CH656157A5

CH656157A5 - Weft thread insertion device with gripper rods in contactless weaving machines.

Info

Publication number: CH656157A5
Application number: CH4994/82A
Authority: CH
Inventors: Wilhelm Rupp; Gerhard Sicher; Florian Windischbauer
Original assignee: Dornier Gmbh Lindauer
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1986-06-13
Also published as: DE3149778A1; IT8268468A0; JPS6229537B2; JPS58104244A; IT1156392B; FR2518130A1; GB2111542B; FR2518130B1; GB2111542A; DE3149778C2; BE895257A

Description

Die Erfindung betrifft eine Schussfadeneintragvorrichtung mit in das Webfach vorschiebbaren und wieder zurückholbaren Greiferstangen bei schützenlosen Webmaschinen. Üblicherweise ist bei derartigen Webmaschinen ein Rohr vorgesehen, in das die Greiferstangen bei ihrer Rückwärtsbewegung eingeführt werden. Dieses Rohr verhindert nicht nur eine Verletzungsgefahr der Bedienungspersonen, sondern bietet umgekehrt auch der Greiferstange einen Schutz. The invention relates to a weft insertion device with gripper rods that can be pushed into the shed and retrieved in the case of defenseless weaving machines. In the case of such weaving machines, a tube is usually provided, into which the rapier rods are inserted during their backward movement. This tube not only prevents the operator from being injured, but also offers protection for the gripper bar.

In der Praxis verlief bisher das hintere, im Rohr befindliche Teil der Greiferstange frei oder lag auf einer als Sehne im Rohr angeordneten Laufebene auf. Die Führung der Greiferstange erfolgte ausschliesslich einerseits am Antriebsmechanismus durch das in eine Verzahnung der Greiferstange eingreifende Antriebsritzel und andererseits durch eine dem Ritzel gegenüberliegende Führungsrolle, sowie durch vor bzw. hinter der Antriebsstelle liegende seitliche Führungsrollen unterstützt durch ein am Greiferkopf angeordnetes Gleitstück, das innerhalb des Webfaches am Webblatt entlang geführt wird. In practice, the rear part of the gripper bar located in the tube has been free or was lying on a running plane arranged as a chord in the tube. The gripper bar was guided exclusively on the drive mechanism by the drive pinion engaging in the toothing of the gripper bar and on the other hand by a guide roller opposite the pinion, and by lateral guide rollers located in front of or behind the drive point, supported by a slider on the gripper head, which is located inside the shed is guided along the reed.

Bei den schnellen Bewegungen im Betrieb kommt es bei dem frei liegenden hinteren Teil der Greiferstange im Rohr zu Schwingungen in allen Richtungen, die bestenfalls in einer Richtung durch die oben genannte Laufebene begrenzt werden. Diese Schwingneigung kann in geringem Umfang durch ein schwieriges Einjustieren der Laufebene etwas verringert, aber nicht beseitigt werden. Die Schwingungen führen zu einem Verschleiss der Führungselemente und der Greiferstange. Ferner können sich bei der Schussfadenübergabe in der Webfachmitte vom Gebergreifer zum Nehmergreifer Fehler ergeben, da die Greiferstange zu periodischen Schwingungen angeregt wird. Diese Fehler bringen nicht nur eine unsichere Fadenübergabe, sondern führen u.U. zu Beschädigungen am Greifer selbst oder an den Fäden. During the fast movements during operation, the exposed rear part of the gripper bar in the tube causes vibrations in all directions, which at best are limited in one direction by the running plane mentioned above. This tendency to vibrate can be reduced to a small extent by difficult adjustment of the running plane, but cannot be eliminated. The vibrations lead to wear of the guide elements and the gripper bar. Furthermore, errors can occur in the weft thread transfer in the center of the shed from the picking rapier to the receiving rapier, since the rapier rod is excited to periodically vibrate. These errors not only result in an unsafe thread transfer, but can also lead to damage to the hook itself or to the threads.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, bei schützenlosen Webmaschinen der eingangs genannten Art diese Nachteile zu vermeiden und durch eine verbesserte Führung der Greiferstange die Schwingneigung wesentlich herabzusetzen, so dass eine korrekte Schussfadenübergabe gewährleistet ist. Die Aufgabe wird erfmdungsgemäss dadurch gelöst, dass am hinteren Ende der Greiferstange eine an der Wandung des Rohres gleitend anliegende Führungsfläche angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist die Führungsfläche an einem von radialen Abstützungen getragenen zylindrischen Ring. Die Durchbrechungen zwischen den Abstützungen ermöglichen bei der Bewegung eine Luftströmung innerhalb des Rohres. Es ergibt sich dabei auch die Möglichkeit, den durch Kolbenwirkung verursachten Luftstrom u.U. auszunutzen und ihn z.B. vom hinteren offenen Ende des Rohres abzunehmen. Erforderlichenfalls kann die Führungsfläche auch an einem Kolben ausgebildet sein. The object of the invention was to avoid these disadvantages in the case of defenseless weaving machines of the type mentioned at the outset and to significantly reduce the tendency to oscillate by improved guiding of the rapier rod, so that correct weft thread transfer is ensured. According to the invention, the object is achieved in that a guide surface which slides against the wall of the tube is arranged at the rear end of the gripper bar. The guide surface is advantageously on a cylindrical ring carried by radial supports. The openings between the supports allow air to flow inside the tube during movement. There is also the possibility, under certain circumstances, of the air flow caused by the piston action. exploit and e.g. from the rear open end of the pipe. If necessary, the guide surface can also be formed on a piston.

