficace pour commander le mouvement de basculement de la boîte 35 60 dans un sens qui dépend du sens de rotation du moteur 38 entre les deux positions III et IV (figure 1). When the roller 230 abuts on the surface 260 at the elbow of the groove 262, the axis 42 of tilting of the box 35 (axis of the rod 133 so and the wheel 128) comes to coincide with the axis 42 '. The edge 234 of the rail is notched at 269 at this location to allow the roller 230 to follow the arcuate part 268 of the groove when, the recoil in translation of the carriage being blocked in the position fixed by the coincidence of the axes 42 and 42 ', the running of the belt 140 on the notched roller 55 1 22 causes, by the gear train 128, 126, 103 (Figure 5) the rotation of the rod 133. This rotational movement causes the box 35 to tilt around the axis 42 while the pulley 230 describes a circular arc in the groove 268. Thus, the movement of the motor 38 is effective for controlling the tilting movement of the box 35 60 in a direction which depends on the direction of rotation of the motor 38 between the two positions III and IV (Figure 1).
Lorsque le galet 230 bute sur la surface 260, la boîte 35 est inclinée dans la direction du couloir (position de la figure 8 B). Quand le galet 230 avance le long de l'arc de rainure 268, il rencontre deux 65 languettes d'indexage 270 et 271 sollicitées par deux lames-ressorts 272 et 273 respectivement. La boîte 35 est alors horizontale dans la position III de la figure 1 ou 35 (III) sur les figures 2 et 3, ou position de la figure 8 A. Un minirupteur S3 actionné par le galet 230 par When the roller 230 abuts on the surface 260, the box 35 is inclined in the direction of the corridor (position in FIG. 8B). When the roller 230 advances along the groove arc 268, it meets two 65 indexing tongues 270 and 271 urged by two leaf springs 272 and 273 respectively. The box 35 is then horizontal in position III of FIG. 1 or 35 (III) in FIGS. 2 and 3, or position of FIG. 8 A. A microswitch S3 actuated by the roller 230 by
656 668 656,668
6 6
l'intermédiaire d'une des languettes 270, 271 émet alors un signal S3 = 0. La fenêtre 227 (figure 6) est dans l'alignement d'un capteur optique OP2 comportant un émetteur 275 et un récepteur 276 pour produire un signal OP2 = 0 quand la présence de documents ou de billets sur le plancher 184 occulte le faisceau du capteur OP2. Cette position III est une position de repos dans laquelle la boîte est maintenue par les languettes d'indexage 270 et 271 quand le moteur 38 est arrêté. Le couvercle 50 est soulevé par la charnière à ressort 190 et sa partie supérieure vient buter sur un galet en matière souple 280 tournant sur un arbre 282 transversalement au boîtier 90. Dans cette position, le bord ouvert de la boîte 35 opposé au côté 182 se trouve en dessous d'une ouverture 283 allongée horizontalement le long de cette boîte et pratiquée dans la plaque 92 du boîtier 90 pour permettre l'introduction de billets de banque dans la boîte 35 à la sortie d'un manipulateur non représenté, placé vis-à-vis de l'ouverture 283. through one of the tabs 270, 271 then emits a signal S3 = 0. The window 227 (FIG. 6) is aligned with an optical sensor OP2 comprising a transmitter 275 and a receiver 276 to produce an signal OP2 = 0 when the presence of documents or tickets on the floor 184 obscures the beam of the OP2 sensor. This position III is a rest position in which the box is held by the indexing tongues 270 and 271 when the motor 38 is stopped. The cover 50 is raised by the spring hinge 190 and its upper part abuts on a roller made of flexible material 280 rotating on a shaft 282 transversely to the housing 90. In this position, the open edge of the box 35 opposite the side 182 is located below an opening 283 elongated horizontally along this box and made in the plate 92 of the box 90 to allow the introduction of banknotes into the box 35 at the outlet of a not shown manipulator, placed vis- opposite opening 283.
Lorsque le galet 230 est ramené de la position d'indexage déterminée par les languettes 270,272 vers la surface 260 au coude de la rainure 262, le pivotement de l'avant 45 de la boîte 35 vers la position de transfert (figure 8 B) s'accompagne de la fermeture progressive du couvercle par appui sur le galet 280, lequel roule en maintenant le couvercle fermé jusqu'à ce que la boîte 35 s'engage dans le tunnel 34. A partir de ce moment, le couvercle est maintenu fermé par l'engagement d'un patin 284 (figure 4), fixé à la partie supérieure de la plaque 192, avec la paroi supérieure de la gaine 95 définissant le tunnel 34. When the roller 230 is brought back from the indexing position determined by the tongues 270, 272 towards the surface 260 at the bend in the groove 262, the pivoting of the front 45 of the box 35 towards the transfer position (FIG. 8B) s 'accompanies the progressive closing of the cover by pressing on the roller 280, which rolls while keeping the cover closed until the box 35 engages in the tunnel 34. From this moment, the cover is kept closed by the engagement of a shoe 284 (FIG. 4), fixed to the upper part of the plate 192, with the upper wall of the sheath 95 defining the tunnel 34.
