CH652695A5

CH652695A5 - PNEUMATIC CONVEYOR FOR SCHUETTGUETERN.

Info

Publication number: CH652695A5
Application number: CH6052/81A
Authority: CH
Inventors: Erwin Dr-Ing Muensch
Original assignee: Waeschle Maschf Gmbh
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1981-09-18
Publication date: 1985-11-29
Also published as: NL8104374A; AU541179B2; JPS57121530A; LU83659A1; DK433281A; IT8124178A0; DE3037517A1; FR2491443A1; FR2491443B1; SE8105598L; AU7558581A; DK151565B; DK151565C; DE3037517C2; CA1179398A; NO813351L; GB2085388A; ZA816853B; GB2085388B; BE890603A

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage gemäss Gattungsbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a system according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Anlage ist als Vorschlag aus der Literatur [Verfahrenstechnik 12 (1978) 4, S 200, Bild 12] bekannt und umfasst eine Förderleitung mit parallel dazu verlegter Fördermittel-Nebenleitung, aus der jeweils dann zusätzliches Fördermittel in einen Förderleitungsabschnitt überströmt, wenn das Druckgefälle in dem betreffenden Förderleitungsabschnitt einen einstellbaren Wert übersteigt. Hierzu sollen auf dem Förderrohr in Abständen Membranen befestigt werden, die jeweils über einen Kolben auf ein gemeinsames Waagengestänge einwirken, wobei der jeweils stromaufsei-tige Kolben gleichzeitig als Ventil ausgebildet ist, das bei Überschreiten eines durch eine Feder vorgegebenen Sollwertes für den Differenzdruck eine Stichleitung öffnet, die die Nebenleitung mit mehreren Lufteinspeisestellen an der Förderleitung verbindet. Abgesehen davon, dass diese umfangreiche Mechanik einer wirtschaftlich tragbaren Verwirklichung einer solchen Anlage entgegensteht, hätte eine derartige Anlage den Nachteil, dass die Sollwert-Feder eine erhebliche Vorspannung haben müsste, damit kleine Druckschwankungen kein unerwünschtes Ventilflattern auslösen können. Damit diese Vorspannkraft durch den mechanisch abgefühlten Differenzdruck überwunden werden kann, müssen weiterhin die Membranen besonders grossflächig ausgelegt sein, entsprechend der Beziehung «Kraft = Druck x Fläche». Das macht die druckfühlenden und druckübertragenden Elemente gross und entsprechend aufwendig. Für Förderleitungen bis zu etwa 80 mm Durchmesser sind sie zu gross, weil dann die Rohrkrümmung für die ebenen Membranen zu stark ist. Die grossen Membranen sind ausserdem zu empfindlich gegenüber Druckstössen und gegenüber dem durch die Feststoffströmung hervorgerufenen Verschleiss. Des weiteren bedingen die grossen Membranen grosse Durchdringungen zwischen Förderleitung und Druckfühler, was zu Feststoffablagerungen an der Membrane führt, die im Lauf der Zeit deren Druckfühlerfunktion beeinträchtigen. Such a system is known as a proposal from the literature [Process Engineering 12 (1978) 4, S 200, Figure 12] and comprises a delivery line with a parallel bypass line, from which additional funding flows into a section of the delivery line when the pressure drop in the relevant conveyor line section exceeds an adjustable value. For this purpose, diaphragms are to be attached to the conveyor tube at intervals, each of which acts on a common balance linkage via a piston, the upstream piston being designed at the same time as a valve which opens a branch line when a setpoint for the differential pressure specified by a spring is exceeded , which connects the secondary line to several air feed points on the delivery line. In addition to the fact that this extensive mechanical system stands in the way of an economically viable implementation of such a system, such a system would have the disadvantage that the setpoint spring would have to be preloaded so that small pressure fluctuations could not trigger undesirable valve flutter. In order for this preload force to be overcome by the mechanically sensed differential pressure, the membranes must continue to be designed with a particularly large area, in accordance with the relationship “force = pressure x area”. This makes the pressure-sensing and pressure-transmitting elements large and correspondingly complex. They are too large for delivery lines up to about 80 mm in diameter because the pipe curvature is too strong for the flat membranes. The large membranes are also too sensitive to pressure surges and the wear caused by the flow of solids. Furthermore, the large diaphragms cause large penetrations between the delivery line and the pressure sensor, which leads to solid deposits on the membrane, which in the course of time impair its pressure sensor function.

