CH652973A5

CH652973A5 - ROTARY CONVEYOR FOR ALIGNING BOOKS.

Info

Publication number: CH652973A5
Application number: CH55381A
Authority: CH
Inventors: Raymond Bulka; George Higgins; William Mccain
Original assignee: Mccain Mfg Co
Priority date: 1980-01-30
Filing date: 1981-01-28
Publication date: 1985-12-13
Also published as: DE3100866C2; DE3100866A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehförderer zum Ausrichten von Büchern gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1. The invention relates to a rotary conveyor for aligning books according to the preamble of independent claim 1.

Bücher und Zeitschriften sind aus Bögen zusammengesetzt, die gefaltete Blätter sind und bedruckt sind. Die verschiedenen Bögen, die für ein Buch benötigt werden, werden von einem entsprechenden Abgabestapel abgegeben. Die Bögen werden auf einer Förderstrasse entweder übereinander oder nebeneinander zu einer Station transportiert, wo sie zu s einem Buch zusammengesetzt und gebunden werden. Die derart gebundenen Bücher werden auf einheitliche Abmessungen geschnitten. Durch weitere Verarbeitungsstellen können Karten oder Postadressen zu den Zeitschriften oder Büchern zugegeben werden. Die derart vervollständigten Bü-io eher oder Zeitschriften werden dann zu einer Staplervorrichtung geführt, in der die zugeführten Exemplare gezählt und zum Transport gestapelt und gebunden werden. Books and magazines are composed of sheets that are folded sheets and are printed. The various sheets required for a book are delivered from a corresponding delivery pile. The sheets are transported on a conveyor line either one above the other or side by side to a station, where they are put together and bound into a book. The books bound in this way are cut to uniform dimensions. Cards or postal addresses can be added to the magazines or books through further processing points. The books or magazines completed in this way are then guided to a stacker device in which the copies supplied are counted and stacked and bound for transport.

Beim Binden der Bücher werden beim Sattelbinden die Signaturen an den Abgabestellen auf herangeführte Signatu-15 ren gelegt, derart, dass die Falze übereinander zu liegen kommen und den Buchrücken bilden. Die obere Kante der Bücher wird als Kopf und die untere Kante als Fuss bezeichnet. When binding the books, when saddle binding, the signatures are placed on the signatures at the delivery points in such a way that the folds lie one above the other and form the spine of the book. The top edge of the books is called the head and the bottom edge is called the foot.

Ein Problem mit sattelgebundenen Büchern besteht dar-20 in, dass sie nach dem Heften am Rücken etwas dicker sind, als an der gegenüberliegenden freien Seitenkante. Der Effekt einer solchen geringfügigen Ungleichheit wird dann verstärkt, wenn die Bücher zu Versand gestapelt werden. Wenn alle Rücken auf derselben Seite des Stapels angeordnet sind, 25 tendieren die Bücher zum Abgleiten, so dass es schwierig wird einen Stapel gerade und gleichmässig zu halten. Es wird somit verlangt, dass die Buchrücken abwechselnd sich gegenüberliegend angeordnet werden, um einen Stapel zu erhalten der sich handhaben lässt. One problem with saddle-bound books is that after stapling, they are a little thicker on the back than on the opposite free side edge. The effect of such slight inequality is enhanced when the books are stacked for shipping. If all of the spines are on the same side of the stack, 25 the books tend to slide, making it difficult to keep a stack straight and even. It is therefore required that the book spines are alternately arranged opposite one another in order to obtain a stack that can be handled.

30 Bis heute bekannte Anordnungen zum Ausrichten von sattelgebundenen Büchern in einem Stapel mit den Buchrük-ken auf sich gegenüberliegenden Seiten, sind als sogenannte Drehstapler bekannt geworden. Diesen Vorrichtungen werden eine Anzahl Bücher in einer Tasche oder auf einer Flä-35 che zugeführt und werden dann um 180° rotiert, bevor das nächste Buch oben auf den Stapel gelegt wird. Dann wird eine ähnliche Anzahl von Büchern auf den Stapel gebracht und wieder rotiert. So können z.B. fünf Bücher auf einen Stapel gelegt werden und bevor das sechste Buch zugeführt 40 wird, werden die ersten fünf um 180° gedreht. Die Schwierigkeiten mit diesem Prozess bestehen darin, dass eine Drehoperation durchgeführt werden muss und zwar in einer Zeit die zwischen der Anlieferung des fünften und des sechsten Buches liegt. Dies kann bei geringer Produktionsgeschwin-45 digkeit ermöglicht werden, aber die Produktionsgeschwindigkeiten bei modernen Hochgeschwindigkeitssystemen haben die Zeitabstände stark gekürzt, die zur Rotation des Stapels zur Verfügung stehen. Wenn das Zeitintervall zwischen folgenden Büchern in einem bestimmten Punkt des Systems so als Buchzyklus bezeichnet wird, muss der rotierbare Stapler die Rotation während eines Buchzyklus durchführen. Die Hochgeschwindigkeitsmaschinen haben aber einen derart kurzen Buchzyklus, dass der rotierbare Stapler nicht in sicherem Ausmass rotiert werden kann. Der hohe Schlag der 55 benötigt wird um einen Bücherstapel zu rotieren, kann dieselben beschädigen. 30 Arrangements known to date for aligning saddle-bound books in a stack with the book spines on opposite sides have become known as so-called rotary stackers. A number of books are fed into these devices in a pocket or on a surface and are then rotated through 180 ° before the next book is placed on top of the stack. Then a similar number of books are placed on the stack and rotated again. For example, five books are placed on a stack and before the sixth book is fed 40, the first five are rotated through 180 °. The difficulty with this process is that a turning operation has to be performed at a time between the delivery of the fifth and sixth books. This can be done at low production speeds, but the production speeds in modern high-speed systems have greatly shortened the time intervals available to rotate the stack. If the time interval between subsequent books at a certain point in the system is referred to as the book cycle, the rotatable stacker must rotate during a book cycle. However, the high-speed machines have such a short book cycle that the rotatable stacker cannot be rotated to a safe extent. The high blow of 55 needed to rotate a stack of books can damage it.