Lorsque la boîte 35 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 2) au-delà de la position d'indexage III, le galet 230 roule vers le fond de la portion arquée 268 de la rainure 262 jusqu'à rencontrer une nouvelle languette 286 sollicitée par un ressort 287. When the box 35 pivots anti-clockwise (FIG. 2) beyond the indexing position III, the roller 230 rolls towards the bottom of the arcuate portion 268 of the groove 262 until it encounters a new tongue 286 biased by a spring 287.
Dans cette position, correspondant à la position IV sur la figure 1, 35 (IV) sur la figure 2, et à la position de la figure 8 E, la boîte est basculée au maximum et le plancher 184 est alors très incliné vers l'avant 45, le couvercle 50 étant ouvert, pour permettre l'évacuation par gravité de tout objet qui s'y trouve. Un microrupteur S4, normalement à 1, est actionné par le soulèvement de la languette 286 par le galet 230 et délivre un signal S4 = 0. In this position, corresponding to position IV in FIG. 1, 35 (IV) in FIG. 2, and in the position of FIG. 8 E, the box is tilted to the maximum and the floor 184 is then very inclined towards the before 45, the cover 50 being open, to allow the evacuation by gravity of any object therein. A microswitch S4, normally at 1, is actuated by the lifting of the tongue 286 by the roller 230 and delivers a signal S4 = 0.
Pour faire revenir la boîte de la position IV vers la position III, il suffit de commander le moteur 38 en sens inverse. Ainsi, la seule commande du sens de marche de ce moteur (sens 1 vers la fente 20, et sens 2 vers le coffre 24) et de l'état de marche/arrêt du moteur permet de faire mouvoir le transporteur entre ses diverses positions I à IV selon des cycles qui vont maintenant être passés en revue. To return the box from position IV to position III, it suffices to control the motor 38 in the opposite direction. Thus, the only control of the direction of travel of this motor (direction 1 towards the slot 20, and direction 2 towards the trunk 24) and of the on / off state of the engine makes it possible to move the conveyor between its various positions I to IV according to cycles which will now be reviewed.
Un microrupteur Sv est placé dans le tunnel 34 au niveau du passage 29 pour commander automatiquement le changement de vitesse du moteur pour entraîner la boîte 35 dans ce tunnel à une vitesse plus élevée que lorsqu'elle est dans la partie inférieure 32 du transporteur 30. A microswitch Sv is placed in the tunnel 34 at the passage 29 to automatically control the change of speed of the motor to drive the box 35 in this tunnel at a higher speed than when it is in the lower part 32 of the conveyor 30.
Le pupitre 14 (figure 1) comporte des boutons de commande tels qu'un bouton 16 pour la commande d'une distribution de billets et un bouton 18 pour la commande de dépôt de valeurs. Ces boutons 16 et 18 sont reliés respectivement aux entrées 292 et 294 d'une logique ou unité de commande 290 qui possède deux sorties 296 et 298 reliées aux bornes d'alimentation 39 du moteur 38, de façon à permettre la commande de ce dernier dans un sens ou dans l'autre, à volonté. L'unité de commande 290 reçoit en outre des signaux en provenance des capteurs Sj, S2, S3, S4 sur ses entrées 301 à 304 et des signaux en provenance des capteurs optiques OP, et OP2 sur ses entrées 306 et 307. The console 14 (FIG. 1) has control buttons such as a button 16 for controlling a ticket distribution and a button 18 for controlling the deposit of securities. These buttons 16 and 18 are respectively connected to the inputs 292 and 294 of a logic or control unit 290 which has two outputs 296 and 298 connected to the supply terminals 39 of the motor 38, so as to allow the latter to be controlled in one way or the other, at will. The control unit 290 also receives signals from the sensors Sj, S2, S3, S4 on its inputs 301 to 304 and signals from the optical sensors OP, and OP2 on its inputs 306 and 307.