Auch aus der DE-PS 17 81 025 ist eine pneumatische Förderanlage mit parallel zur Förderleitung verlegter Fördermittel-Nebenleitung, aus welcher über steuerbare Ventile zusätzliches Fördermittel in die Förderleitung eingespeist wird, bekannt. Vörden steuerbaren Ventilen sind Messstellen auf der Förderleitung angeordnet. Mit den von diesen Messstellen gesendeten Signalen werden die steuerbaren Ventile angesteuert. Das technische Ziel dieser bekannten Förderanlage besteht darin, das zu fördernde Schüttgut in einzelnen, durch Fördermittelpolster getrennten Pfropfen durch die Förderleitung zu bewegen. Damit sich die einzelnen Pfropfen nicht zusammenschieben, wird längs des Förderweges in die zwischen den Pfropfen befindlichen Fördermittelpolster zusätzliches Fördermittel eingespeist. Hierzu registrieren die Messstellen, deren Messprinzip auf Lichtstrahlen oder radioaktiven Strahlen beruht, ob sich an der Stelle der zusätzlichen Fördermitteleinspeisung ein Stopfen oder ein Fördermittelpolster befindet. Also known from DE-PS 17 81 025 is a pneumatic conveying system with a secondary bypass line installed parallel to the conveying line, from which additional conveying means is fed into the conveying line via controllable valves. In the case of controllable valves, measuring points are arranged on the delivery line. The controllable valves are actuated with the signals sent by these measuring points. The technical aim of this known conveyor system is to move the bulk material to be conveyed through the conveyor line in individual plugs separated by conveyor pads. So that the individual plugs do not slide together, additional funding is fed along the conveyor path into the funding cushion located between the plugs. For this purpose, the measuring points, whose measuring principle is based on light rays or radioactive rays, register whether there is a stopper or a funding cushion at the location of the additional funding feed.

Aus der DE-AS 2 022 962 ist eine weitere Förderanlage mit parallel zur Förderleitung verlegter Fördermittel-Nebenleitung, aus welcher über Ventile zusätzliches Fördermittel längs der Förderstrecke in die Förderleitung eingespeist wird, bekannt. Das technische Ziel dieser Förderanlage besteht in der Vergleichmässigung des Druckabfalles längs des Förderweges. Da jedoch die Einspeiseventile dieser bekannten Förderanlage nicht steuerbar sind, kann überhaupt keine Vorhersage darüber gemacht werden, wieviel zusätzliches Fördermittel längs des Förderweges in die einzelnen Förderlei-tungsabschnitte einströmt. Solange aber das Einspeisen des zusätzlichen Fördermittels nicht gesteuert werden kann, lässt sich auch nicht vorherbestimmen, wie sich durch die Einspei-sung der Druckverlauf in der Förderleitung ändert. From DE-AS 2 022 962 a further conveyor system with parallel to the conveying line secondary conveying line is known, from which additional conveying means is fed along the conveying line into the conveying line via valves. The technical goal of this conveyor system is to equalize the pressure drop along the conveyor path. However, since the feed valves of this known conveyor system cannot be controlled, no prediction can be made at all about how much additional funding flows along the conveyor path into the individual conveyor line sections. However, as long as the feeding of the additional conveying means cannot be controlled, it cannot be predetermined how the pressure curve in the conveying line changes as a result of the feeding.

