DE3532231A1

DE3532231A1 - Conveying device for handling elongated workpieces

Info

Publication number: DE3532231A1
Application number: DE19853532231
Authority: DE
Inventors: Lothar Meusemann; Milan Sulic
Original assignee: Kraftwerk Union AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1987-03-19

Abstract

A conveying device for handling elongated workpieces includes a magazine (18) with notches (21) to accommodate the individual workpieces (2), which magazine (18) is arranged so as to be movable on an inclined plane (12) in steps corresponding to the spacing of the notches (21). At the end of the inclined plane (12), a barrier (24) which is assigned to the movement in steps causes one workpiece (2) to fit into one notch (21) in each case. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung mit einem Magazin für die Behandlung von länglichen Werk stücken, insbesondere von Rohren, an einem oder mehreren Arbeitsplätzen.The invention relates to a transport device a magazine for the treatment of elongated work pieces, especially of pipes, on one or more Jobs.

Transporteinrichtungen der obengenannten Art werden zum Beispiel für Waschanlagen benötigt, in denen nebeneinan derstehende, getrennte Waschstraßen zur Reinigung ver schmutzter Rohre in mehreren Stufen vorgesehen sind. Die hier üblichen Beladekonsolen, die zur Aufbringung der Werkstücke auf eine Beladekette vorgesehen sind, unter liegen Störungen, weil sich die Rohre, insbesondere bei Unrundheiten, querlegen. Sie müssen dann von Hand der Anlage zugeführt werden. Dies setzt ein Abschalten der Anlage voraus, um Verletzungen des Bedienungspersonals zu vermeiden. Somit kann das Beladen zeitaufwendig sein.Transport devices of the type mentioned above are used for Example of car washes where next to each other standing, separate car washes for cleaning dirty pipes are provided in several stages. The here usual loading consoles, which are used to apply the Workpieces on a loading chain are provided under there are faults because the pipes, in particular Out of roundness, lay across. You then have to hand the Plant are fed. This implies switching off the System ahead to avoid operator injury to avoid. Thus, loading can be time consuming.

Aufgabe der Erfindung ist demgegenüber die Schaffung einer Transporteinrichtung, mit der die Behandlung von länglichen Werkstücken, insbesondere von Rohren, an einem oder mehreren Arbeitsplätzen ohne die vorgenannten Störungsgefahren möglich ist.In contrast, the object of the invention is to create a transport device with which the treatment of elongated workpieces, especially pipes one or more workplaces without the aforementioned Risk of malfunction is possible.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das Magazin Einker bungen zur Aufnahme der einzelnen Werkstücke aufweist und in dem Abstand der Einkerbungen entsprechenden Schritten unter einer schiefen Ebene bewegbar angeordnet ist und daß eine der schrittweisen Bewegung zugeordnete bewegbare Sperre am Ende der schiefen Ebene vorgesehen ist, die jeweils ein Werkstück in einer Einkerbung passieren läßt.According to the invention it is provided that the magazine Einker exercises for receiving the individual workpieces and corresponding in the spacing of the notches Steps movable under an inclined plane and that one associated with the gradual movement movable lock provided at the end of the inclined plane is each a workpiece in a notch lets happen.

Mit der Erfindung wird sichergestellt, daß der Transport der Werkstücke nur mit dem durch die Einkerbungen vorge gebenen Abstand erfolgt. Die Werkstücke haben damit eine bestimmte für den Transport und die Behandlung gut geeig nete Lage. Ein Querlegen der Rohre und die damit verbun dene Störung des Betriebes ist jedenfalls praktisch aus geschlossen.The invention ensures that the transport of the workpieces only with the one pre-marked by the notches given distance. The workpieces therefore have one intended for transport and treatment Location. A transverse laying of the pipes and the connected The disruption of the operation is in any case practically out closed.

Die Sperre kann vorteilhaft zwei nach Art einer Schleuse gegenläufig gesteuerte Riegel umfassen. Damit erhält man eine Vereinzelung der Rohre aus einem Bündel. Den glei chen Effekt kann man aber möglicherweise auch mit einer Zeitsteuerung eines einzelnen Riegels erhalten.The lock can advantageously two in the manner of a lock oppositely controlled bars include. So you get a separation of the tubes from a bundle. The same Chen effect can possibly also with a Preserved the timing of a single bar.