L'unité de commande 290 réalise un certain nombre de fonctions logiques qui vont être décrites ci-après. Elle peut être constituée soit par circuit logique, soit par un microprocesseur convenablement programmé selon des techniques bien connues de l'homme de l'art en présence des explications qui vont suivre. The control unit 290 performs a certain number of logic functions which will be described below. It can be constituted either by logic circuit, or by a microprocessor suitably programmed according to techniques well known to those skilled in the art in the presence of the explanations which will follow.
Le tableau ci-dessous établit la correspondance entre les diverses positions de la boîte 35 (I à IV) et les capteurs S et OP intervenant dans chacune de ces positions. The table below establishes the correspondence between the various positions of the box 35 (I to IV) and the sensors S and OP intervening in each of these positions.
Capteurs de Sensors
Présence Presence
positions billets banknotes positions
I - position sortie billets s, I - banknotes exit position s,
OP, OP,
II - position dépôt II - deposit position
S, S,
OP, OP,
III - position de repos III - rest position
S3 S3
OP2 OP2
IV - position de rejet IV - rejection position
S* S *
- -
Par convention, les signaux de sortie du capteur d'indice n, S„ sont pris égaux à 0 lorsque la boîte 35 est dans la position correspondant à n. By convention, the output signals of the sensor of index n, S „are taken equal to 0 when the box 35 is in the position corresponding to n.
La sortie du capteur OP est différente de 0 si des billets sont présents dans la boîte à l'endroit intéressé par ce capteur. The output of the OP sensor is different from 0 if tickets are present in the box at the place interested by this sensor.
Les sens du moteur 38 sont repérés par sens 1 de l'arrière du coffre 24 vers la paupière 22 et sens 2 de la paupière 22 vers le coffre 24. The directions of the motor 38 are identified by direction 1 from the rear of the trunk 24 towards the eyelid 22 and direction 2 from the eyelid 22 towards the trunk 24.
La figure 9 illustre le cycle de fonctionnement de la distribution de billets. Ce cycle comporte une étape représentée par la case 350 et correspondant à un déclenchement sous l'action du bouton 16 du pupitre 14. La logique 290 détermine d'abord l'état de la boîte 35 en vérifiant si S3 = 0 (boîte horizontale en position III) et si OP2 = 0 (boîte vide} comme indiqué par l'élément de décision 352 de l'organigramme de la figure 9. En cas de réponse négative, la logique procède à un code d'erreur (case 354). En cas de réponse affirmative, Figure 9 illustrates the ticket dispensing operating cycle. This cycle includes a step represented by box 350 and corresponding to a triggering under the action of button 16 of the desk 14. Logic 290 first determines the state of box 35 by checking whether S3 = 0 (horizontal box in position III) and if OP2 = 0 (empty box} as indicated by the decision element 352 of the flow diagram of FIG. 9. In the event of a negative response, the logic proceeds to an error code (box 354). If the answer is yes,
elle commande un manipulateur de billets non représenté permettant le stockage d'un nombre prédéterminé de billets dans la boîte 35, ces billets tombant dans la partie supérieure de celle-ci, dont le couvercle est ouvert (case 356). Un élément de détection d'erreur (case 358} aiguille la logique vers le code d'erreur 354 s'il y a lieu et sinon cette logique procède en vérifiant l'indication du capteur OP2 et, si OP2 est égal à 1 (case 360), déclenche la mise en route du moteur 38, dans le sens 1 (case 362) et sinon procède également vers le code d'erreur 354. Après la mise en route du moteur, un élément de décision 364 effectue la surveillance du signal Sj. Tant que Sj n'est pas égal à 0, la logique procède vers un élément 366 déterminant si une temporisation prédéterminée a été dépassée et, dans l'affirmative, procède vers le code d'erreur 354 ou, sinon, recircule vers l'élément 364 pour revérifier l'état du capteur Sj. Lorsque le capteur Sj devient égal à 0 avant la fin de la temporisation fixée par l'élément 366, sa sortie commande l'arrêt du moteur (case 368) suivi d'une vérification de l'état du capteur OP] (élément 370). Si le capteur n'est pas à 0 (signifiant que les billets présents dans la boîte 35 n'ont pas été pris), la logique détermine si une temporisation déterminée a été dépassée (élément de décision 372) et sinon recircule vers l'élément 370. Au contraire, dans l'affirmative, elle se dirige vers le code erreur 354. Si les billets ont été pris (sortie affirmative de l'élément 370) ou si un code d'erreur a été affiché, la logique procède à un cycle de rejet (élément 374) illustré ci-après en référence à la figure 11, puis le cycle se termine (élément 376). it controls a not shown banknote manipulator allowing the storage of a predetermined number of banknotes in the box 35, these banknotes falling in the upper part thereof, the cover of which is open (box 356). An error detection element (box 358} directs the logic to error code 354 if necessary and otherwise this logic proceeds by checking the indication of the sensor OP2 and, if OP2 is equal to 1 (box 360), starts the engine 38, in direction 1 (box 362) and otherwise also proceeds to error code 354. After starting the engine, a decision element 364 monitors the signal Sj. As long as Sj is not equal to 0, the logic proceeds to an element 366 determining whether a predetermined time delay has been exceeded and, if so, proceeds to error code 354 or, if not, recirculates to l element 364 to recheck the state of the sensor Sj. When the sensor Sj becomes equal to 0 before the end of the time delay fixed by element 366, its output commands the engine to stop (box 368) followed by a verification of the state of the OP sensor] (element 370). If the sensor is not at 0 (signifying that the banknotes present in the box 35 have not not taken), the logic determines whether a determined timeout has been exceeded (decision element 372) and otherwise recirculates to element 370. On the contrary, if it does, it goes to error code 354. If the tickets have been taken (affirmative output of element 370) or if an error code has been displayed, the logic proceeds to a rejection cycle (element 374) illustrated below with reference to FIG. 11, then the cycle complete (element 376).