Eine andere Lösung des Problems zur Ausrichtung eines Stapels mit gegenüberliegenden Buchrücken, erfolgte mittels Stiften oder Laschen, die an einer Ecke des Buches angrei-60 fen, während die Förderanlage weiterläuft. Dieses Verfahren führt aber zur Beschädigung der Bücher bei den hohen Geschwindigkeiten, die heute üblich sind. In einer anderen bekannten Anordnung werden die Bücher ausgerichtet, dass sie vom Förderer derart abgegeben werden, dass der Buch-65 rücken senkrecht zur Förderrichtung steht. Einige Bücher werden dann auf den Stapel abgeworfen, während andere über den Stapel hinweggeführt, umgekehrt und dann von der anderen Seite auf den Stapel fallengelassen werden. Dies Another solution to the problem of aligning a stack of opposing spines has been to use pens or tabs that grip one corner of the book while the conveyor continues to run. However, this process damages the books at the high speeds that are common today. In another known arrangement, the books are aligned so that they are delivered by the conveyor in such a way that the back of the book is perpendicular to the direction of conveyance. Some books are then dropped onto the stack, while others are passed over the stack, reversed, and then dropped onto the stack from the other side. This

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führt zu einem gleichmässigen Stapel, aber bei Zeitschriften sind dann einige mit der Titelseite nach oben und andere mit der Titelseite nach unten angeordnet. Dies führt einerseits zu Problemen mit der Anordnung der Postadresse auf gegenüberliegenden Seiten der Bücher. leads to an even stack, but in magazines some are then arranged with the title page up and others with the title page down. On the one hand, this leads to problems with the arrangement of the postal address on opposite sides of the books.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung eine Anordnung zu schaffen, mit der die Ausrichtung der Buchrücken möglich ist, bevor die Bücher einer Stapelvorrichtung zugeführt werden. It is therefore an object of the invention to provide an arrangement with which the alignment of the book spines is possible before the books are fed to a stacking device.

Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Patentanspruchs 1 erreicht. Besonders vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert. According to the invention this is achieved by the features in the characterizing part of independent claim 1. Particularly advantageous embodiments are defined in the dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte Buchbindeanlage, 1 is a plan view of a schematically illustrated bookbinding system,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Drehförderer nach der Erfindung, 2 is a plan view of a rotary conveyor according to the invention,

Fig. 3 einen Seitenriss des Drehförderers nach Fig. 2 mit einem Mitnehmer am Abgabeende des Förderbandes, Fig. 4 eine Endansicht auf die Eingabestelle, 3 shows a side elevation of the rotary conveyor according to FIG. 2 with a driver at the discharge end of the conveyor belt, FIG. 4 shows an end view of the entry point,

Fig. 5 eine Draufsicht gemäss der Linie V-V in Fig. 3 in vergrössertem Massstab, 5 is a plan view along the line V-V in Fig. 3 on an enlarged scale,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine schematisch gezeichnete weitere Ausführungsform für den Büchertransport, und Fig. 6 is a plan view of a schematically drawn further embodiment for the book transport, and

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine schematisch gezeichnete weitere Ausführungsform für den Büchertransport. Fig. 7 is a plan view of a schematically drawn further embodiment for the book transport.

Fig. 1 zeigt eine Übersicht über das gesamte System für das Sammeln und Binden und Stapeln von Büchern. Ein solches System kann eine Anzahl von Blattzuführern 10 und Kartenzuführern 12 aufweisen, die gesamthaft durch einen gemeinsamen Antrieb 14 angetrieben sind. Mit einer Tastlehre 16 wird die Dicke der Bücher gemessen um sicherzustellen, dass keine Bogen doppelt zugeführt oder ausgelassen wurden. Eine Hefteinrichtung 18 dient zum Binden der Bücher durch vorangehende Stapelung der Bogen. Ein Beschleunigersammler 20 stapelt zwei Bücher zusammen, so dass sie gleichzeitig durch die Beschneidemaschine 22 zugeschnitten werden können. Durch einen Endstapler 24 werden die Bücher einer Versandübergabestelle 26 zugeführt, wo einige Bücher aus der Strasse entnommen werden und einem Nebenwegtransportgerät 28 zugeführt werden. Die verbleibenden Bücher werden auf der Strasse weitergeführt und gelangen über einen Karteneinleger 30 zu einem Versandtisch 32. Adresszettel oder dergleichen werden an dieser Stelle zugeführt. Ein Drehförderer entsprechend der vorliegenden Erfindung, ist mit 34 bezeichnet. Eine Reihe Bücher ist in verschiedenen Stellungen bei diesem Drehförderer dargestellt. Die Bücher werden einem Stapler 36 zugeführt, der noch Mittel zum Zählen der Anzahl Bücher auf dem Stapel umfassen kann. Ein Wegführförderer 38 kann vorgesehen sein, um die letzten Bücher, die an spezielle Adressen zu versenden sind wegzunehmen, wenn nicht mehr genügend Bücher vorhanden sind um einen Stapel zu bilden. Ein Verladeförderer 40 vervollständigt das System. Fig. 1 shows an overview of the entire system for collecting and binding and stacking books. Such a system can have a number of sheet feeders 10 and card feeders 12, all of which are driven by a common drive 14. The thickness of the books is measured with a feeler gauge 16 to ensure that no sheets have been fed twice or left out. A stapler 18 serves to bind the books by stacking the sheets beforehand. An accelerator collector 20 stacks two books so that they can be cut by the trimmer 22 at the same time. A final stacker 24 transports the books to a shipping transfer point 26, where some books are removed from the street and fed to a bypass transport device 28. The remaining books are continued on the street and reach a mailing table 32 via a card insert 30. Address slips or the like are fed in at this point. A rotary conveyor according to the present invention is designated 34. A number of books are shown in different positions on this rotary conveyor. The books are fed to a stacker 36, which may also include means for counting the number of books on the stack. A removal conveyor 38 can be provided to remove the last books to be sent to special addresses when there are no longer enough books to form a stack. A loading conveyor 40 completes the system.

Fig. 2 zeigt eine Übersicht über einen erfindungsgemäs-sen Drehförderer 34. Dieser Drehförderer umfasst einen Endlosförderer 42. Das Endlosförderorgan ist um eine erste Umlenkscheibe 44 und eine zweite Umlenkscheibe 46 gelegt. Die erste Umlenkscheibe 44 ist mit einer Antriebswelle 48 verbunden. Die Antriebswelle bildet den Abtrieb eines Getriebes 50. Ein externer Antrieb ist mit dem Getriebe 50 über ein Kettenrad 52 verbunden. 2 shows an overview of a rotary conveyor 34 according to the invention. This rotary conveyor comprises an endless conveyor 42. The endless conveyor element is placed around a first deflection plate 44 and a second deflection plate 46. The first deflection plate 44 is connected to a drive shaft 48. The drive shaft forms the output of a transmission 50. An external drive is connected to the transmission 50 via a chain wheel 52.