Bei der nach Art einer Schleuse arbeitenden Anordnung der Riegel kann ihr Abstand voneinander vorteilhaft einstell bar sein, um eine Anpassung an Werkstücke unterschied licher Abmessungen zu ermöglichen.When working in the manner of a lock the Bolts can advantageously adjust their spacing from one another be bar to differentiate an adaptation to workpieces Licher dimensions to allow.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung be steht darin, daß der Sperre ein einstellbarer Anschlag im Abstand der Breite einer Einkerbung zugeordnet ist. Mit dem Anschlag kann man verhindern, daß ein Werkstück beim Auffallen auf das Magazin zurückfedert. Dabei kann der Anschlag mit der Sperre gekoppelt und bewegbar sein. Dies macht es möglich, auch größere Werkstücke, zum Bei spiel Rohre mit einem Durchmesser von 50 mm, sicher auf zufangen und einzeln in den Einkerbungen zu transportie ren. Die Bewegung, insbesondere der Freigabehub der Sperre, kann zur Anpassung an bestimmte Werkstückabmes sungen auch einstellbar sein. Another advantageous development of the invention be is that the lock is an adjustable stop is assigned a notch at a distance of the width. With the stop you can prevent a workpiece springs back onto the magazine when it catches your eye. It can the stop can be coupled with the lock and be movable. This makes it possible to work with larger workpieces play pipes with a diameter of 50 mm safely catch and transport them individually in the notches ren. The movement, in particular the release stroke of Lock, can be used to adapt to certain workpiece dimensions solutions can also be adjustable.

Die zur Aufgabe der Rohre dienende schiefe Ebene ist vor teilhaft in Form eines Bleches ausgeführt, das an einem Rütteltisch zur Aufgabe der Werkstücke angebracht ist. Dabei kann an einer festen Abstützung des Rütteltisches der Antrieb für die Magazinbewegung angeordnet sein.The inclined plane used to feed the pipes is in front partially carried out in the form of a sheet metal on one Vibrating table is attached to the task of the workpieces. This can be done on a fixed support of the vibrating table the drive for the magazine movement can be arranged.

Eine Transporteinrichtung nach der Erfindung kann auch vorteilhaft mit mindestens zwei Magazinen ausgerüstet sein, die einzeln mit dem gleichen Bewegungsmechanismus unter der schiefen Ebene in Verbindung stehen. Hier ist es möglich, daß während der Füllung eines Magazins mit Werkstücken, zum Beispiel Rohren, das andere Magazin mit seinen Werkstücken einer Behandlung, zum Beispiel einem Waschvorgang in einer Waschanlage, unterzogen wird.A transport device according to the invention can also advantageously equipped with at least two magazines be individually with the same movement mechanism communicate under the inclined plane. Here is it is possible that while filling a magazine with Workpieces, for example pipes, the other magazine with his workpieces of treatment, for example one Washing process in a car wash.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Dabei zeigt dieFor a more detailed explanation of the invention, the Drawing described an embodiment. Here show the

Fig. 1 in einer Seitenansicht die erfindungs gemäße Transportvorrichtung als Aufgabevorrichtung für eine Waschstraße. In den Fig. 1 in a side view of the Invention transport device as a feeder for a car wash. In the

Fig. 2, 3 und 4 ist in größerem Maßstab das Arbeiten der Verriegelung und des Anschlages zusammen mit der Magazinbewegung dargestellt. Fig. 2, 3 and 4 is shown on a larger scale the work of the lock and the stop together with the magazine movement.

In Fig. 1 ist die Eingangsstufe einer Waschstraße durch ein Gehäuse 1 angedeutet, in dem die zu behandelnden Werkstücke, nämlich Hüllrohre für Kernreaktorbrennele mente, gewaschen werden sollen. Die Rohre 2 haben einen Durchmesser von 9,5 bis 50 mm und größer und eine Wand stärke von 0,6 bis 20 mm und größer, ihre Länge beträgt bis zu 7 m. Somit handelt es sich um empfindliche Gebilde.In Fig. 1, the entrance stage of a car wash is indicated by a housing 1 , in which the workpieces to be treated, namely cladding elements for nuclear reactor elements, are to be washed. The tubes 2 have a diameter of 9.5 to 50 mm and larger and a wall thickness of 0.6 to 20 mm and larger, their length is up to 7 m. It is a delicate structure.

Die Rohre 2 werden als Rohrbündel auf die Platte 4 eines Rütteltisches 5 aufgegeben, der mit Beinen 6 abgestützt und am Boden verankert ist. An dem Rütteltisch ist ein Rüttelmotor 8 angebracht, der mit Gestängen 9 und 10 Rüttelkräfte in bekannter Weise auf die Platte 4 und auf ein Blech 12 aufbringt, das als schiefe Ebene von der Platte 4 in Richtung auf das Gehäuse 1 der Waschstraße nach unten weist.The tubes 2 are placed as a tube bundle on the plate 4 of a vibrating table 5 , which is supported with legs 6 and anchored to the floor. Attached to the vibrating table is a vibrating motor 8 which, with rods 9 and 10, applies vibrating forces in a known manner to the plate 4 and to a plate 12 which, as an inclined plane, points downward from the plate 4 in the direction of the housing 1 of the car wash.

Unter der Platte 4 ist eine Schiene 13 an der Abstützung des Tisches 5 mit Streben 14 befestigt, auf der ein Maga zin 18 mit Rädern 19 verschiebbar angeordnet ist. Das Magazin kann von einem Antriebsmotor 20 in Bewegung ge setzt werden. Die Bewegung erfolgt in Schritten. Die Schrittlänge entspricht dem Abstand A von Einkerbungen 21, die äquidistant in dem Magazin 18 vorgesehen sind. Der Abstand A beträgt 72,2 mm.Under the plate 4 , a rail 13 is attached to the support of the table 5 with struts 14 , on which a Maga zin 18 with wheels 19 is slidably arranged. The magazine can be set in motion by a drive motor 20 . The movement takes place in steps. The step length corresponds to the distance A from notches 21 , which are provided equidistantly in the magazine 18 . The distance A is 72.2 mm.

Am freien, daß heißt dem Tisch 5 abgekehrten Ende 23 des Bleches 12 ist eine Sperre 24 vorgesehen. Sie umfaßt, wie die Fig. 2 bis 4 größer zeigen, zwei Riegel 26 und 27, deren dem Magazin 18 zugekehrte Enden als Spitzen 29 und 30 ausgeführt sind. Die Riegel 26 und 27 sind nach Art einer Schleuse gegenläufig so bewegbar, daß immer minde stens einer von ihnen die Sperrstellung einnimmt, in der die Rohre 2 aufgehalten werden. Im einzelnen ergibt sich eine Arbeitsweise mit den folgenden Schritten:At the free, that is, the table 5 facing end 23 of the sheet 12 , a lock 24 is provided. It comprises, as shown in FIGS. 2 to 4 larger, two bars 26 and 27 , the ends of which face the magazine 18 are designed as tips 29 and 30 . The latches 26 and 27 are movable in opposite directions in the manner of a lock so that at least one of them always assumes the blocking position in which the tubes 2 are stopped. In detail, there is a way of working with the following steps:

In Fig. 2 ist dargestellt, daß der Riegel 27 in der unteren Sperrstellung ist, der Riegel 26 ist dagegen angehoben. Die Rohre 2 liegen in einer Reihe 2 a, 2 b, 2 c usw. an dem Riegel 27 an.In Fig. 2 it is shown that the bolt 27 is in the lower locking position, the bolt 26 is raised against it. The tubes 2 are in a row 2 a , 2 b , 2 c , etc. on the bolt 27 .

In Fig. 3 ist zu sehen, daß neben dem Riegel 27 auch der Riegel 26 in die Sperrstellung gebracht ist. Seine Spitze 29 greift hinter das von der Platte 4 des Rüttel tisches 5 aus gesehen letzte Rohr 2 a. In Fig. 3 it can be seen that in addition to the bolt 27 , the bolt 26 is also brought into the locked position. Its tip 29 engages behind the last tube 2 a seen from the plate 4 of the vibrating table 5 .

In Fig. 4 ist dargestellt, daß der Riegel 27 angehoben wurde, während der Riegel 26 die Sperrstellung beibehält. Das Rohr 2 a ist in die Ausnehmung 21 gerollt. Die weite ren Rohre 2 b, 2 c usw. der auf der schiefen Ebene liegen den Rohrreihe sind durch den Riegel 26 aufgehalten.In Fig. 4 it is shown that the latch 27 has been raised while the latch 26 remains in the locked position. The tube 2 a is rolled into the recess 21 . The wide ren pipes 2 b , 2 c etc. of the row of pipes lying on the inclined plane are stopped by the bolt 26 .

Als weiterer, zeichnerisch nicht dargestellter Schritt wird der Riegel 27 wieder abgesenkt. Dann kann der Riegel 26 entsprechend der Fig. 2 wieder angehoben werden, wobei dann das Rohr 2 b an den Riegel 27 gelangen würde.As a further step, not shown in the drawing, the bolt 27 is lowered again. The latch 26 can then be raised again according to FIG. 2, the tube 2 b then reaching the latch 27 .

In den Fig. 2, 3 und 4 ist ferner deutlich zu sehen, daß mit der Sperre 24 ein einstellbarer Anschlag 31 gekoppelt ist. Der Anschlag 31 ist um etwa die Breite B der Einker bungen 13 von der Sperre 24 entfernt. Diese Breite B ist etwa halb so groß wie der Abstand A der Einkerbungen 13 voneinander.In Figs. 2, 3 and 4 also clearly be seen that an adjustable stop 31 is coupled with the catch 24. The stop 31 is about the width B of Einker exercises 13 from the lock 24 . This width B is approximately half the distance A between the notches 13 .

Die Bewegung des Anschlages 31 ist mit der Sperre 24 ge koppelt. Damit wird erreicht, daß der Anschlag 31 gemein sam mit dem Riegel 26 angehoben wird, wenn das Magazin 18 schrittweise um eine Teilung der Einkerbungen 21 , daß heißt um den Abstand A, weiterbewegt wird. Befindet sich der Riegel 26 in der Sperrstellung, dann ist auch der Anschlag 31 in die zur Sperrung vorgesehene untere Stel lung bewegt, in der sein dem Magazin 18 zugekehrtes Ende nur um das zum Passieren des Magazins 18 notwen dige Spiel von diesem entfernt ist.The movement of the stop 31 is coupled to the lock 24 . This ensures that the stop 31 together with the bolt 26 is raised when the magazine 18 is gradually moved by a division of the notches 21 , that is, by the distance A. The latch 26 is in the locking position, then the stopper 31 is in the envisaged for blocking lower Stel moving averaging in which its magazine 18 end facing away only about to pass through the magazine notwen 18-ended game by this.

Der Hub H des Anschlages 30 kann ebenso wie der Weg W der Riegel 26 und 27 in Abhängigkeit von den Abmessungen der Werkstücke einstellbar sein, die mit der Transport einrichtung befördert werden sollen. In Fig. 4 ist ange deutet, daß zum Beispiel Rohre 2 mit einem Durchmesser zwischen 9,5 (Rohr 2′) und 50 mm (Rohr 2′′) behandelt werden können.The stroke H of the stop 30 can, like the path W of the latches 26 and 27, be adjustable as a function of the dimensions of the workpieces which are to be transported by the transport device. In Fig. 4 is indicated that for example tubes 2 with a diameter between 9.5 (tube 2 ') and 50 mm (tube 2 '') can be treated.

Claims

1. Transport device with a magazine for the treatment of elongated workpieces, in particular pipes, at one or more workstations, characterized in that the magazine ( 18 ) has notches ( 21 ) for receiving the individual workpieces ( 2 ), and in which The distance (A) of the notches ( 21 ) corresponding to steps is movably arranged under an inclined plane ( 12 ) and that a movable lock ( 24 ) assigned to the stepwise movement is provided at the end of the inclined plane ( 12 ), each of which has a workpiece ( 2 ) in a notch ( 21 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the lock ( 24 ) comprises two in the manner of a lock against commonly controlled bars ( 26 , 27 ).

3. Transport device according to claim 2, characterized in that the distance between the bars ( 26 , 27 ) from each other is adjustable bar.

4. Transport device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the lock ( 24 ) is assigned an adjustable stop ( 31 ) at a distance from the width (B) of a notch ( 21 ).

5. Transport device according to claim 4, characterized in that the stop ( 31 ) with the lock ( 24 ) is coupled and movable.

6. Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the release stroke (W) of the lock ( 24 ) is adjustable.

7. Transport device according to claims 1 to 6, characterized in that the inclined plane in the form of a sheet ( 12 ) leads out, which is attached to a vibrating table ( 5 ) for the task of the workpieces ( 2 ).

8. Transport device according to claim 7, characterized in that the drive ( 20 ) for the magazine movement is arranged on a fixed support ( 6 ) of the vibrating table ( 5 ).

9. Transport device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least two magazines ( 18 ) are provided, which are individually connected to the same movement mechanism under the inclined plane ( 12 ).