Die Führung des hinteren Endes der Greiferstange im umhüllenden Rohr bringt eine wesentlich verbesserte Führung der gesamten Greiferstange ohne schädliche Schwingungen, wodurch eine einwandfreie Fadenübergabe in der Webfachmitte gewährleistet ist. Die Führung ist soweit verbessert, dass sogar eine der oben genannten bisher notwendigen seitlichen Führungsrollen entfallen kann und eine einfachere Konstruktion für den Antriebs- und Führungsblock ausserhalb des Rohres möglich ist. Der gerade Einbau der Greiferstange mit Führungsfläche oder Führungskolben in das Rohr ist leicht und das Rohr selbst ist wegen des Wegfalles der oben genannten innerhalb liegenden besonderen Laufebene einfacher und billiger, was einen weiteren Kostenvorteil mit sich bringt. The guidance of the rear end of the rapier rod in the enveloping tube results in a significantly improved guidance of the entire rapier rod without damaging vibrations, which ensures a perfect thread transfer in the center of the shed. The guidance has been improved to such an extent that even one of the above-mentioned lateral guide rollers previously required can be omitted and a simpler construction for the drive and guide block outside the tube is possible. The straight installation of the gripper bar with guide surface or guide piston in the tube is easy and the tube itself is simpler and cheaper due to the elimination of the above-mentioned internal running plane, which brings a further cost advantage.

Nachstehend sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Show it

Fig. 1 schematisch eine Greiferstange in der Draufsicht, 1 schematically shows a gripper bar in plan view,

Fig. 2 eine Seitensicht der Fig. 1, 2 is a side view of FIG. 1,

Fig. 3 einen Führungsring an der Greiferstange und Fig. 3 shows a guide ring on the gripper bar and

Fig. 4 einen Schnitt durch Fig. 3. 4 shows a section through FIG. 3.

Zunächst sei anhand der Fig. 1 und 2 der Aufbau der Vorrichtung kurz erläutert. Eine Greiferstange 2 trägt an ihrem vorderen Ende einen Greiferkopf 3 mit Klemmvorrichtungen zur Fadenübergabe. Der Aufbau der Greiferstange 2 selbst ist nicht näher dargestellt. Die Greiferstange 2 enthält einen ebenfalls nicht dargestellten Verzahnungsteil, der in Eingriff mit einem Antriebsritzel 4 zum Verschieben und Zurückziehen der Greiferstange 2 steht. Die Greiferstange 2 wird vom Ritzel 4 und von einer ihm gegenüberliegenden Rolle 5 sowie durch seitlich der Stange 2 angeordnete, vor dem Antriebsritzel liegende Führungsrolle 6 geführt. Eine hinter dem Antriebsritzel 4 liegende weitere seitliche Führungsrolle 6' ist gestrichelt dargestellt, da sie durch den durch die Erfindung erreichten Vorteil entfallen kann. Der Greiferkopf 3 liegt mit einem Führungsstück am Webblatt 8 an und wird dort in üblicher Weise geführt. Im zurückgezogenen Zustand verläuft die Greiferstange 2 geschützt in einem Rohr 1. Am hinteren Ende der Greiferstange 2 ist ein dem Rohrquerschnitt angepasstes und am Rohr gleitendes Führungsstück 7, z.B. ein Ring, angeordnet. Das hintere Ende des Rohres 1 ist offen. First, the structure of the device will be briefly explained with reference to FIGS. 1 and 2. A gripper bar 2 carries at its front end a gripper head 3 with clamping devices for thread transfer. The structure of the gripper bar 2 itself is not shown in detail. The gripper bar 2 contains a toothing part, also not shown, which engages with a drive pinion 4 for moving and retracting the gripper bar 2. The gripper rod 2 is guided by the pinion 4 and by a roller 5 lying opposite it and by guide roller 6 arranged laterally of the rod 2 and located in front of the drive pinion. A further lateral guide roller 6 'located behind the drive pinion 4 is shown in dashed lines since it can be dispensed with due to the advantage achieved by the invention. The gripper head 3 rests with a guide piece on the reed 8 and is guided there in the usual way. In the retracted state, the gripper bar 2 extends in a protected manner in a tube 1. At the rear end of the gripper bar 2 is a guide piece 7 adapted to the tube cross section and sliding on the tube, e.g. a ring arranged. The rear end of tube 1 is open.