Das Endlosförderorgan 42 ist mit einer Anzahl Mitnehmer 54 versehen. Die Bücher werden dem Drehförderer 34 bei der zweiten Umlenkscheibe 46 zugeführt. Jeder Mitnehmer 54 ist mit einer Klemmvorrichtung versehen, mit der die The endless conveyor member 42 is provided with a number of drivers 54. The books are fed to the rotary conveyor 34 at the second deflection plate 46. Each driver 54 is provided with a clamping device with which the

Bücher gefasst werden, so dass sie entlang der Vorwärtsrichtung des Förderbandes auf dem Drehförderer geführt werden. Während des Vorwärtstransportes wird das Buch um den gewünschten Drehwinkel gedreht und nahe bei der ersten Umlenkscheibe abgegeben, von wo sie dann zum Ende der Anlage transportiert werden. Die Mitnehmer werden um die erste Umlenkscheibe herumgeführt und laufen auf der Rückseite des Endlosförderbandes zur Aufnahme-steile zurück. Details dieser Anordnung werden nachfolgend beschrieben. Books are made so that they are guided along the forward direction of the conveyor belt on the rotary conveyor. During the forward transport, the book is rotated through the desired angle of rotation and delivered close to the first deflecting disc, from where it is then transported to the end of the system. The drivers are guided around the first deflection pulley and run back on the back of the endless conveyor belt to the steep section. Details of this arrangement are described below.

Der Aufbau eines Drehförderers ist in Fig. 3 und 4 dargestellt. Der Drehförderer hat ein Rahmengestell 56. Das Rahmengestell weist zwei Hauptträger 58 und 60 auf, von denen jeder an einem Ende des Drehförderers angeordnet ist. Ein Paar länglicher Winkelprofile 62 und 64 verbinden die aufrechtstehenden Träger 58 und 60. The structure of a rotary conveyor is shown in FIGS. 3 and 4. The rotary conveyor has a frame 56. The frame has two main supports 58 and 60, each of which is located at one end of the rotary conveyor. A pair of elongated angle profiles 62 and 64 connect the upstanding beams 58 and 60.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Endlosförderorgan obere und untere Rollketten und die erste und die zweite Umlenkscheibe sind als obere und untere Kettenräder ausgebildet. Die zweite Umlenkscheibe 46 ist in Fig. 3 dargestellt. Ein oberes Kettenrad 66 und ein unteres Kettenrad 68 sind auf einer gemeinsamen Welle 70 befestigt. Die Kettenräder 66 und 68 sind mit ihren Naben 71 auf der Welle 70 befestigt. Die Enden der Welle 70 sind in einem oberen Lager 72A und in einem unteren Lager 72B geführt. Das obere Lager 72A ist an einer oberen hinteren Befestigungsplatte 74 befestigt. Diese Platte 74 ihrerseits ist an horizontalen Flanschen der Winkelprofile 62 und 64 angeschraubt. Die Schraubenlöcher für diese Befestigung sind geschlitzt, um eine Einstell- und Abgleichmöglichkeit zu schaffen. Ein Winkelelement 76 ist an der Montageplatte 74 befestigt und dient zur Führung einer Einstellschraube 78, so dass die Lage der Montageplatte und damit auch die Spannung in der oberen Kette eingestellt werden kann. In a preferred embodiment, the endless conveyor element comprises upper and lower roller chains, and the first and second deflection disks are designed as upper and lower chain wheels. The second deflection plate 46 is shown in FIG. 3. An upper sprocket 66 and a lower sprocket 68 are mounted on a common shaft 70. The sprockets 66 and 68 are fastened with their hubs 71 on the shaft 70. The ends of the shaft 70 are guided in an upper bearing 72A and in a lower bearing 72B. The upper bearing 72A is attached to an upper rear mounting plate 74. This plate 74 in turn is screwed to horizontal flanges of the angle profiles 62 and 64. The screw holes for this fastening are slotted to create an adjustment and adjustment possibility. An angle element 76 is fastened to the mounting plate 74 and serves to guide an adjusting screw 78 so that the position of the mounting plate and thus also the tension in the upper chain can be adjusted.

Eine ähnliche Anordnung ist für das andere Ende der Welle 70 vorgesehen. Das untere Lager 72B ist an einer unteren Montageplatte 80 befestigt. Die Montageplatte 80 ist mit einem Paar Stützen 82 gehaltert. Die Verbindung zwischen der Platte 80 und den Stützen 82 ist ebenfalls geschlitzt, so dass eine Einstellung der Lage der Platte mittels Winkelelementen 84, die an der Platte 70 befestigt sind, vorgenommen werden kann. Eine Einstellschraube 86 dient ebenfalls zum Strecken der Kette wie die oben beschriebene Einstellschraube 78. A similar arrangement is provided for the other end of shaft 70. The lower bearing 72B is fixed to a lower mounting plate 80. The mounting plate 80 is supported with a pair of supports 82. The connection between the plate 80 and the supports 82 is also slotted so that the position of the plate can be adjusted by means of angle elements 84 which are fastened to the plate 70. An adjustment screw 86 also serves to stretch the chain like the adjustment screw 78 described above.

Eine weitere Doppelkettenradanordnung befindet sich auch bei der ersten Umlenkscheibe 44 (Fig. 4). Diese ist als Welle 88, mit einem oberen Kettenrad 90 und einem unteren Kettenrad 92 dargestellt. Die Welle 88 ist durch ein oberes Lager 94A und ein unteres Lager 94B geführt. Das obere Lager 94A ist an einer oberen Montageplatte 96 befestigt, die ihrerseits an den Winkelträgern 62 und 64 befestigt ist. Das untere Lager 94B ist an einer unteren Montageplatte 98 befestigt. Die Montageplatte 98 wird durch ein Paar Stützen 100A und 100B getragen. Die Riemenscheibenwelle 88 ist über eine Kupplung 102 mit der Antriebswelle 48 verbunden. Another double sprocket arrangement is also located at the first deflection pulley 44 (FIG. 4). This is shown as shaft 88 with an upper sprocket 90 and a lower sprocket 92. The shaft 88 is guided through an upper bearing 94A and a lower bearing 94B. The upper bearing 94A is attached to an upper mounting plate 96, which in turn is attached to the angle brackets 62 and 64. The lower bearing 94B is attached to a lower mounting plate 98. The mounting plate 98 is supported by a pair of supports 100A and 100B. The pulley shaft 88 is connected to the drive shaft 48 via a clutch 102.