La procédure de dépôt est illustrée par la figure 10. Elle débute sous l'action du bouton 18 du pupitre 14 (case départ 380) pour procéder à une vérification que la boîte 35 est bien horizontale (S3 = 0) et vide (OP2 = 0) par l'élément de décision 382. Dans la négative, on procède à un code d'erreur 384 et, dans l'affirmative, le moteur est mis en marche dans le sens 1 (élément 386); puis on scrute l'état du capteur de position S2 (élément 388) pendant un temps déterminé par une temporisation fixe (élément de décision 390). Si le signal S2 ne passe pas à 0 pendant cette temporisation, la logique procède vers un code d'erreur 392. En revanche, dans le cas contraire, l'arrêt du moteur est commandé (case 394). Puis, le capteur OPj est surveillé (élément 396) avec une temporisation prédéterminée (case 398). Si, au bout de cette temporisation, le capteur OP] n'a pas détecté de dépôt, la logique procède vers l'élément de code d'erreur 384. Dans le cas inverse, elle effectue un cycle de rejet avec refermeture de la paupière 22 et retrait de la boîte 35 (élément 400). Si aucun objet n'a été déposé à la fin de la temporisation (élément 398), le code d'erreur 384 déclenche également le cycle de rejet 400, comme indiqué sur la figure 10. Si c'est le code d'erreur 392 qui a été affiché par dépasse5 The deposit procedure is illustrated in FIG. 10. It begins under the action of the button 18 of the desk 14 (starting box 380) in order to verify that the box 35 is indeed horizontal (S3 = 0) and empty (OP2 = 0) by decision element 382. If not, an error code 384 is made and, if so, the motor is started in direction 1 (element 386); then the state of the position sensor S2 (element 388) is examined for a time determined by a fixed time delay (decision element 390). If the signal S2 does not go to 0 during this delay, the logic proceeds to an error code 392. On the other hand, in the opposite case, the engine is stopped (box 394). Then, the sensor OPj is monitored (element 396) with a predetermined time delay (box 398). If, at the end of this delay, the OP] sensor has not detected a deposit, the logic proceeds to the error code element 384. In the opposite case, it performs a rejection cycle with closing of the eyelid 22 and removal of the box 35 (element 400). If no object has been deposited at the end of the timer (element 398), the error code 384 also triggers the rejection cycle 400, as shown in Figure 10. If it is the error code 392 which was displayed by exceeds5
10 10
15 15
20 20
25 25
30 30
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
7 7
656 668 656,668
ment de la temporisation associée à la surveillance du capteur de position S2, la fin du cycle (case 402) est déclarée après avoir indiqué un code d'erreur et effectué un cycle de rejet (case 400). ment of the delay associated with the monitoring of the position sensor S2, the end of the cycle (box 402) is declared after having indicated an error code and carried out a rejection cycle (box 400).
