CH654148A5

CH654148A5 - Intermediate outlet for laying long cables

Info

Publication number: CH654148A5
Application number: CH3032/81A
Authority: CH
Inventors: Horst Goldmann; Ulrich Oestreich; Rudolf Wlcek; Heinrich Liertz
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1980-05-22
Filing date: 1981-05-11
Publication date: 1986-01-31
Also published as: DE3019667A1; DE3019667C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Zwisch'enabzug für die Verlegung langer Kabel, insbesondere von Lichtwellenleiter-Kabeln. Da Lichtwellenleiter-Kabel relativ dünn und leicht sind, andererseits Spieissverbindungen unerwünschte Zusatzdämpfungen erzeugen, ist es sinnvoll, lange Kabellängen in einem Stück herzustellen und zu montieren. The invention relates to an intermediate deduction for the laying of long cables, in particular fiber optic cables. Since fiber optic cables are relatively thin and light, on the other hand, splice connections produce undesirable additional attenuation, it makes sense to produce and assemble long cable lengths in one piece.

Beim Verlegen oder Einziehen von relativ langen Kabelstrecken genügt es nicht, dass nur am vorderen Ende des Kabels gezogen wird, da hierbei unter Umständen wegen der aus Kabelgewicht und -Steifheit folgenden Reibung die zulässige Zugkraft überschritten wird. Daher sind nun Geräte nötig, die in der Trasse in gewissen Abständen zusätzliche Zugkraft auf das Kabel übertragen. Auf diese Weise wird die auf das Kabel wirkende Zugkraft unterteilt, so dass kristische Zugkraftwerte nicht erreicht werden. Der sonst sehr wichtige exponentielle Aufbau von Reibkräften an Krümmungen verliert stark an Bedeutung. When laying or pulling in relatively long cable runs, it is not sufficient to pull only at the front end of the cable, since the permissible tensile force may be exceeded due to the friction resulting from cable weight and stiffness. This means that devices are now required that transmit additional traction to the cable at certain intervals in the route. In this way the tensile force acting on the cable is divided so that critical tensile force values are not achieved. The otherwise very important exponential build-up of frictional forces on curvatures loses much of its importance.

Derartige Geräte sind für die Verlegung von schweren Kabeln in Form von Zwischenabzügen bekannt und werden zum Beispiel als Kabelverlegemaschinen «Kabelhund» bezeichnet. Diese Geräte sind jedoch nur für dicke und schwere Kabel bei offener Kabelverlegung, zum Beispiel in offenen Gräben, geeignet, da sie die Kraft mit entsprechendem Andruck auf den Kabelmantel übertragen. Bei leichten und stauchempfindlichen Kabeln, wie zum Beispiel bei Lichtwellenleiter-Kabeln, sind diese Geräte nicht einsetzbar, da sie entsprechend ihres Aufbaus Zug- und Schubkräfte auf das Kabel übertragen. Devices of this type are known for the laying of heavy cables in the form of intermediate deductions and are referred to, for example, as cable laying machines “cable dog”. However, these devices are only suitable for thick and heavy cables with open cable routing, for example in open trenches, since they transmit the force to the cable sheath with appropriate pressure. These devices cannot be used with light and compression-sensitive cables, such as fiber optic cables, because they transmit tensile and shear forces to the cable in accordance with their design.

Ausserdem ist die Einstellmöglichkeit für die Grösse der Krafteinwirkung nur in grobem Masse möglich, so dass auch in diesen Punkten eine Anwendung bei der Verlegung von Lichtwellenleiter-Kabeln nicht in Frage kommt. Ein weiteres Problem ist, dass mit diesen Geräten auch ein Einziehen von konventionellen Nachrichtenkabeln in Röhrenanlagen kaum erfolgen kann, da der Einsatz in oder an den beengten Schachtöffnungen nicht möglich ist. In addition, the possibility of setting the magnitude of the force is only possible to a large extent, so that an application in the laying of fiber optic cables is also out of the question in these points. Another problem is that these devices can hardly be used to pull conventional communication cables into tube systems, since they cannot be used in or at the narrow shaft openings.

Es stellt sich nun die Aufgabe, einen Zwischenabzug für das Verlegen von stauchempfindlichen, dünnen und mässig zugkraftbelastbaren Kabeln zu finden, wobei die auf das insbesondere in Röhrenanlagen einzuziehende Kabel wirkende Zugkraft den jeweiligen Bedingungen während des Verlegevorganges anpassbar sein muss. Diese Aufgabe wird nun gemäss der Erfindung mit Hilfe eines oder mehrerer Zwischenabzüge dadurch gelöst, dass jeweils ein durch Motorkraft angetriebenes Zwischenabzugsrad zwischen freilaufenden Umlenkrädern zur Führung und Umlenkung des Kabels so angeordnet ist, dass die zur Kraftübertragung benötigte Umschlingung durch das Kabel gegeben ist und dass die vom Zwischenabzugsrad übertragene Zugkraft durch die am Kabel wirkende Zugkraft steuerbar ist. The task now is to find an intermediate deduction for the laying of compression-sensitive, thin and moderately tensile cables, the tensile force acting on the cable to be drawn in, in particular in tube systems, must be adaptable to the respective conditions during the laying process. This object is now achieved according to the invention with the help of one or more intermediate deductions in that an intermediate withdrawal wheel driven by motor power is arranged between free-running deflection wheels for guiding and deflecting the cable in such a way that the wrap required for power transmission is given by the cable and that tensile force transmitted by the intermediate pull-off wheel can be controlled by the pulling force acting on the cable.

Gemäss der Erfindung wird nun das zu verlegende Kabel über eine erste freilaufende Umlenkrolle, zum Beispiel aus einem Kabelkanalzug kommend auf das Zwischenabzugsrad umgelenkt. Nach genügender Umschlingung des Zwischenabzugsrades wird das Kabel auf ein zweites Umlenkrad zur Wiedereinführung des Kabels in den Rohrzug weitergeführt, wobei die. Abstände und die Positionen der Umlenkräder so gewählt sind, dass sich ein Umschlingungswinkel des Kabels auf dem Zwischenabzugsrad von ca. 180° ergibt. Auf diese Weise wird eine grosse Auflage- und Kraftübertragungsstrecke erreicht. Die freilaufenden Umlenkräder können nun in verschiedenster Weise schwenkbar und höhenverstellbar gemeinsam mit dem Zwischenabzugsrad in einer Baueinheit oder auch getrennt in verschiedenen Baueinheiten angeordnet werden; doch muss in jedem Fall gewährleistet sein, dass die Umlenkung möglichst leichtgängig und ohne Knickung oder Drehung des Kabels erfolgt. Zugkraftüberhöhungen können je nach Einstellung bei der Erfindung nicht auftreten, da das Antriebsmoment des die Kräfte übertragenden Zwischenabzugsrades vom Motor oder einer einstellbaren Drehmomentkupplung (bei Motoren mit konstanter Drehzahl) bestimmt wird. Die vom Antriebsrad maximal übertragbare Kraft ist so bemessen, dass sie nur einen Teil der zulässigen Gesamtabzugskraft darstellt und allein nicht ausreicht, das Kabel auf dem zugehörigen Streckenabschnitt zu fördern. Erst bei Auftreten einer am Kabelanfang wirkenden Kraft vernünftiger Grösse werden die Zwischenabzüge förderwirksam. Diese Kraft sollte 10 bis 50% (je nach Länge der Kabeltrasse und Anzahl der Zwischenabzüge) der aufsummierten According to the invention, the cable to be laid is now diverted to the intermediate take-off wheel via a first free-running deflection roller, for example coming from a cable duct. After sufficient looping of the intermediate take-off wheel, the cable is passed on to a second deflection wheel for reinserting the cable into the pipe pull, the. Distances and the positions of the deflection wheels are selected so that there is a wrap angle of the cable on the intermediate take-off wheel of approximately 180 °. In this way, a large support and power transmission distance is achieved. The free-running deflection wheels can now be arranged in a variety of ways, pivotable and height-adjustable, together with the intermediate take-off wheel in one unit or else separately in different units; in any case, however, it must be ensured that the deflection is as smooth as possible and without kinking or twisting the cable. Depending on the setting, increases in tractive force cannot occur in the invention, since the drive torque of the intermediate pull-off wheel transmitting the forces is determined by the motor or an adjustable torque clutch (in the case of motors with constant speed). The maximum force that can be transmitted by the drive wheel is such that it represents only a part of the permissible total pull-off force and is not sufficient on its own to convey the cable on the associated section of the route. The intermediate deductions only become effective when a force of reasonable magnitude appears at the beginning of the cable. This force should be 10 to 50% (depending on the length of the cable route and the number of intermediate deductions) of the total

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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3 3rd

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Gesamtzugkraft betragen. Auf diese Weise wird die sonst nötige hohe Zugkraft an der Kabelspitze herabgesetzt, so dass die Gefahr einer Überlastung des Kabels vermieden wird. Die Gefahr einer selbsttätigen Förderung durch einen oder mehrere Zwischenabzüge besteht nicht, da in diesem Falle nur bis zum Losewerden des Kabels auf dem Zwischenabzug gefördert wird, womit das Abzugsrad zur Rutschkupplung wird. Bei Stillstand des Kabels, das heisst wenn keine Zugkraft am Kabelanfang wirksam ist, wird das Zwischenabzugsrad keine Zusatzkraft übertragen. Es wird frei gleitend rotieren. Dabei soll die Drehzahl über eine vorgewählte Grenzdrehzahl, die der höchstmöglichen Transportgeschwindigkeit entspricht, nicht hinausgehen. Im Sinne der Erfindung ist nun eine Lösung dadurch möglich, dass die Regelung des Antriebs als Drehmomentenregelung erfolgt. Diese Form hat dabei den Vorteil, dass keine mechanischen Kupplungsteile für die Kraftübertragung nötig sind, in denen die Differenz von mechanischer Motorleistung bei fester Drehzahl und abgegebener Antriebsleistung in Wärme umgesetzt werden muss. Diese Regelung sorgt bis zu einer Grenzdrehzahl für ein konstantes Drehmoment mit dem das Kabel entweder im Stillstand oder bei Einziehgeschwindigkeit gefördert wird. Eine Überschreitung dieses voreingestellten Drehmomentes oder der voreingestellten Grenzdrehzahl ist nicht möglich. Bei Stillstand des Kabels arbeitet der Motor entweder mit n = 0 oder Ma = 0. Dies bedeutet, dass bei einer langen Verlegetrasse auch mehrere solche Zwischenabzüge hintereinander in entsprechenden Abständen angeordnet werden können, da jedes Gerät für sich auf das Kabel einwirkt. Die Regelung verläuft somit in den hierdurch gebildeten Teilstrecken vollautomatisch, obwohl zwischen den einzelnen Zwischenabzügen keine gegenseitigen Steuerungen und Abhängigkeiten bestehen. Die Wirksamkeit der einzelnen Zwischenabzüge wird ausschliesslich durch das über die Zwischenabzüge geleitete Kabel bestimmt. Mit allmählicher Steigerung der Kraft an der Kabelspitze greift ein Zwischenabzug nach dem anderen am Kabel an, so dass schliesslich das Kabel mit der an den Zwischenabzügen und an der am Ende der Kabelstrasse ziehenden Kabelzugmaschine eingestellten Sollzugkraft kontinuierlich in die Kabelstrasse eingezogen wird, wobei die Geschwindigkeit nur von der Kabelspitze bestimmt wird. Mit diesen Geräten gemäss der Erfindung lassen sich somit Kabel sowohl in offenen Kabelgräben wie auch in geschlossenen Röhrenanlagen ohne Gefahr einziehen, wobei ein besonderer Vorzug auch darin zu sehen ist, dass der Bedienungsaufwand während der Verlegearbeiten äusserst gering ist. Nachdem die Einregulierung der einzelnen Zwischenabzüge nach Kenntnis der zulässigen Gesamtzugkraft erfolgt ist, muss lediglich gewährleistet sein, dass an der Kabelspitze mit einer gewissen Kraft, die etwa in der Grössenordnung von 10 bis 50% der erforderlichen aufaddierten Gesamtkraft liegt, gezogen wird, damit die einzelnen Zwischenabzüge in Betätigung gesetzt werden können. Am anderen Ende der Kabeltrasse muss der Abzug von der Kabeltrommel entsprechend gebremst werden, um einen Undefinierten Transport des Kabels auch über kurze Strecken zu verhindern. Es ist dann gleichgültig, wie lang die Kabeltrasse ist und wie viele Zwischenabzüge entlang der Kabeltrasse angeordnet sind. Dies ist lediglich abhängig von dem Gewicht, der Steifheit und der zulässigen Zug-kraft des Kabels und der Trassengeometrie (Anzahl der Winkelpunkte). Total tractive effort. In this way, the otherwise high tensile force at the cable tip is reduced, so that the risk of overloading the cable is avoided. There is no risk of automatic conveyance by means of one or more intermediate fume cupboards, since in this case the conveyance on the intermediate fume cupboard only takes place until the cable is detached, which makes the trigger wheel a slip clutch. When the cable is at a standstill, i.e. if there is no pulling force at the beginning of the cable, the intermediate pulling wheel is not transmitted any additional force. It will rotate freely. The speed should not exceed a preselected limit speed, which corresponds to the highest possible transport speed. In the sense of the invention, a solution is now possible in that the drive is controlled as a torque control. This form has the advantage that no mechanical coupling parts are required for power transmission, in which the difference between mechanical engine power at a fixed speed and the drive power output has to be converted into heat. This control ensures a constant torque up to a limit speed with which the cable is conveyed either at a standstill or at the retraction speed. It is not possible to exceed this preset torque or the preset limit speed. When the cable is at a standstill, the motor works with either n = 0 or Ma = 0. This means that with a long installation route, several such intermediate deductions can be arranged one after the other at appropriate intervals, since each device acts on the cable itself. The regulation thus runs fully automatically in the partial sections formed thereby, although there are no mutual controls and interdependencies between the individual intermediate deductions. The effectiveness of the individual intermediate fume cupboards is determined exclusively by the cable routed through the intermediate fume cupboards. With a gradual increase in the force at the cable tip, one intermediate pull after the other attacks the cable, so that finally the cable with the target pulling force set on the intermediate pulls and at the cable pulling machine pulling at the end of the cable line is continuously drawn into the cable line, the speed only is determined by the cable tip. With these devices according to the invention, cables can thus be pulled in both in open cable trenches and in closed tube systems without danger, a particular advantage also being that the operating effort during the laying work is extremely low. After the individual intermediate deductions have been adjusted according to the knowledge of the permissible total pulling force, it only has to be ensured that the cable tip is pulled with a certain force, which is in the order of 10 to 50% of the required total added force, so that the individual pulls Intermediate deductions can be set in operation. At the other end of the cable route, the pull on the cable drum must be braked accordingly to prevent undefined transport of the cable even over short distances. It is then irrelevant how long the cable route is and how many intermediate deductions are arranged along the cable route. This only depends on the weight, the rigidity and the permissible tensile force of the cable and the route geometry (number of angular points).

Der Zwischenabzug selbst sollte ein Abzugsrad enthalten, das auf seinem äusseren Umfang ein Keil- oder Rundprofil mit seitlichen Führungsflanschen aufweist, um ein seitliches Abrutschen des zu führenden Kabels zu verhindern, wobei ein Öffnungswinkel von etwa 90% anzustreben ist. Innerhalb des Keilprofils ist ein hinreichend griffiges oder abriebfestes Material, zum Beispiel Polyurethan eingebracht, um möglichst sichere und langlebige Kraftübertragung zu gewährleisten. Hierbei kann im Leerlauf eine gewisse Reibungswärme entstehen, durch die das Kabel beschädigt werden könnte, wenn die Leistung des The intermediate trigger itself should contain a trigger wheel that has a wedge or round profile on its outer circumference with side guide flanges to prevent the cable to be slipped sideways, whereby an opening angle of about 90% is desirable. A sufficiently non-slip or abrasion-resistant material, for example polyurethane, has been introduced within the spline profile to ensure that the power transmission is as safe and long-lasting as possible. This can generate a certain amount of frictional heat when idling, which could damage the cable if the performance of the

Einzelabzugs zu gross wäre. Sie sollte daher unter 100 Watt bleiben. Die Lagerung des Zwischenabzugsrades sollte möglichst einseitig sein, damit die Kabelschleife ohne Behinderung auf- bzw. abgenommen werden kann. Das Getriebe zwischen s dem Zwischenabzugsrad und dem Antriebsmotor sollte möglichst verlustarm sein. Ausserdem hat das Zwischenabzugsrad einen leicht gängigen Freilauf, der im Falle des Ausfalls eines Antriebs wirksam wird, um das Kabel nicht zu gefährden. Single deduction would be too large. It should therefore remain below 100 watts. The intermediate take-off wheel should be supported on one side, if possible, so that the cable loop can be picked up and taken off without hindrance. The gearbox between the intermediate trigger wheel and the drive motor should be as low-loss as possible. In addition, the intermediate take-off wheel has an easy-running freewheel, which is effective in the event of a drive failure so as not to endanger the cable.

Für den Antrieb des Zwischenabzugsrades kann zum Bei-io spiel ein Gleichstrommotor mit einem vorgeschalteten mechanischen Untersetzungsgetriebe in Frage kommen, da die Regelung mit Hilfe einer Thyristorsteuerung besonders vorteilhaft gestaltet werden kann. Doch können im Prinzip auch andere Antriebe und Motore verwendet werden, die allerdings durchweg zu 15 einem schlechteren Wirkungsgrad mit höheren Leistungen und Elektronik führen würden. Die Drehzahl des Motors wird durch eine Tachomaschine kontrolliert. Eine kommutatorlose Maschine ist in diesem Fall gegenüber anderen vorzuziehen. Für die Regelung des Antriebsmotors wird am zweckmässigsten eine 20 Drehmomentenregelung mit einem der Abzugskraft entspre-. chenden, frei wählbaren Drehmoment gewählt. Die hierbei wählbare Höchstdauerdrehzahl muss der beim Verlegen von Kabeln üblichen maximalen «Marschgeschwindigkeit» von ca. 50 m pro Minute (5 bis 50 m/min) entsprechen. Bei zu hoher 25 Einstellung des Drehmoments in ein Schlupf zwischen dem Kabel und dem Zwischenabzugsrad nicht auszuschliessen, so dass ■ eine automatische Korrektur des Sollmomentes vorgesehen werden könnte. Hierzu wäre eine zweite, mit einer vom Kabel angetriebenen Messrolle verbundene Tachomaschine nötig, die die 30 Differenzgeschwindigkeit zwischen Kabel und Zwischenabzugsrad auszuwerten gestattet. Mit einstellbarer Verzögerung wird dann im Bereich des eingestellten Maximalmo'mentes der Schlupf bis zm Wert Null korrigiert. Diese Zusatzregelung dürfte im Bereich des Drehzahlanschlages, das heisst bei Kabelstill-35 stand nicht wirksam werden. For example, a DC motor with an upstream mechanical reduction gear can be used to drive the intermediate take-off wheel, since the regulation can be designed particularly advantageously with the aid of a thyristor control. In principle, however, other drives and motors can also be used, which would, however, consistently lead to poorer efficiency with higher powers and electronics. The speed of the motor is controlled by a speedometer machine. In this case, a commutatorless machine is preferable to others. For the control of the drive motor, it is most expedient to have a torque control with one of the pulling force. appropriate, freely selectable torque. The maximum continuous speed that can be selected must correspond to the maximum "marching speed" of approx. 50 m per minute (5 to 50 m / min) that is usual when laying cables. If the torque is set too high in a slip between the cable and the intermediate take-off wheel, it cannot be ruled out, so that ■ an automatic correction of the target torque could be provided. This would require a second speedometer machine connected to a measuring roller driven by the cable, which allows the speed difference between the cable and the intermediate take-off wheel to be evaluated. With an adjustable delay, the slip is then corrected to zero in the range of the set maximum torque. This additional regulation should not take effect in the area of the speed stop, that is to say with cable standstill 35.

Die Erfindung wird nun anhand von sieben Figuren näher erläutert. The invention will now be explained in more detail with reference to seven figures.

Anhand der Figuren 1 und 2 wird das Prinzip an einem einfachen Ausführungsbeispiel erklärt. The principle is explained with the aid of FIGS. 1 and 2 using a simple exemplary embodiment.

40 Die Fig. 3 zeigt einen Zwischenabzug mit in der Position anpassbaren Umlenkrädern beim Einsatz in einem Kabelschacht. 40 FIG. 3 shows an intermediate trigger with deflection wheels which can be adjusted in position when used in a cable duct.

Die Fig. 4 zeigt die Einrichtung von oben gesehen in der zusätzlichen Funktion als Eckumlenkung. Fig. 4 shows the device seen from above in the additional function as a corner deflection.

Anhand der Figuren 5 und 6 wird der Einsatz eines Zwi-45 schenabzugs bei offener Verlegung eines Kabels erläutert. The use of an intermediate trigger with open laying of a cable is explained with reference to FIGS. 5 and 6.

Mit Hilfe des in Fig. 7 gezeigten Kennlinienfeldes eines beim Antrieb verwendeten Motors wird die entsprechende Regelung erläutert. The corresponding control system is explained with the aid of the characteristic field shown in FIG. 7 of a motor used in the drive.

Der in Fig. 1 dargestellte Zwischenabzug besteht im Prinzip so aus einem Rahmen 6, der grösser sein muss als die Öffnung 5 eines Kabelschachtes 4, durch den das Kabel 3 eingezogen werden muss. Auf diesen Rahmen 6 ist ein Rohrgestell 7 aufgebaut, das den Antrieb mit dem die Kraft übertragenden Zwischenabzugsrad 1 und die beiden Umlenkräder 2 trägt. Die bei-55 den Umlenkräder 2 sind freilaufend angeordnet und lenken das zu ziehende Kabel 3 über das Zwischenabzugsrad 1 so um, dass die zur Kraftübertragung benötigte Umschlingung durch das Kabel 3 möglichst gross (nahezu 180°) wird. Die Fig. 2 zeigt die gleiche Anordnung in einer Draufsicht, wobei zusätzlich der 60 Antrieb 8 des Zwischenabzugsrads 1 ersichtlich wird. Besonders deutlich wird in dieser Figur die Führung des Kabels 3 über das Zwischenabzugsrad 1, das am Umfang, wie auch die Umlenkräder 2, ein umlaufendes Keilprofil aufweist, um das Kabel möglichst gut führen zu können. Wie bereits erläutert, erfolgt die 65 Kraftübertragung vom Antrieb 8 auf das Zwischenabzugsrad 1 erst dann, wenn das Kabel mit einer gewissen Zugspannung beaufschlagt wird. The intermediate deduction shown in Fig. 1 consists in principle of a frame 6, which must be larger than the opening 5 of a cable duct 4 through which the cable 3 must be drawn. On this frame 6, a tubular frame 7 is built, which carries the drive with the force-transmitting intermediate trigger wheel 1 and the two deflection wheels 2. The deflection wheels 2 at-55 are arranged freely and deflect the cable 3 to be pulled via the intermediate take-off wheel 1 in such a way that the wrap through the cable 3 required for power transmission becomes as large as possible (almost 180 °). FIG. 2 shows the same arrangement in a top view, the 60 drive 8 of the intermediate trigger wheel 1 also being visible. The guidance of the cable 3 via the intermediate take-off wheel 1, which, like the deflection wheels 2, has a circumferential wedge profile on the circumference, is particularly clear in this figure in order to be able to guide the cable as well as possible. As already explained, the power transmission from the drive 8 to the intermediate pull-off wheel 1 takes place only when the cable is subjected to a certain tensile stress.

Die benötigten Regelmittel sind nicht im einzelnen darge The required means of regulation are not detailed

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stellt und werden in den Ausführungsbeispielen dem Antrieb 8 zugedacht. Dieses Ausführungsbeispiel genügt in dieser Weise den Anforderungen, doch sollte das Gerät den unterschiedlichen Gegebenheiten an verschiedenen Orten anpassbar sein. Ein derartiges Gerät wird in Fig. 3 dargestellt. Der Zwischenabzug besteht wiederum aus einem Gestellrahmen 7, der in diesem Fall jedoch nur den Antrieb mit dem Zwischenabzugsrad 1 enthält, während die Umlenkräder 2 in der Höhenlage verstellbar an zum Beispiel einer Säule 9 angeordnet sind. Diese Säule 9 wird durch die Öffnung 5 des Kabelschachtes 4 eingeführt und mit entsprechenden Mitteln innerhalb des Schachtes verankert, der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass die Umlenkräder represents and are intended for the drive 8 in the exemplary embodiments. This exemplary embodiment satisfies the requirements in this way, but the device should be adaptable to the different circumstances at different locations. Such a device is shown in Fig. 3. The intermediate trigger again consists of a frame 7, which in this case, however, only contains the drive with the intermediate trigger wheel 1, while the deflection wheels 2 are arranged such that they can be adjusted in height, for example on a column 9. This column 9 is inserted through the opening 5 of the cable duct 4 and anchored within the duct with appropriate means, the advantage of this arrangement is that the deflection wheels

2 der Höhe der ankommenden bzw. abgehenden Kabelzüge 14 durch verstellbare Klemmvorrichtungen 10 angepasst werden können. Diese Anpassungsmöglichkeit wird in dieser Figur durch den Doppelpfeil 13 angedeutet. Die Umlenkräder 2 sind nun weiterhin an Streben 11 gelagert, die selbst um eine Achse 12 schwenkbar an den Klemmvorrichtungen 10 angeordnet sind. Auf diese Weise kann nicht nur eine Höhenanpassung sondern auch eine Winkelanpassung vorgenommen werden. Bei diesen Freiheitsgraden ist jedoch zu beachten, dass in allen Stellungen der Abzugsräder 2 der durch die Achse 12 bestimmte Drehpunkt mit der jeweils gemeinsamen Tangente zwischen Umlenkrad 2 und Zwischenabzugsrad 1 fluchtet. Auf diese Weise wird erreicht, dass bei jeder Lage die Umschlingung und damit die zur Kraftübertragung erforderliche Strecke immer gleich gross ist. Auch hier ist gemäss der Erfindung nur dann eine Zugkraftübertragung auf das Kabel 2 überhaupt möglich, wenn eine gewisse Zugkraft auf das Kabel 3 bereits wirkt, 2 can be adapted to the height of the incoming or outgoing cable pulls 14 by means of adjustable clamping devices 10. This possibility of adaptation is indicated in this figure by the double arrow 13. The deflection wheels 2 are now further supported on struts 11 which are themselves arranged on the clamping devices 10 so as to be pivotable about an axis 12. In this way, not only a height adjustment but also an angle adjustment can be carried out. With these degrees of freedom, however, it should be noted that in all positions of the trigger wheels 2, the pivot point determined by the axis 12 is aligned with the respective tangent between the deflection wheel 2 and the intermediate trigger wheel 1. In this way it is achieved that the wrapping and thus the distance required for power transmission is always the same size in every position. Here too, according to the invention, it is only possible to transmit tensile force to cable 2 if a certain tensile force is already acting on cable 3,

durch die dann der Antrieb in Aktion tritt. Weiterhin ist in einer gestrichelten und mit einem Strich versehenen Anordnung eines Umlenkrades 2' angedeutet, wie die durch Doppelpfeil 13 angedeutete Höhenverstellung unter Beibehaltung der sonstigen Verhältnisse vorgenommen wird. In einer weiteren gestrichelten Ausführung, die mit zwei Strichen versehen ist, wird gezeigt, dass der Zwischenabzug auch mit an bisherigen Befestigungen angeordneten Umlenkrädern 2" betrieben werden kann. through which the drive then comes into action. Furthermore, it is indicated in a dashed and dashed arrangement of a deflection wheel 2 'how the height adjustment indicated by double arrow 13 is carried out while maintaining the other conditions. In a further dashed version, which is provided with two lines, it is shown that the intermediate trigger can also be operated with deflection wheels 2 ″ arranged on previous fastenings.

Hier ist unter Umständen nötig, dass ein anderer Umschlin-gungswinkel um das Zwischenabzugsrad 1 gewählt wird, wie aus der Figur hervorgeht. Die Wirkungsweise des Zwischenabzugs mit seinem durch Zugkraft steuerbaren Zwischenabzugsrad 1 ist dabei unverändert. Here it may be necessary to choose a different wrap angle around the intermediate take-off wheel 1, as can be seen from the figure. The mode of operation of the intermediate trigger with its intermediate trigger wheel 1, which can be controlled by tensile force, is unchanged.

Die Fig. 4 gibt einen anderen Einsatz des in Fig. 3 bereits geschilderten Zwischenabzuges in einer Ansicht von oben wieder. Hieraus ist zu ersehen, dass der mit Befestigungsmitteln 16 versehene Rahmen 7 über der Öffnung 5 eines Kabelschachtes angeordnet ist. Aus dieser Darstellung geht sehr deutlich hervor, dass die Achse 12 der Streben 11 in der Verlängerung der auf jeder Seite des Zwischenabzugsrades 1 gedachten, gemeinsamen Tangente zwischen Umlenkrad 2 und Abzugsrad 1 liegt. Dies erleichtert und sichert den unbehinderten Lauf des Kabels FIG. 4 shows another use of the intermediate deduction already described in FIG. 3 in a view from above. It can be seen from this that the frame 7 provided with fastening means 16 is arranged above the opening 5 of a cable duct. It is very clear from this illustration that the axis 12 of the struts 11 lies in the extension of the common tangent between the deflection wheel 2 and the trigger wheel 1, which is intended on each side of the intermediate trigger wheel 1. This facilitates and ensures that the cable runs freely

3 in den Profilen auf dem Umfang dieser Räder. Wie aus der verschiedenen Stellung der Umlenkräder 2 zu beiden Seiten des Abzugsrades I zu ersèhen ist, hat diese Umlenkung keinen Ein-fluss auf die Führungen des Kabels 3, da die soeben geschilderte Forderung eingehalten ist. Die Doppelpfeile 15 deuten die möglichen Schwenkwinkel der um die Achse 12 schwenkbaren Streben 11 an. Würde die Achse 12 ausserhalb dieser gemeinsamen Tangentenlinie liegen, dann könnte das Kabel 3 nunmehr schräg in die Antriebsprofile einlaufen, wodurch sich erhebliche Schwierigkeiten bezüglich der Führung des Kabels einstellen würden. 3 in the profiles on the circumference of these wheels. As can be seen from the different position of the deflection wheels 2 on both sides of the pull-off wheel I, this deflection has no influence on the guides of the cable 3, since the requirement just described is met. The double arrows 15 indicate the possible pivot angles of the struts 11 which can be pivoted about the axis 12. If the axis 12 were outside this common tangent line, then the cable 3 could now run obliquely into the drive profiles, which would result in considerable difficulties with regard to the guidance of the cable.

Die Fig. 5 zeigt die Verlegung eines Kabels 3 in einer offenen Verlegetrasse, in der das Kabel über mehrere in Abständen ausgelegte Kabelrollen 20 gezogen wird. Der Zwischenabzug ist in diesem Ausführungsbeispiel als Doppelrahmen ausgebildet, wobei der Antrieb mit dem Zwischenabzugsrad 1 im sogenannten Antriebsrahmen 17 und die Umlenkräder 2 in einem eigenen Rahmen 18 untergebracht sind. Die beiden Rahmen 17 und 18 müssen hierbei so aufeinander passen, dass das bereits beschriebene Fluchten der Umlenkräder 2 mit dem Zwischenabzugsrad 1 gewährleistet ist. Im Rahmen 18 ist auch der Höhenverstell-mechanismus für die Umlenkräder 2 mit der Säule 9 und den Klemmvorrichtungen 10, sowie den schwenkbaren Streben 11 enthalten. Mit Hilfe von Befestigungsmitteln 16 werden die Rahmen verankert. FIG. 5 shows the laying of a cable 3 in an open laying line, in which the cable is pulled over a plurality of cable rolls 20 laid out at intervals. In this exemplary embodiment, the intermediate trigger is designed as a double frame, the drive with the intermediate trigger wheel 1 being accommodated in the so-called drive frame 17 and the deflection wheels 2 in a separate frame 18. The two frames 17 and 18 must match each other in such a way that the already described alignment of the deflection wheels 2 with the intermediate take-off wheel 1 is ensured. The frame 18 also contains the height adjustment mechanism for the deflection wheels 2 with the column 9 and the clamping devices 10, as well as the pivotable struts 11. The frames are anchored with the aid of fastening means 16.

Die Fig. 6 zeigt nun einen Zwischenabzug ebenfalls für die Verlegung von Kabeln in offenen Gräben oder dergleichen, wobei lediglich die Schwenkverstellung der Umlenkräder 2 mit den schwenkbaren Streben 11 an einer gemeinsamen Klemmvorrichtung 10 eingesetzt wird. Auf die Höhenverstellung wurde hier verzichtet. Dafür ist das Zwischenabzugsrad 1 mit seinem Antrieb und der dazugehörigen Regelung ebenfalls in diesem Rahmen 19 enthalten. 6 now shows an intermediate deduction likewise for the laying of cables in open trenches or the like, only the pivoting adjustment of the deflection wheels 2 with the pivotable struts 11 being used on a common clamping device 10. The height adjustment was omitted here. For this purpose, the intermediate trigger wheel 1 with its drive and the associated control system is also included in this frame 19.

Bei all diesen Ausführungsbeispielen ist das Prinzip der Erfindung zugrunde gelegt, dass das Zwischenabzugsrad erst dann wirksam wird, wenn bereits eine Zugkraft am Kabel einwirkt. Eine derartige Regelung wird nun anhand eines in Fig. 7 dargestellten Kennlinienfeldes für einen derartigen Motor erläutert. Es wird hier der Zusammenhang zwischen dem Drehmoment Md und der Drehzahl n des Motors aufgetragen. Daraus ergibt sich, dass das wirkende Drehmoment Md mit steigender Drehzahl n zunächst nur geringfügig abnimmt bis schliesslich eine gewählte Höchstdrehzahl erreicht wird. Hier fällt das Drehmoment Md sehr schnell ab und wird schliesslich zu null. Anhand einer Kennlinie 23 soll dies erläutert werden. Mit geeigneten Einstellmitteln wird ein zu übertragendes Solldrehmoment vorgewählt (Vorgabe eines festen Ankerstromes bei fester Erregung). Dieses Drehmoment 22 wirkt aus dem Stillstand heraus bis zur vorgegebenen Höchstdrehzahlk (Punkt 21). Diese entsteht durch Vergleich der Motortachospannung mit einer vorgegebenen Spannung. Wird die Differenz Null, wird der Ankerstrom oder das Feld gegen Null abgesenkt. Hierdurch sinkt das zu übertragende Drehmoment rapide, so dass das Zwischenabzugsrad infolge Nachlassen der Zugspannung nicht durchdrehen kann. Zwischen diesen beiden Kennlinienpunkten 21 und 22 erfolgt somit die Regelung des Antriebs bei einem gewählten Drehmoment, so dass die Übertragung des Drehmoments auf das zu verlegende Kabel nach einer der Kennlinien 23 erfolgt. In all of these exemplary embodiments, the principle of the invention is based on the fact that the intermediate pull-off wheel only becomes effective when a pulling force already acts on the cable. Such a control will now be explained on the basis of a characteristic field shown in FIG. 7 for such an engine. The relationship between the torque Md and the engine speed n is plotted here. The result of this is that the effective torque Md initially decreases only slightly with increasing speed n until finally a selected maximum speed is reached. Here the torque Md drops very quickly and eventually becomes zero. This will be explained using a characteristic curve 23. A set torque to be transmitted is preselected using suitable setting means (specification of a fixed armature current with a fixed excitation). This torque 22 acts from standstill up to the predetermined maximum speed k (point 21). This is created by comparing the motor tachometer voltage with a specified voltage. If the difference becomes zero, the armature current or the field is reduced to zero. As a result, the torque to be transmitted drops rapidly, so that the intermediate take-off wheel cannot spin due to a reduction in tension. The drive is regulated between these two characteristic points 21 and 22 at a selected torque, so that the torque is transmitted to the cable to be laid according to one of the characteristic curves 23.

Die Kraftübertragung und die hierzu erforderliche Regelung kann jedoch auch im Prinzip auf mechanische Art mit Hilfe einer mechanisch oder elektrisch gesteuerten Kupplung erfolgen, die für konstantes Moment unabhängig von der Motordrehzahl sorgt. Hierbei ist jedoch der Antriebsmotor stets voll belastet, so dass die Kupplung die aus der Differenz von Motorabgabeleistung und Kupplungsabgabeleistung entstehende Wärme aufnehmen muss. In principle, however, the power transmission and the control required for this can also take place mechanically with the aid of a mechanically or electrically controlled clutch, which ensures a constant torque regardless of the engine speed. Here, however, the drive motor is always fully loaded, so that the clutch has to absorb the heat resulting from the difference between the engine output and the clutch output.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

V V

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

654 148

1. Intermediate deduction for the laying of long cables, in particular fiber optic cables, characterized in that

that an intermediate pull-off wheel (1) driven by motor power is arranged between free-running deflection wheels (2) for guiding and deflecting the cable (3) in such a way that the wrap required for power transmission is given by the cable (3) and that the intermediate pull-off wheel (1) transmitted tensile force can be controlled by the tensile force acting on the cable (3).

2. Intermediate trigger according to claim 1, characterized in that the deflection wheels (2) on struts (11) about an axis (12) are arranged pivotably, wherein in the imaginary extension of the axis (12) the common tangent of the deflection wheel (2) and Intermediate trigger wheel (1) runs.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Intermediate trigger according to claim 2, characterized in that the struts (11) with the deflection wheels (2) on an anchored column (9) by, clamping devices (10) are arranged adjustable in height.

4. Intermediate trigger according to one of the preceding claims, characterized in that the deflecting wheels (2) are arranged in a separate frame (18). Their positions are secured with respect to the intermediate trigger wheel (1) mounted in an attachable drive frame (17) .

5. Intermediate trigger according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate trigger wheel (1) has a circular or spline profile on the circumference with lateral guide flanges.

6. Intermediate trigger according to claim 5, characterized in that the intermediate trigger wheel (1) is covered in profile with an adhesive and abrasion-resistant coating, for example made of polyurethane.

7. Intermediate trigger according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate trigger wheel (1) is mounted on one side.

8. Intermediate trigger according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate trigger wheel (1) has a smoothly running freewheel.

9. intermediate trigger according to one of the preceding claims, characterized in that a DC motor with thyristor control is provided as a drive for the intermediate trigger wheel (1) with which a constant motor torque can be generated.

10. Intermediate trigger according to one of the preceding claims, characterized in that a speedometer is arranged on the motor, with which a speed limitation can take place.

11. Intermediate trigger according to one of the preceding claims, characterized in that a correction device for preventing the slip between the cable (3) and the intermediate take-off wheel (1) is provided, which a measuring device for determining the differential speed between the cable (3) and the intermediate take-off wheel (1) contains.

12. Intermediate deduction according to one of the preceding claims, characterized in that there are no mutual controls and dependencies in the case of a plurality of intermediate deductions lying one behind the other.