Aus der DE-AS 22 19 199 ist ebenfalls eine Förderanlage mit parallel zur Förderleitung verlegter Fördermittel-Neben-leitung, aus welcher über vordruckgesteuerte Ventile zusätzliches Fördermittel in die Förderleitung einströmt, bekannt. Die in der Fördermittel-Nebenleitung angeordneten Ventile erzwingen einen definierten Druckabfall in der Fördermittel-Nebenleitung längs der Förderstrecke. Technisches Ziel dieser Förderanlage ist die Förderung von Schüttgut in Pfropfenform mit selbstätiger Regelung der Luftzugabe bei Förderstörungen. Gravierender Nachteil dieser bekannten Förderanlage ist, dass zusätzliches Fördermittel gegen das Ende der Förderleitung hin erst aus der Fördermittel-Nebenleitung in die Förderleitung überströmt, wenn die Förderleitung vom Anfang bis zu der betreffenden Stelle aufgepumpt wurde (siehe Spalte 4, Zeilen 54 bis 62). Das bedeutet jedoch einen unnötig hohen Luftverbrauch, also unwirtschaftlichen From DE-AS 22 19 199 a conveyor system is also known, with a secondary bypass line installed parallel to the delivery line, from which additional delivery means flows into the delivery line via pressure-controlled valves. The valves arranged in the bypass line force a defined pressure drop in the bypass line along the conveyor line. The technical aim of this conveyor system is the conveyance of bulk material in the form of a plug with automatic regulation of the addition of air in the event of delivery disruptions. A serious disadvantage of this known conveyor system is that additional funding towards the end of the delivery line only flows from the bypass line into the delivery line when the delivery line has been inflated from the beginning to the point in question (see column 4, lines 54 to 62). However, this means unnecessarily high air consumption, i.e. uneconomical

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Betrieb, sowie nur zögernde Auflösung von Stopfen in der Förderleitung. Operation, as well as hesitant dissolution of plugs in the delivery line.

Auch aus der DE-AS 23 05 030 ist eine pneumatische Förderanlage mit parallel zur Förderleitung verlegter Förder-mittel-Nebenleitung, aus welcher über Ventile zusätzliches Fördermittel in Förderleitung strömt, bekannt. Bei dieser Förderanlage wird dort, wo, in Strömungsrichtung gesehen, erstmals der Druck in der Fördermittel-Nebenleitung den Druck in der Förderleitung übersteigt, die Nebenleitung abgeschlossen und an dieser Stelle das Einströmen zusätzlichen Fördermittels aus der Nebenleitung in die Förderleitung ermöglicht. Ein Nachteil dieser Förderanlage besteht darin, dass während der Förderung jeweils nur an einer einzigen Stelle der gesamten Rohrleitung zusätzliches Fördermittel in die Förderleitung überströmen kann, was für einen störungsfreien und energiesparenden Betrieb der Förderanlage nicht ausreicht. Also known from DE-AS 23 05 030 is a pneumatic conveying system with a conveying agent branch line which is laid parallel to the conveying line and from which additional conveying means flows into the conveying line via valves. In this conveyor system, where, seen in the direction of flow, the pressure in the secondary feed line exceeds the pressure in the feed line for the first time, the secondary line is closed and at this point the flow of additional funds from the secondary line into the delivery line is made possible. A disadvantage of this conveyor system is that additional funding can flow into the conveyor line at a single point in the entire pipeline during the conveyor, which is not sufficient for trouble-free and energy-saving operation of the conveyor system.

Aus der DE-OS 24 03 533 ist eine weitere pneumatische Förderanlage mit zur Förderleitung parallel verlegter Fördermittel-Nebenleitung, aus welcher über Ventile zusätzliches Fördermittel in die Förderleitung überströmt, bekannt. Hierbei wird das Überströmen des zusätzlichen Fördermittels derart gesteuert, dass in Strömungsrichtung gesehen, das erste Ventil einen Druckluftstoss in die Förderleitung bewirkt, dann das nächste, dann das nächste usw., mit zunehmend rascher werdender Abfolge der Druckluftstösse entsprechend der Zunahme der Strömungsgeschwindigkeit längs der Förderstrecke. Ist der Druckluftimpuls bis ans Ende der Fördermittel-Nebenleitung gelangt, sorgt ein Druckfühler für die Wiederholung des Zyklus. Auch dieses Fördersystem hat den Nachteil, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt jeweils nur an einer einzigen Stelle der Förderstrecke mit zusätzlichem Fördermittel auf den Fördervorgang eingewirkt wird. From DE-OS 24 03 533 a further pneumatic conveyor system with parallel to the conveyor line conveying secondary line is known, from which additional funding flows into the delivery line via valves. Here, the overflow of the additional conveying means is controlled in such a way that, viewed in the direction of flow, the first valve causes a compressed air blast into the conveying line, then the next, then the next, etc., with an increasingly rapid sequence of compressed air blasts in accordance with the increase in the flow speed along the conveying path . If the compressed air pulse has reached the end of the secondary bypass, a pressure sensor repeats the cycle. This conveying system also has the disadvantage that the conveying process is only acted on at a single point on the conveying path with additional conveying means at a certain point in time.

Aus der DE-OS 24 12 142 ist eine Förderanlage mit parallel zur Förderleitung verlegter Fördermittel-Nebenleitung, aus welcher über Injektoren zusätzliches Fördermittel in die Förderleitung abgegeben wird, bekannt. Bei dieser Förderanlage wird das zu fördernde Schüttgut in Portionen in die Förderleitung aufgegeben. Hierbei sollen sich angeblich die einzelnen Schüttgutportionen in einer «Impulsart» vorwärtsbewegen, «wobei sich das Material abwechselnd bewegt und angehalten wird». Entsprechend diesem Schwingungszustand in der Förderleitung soll über die Luftinjektoren phasengleich oder phasenverschoben zusätzliches Fördermittel längs der Förderstrecke in die Förderleitung einströmen. Die Steuerung der Injektoren erfolgt entweder über Fördermittel-Zwischenbehälter längs der Förderstrecke oder über eine Zeitsteuerung. Sieht man einmal davon ab, dass in der betreffenden Druckschrift überhaupt kein Hinweis darauf enthalten ist, welcher Unterschied in der Wirkung zwischen einer phasengleichen Öffnung und einer phasenverschobenen Öffnung der Luftinjektoren erzielt wird und was mit dem Begriff Phase eigentlich gemeint ist, hat diese Steuerung der Luftinjektoren den gravierenden Nachteil, dass bei ihr ein Erfassen des momentanen Schwingungszustandes an diversen Stellen der Förderleitung nicht erfolgt und auch jede Rückmeldung der Wirkung der zusätzlichen Fördermittelzugabe an die Steuerung unterbleibt. Das ist jedoch unabdingbare Voraussetzung dafür, dass die Schwingung im Förderrohr, welche durch Reibung gegen das Ende der Förderstrecke hin zunehmend gedämpft wird, laufend wieder erregt und aufrechterhalten werden kann. Bei dieser bekannten Förderanlage muss man also damit rechnen, dass die erwünschte Schwingung durch Lufteingabe zum falschen Zeitpunkt bzw. an den falschen Stellen noch zusätzlich gedämpft wird und vollends ausgelöscht wird, was zum Zusammenbruch des Impulsfördern führt. From DE-OS 24 12 142, a conveyor system with parallel to the conveyor line conveying secondary line is known, from which additional funding is delivered into the delivery line via injectors. In this conveyor system, the bulk material to be conveyed is fed into the conveyor line in portions. Here, the individual portions of bulk goods are supposed to move forward in a “pulse type”, “whereby the material moves and stops alternately”. In accordance with this vibration condition in the delivery line, additional conveying means should flow into the delivery line along the conveying line in phase or out of phase via the air injectors. The injectors are controlled either via intermediate conveying containers along the conveyor line or via a time control. If you ignore the fact that the relevant publication does not contain any indication of the difference in the effect between an in-phase opening and an out-of-phase opening of the air injectors and what is actually meant by the term phase, this control of the air injectors has the serious disadvantage that it does not record the current vibration state at various points in the delivery line and does not provide any feedback on the effect of the additional addition of funds to the control system. However, this is an indispensable prerequisite for the vibration in the conveyor tube, which is increasingly dampened by friction towards the end of the conveyor line, to be continuously excited and maintained again. With this known conveyor system, one must therefore count on the fact that the desired vibration is additionally damped by air input at the wrong time or in the wrong places and is completely extinguished, which leads to the breakdown of the pulse conveyor.