Der Rahmen weist verschiedene Kanäle, Führungen und Schienen auf, um die Mitnehmer zu lenken, wenn sie mit dem Förderorgan verschoben werden. Bei der unteren Partie des Rahmens sind zwei Querträger 104 an den aufrechten Stützen 58 und 60 befestigt. Die Querträger 104 haltern eine Längsschiene 106A auf der Vorwärtstransportseite des Endlosförderorgans und eine ähnliche Schiene 106B auf der Rückkehrseite. Eine wenigstens angenähert halbkreisförmige Endpartie 108 befindet sich an jedem Ende des Drehförderers um die beiden Längsschienen 106A und 106B miteinander zu verbinden. Damit wird eine kontinuierliche Führung um die untere Partie auf dem Rahmen gebildet. Zusätz- The frame has various channels, guides and rails to guide the drivers when they are moved with the conveyor. In the lower part of the frame, two cross members 104 are attached to the upright supports 58 and 60. The cross beams 104 hold a longitudinal rail 106A on the forward transport side of the endless conveyor and a similar rail 106B on the return side. An at least approximately semicircular end portion 108 is located at each end of the rotary conveyor to connect the two longitudinal rails 106A and 106B together. This creates a continuous guidance around the lower part on the frame. Additional

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lieh zur unteren Führung 106 sind ein Paar Längsführungen 110A und 110B, Mittelstützen 112A und 112B vorhanden. Die Stützen 112A und 112B sind an den Schienen 106A und 106B befestigt, die ihrerseits an den Querträgern 104 gehaltert sind. Die Aussenfläche der Führungen 110 bilden eine Lauffläche für die untere Kette, die mit Kettenführungen (nicht dargestellt) auf der Oberkante der Führungen gleitet. Die Innenfläche der Führungen bilden eine Lauffläche für untere horizontale Walzen von jedem Mitnehmer. Mehrere Walzen 114 befinden sich an der unteren Seite bei jedem Ende des Drehförderers. Dies verhindert ein Festklemmen der Mitnehmer beim Herumschwenken um die halbkreisförmigen Endpartien. ln the lower guide 106 there are a pair of longitudinal guides 110A and 110B, center supports 112A and 112B. The supports 112A and 112B are attached to the rails 106A and 106B, which in turn are supported on the cross beams 104. The outer surface of the guides 110 form a running surface for the lower chain, which slides with chain guides (not shown) on the upper edge of the guides. The inner surface of the guides form a tread for lower horizontal rolls of each driver. A plurality of rollers 114 are located on the lower side at each end of the rotary conveyor. This prevents the drivers from jamming when swiveling around the semicircular end sections.

Ein oberer Führungskanal 116A befindet sich an der stromabwärts laufenden Partie des Drehförderers (Fig. 4). Ein entsprechender Rückkehrkanal 116B ist ebenfalls vorhanden. Diese beiden Kanäle 116A und 116B sind durch ein Paar Innenzargen 118A und 118B und Aussenzargen 120A und 120B verbunden. Ein Paar halbkreisförmige Endverbindungen 122 bilden den Durchgang zwischen den Innenzargen 118A und 118B. Gleiche Endverbinder 124 befinden sich bei den Innenzargen 120A und 120B. Die Zargen 118A, 118B und 120A, 120B sind durch eine Anzahl Querträgerplatten (nicht dargestellt) gehaltert, die an den Winkelprofilen 62 und 64 angeschraubt sind. An upper guide channel 116A is located on the downstream portion of the rotary conveyor (Fig. 4). A corresponding return channel 116B is also provided. These two channels 116A and 116B are connected by a pair of inner frames 118A and 118B and outer frames 120A and 120B. A pair of semicircular end connections 122 form the passage between the inner frames 118A and 118B. The same end connectors 124 are located on the inner frames 120A and 120B. The frames 118A, 118B and 120A, 120B are held by a number of crossbeam plates (not shown) which are screwed onto the angle profiles 62 and 64.

Einige wichtige Funktionen der Mitnehmer sind durch verschiedene Kurvenbahnen gesteuert. Eine erste Klemmkurvenbahn 126 befindet sich hinter der aufnahmeseitigen Montageplatte 80. Eine Abgabekurvenbahn 128 befindet sich an einer gleichen Stelle, jedoch am Abgabeende der Maschine. Andere Kurvenbahnen sind am besten aus der schematischen Darstellung in Fig. 2 ersichtlich. Diese sind eine Einlegekurvenbahn 129, eine Drehkurvenbahn 130, eine Rücksteilkurvenbahn 132 und eine Aufrichtkurvenbahn 133. Die Rückkehraufricht- und Rücksteilkurvenbahnen sind durch eine Anzahl von Kurvenbahnträgern 134 gehaltert. Die Kurvenbahnträger 134 sind ihrerseits an den Winkelprofilen 62 und 64 befestigt. Some important functions of the drivers are controlled by various cam tracks. A first clamping cam track 126 is located behind the mounting plate 80 on the receiving side. A delivery cam track 128 is located at the same location, but at the delivery end of the machine. Other cam tracks can best be seen from the schematic illustration in FIG. 2. These are an insertion curve path 129, a turning curve path 130, a back curve path 132 and an erection curve path 133. The return erection and back curve paths are held by a number of curve carriers 134. The cam track supports 134 are in turn attached to the angle profiles 62 and 64.

Die Einlegekurvenbahn 129 ist bei 136 angelenkt. Eine Magnetspule 138 ist an einem Kurvenbahnträger 134 befestigt und eine Lasche 140, ist mit der Einlegekurvenbahn 129 befestigt. Eine nicht dargestellte Feder bewirkt, dass die Einlegekurvenbahn 129 in offener Stellung ist, wie Fig. 2 zeigt. Ein Aktivieren der Magnetspule bewirkt, dass die Lasche 140 die Einlegekurvenbahn 129 in geschlossene Stellung bringt. Welche Stellung durch strichlierte Linien 142 dargestellt ist. Die Betriebsweise der verschiedenen Kurvenbahnen wird weiter unten erläutert. The insertion curve path 129 is articulated at 136. A magnetic coil 138 is attached to a cam track 134 and a tab 140 is attached to the insertion cam 129. A spring, not shown, causes the insertion cam track 129 to be in the open position, as shown in FIG. 2. Activation of the magnetic coil causes the tab 140 to bring the insertion curve path 129 into the closed position. Which position is shown by dashed lines 142. The operation of the various cam tracks is explained below.

Ein Mitnehmer 54 ist in Fig. 3 dargestellt. Der Mitnehmer ist ein Rahmen mit drei Teilen. Ein C-förmiger Mittelrahmen 144 ist starr mit einem oberen Rahmen 146 und mit einem unteren Rahmen 148 verbunden. An jedem oberen und unteren Rahmen 146, 148 ist je ein Bügel 150 befestigt. Diese Bügel 150 sind mit den oberen und unteren Ketten verstiftet, so dass die Mitnehmer 54 mit diesen Ketten auf der Bahn umlaufen. Jeder Mitnehmer ist durch eine Anzahl Walzen getragen. Von diesen Walzen ist eine eine senkrechte Walze 152, die auf den unteren Schienen 106A, 106B und 108A und 108B laufen. Eine untere horizontale Walze 154 läuft auf der Innenseite der Schienen 110A, 110B. Ein Paar obere horizontale Walzen 156 laufen im Kanal 116A, 116B. A driver 54 is shown in FIG. 3. The driver is a frame with three parts. A C-shaped central frame 144 is rigidly connected to an upper frame 146 and to a lower frame 148. A bracket 150 is attached to each upper and lower frame 146, 148. These brackets 150 are pinned to the upper and lower chains, so that the carriers 54 circulate on the track with these chains. Each driver is carried by a number of rollers. Of these rollers, one is a vertical roller 152 which runs on the lower rails 106A, 106B and 108A and 108B. A lower horizontal roller 154 runs on the inside of the rails 110A, 110B. A pair of upper horizontal rollers 156 run in channel 116A, 116B.

Ein Klemmittel ist am unteren Rahmen 148 des Mitnehmers 54 montiert. Das Klemmittel 145 umfasst einen Klemmschaft 158, der vertikal beweglich und drehbar im unteren Rahmen 148 geführt ist. Eine Druckplatte 160 ist mit dem Klemmschaft 158 starr verbunden und auf einem Führungsstab 162 gleitend geführt. Eine Feder 164 zwischen der Druckplatte und der Unterseite des Rahmens 148 drückt den A clamping means is mounted on the lower frame 148 of the driver 54. The clamping means 145 comprises a clamping shaft 158 which is guided in the lower frame 148 in a vertically movable and rotatable manner. A pressure plate 160 is rigidly connected to the clamping shaft 158 and slidably guided on a guide rod 162. A spring 164 between the pressure plate and the underside of the frame 148 presses the

Klemmschaft 158 nach oben. Am oberen Ende des Klemmschaftes befindet sich ein unteres Klemmglied 166. Dieses Klemmglied 166 ist drehgelagert und kann daher rotieren. Das Klemmglied 166 hat eine Oberfläche, die geeignet ist auf einem Buch aufzuliegen ohne dieses zu beschädigen. Das untere Ende des Klemmschaftes 158 trägt einen Kurvenabtaster 168. Sobald ein Mitnehmer über einer Erhöhung einer Steuerkurve 126 oder 128 ist, stösst der Abtaster 168 den Klemmschaft 158 nach unten, um das Klemmittel zu öffnen. Wenn der Mitnehmer das Gebiet der Steuerkurven 126 und 128 verlässt, drückt die Feder 164 die Klammer in eine geschlossene Lage. Clamp shaft 158 upwards. At the upper end of the clamping shaft there is a lower clamping member 166. This clamping member 166 is rotatably mounted and can therefore rotate. The clamping member 166 has a surface that is suitable to lie on a book without damaging it. The lower end of the clamping shaft 158 carries a cam scanner 168. As soon as a driver is over an increase in a control curve 126 or 128, the scanner 168 pushes the clamping shaft 158 downward in order to open the clamping means. When the dog leaves the area of cams 126 and 128, spring 164 urges the clip to a closed position.

Das Klemmittel 145 umfasst eine Drehwelle 170. Die Drehwelle ist im oberen Rahmen 146 drehbar, aber in axialer Richtung fixiert gehaltert. Am unteren Ende der Welle 170 befindet sich ein oberes Klemmglied 172. Wenn das Klemmmittel über einem Buch geschlossen ist, wird das Buch zwischen dem unteren Klemmglied 166 und dem oberen Klemmglied 172 gehalten. Ein drehbares Zahnrad 174 ist an der Welle 170 befestigt. Die Welle 170 ist im oberen Rahmen 146 durch Lager 176 gehaltert (Fig. 5). The clamping means 145 comprises a rotary shaft 170. The rotary shaft can be rotated in the upper frame 146, but is fixed in the axial direction. An upper clamp 172 is located at the lower end of shaft 170. When the clamp is closed over a book, the book is held between lower clamp 166 and upper clamp 172. A rotatable gear 174 is attached to the shaft 170. The shaft 170 is supported in the upper frame 146 by bearings 176 (FIG. 5).

Ein Drehmittel ist am oberen Rahmen 146 des Mitnehmers montiert. Zusätzlich zum drehbaren Zahnrad 174 umfassen die Drehmittel auch eine Drehwelle 178, die drehbar im Rahmen 146 geführt ist. Nahe dem unteren Teil der Welle 178 befindet sich ein Befestigungsstab 180, der an der Welle derart befestigt ist, dass der Stab damit rotiert. Ein Zahnsegment 182 ist am Befestigungsstab 180 befestigt. Ein Hebel 184 ist am oberen Teil der Welle 178 befestigt. Ein drehender Abtaster 186 ist auf einem Stift 187 am einen Ende des Hebels 184 drehbar gelagert. Eine Endlagenfeder 188 ist ebenfalls am Stift 187 befestigt. Das andere Ende der Endlagenfeder 188 ist an einem Zapfen 190 befestigt, der vom Rahmen 146 absteht. Ein Paar einstellbare Anschläge 192A und 192B begrenzen den Drehwinkel des Zahnsegmentes 182. Die Betriebsweise des beschriebenen Drehförderers ist die folgende: A rotating means is mounted on the top frame 146 of the driver. In addition to the rotatable gear wheel 174, the rotating means also comprise a rotating shaft 178 which is rotatably guided in the frame 146. Near the lower part of the shaft 178 is a fastening rod 180 which is fastened to the shaft in such a way that the rod rotates with it. A tooth segment 182 is fastened to the fastening rod 180. A lever 184 is attached to the upper part of the shaft 178. A rotating scanner 186 is rotatably supported on a pin 187 at one end of the lever 184. An end position spring 188 is also attached to the pin 187. The other end of the end position spring 188 is fastened to a pin 190 which projects from the frame 146. A pair of adjustable stops 192A and 192B limit the angle of rotation of the toothed segment 182. The mode of operation of the rotary conveyor described is as follows:

Ein Buchzyklus ist als Zeitintervall zwischen zwei sich folgenden Büchern an einem bestimmten Punkt im Fördersystem definiert. Die Länge dieses Zeitintervalls hängt von der Geschwindigkeit des Gesamtsystems ab. Beispielsweise ist ein Buch in Fig. 2 bei der Station 1 dargestellt und sein Nachfolger befindet sich an der Eingangsstation. Es braucht nun ein Buchzyklus für das Buch am Eingang um die Station 1 zu erreichen. Während dieser Zeit wird das Buch von der Station 1 zur Station 2 transportiert usw. Es versteht sich, dass die Förderanlage kontinuierlich bewegt wird und dass die Stationen, gemäss Fig. 2, lediglich eine bildliche Funktion erfüllen. Das heisst in einem bestimmten Zeitpunkt des Buchzyklus befindet sich eine Anzahl Bücher in den dargestellten Stellungen. A book cycle is defined as the time interval between two subsequent books at a specific point in the conveyor system. The length of this time interval depends on the speed of the overall system. For example, a book is shown in FIG. 2 at station 1 and its successor is at the entry station. It now takes a book cycle for the book at the entrance to reach station 1. During this time, the book is transported from station 1 to station 2, etc. It goes without saying that the conveyor system is moved continuously and that the stations, according to FIG. 2, only fulfill a pictorial function. This means that at a certain point in the book cycle there are a number of books in the positions shown.

Bücher, die dem Drehförderer zugeführt werden, sind fertiggestellt und zum Stapeln bereit, mit Ausnahme der Orientierung der Buchrücken. Die Stelle des Buchrückens ist in Fig. 2 durch den Buchstaben B bezeichnet. Die Bücher werden am hinteren Ende des Drehförderers zugeführt. Die Bücher werden in Reihe durch geeignete Mittel zugeführt, welche beim Eingabeende des Drehförderers 34 ihr Ende haben und an dieser Stelle nehmen die Mitnehmer des Drehförderers in synchronem Lauf die Bücher einzeln auf. Books that are fed to the rotary conveyor are finished and ready for stacking, with the exception of the orientation of the book spines. The location of the spine is indicated in Fig. 2 by the letter B. The books are fed at the rear end of the rotary conveyor. The books are fed in series by suitable means, which end at the input end of the rotary conveyor 34 and at this point the carriers of the rotary conveyor take up the books individually in synchronous operation.

Wenn ein Mitnehmer um ein Umlenkorgan 44,46 dreht, berührt der Abtaster 168 die Kurvenbahn 126, wodurch der Klemmschaft 158 und das zugeordnete Klemmglied 166 nach unten in die offene Stellung gemäss Fig. 3 bewegt werden. Das Buch, das vom Zuführförderer kommt, wird zwischen die Klemmglieder, entlang der Buchmittellinie 194 (Fig. 3) geführt. Wenn der Mitnehmer das stromaufwärtige Umlenkorgan verlässt und stromabwärts bewegt wird, löst sich der Abtaster 168 von der Krümmung der Steuerkurve When a driver rotates about a deflection element 44, 46, the scanner 168 touches the cam track 126, as a result of which the clamping shaft 158 and the associated clamping member 166 are moved downward into the open position according to FIG. 3. The book coming from the feed conveyor is passed between the clamping members along the book center line 194 (Fig. 3). When the driver leaves the upstream deflector and is moved downstream, the scanner 168 releases from the curvature of the control curve

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

6S 6S

5 5

652 973 652 973

126. Das Klemmittel wird dadurch geschlossen und hält das Buch zwischen den Klemmgliedern. Bis das Buch die Station 1 in Fig. 2 erreicht hat, bleibt es im Klemmmittel festgehalten. Das Buch wird dann durch den Mitnehmer weitergeführt. An dem stromabwärtigen Umlenkorgan öffnet der Mitnehmer das Klemmittel um das Buch freizugeben. Die Bücher werden an einer Ausgabestelle freigegeben und durch einen Ausgangsförderer weitergeführt. 126. This closes the clamping means and holds the book between the clamping members. Until the book has reached station 1 in FIG. 2, it remains held in the clamping means. The book is then continued by the driver. At the downstream deflector, the driver opens the clamping means to release the book. The books are released at an issue point and continued by an exit conveyor.

Die Mitnehmer werden während den vier Buchzyklen zwischen der Station 1 und der Station 5 bewegt. Wenn ein Mitnehmer die Station 1 verlässt, bleiben die Drehmittel in der Rückstellage gemäss Fig. 5 und bewegen sich in Richtung des Pfeiles 196. In diesem Zustand drückt die Endlagenfeder 188 den Hebel 184 gegen die Innenseite des Förderers, d.h. im Uhrzeigersinn, wie Fig. 5 zeigt, um die Welle 178. Der Anschlag 192A greift in das Zahnsegment 182 ein, um die Welle und den Hebel in Rückstellage zu haltern. Wenn die Mitnehmer über die geschlossene Eingabesteuerkurve 129 bewegt werden, berührt der Abtaster diese Eingabesteuerkurve und wird zunehmend im Gegenuhrzeigersinn gestossen. Dies bewirkt, dass der Hebel 184 die Welle 178 und das Zahnsegment 182 dreht. Das Zahnsegment 182 dreht das Zahnrad 174 und die Welle 170. Das Buch, das in der Klammer gehalten ist, dreht sich somit zusammen mit der Welle 170. The drivers are moved between station 1 and station 5 during the four book cycles. When a driver leaves station 1, the rotating means remain in the reset position according to FIG. 5 and move in the direction of arrow 196. In this state, the end position spring 188 presses the lever 184 against the inside of the conveyor, i.e. 5 around the shaft 178. The stop 192A engages the toothed segment 182 to hold the shaft and the lever in the reset position. When the drivers are moved over the closed input control curve 129, the scanner touches this input control curve and is increasingly pushed in a counterclockwise direction. This causes lever 184 to rotate shaft 178 and toothed segment 182. The toothed segment 182 rotates the gear 174 and the shaft 170. The book, which is held in the bracket, thus rotates together with the shaft 170.