Les deux cycles de distribution de billets (figure 9) et de dépôt de valeurs (figure 10) se terminent par un cycle de rejet comportant le recul de la boîte 35 vers l'intérieur du coffre avec fermeture corrélative de la paupière et cycle d'évacuation du contenu de la boîte vers l'intérieur du coffre (passage à la position IV) avant retour à la position de repos III. Ce cycle de rejet est également mis en œuvre lors de la détection de plusieurs situations de défaut ou de fonctionnement anormal (codes d'erreur 354, 384). The two cycles of ticket distribution (Figure 9) and deposit of values (Figure 10) end with a rejection cycle comprising the recoil of the box 35 towards the inside of the trunk with correlative closure of the eyelid and cycle of evacuation of the contents of the box towards the interior of the boot (passage to position IV) before returning to the rest position III. This rejection cycle is also implemented when several fault or abnormal operating situations are detected (error codes 354, 384).
Ces diverses situations déclenchent le départ du cycle (case 410) qui lance la commande du moteur dans le sens 2 (case 412) suivie d'une vérification de l'état du capteur S4 (case 414). Ainsi, le moteur est maintenu en fonctionnement jusqu'à ce que la boîte 35 ait reculé sur toute la longueur du rail 100, et ait tourné sur toute la longueur de l'arc de rainure 268. Si la position au fond de cet arc n'est pas atteinte au bout d'une temporisation déterminée (élément de décision 416), on affiche un code d'erreur (élément 418); sinon, on recircule vers l'élément 414 à la sortie affirmative duquel on déclenche l'arrêt du moteur (élément 419). La boîte 35 est alors dans la position IV, et les objets qui s'y trouvent s'écoulent par gravité à l'intérieur du coffre. Cet arrêt du moteur est suivi d'une remise en marche dans le sens inverse (sens 1, élément 420) suivie d'une scrutation de l'état du capteur S3 (élément de décision 422) pendant une durée inférieure ou égale à une temporisation prédéterminée mise en œuvre par l'élément 424. Si cette temporisation est dépassée, on affiche le 5 code d'erreur 418. Dans le cas contraire, on arrête le moteur (élément 426) lorsque le capteur S3 a détecté le retour de la boîte 35 dans la position III. These various situations trigger the start of the cycle (box 410) which starts the motor control in direction 2 (box 412) followed by a check of the state of the sensor S4 (box 414). Thus, the engine is kept running until the box 35 has retreated over the entire length of the rail 100, and has rotated over the entire length of the groove arc 268. If the position at the bottom of this arc n 'is not reached after a determined time delay (decision element 416), an error code is displayed (element 418); otherwise, we recirculate to element 414 at the affirmative output from which the engine is stopped (element 419). The box 35 is then in position IV, and the objects therein flow by gravity inside the trunk. This engine stop is followed by restarting in the opposite direction (direction 1, element 420) followed by a scan of the state of the sensor S3 (decision element 422) for a duration less than or equal to a time delay. predetermined implementation by element 424. If this timeout is exceeded, the error code 418 is displayed. Otherwise, the engine is stopped (element 426) when the sensor S3 has detected the return of the gearbox. 35 in position III.
Dans cette position, on vérifie le signal du capteur OP2 (élément 428). Si ce capteur indique que le transporteur est vide, on termine le cycle (case 430). Sinon, on procède à un nouveau cycle de mise en rejet (élément de décision 432), tant que le nombre d'essais de mise en rejet reste inférieur à un nombre prédéterminé n (sortie négative de l'élément 432). Si le nombre d'essais est égal à n, c'est-à-dire si l'on n'est pas parvenu à éliminer le contenu de la boîte 35 au bout de n cycles de rejet, on affiche un code d'erreur 434 avant de terminer le programme. L'affichage du code d'erreur 418 conduit également à la fin du cycle. In this position, the signal from the OP2 sensor (element 428) is checked. If this sensor indicates that the transporter is empty, the cycle is ended (box 430). Otherwise, a new rejection cycle is carried out (decision element 432), as long as the number of rejection tests remains less than a predetermined number n (negative output of element 432). If the number of tries is equal to n, i.e. if the content of box 35 has not been eliminated after n rejection cycles, an error code is displayed 434 before ending the program. The display of error code 418 also leads to the end of the cycle.
Le cycle de rejet de la figure II, lorsqu'il est déclenché en fin de 20 cycle de distribution de billets de la figure 9 par la sortie affirmative de l'élément de temporisation 372, correspond à une confiscation des billets présentés à la fente 20 s'ils n'ont pas été retirés par l'utilisateur au bout du temps correspondant à cette temporisation. The rejection cycle of FIG. II, when it is triggered at the end of the cash dispensing cycle of FIG. 9 by the affirmative output of the timing element 372, corresponds to a confiscation of the banknotes presented at the slot 20 if they have not been removed by the user after the time corresponding to this time delay.
11 feuilles dessins 11 sheets of drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |