CH653292A5 - SWITCHING ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE INDIVIDUAL DEVICES OF MOVABLE DEVICES WITH REGARD TO AN ASSOCIATED BOOK BINDING MACHINE. - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltanordnung zur Steuerung der einzelnen in bezug auf eine zugeordnete Buchbindereimaschine beweglichen Vorrichtungen, insbesondere des auf eine Sammelmaschine beweglichen Aufladers und der Übergabevorrichtung. Wie an sich bekannt, weisen die bekannten Sammelmaschinen bzw. weitere Buchbindereimaschinea eine Vielzahl von Stapelstationen bzw. Fächern auf. Diese bekannten Sammelmaschinen benötigen eine gleiche Vielzahl von Aufladern, wobei dieselben die zu stapelnden Signaturen, gefalzten Bogen o. dgt. liefern. Je nach dem Format der zu stapelnden Signaturen o. dgl., ist es deshalb notwendig, jeden Auflader für sich in bezug auf die Sammelmaschine o. dgl. zu positionieren bzw. zu regeln. Diese Positionierung erfolgte bisher von Hand unter Verschiebung jedes Aufiaders auf seine Lenk- bzw. Tragräder, d.h. jeder Auflader wurde manuell nach Art eines Fahrgestells auf dem Fussboden in jeder beliebigen Richtung geschoben. The present invention relates to a switching arrangement for controlling the individual devices movable with respect to an associated bookbinding machine, in particular the supercharger movable on a collecting machine and the transfer device. As is known per se, the known collecting machines or other bookbinding machines have a multiplicity of stacking stations or compartments. These known collecting machines require an equal number of loaders, the same being the signatures to be stacked, folded sheets or the like. deliver. Depending on the format of the signatures to be stacked or the like, it is therefore necessary to position or regulate each loader in relation to the collecting machine or the like. Up to now, this positioning has been carried out manually by shifting each loader onto its steering or carrying wheels, i.e. each supercharger was manually pushed on the floor in any direction in the manner of a chassis.
Die Anmelderin hat einen Aufladçr vorgeschlagen (italienische Patentanmeldung Nr. 22806 A/79, eingereicht am 18.5.1979), bei dem ein oberes traggestell vorgesehen wird, das die Zufuhr- und die The applicant has proposed a supercharger (Italian patent application no. 22806 A / 79, filed on May 18, 1979), in which an upper supporting frame is provided, which the supply and the
Hebebänder sowie die Übergabevorrichtung trägt und über Rollmittel auf einem Untergestell fahrbar gelagert ist. Bei einer Ausführungsform bestehen diese Rollmittel aus Rädern, vorzugsweise aus Kugellagern, wobei die letzteren auf einem Traggestell gelagert sind und wobei Antriebsmittel vorgesehen sind, die die Verschiebung bzw. Bewegung dieser Auflader bzw. der oberen traggestelle derselben bewirken. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltanordnung zur Steuerung der einzelnen Auflader zu schaffen, wobei die vorgeschlagene Schaltanordnung in der Lage ist, die zur Verschiebung bzw. Regelung der einzelnen Auflader beim Formatwechseln der Signaturen, gefalzten Bogen o. dgl. erforderlichen Zeiten drastisch herabzusetzen. Lifting straps and the transfer device carries and is mounted on a base on wheels. In one embodiment, these rolling means consist of wheels, preferably ball bearings, the latter being mounted on a support frame and drive means being provided which cause the displacement or movement of these superchargers or the upper support frames thereof. The present invention has for its object to provide a switching arrangement for controlling the individual superchargers, the proposed switching arrangement being able to drastically reduce the times required for shifting or regulating the individual superchargers when changing the format of the signatures, folded sheets or the like belittling.
Bei dem von der Anmelderin vorgeschlagenen Auflader sind darüber hinaus ebenfalls die mit Scheiben bzw. übergabeschnüren versehenen Übergabevorrichtung, die mit den Aufladerhebebändern zusammenarbeitet, vorteilhafterweise fernsteuerbar vorgesehen, wobei die nun vorgeschlagene erfindungsgemässe Schaltanordnung ebenfalls zur Steuerung der eben erwähnten Übergabevorrichtungen dienen können. In the case of the supercharger proposed by the applicant, the transfer device provided with disks or transfer cords, which cooperates with the supercharger lifting belts, is also advantageously provided in a remotely controllable manner, and the switching arrangement according to the invention which is now proposed can also be used to control the transfer devices just mentioned.
Neben dem Vorteil einer drastischen Herabsetzung der Rege-lungs- bzw. Ausrüstungszeiten der Buchbindereimaschine wird mit der erfindungsgemässen Lösung ebenfalls der weitere Vorteil bezüglich eines minimalen Arbeitskraftaufwandes erzielbar. Ein weiterer mit der erfindungsgemässen Schaltanordnung erzielbarer Vorteil besteht in einer einwandfreien gleichen Positionierung der gesamten vorgesehenen Auflader, bzw. der gesamten vorgesehenen Übergabevorrichtungen der Signaturen o. dgl., und zwar gleichzeitig oder nacheinander. In addition to the advantage of a drastic reduction in the regulation or equipment times of the bookbinding machine, the solution according to the invention also achieves the further advantage with regard to minimal labor expenditure. Another advantage that can be achieved with the switching arrangement according to the invention is that the entire intended superchargers, or the entire proposed transfer devices of the signatures or the like, are positioned correctly and at the same time, or in succession.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mit einer Schaltanordnung zur Steuerung der einzelnen in bezug auf eine zugeordnete Buchbindereimaschine beweglichen Vorrichtungen, insbesondere des auf eine Sammelmaschine beweglichen Aufladers und der Übergabevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass ein über Antriebe den Vorschub bzw. die Rückkehr der Vorrichtungen bewirkender Wählschalter vorgesehen ist, der parallel zu den Antrieben zugeordneten Steuereinrichtungen liegt, um einen Vorschub bzw. eine Rückkehr der Vorrichtungen um den gleichen Betrag zu bewirken. Nach einer ersten Variante ist die erfindungsgemässe Schaltanordnung dadurch gekennzeichnet, dass in der Parallelschaltung der den genannten Antrieben zugeordneten Steuereinrichtungen für jede Vorrichtung ein Bezugselement vorgesehen ist, der einen aktiven Teil und einen entsprechenden, mit diesem zusammenarbeitenden passiven Teil umfasst, wobei das Bezugselement befähig ist, unmittelbar oder mittelbar die Stromversorgung des zugeordneten Antriebs dann zu unterbrechen, wenn der aktive Teil eines Bezugselementes in genauer Ausrichtung in bezug auf den jeweiligen, mit diesem zusammenarbeitenden passiven Teil des Bezugselementesge-langt. The object on which the present invention is based is characterized by a switching arrangement for controlling the individual devices movable in relation to an associated bookbinding machine, in particular the supercharger movable on a collecting machine and the transfer device, characterized in that a device which drives or returns the devices Selector switch is provided, which is parallel to the control devices assigned to the drives, in order to bring about a feed or a return of the devices by the same amount. According to a first variant, the switching arrangement according to the invention is characterized in that in the parallel connection of the control devices assigned to the drives mentioned, a reference element is provided for each device, which comprises an active part and a corresponding passive part cooperating with it, the reference element being capable of to interrupt directly or indirectly the power supply of the assigned drive when the active part of a reference element is in precise alignment with respect to the respective passive part of the reference element which cooperates with it.
Weiterbildungen sowie Varianten der erfindungsgemässen Schaltanordnung sind weiter den Unteransprüchen entnehmbar. Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der erfindungsgemässen Schaltanordnung sind deutlich der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, die sich auf die erfindungsgemässe Schaltanordnung sowie auf eine Variante derselben bezieht, wobei die angegebenen Ausführungsformen lediglich beispielsweise und nicht einschränkenderweise in der dargestellten Zeichnung wiedergegeben sind. Further developments and variants of the switching arrangement according to the invention can also be found in the subclaims. Further features, advantages and details of the switching arrangement according to the invention can be clearly seen from the following description, which relates to the switching arrangement according to the invention and to a variant thereof, the specified embodiments being shown only by way of example and not in a restrictive manner in the drawing shown.
Es zeigen: Show it:
— Fig. 1 schematisch eine Draufsicht einer Anzahl von einer Sammelmaschine zugeordneten Aufladern, und zwar während der Verschiebungs- bzw. Regelungsphase der Auflader beim Formatwechseln; 1 schematically shows a top view of a number of superchargers assigned to a collecting machine, specifically during the displacement or control phase of the superchargers when the format is changed;
— Fig. 2 eine prinzipielle erfindungsgemässe Schaltanordnung; und 2 shows a basic switching arrangement according to the invention; and
— Fig. 3 eine Variante der erfindungsgemässen Schaltanordnung. 3 shows a variant of the switching arrangement according to the invention.
In der Zeichnung wurde mit 1 eine Buchbindereimaschine z.B. eine Sammelmaschine und mit 2 die Auflader, die derselben zugeordnet sind, bezeichnet. Jeder Auflader weist einen Antriebsmotor 3 In the drawing, a bookbinding machine, e.g. a collecting machine and with 2 the superchargers, which are assigned to the same. Each supercharger has a drive motor 3
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
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65 65
3 3rd
653 292 653 292
auf, der mit Verschiebungsmitteln z.B. mit einer nicht dargestellten Zugspindel zusammenarbeitet. on which can be shifted e.g. cooperates with a spindle, not shown.
Bei der erfindungsgemässen Schaltanordnung von Fig. 2 sind die Motoren 3 parallel mit Strom gespeist, wobei in Reihe mit jedem Motor 3 ein an sich bekannter Fernschalter 4 o. dgl. vorgesehen wird, wobei diese Fernschalter parallel geschaltet sind und in ihrem Speisekreis einen Wählschalter 5 o. dgl. enthalten, welch letzterer es ermöglicht, über die genannten Fernschalter 4 die jeweils gewünschte Drehrichtung der Motoren 3 in Uhrzeigersinn bzw. in Gegenuhrzeigersinn zu bewirken. In the switching arrangement according to the invention from FIG. 2, the motors 3 are supplied with current in parallel, a known remote switch 4 or the like being provided in series with each motor 3, these remote switches being connected in parallel and a selector switch 5 in their supply circuit o. Like. Contain, the latter makes it possible to effect the desired direction of rotation of the motors 3 clockwise or counterclockwise via the remote switch 4 mentioned.
Einfachheitshalber wurde bei der Schaltanordnung die Darstellung der Schalter und weiterer üblicher Bauelemente deshalb weggelassen, weil dieselben an sich schon bekannt und dem Fachmann ohne weiteres zugänglich sind. For the sake of simplicity, the representation of the switches and other conventional components has been omitted in the switching arrangement because they are already known per se and are readily accessible to the person skilled in the art.
Bei der dargestellten Schaltanordnung ist es möglich, durch Betätigung des Wählschalters 5 die gleichzeitige Drehung der Motoren 3 mit nachfolgender gleicher Verschiebung der Auflader 2 in der einen bzw. in der anderen Richtung und genau für den gleichen Betrag zu bewirken. In the switching arrangement shown, it is possible to actuate the selector switch 5 to effect the simultaneous rotation of the motors 3 with subsequent subsequent displacement of the superchargers 2 in one or the other direction and for exactly the same amount.
Diese Ausführungsform ist besonders einfach und zuverlässig. Bei der in Fig. 3 dargestellten Schaltanordnung ist in dem Stromkreis eines jeden Aufladers 2 der aktive Teil 6 einer Rückstrahlungsphotozelle eingefügt, deren passiver Teil 7 an dem nebenliegenden Auflader 2 angebracht ist. Der Schaltkreis ist derart ausgeführt, dass nach der ersten im ersten Auflader 2 bzw. in einer Master- bzw. Steuerzelle durchgeführten Regelung der Speisungsstromkreis der Fernschalter 4 o. dgl. eingeschaltet wird, wodurch eine Erregung des Motors eines jeden Aufladers solange erfolgt, bis der aktive Teil 6 der dazugehörigen Photozelle in genauer Ausrichtung in bezug auf den zusammenwirkenden passiven Teil 2 gelangt. Der passive Teil 2 selbst wird vorteilhafterweise als Rückstrahlelement vorgesehen. Die Drehrichtung der Motoren 3 wird ähnlicherweise über einen im ersten Auflader 2 bzw. in der Master- bzw. Steuerzelle vorgesehenen Wählschalter bestimmt. Es wird somit eine nachfolgende und automatische Steuerung der Auflader 2, und zwar vom ersten Auflader 2 aus gegen den letzten auf der rechten Seite der Zeichnung. Obwohl die dargestellten Schaltanordnungen eine grosse Ausführungs- und Funktionierungseinfachheit aufweisen, ermöglichen dieselben ohne weiteres die angegebene Aufgabe zu lösen und die erwähnten Vorteile zu erzielen. This embodiment is particularly simple and reliable. In the circuit arrangement shown in FIG. 3, the active part 6 of a retroreflective photocell, the passive part 7 of which is attached to the adjacent charger 2, is inserted in the circuit of each charger 2. The circuit is designed such that after the first regulation carried out in the first supercharger 2 or in a master or control cell, the supply circuit of the remote switch 4 or the like is switched on, as a result of which the excitation of the motor of each supercharger takes place until the active part 6 of the associated photocell arrives in precise alignment with respect to the interacting passive part 2. The passive part 2 itself is advantageously provided as a retroreflective element. The direction of rotation of the motors 3 is similarly determined via a selector switch provided in the first supercharger 2 or in the master or control cell. There is thus a subsequent and automatic control of the supercharger 2, namely from the first supercharger 2 against the last one on the right side of the drawing. Although the switching arrangements shown have a great simplicity in terms of design and functionality, they make it possible to easily achieve the stated object and achieve the advantages mentioned.
Bei der Darstellung von Fig. 1 wird eine Schaltanordnung wie in Fig. 3 dargestellt vorgesehen, wobei mit 8 eine Master- bzw. Steuerzelle oder ein Steuerschrank bezeichnet wird. In Fig. 1 sind die ersten drei sowie der mit gestrichelter Linie dargestellte Auflader 2 s schon positioniert, wobei die zwei übrigen Auflader 2 noch auf dem älteren bzw. früheren Format eingestellt geblieben sind. In the illustration of FIG. 1, a switching arrangement as shown in FIG. 3 is provided, 8 being a master or control cell or a control cabinet. In Fig. 1, the first three and the dashed line supercharger 2 s are already positioned, the two remaining superchargers 2 still being set to the older or earlier format.
Die dargestellten und für die Verschiebung der Auflader vorgesehenen erfindungsgemässen Schaltanordnungen können ebenfalls vorteilhafterweise für die Steuerung der mit den Aufladerhebebän-io dem zusammenwirkenden und mit Seilenscheiben bzw. Führungs-schnüren versehenen Übergabevorrichtungen eingesetzt. Dabei dienen die Seilenscheiben und Führungsschnüren der Führung der Bewegung der Übergabevorrichtung,wobei die Richtung der Bewegung durch die Wählschalter und den Betrag der Bewegung durch 15 die erfindungsgemässe Schaltungsanordnung bestimmt werden. The switching arrangements according to the invention which are shown and provided for the displacement of the superchargers can likewise advantageously be used for controlling the transfer devices which interact with the supercharger lifting belts and are provided with rope pulleys or guide cords. The rope pulleys and guide cords serve to guide the movement of the transfer device, the direction of movement being determined by the selector switch and the amount of movement by the circuit arrangement according to the invention.
Es wird betont, dass der aktive Teil des Bezugselementes oder der passive Teil desselben jeweils auf dem anliegenden Auflader vorgesehen werden kann, oder es ist ebenfalls möglichen einen einzigen aktiven Teil bzw. einen passiven Teil auf einem ortsfesten Teil z.B. 20 auf der Master- bzw. Steuerzelle regelbar bzw. beweglich vorzusehen, wobei jeweils der aktive Teil bzw. der passive Teil für die gesamten vorgesehenen Auflader dient. It is emphasized that the active part of the reference element or the passive part thereof can each be provided on the adjacent supercharger, or it is also possible to have a single active part or a passive part on a stationary part, e.g. 20 to be provided on the master or control cell in a controllable or movable manner, the active part or the passive part serving for the entire intended supercharger.
Falls pneumatischen bzw. hydraulische Verschienungsmittel z.B. Kolben-Zylindereinheiten als Antriebe vorgesehen werden, können 25 die Fernschalter mit an sich bekannten Trieben als Steuereinrichtungen ersetzt werden. Die Verwendung der Photozellen kann dann ohne weiteres aufrechterhalten werden. If pneumatic or hydraulic busbars e.g. Piston-cylinder units are provided as drives, the remote switches can be replaced with drives known per se as control devices. The use of the photocells can then be easily maintained.
Wie schon erwähnt, ist es vorteilhaft, ebenfalls für die mit Scheiben bzw. Führungsschnüren versehenen Übergabevorrichtungen die 30 erfindungsgemässe Schaltanordnung zu verwenden. Auf diese Weise wird eine vollkommene, rasche und genaue Fernsteuerung der gesamten einzelnen Auflader 2 erzielt. Alle die Merkmale, die der Beschreibung, den Ansprüchen und der beigefügten Zeichnung entnehmbar sind, sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombina-35 tion untereinander als erfindungswesentlich betrachtet. As already mentioned, it is advantageous to also use the switching arrangement according to the invention for the transfer devices provided with disks or guide cords. In this way, a perfect, quick and accurate remote control of the entire individual charger 2 is achieved. All the features that can be inferred from the description, the claims and the attached drawing are considered to be essential to the invention both individually and in any combination with one another.
Obwohl sich die obenangegebene Beschreibung auf die einer Sammelmaschine zugeordneten Auflader bezieht, ist es selbstverständlich, dass die erfindungsgemässe Schaltanordnung ohne weiteres auch mit anderen Buchbindereimaschinen, die ähnlichen Erfor-40 dernissen entsprechen, angewendet werden kann. Although the above description relates to the superchargers assigned to a collecting machine, it goes without saying that the switching arrangement according to the invention can also be easily used with other bookbinding machines which correspond to similar requirements.
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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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