Irgendwo in der Nähe der Station 2 drückt die Steuerkurve 129 den Abtaster 186 und die Endlagefeder 188 aus der Endlage heraus. Die Feder 188 drückt dann gegen den Hebel 184 und dreht die Welle 178 im Gegenuhrzeigersinn wie durch die Pfeile 198 gezeigt ist. Die Welle 178, das Zahnsegment 182, das Zahnrad 174 und die Welle 170 drehen das Buch im Uhrzeigersinn, unter dem Einfluss der Feder 188 weiter. Nachdem einmal die Feder über den Endpunkt hin-ausgestossen ist, wird die Drehung durch die Wendesteuerkurve 130 besteuert. Der Abtaster 186 verlässt die Wendesteuerkurve, so dass eine weitere Drehung des Zahnsegments und der Welle geschieht, während der Mitnehmer vorwärts bewegt wird (Fig. 2). Der Anschlag 192B greift in das Zahnsegment ein, wenn der gewünschte Drehwinkel erreicht ist. In einer bevorzugten Ausführungsform bewirkt die Steuerkurvenanordnung, dass ein Buch um 45° pro Buchzyklus gedreht wird. Somit wird in der Station 2 der Buchrücken um 45° aus der Richtung in Station 1 gedreht. Bei der Station 3 wird der Buchrücken um 90° gedreht und in Station 4 um 135°, so dass in der Station 5 eine vollständige Drehung um 180° durchgeführt wurde. Die Klemmittel geben dann das Buch frei, wie oben beschrieben, während der Mitnehmer weiter um die Riemenscheibe bewegt wird und auf der Rückseite wieder zurückbewegt wird. Etwa in der Mitte auf dem Rückweg, berührt der Abtaster 186 die Rückstellsteuerkurve 132. Die Rückstellsteuerkurve stösst den Hebel 184 zurück über das Zentrum gegen die Rückstellage, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Wenn der Hebel einmal über das Zentrum hinweg ist, berührt der Abtaster 186 die Andrückkurve 133, die eine zunehmende Rückstellung in die Rückstellage bewirkt. Die Klammer ist damit in der Lage das nächste Buch, das sie aufnimmt, zu drehen. Somewhere in the vicinity of station 2, the control cam 129 pushes the scanner 186 and the end position spring 188 out of the end position. The spring 188 then presses against the lever 184 and rotates the shaft 178 counterclockwise as shown by the arrows 198. Shaft 178, gear segment 182, gear 174 and shaft 170 continue to rotate the book clockwise under the influence of spring 188. Once the spring is ejected beyond the end point, the rotation is controlled by the turn control curve 130. The scanner 186 leaves the turning control curve so that a further rotation of the tooth segment and the shaft takes place while the driver is being moved forward (FIG. 2). The stop 192B engages in the tooth segment when the desired angle of rotation is reached. In a preferred embodiment, the cam arrangement causes a book to be rotated 45 ° per book cycle. Thus, the spine in station 2 is rotated 45 ° from the direction in station 1. At station 3, the spine is rotated by 90 ° and in station 4 by 135 °, so that a complete rotation of 180 ° was carried out in station 5. The clamping means then release the book, as described above, while the driver is moved further around the pulley and is moved back again on the back. Approximately in the middle on the way back, the scanner 186 touches the reset control curve 132. The reset control curve pushes the lever 184 back over the center against the reset position, as shown in FIG. 5. Once the lever is over the center, the scanner 186 contacts the pressure curve 133, which causes an increasing return to the return position. The clip is then able to rotate the next book it picks up.

Um den gewünschten gleichmässigen Stapel zu erhalten, ist die Voraussetzung, dass etwa die Hälfte der Bücher gedreht werden muss. Somit ergibt sich eine Art Folge, so dass jedes zweite oder jedes fünfte Buch zu drehen ist, während die übrigen Bücher den Drehförderer ohne gedreht zu werden durchlaufen. Die sogenannte Torsteuerkurve 129 bewirkt diesen Vorgang. Wenn die Torsteuerkurve offen ist, kann der Abtaster 186 nie aus seiner Rückstellage herausgedreht werden. In diesem Fall bleibt das Zahnsegment 182 gegen den Anschlag 192A gedrückt und dies bewirkt, dass keine Drehung durchgeführt wird. Die Torsteuerkurve muss geschlossen sein (durch Magnetspule 138), wenn ein Mitnehmer durchgeht, bei dem ein Buch zu drehen ist. Die Drehsequenz kann in der Magnetspulensteuerung voreingestellt werden, oder die Drehinformation kann auf Transportzetteln aufgedruckt sein oder dergleichen. Diese Information wird gelesen und der Magnetspule zugeführt um die Torsteuerkurve zu steuern. To get the desired even stack, the prerequisite is that about half of the books have to be rotated. This results in a kind of sequence, so that every second or fifth book is to be rotated, while the remaining books pass through the rotary conveyor without being rotated. The so-called gate control curve 129 effects this process. If the gate control curve is open, the scanner 186 can never be turned out of its reset position. In this case, the toothed segment 182 remains pressed against the stop 192A and this means that no rotation is carried out. The gate control curve must be closed (by solenoid coil 138) if a driver passes through which a book is to be rotated. The rotation sequence can be preset in the solenoid control, or the rotation information can be printed on transport slips or the like. This information is read and fed to the solenoid to control the gate control curve.