Die Fig. 3 zeigt eine Führungsfläche 7 vom Ende des Rohres 1 her gesehen. Gestrichelt ist die Kontur der Greiferstange 2 angedeutet. Die Verbindung zwischen Führungsfläche 7 und Greiferstange 2 mittels einer Schraube 12 wird aus Fig. 4 deutlich. In dieser Figur ist im Längsschnitt der Greiferstange 2 auch noch die Anordnung einer Zahnstange für den Antrieb angedeutet. Die Führungsfläche 7 ist auf der Aussenseite eines zylindrischen Ringes 9 angeordnet, der z.B. mit einer gleitenden Schicht 11 belegt ist. Durch diese Schicht ist es leicht möglich, ein definiertes Spiel zwischen Führungsfläche und Rohrwandung einzustellen. Der Führungsring 9 wird hier im Ausführungsbeispiel von radialen Abstützungen 10 getragen, über die die Verbindung zur Greiferstange 2 hergestellt wird. Die Zwischenräume zwischen den Abstützungen 10 ermöglichen bei der Vorschub- und Zurückholbewegung der Greiferstange 2 einen Luftdurchtritt von einem zum anderen Teil des Rohres 1. Diese Durchströmung trägt zur Kühlung während des Betriebes bei. Selbstverständlich kann dieser Ring 9 auch aus mehreren Einzelstücken zusammengesetzt sein. 3 shows a guide surface 7 seen from the end of the tube 1. The contour of the gripper bar 2 is indicated by dashed lines. The connection between the guide surface 7 and the gripper bar 2 by means of a screw 12 is clear from FIG. 4. In this figure, the arrangement of a rack for the drive is also indicated in the longitudinal section of the gripper bar 2. The guide surface 7 is arranged on the outside of a cylindrical ring 9 which e.g. is covered with a sliding layer 11. This layer makes it easy to set a defined play between the guide surface and the pipe wall. In the exemplary embodiment, the guide ring 9 is carried here by radial supports 10, via which the connection to the gripper bar 2 is established. The gaps between the supports 10 enable air to pass from one part of the tube 1 during the advancing and returning movement of the gripper rod 2. This throughflow contributes to cooling during operation. Of course, this ring 9 can also be composed of several individual pieces.

Die Führungsfläche 7 kann gegebenenfalls auch an einem in der Art einer Abschlussplatte mit ringförmig umgebördeltem Rand bzw. an einen in der Art eines Kolbens ausgebildeten Teil vorgesehen sein, welcher u.U. zur Luftförderung ein2 The guide surface 7 can optionally also be provided on a part in the manner of an end plate with an annularly flanged edge or on a part which is designed in the manner of a piston and which may for air transportation a2

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

53 53

b5 b5

3 3rd

656 157 656 157

gesetzt wird, was hier nicht weiter beschrieben sein soll. Der Vorteil der Erfindung besteht, wie erwähnt, in einer wesentlich verbesserten Führung der Greiferstange, bei der störende Schwingungen vermieden sind und eine korrekte Fadenübergabe gewährleistet ist. Die wirksame Führungsbasis entspricht der gesamten Länge der Greiferstange von dem am is set, which should not be described further here. The advantage of the invention, as mentioned, is that the gripper bar is guided in a substantially improved manner, in which disruptive vibrations are avoided and correct thread transfer is ensured. The effective guide base corresponds to the entire length of the gripper bar from the

Webblatt anliegenden Gleitstück des Greiferkopfes bis zur Führungsfläche am hinteren Ende der Greiferstange. Zwischen diesen beiden Stellen liegt, wie auch bisher üblich, der Antriebs- und Führungsblock für die Greiferstange mit 5 Antriebsritzel und Führungsrollen, von denen, wie oben ebenfalls schon erwähnt, eine Rolle sogar entfallen kann. Reeds on the slider of the gripper head up to the guide surface at the rear end of the gripper bar. Between these two points, as was previously the case, is the drive and guide block for the gripper bar with 5 drive pinions and guide rollers, of which, as already mentioned above, one roller can even be omitted.

G G

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

656 157 PATENT CLAIMS

1.Weft thread insertion device with gripper rods that can be advanced and retrieved in the shed in the case of defenseless weaving machines, the gripper rods running in the rear part of their movement path in a tube enveloping them, characterized in that at the rear end of the gripper rod (2) there is a on the wall of the tube ( 1) sliding guide surface (7) is arranged.

2. Weft insertion device according to claim 1, characterized in that the guide surface (7) is formed on a cylindrical ring (9) carried by radial supports (10).

3. weft insertion device according to claim 1, characterized in that the guide surface (7) is formed on a piston.

4. weft insertion device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide surface (7) is coated with a lubricant (11).