Es ist ersichtlich, dass eine vollständige Drehung um 180° verlangt, dass ein Buch alle Stationen 1 bis 5 durchläuft. Somit braucht eine Drehbewegung ein Zeitintervall von vier Buchzyklen. Diese relativ langsame Drehung erlaubt, dass das Buch sehr sorgfältig und ohne Risiko einer Beschädigung gedreht wird. Die Bücher sind zudem geschützt, in dem sie bei ihrem Schwerpunkt geklemmt werden. Damit wird die Möglichkeit von Beschädigungen vermindert. Es sind auch Buchträger oder Tische vorhanden, auf denen die Ek-ken der Bücher aufstehen, wenn sie gefördert werden. Die Bücher bleiben daher relativ flach, während des gesamten Drehvorgangs. It can be seen that a full 180 ° turn requires that a book go through all of the stations 1 to 5. A rotary movement therefore requires a time interval of four book cycles. This relatively slow rotation allows the book to be rotated very carefully and without risk of damage. The books are also protected by being clamped at their focus. This reduces the possibility of damage. There are also book carriers or tables on which the corners of the books stand when they are being promoted. The books therefore remain relatively flat throughout the filming process.

Fig. 6 zeigt eine andere Anwendung der Erfindung. Anstelle des Abgebens eines Buches nahe bei der vorderen Riemenscheibe, werden die Bücher in Richtung des Pfeils 200 entnommen. Dadurch werden die Bücher um eine Ecke gedreht und die Drehbewegung braucht nur zwei Buchzyklen. Fig. 7 zeigt eine andere Entnahmeanordnung, wo die Bücher um eine Ecke geführt werden, bevor sie abgegeben werden. Somit, wenn Raumbegrenzungen verhindern, dass ein Buch geradlinig geführt wird, kann eine einfache Änderung der Klemmsteuerkurve 128 bewirken, dass die Bücher um die Ecke geführt werden, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Auch kann der Drehwinkel durch Ändern der Lagen der Anschläge 192 oder der Ausbildung der Steuerkurven eingestellt werden. 6 shows another application of the invention. Instead of dispensing a book near the front pulley, the books are removed in the direction of arrow 200. As a result, the books are rotated around a corner and the rotating movement only takes two book cycles. Fig. 7 shows another removal arrangement where the books are led around a corner before they are released. Thus, if space constraints prevent a book from going straight, simply changing the clamp control curve 128 can cause the books to go around the corner, as shown in FIG. 7. The angle of rotation can also be adjusted by changing the positions of the stops 192 or the design of the control cams.

Eine weitere andere Anwendung der Erfindung könnte erhalten werden, wenn sogenannte perfekt gebundene Bücher zusammengetragen werden. Anstelle, dass sie flach über das nächste gelegt werden, laufen die Buchrücken über eine Kleberwalze, durch die Klebstoff und ein Deckel über das Buch gelegt wird. Die meisten Bücher sind rechteckig, mit dem Buchrücken entlang der längeren Seite. Es kann eine grössere Produktionsgeschwindigkeit erhalten werden, wenn die längere Seite der Bücher senkrecht zur Fortbewegungsrichtung steht. Wenn dann ein Buch über einen gegebenen Punkt geführt wird, muss das Buch über einen bestimmten Weg in Richtung der kürzeren Seite geleitet werden. Aber dadurch wird der Buchrücken dann rechtwinklig zur Bewegungsrichtung gelegt. Weil die Klebstoffwalzen auch rechtwinklig zur Bewegungsrichtung sind, werden die Bücher zum Leimen ungenau ausgerichtet. Dieses Problem kann mit einem Drehförderer gemäss der Erfindung gelöst werden. Another other application of the invention could be obtained when so-called perfectly bound books are collected. Instead of being laid flat on top of the next one, the book spines run over an adhesive roller through which glue and a cover are placed over the book. Most books are rectangular, with the spine along the longer side. A higher production speed can be obtained if the longer side of the books is perpendicular to the direction of travel. Then, when a book is kept on a given point, the book must be guided along a certain path toward the shorter side. But then the book spine is then placed perpendicular to the direction of movement. Because the glue rollers are also at right angles to the direction of movement, the books are aligned inaccurately for gluing. This problem can be solved with a rotary conveyor according to the invention.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

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30 30th

35 35

40 40

45 45

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65 65

S S

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

652973

2nd

PATENT CLAIMS

1. Rotary conveyor for aligning books which are fed in at an entry point and passed on at an exit point, characterized by a) a frame (56) with front and rear deflection rollers (44, 46),

b) drive means (48, 50)

c) an endless conveyor element (42) which, mounted on the frame (56) and driven by the drive means (48, 50), moves around the frame,

d a number of drivers (54) which are attached to the endless conveyor element (42),

e) clamping devices (145) for each driver (54) to take a book at the entry point and release the book when the driver (54) reaches the exit point, and f) rotating devices (169) for each driver (54) for Rotating the associated clamp (145) when the latter has gripped a book, thereby rotating the book relative to its direction of travel.

2. Conveyor according to claim 1, characterized by actuating means (129, 120,182,186,192B) for selectively activating the rotating device (169).

3. Conveyor according to claim 1, characterized in that the rotating device (169) is arranged to rotate a book by 180 °.

4. Conveyor according to claim 1, characterized in that the entry point and the exit point are arranged offset from one another in such a way that the direction of movement of the books which leave the machine is different from that at the entry point.

5. Conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyor member (42) is designed as a chain and that the front and rear deflection rollers (44,46) are sprockets.

6. A conveyor according to claim 1, characterized in that first and second control cams (126, 128) are provided and that each clamping device (145) has a clamping shaft (158) for linear and rotating movement with respect to the driving station, a first clamping part (166) which is rigid is mounted at one end of the clamping shaft (158), and a cam scanner (168) at the other end of the clamping shaft (158), furthermore a rotating shaft (170) with a second clamping part (172), which is arranged opposite the first clamping part (166) and has a closing spring (164) to bias the clamping shaft (158) towards the rotating shaft (170).

7. Conveyor according to claim 1, characterized by an inlet control curve (126) and a rotary control curve (130), further characterized in that the rotating device (169) has a rotary shaft (178) with a scanner (186), a toothed segment (182) and a Includes gear (174).

8. A conveyor according to claim 1 for the gradual rotation of books, wherein the time interval between successive books that pass through a certain point is defined as a book cycle, characterized in that the rotation of the books takes place during a period of at least two book cycles.