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Aus der DE-PS 25 50 164 ist schliesslich eine pneumatische Förderanlage, bei welcher über Ventile aus einer zur Förderleitung parallel verlegten Fördermittel-Nebenleitung zusätzliches Fördermittel in die Förderleitung einströmt, bekannt, die, was Ausführung und Zielsetzung anbelangt, weitgehend der aus der DT-AS 23 05 030 bekannt gewordenen Förderanlage entspricht. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass zwischen jeweils zwei Ventilen, welche zur Absperrung der Nebenleitung vorgesehen sind, mehrere Überströmstellen zwischen der Nebenleitung und der Förderleitung angeordnet sind. Auch hier besteht der Nachteil, dass zu einem definierten Zeitpunkt nur in einem einzigen Abschnitt der Förderleitung zusätzliches Fördermittel in die Förderleitung einströmen kann. Vor und nach diesem Abschnitt liegende Abschnitte der Förderleitung sind zu diesem Zeitpunkt durch das System nicht beeinflussbar. From DE-PS 25 50 164, finally, a pneumatic conveyor system is known, in which additional funding flows into the delivery line via valves from a delivery line parallel to the delivery line, which, as far as execution and objectives are concerned, largely corresponds to that from the DT AS 23 05 030 known conveyor system. The only difference is that between two valves, which are provided to shut off the secondary line, there are several overflow points between the secondary line and the delivery line. Here too there is the disadvantage that, at a defined point in time, additional funding can flow into the delivery line only in a single section of the delivery line. Sections of the delivery line lying before and after this section cannot be influenced by the system at this time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Förderanlage der gattungsgemässen Art zu schaffen, die den pneumatischen Transport von Schüttgütern, insbesondere auch von Schüttgütern unterschiedlicher Eigenschaften in der gleichen Förderleitung, mit grösstmöglicher Störsicherheit bei geringem Energiebedarf und Anlagenverschleiss gestattet. The invention has for its object to provide a conveyor system of the generic type that allows the pneumatic transport of bulk materials, in particular bulk materials with different properties in the same conveyor line, with the greatest possible immunity to interference with low energy consumption and system wear.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Diese Lösung lässt sich kurz dahin zusammenfassen, dass im Unterschied zu allen bekannten Anlagen bei der hier vorgeschlagenen Anlage von dem Prinzip der Rückmeldung über die durch eine zusätzliche Fördermittelzugabe bewirkte Änderung des Fördervorganges an die Steuerung Gebrauch gemacht und damit eine adaptive Regelung des Fördervorganges gleichzeitig und über die gesamte Förderstrecke verwirklicht wird, so dass nach frei wählbaren Regelkriterien örtlich gezielt auf den Fördervorgang eingewirkt werden ' kann. This solution can be summarized briefly in that, in contrast to all known systems in the system proposed here, use is made of the principle of feedback about the change in the funding process brought about by an additional addition of funding to the control system, and thus an adaptive regulation of the funding process simultaneously and via the entire conveying route is realized so that the conveying process can be locally influenced according to freely selectable control criteria.

Erst mit dem vorliegenden Vorschlag wurde es möglich, unterschiedliche Förderaufgaben mit der gleichen Anlage zu lösen. Verschiedenartige Förderaufgaben ergeben sich dadurch, dass zur Erzielung einer energetisch günstigen und produktschonenden Förderung für verschiedene Produkte ganz verschiedene Strömungszustände in der Förderleitung verwirklicht werden müssen. So lassen sich bestimmte Pulver am langsamsten und ohne Verstopfungsgefahr dadurch fördern, dass man der Gas/Feststoff-Strömung eine Vibration aufprägt, welche dafür sorgt, dass im zeitlichen Mittel die Haftkräfte zwischen den Partikeln grösstenteils überwunden werden und so ein Verklumpen des Produktes sowie dessen Anbacken an die Förderleitung vermieden wird. Die am Anfang der Förderstrecke aufgeprägte Vibration wird indessen durch innere Reibung sowie Reibung an der Rohrleitung längs der Förderstrecke gedämpft. Erst die Anlage nach der Erfindung ermöglicht es, die Schwingung durch taktrichtiges Einleiten von Druckgasimpulsen an entsprechenden Stellen der Förderleitung aufrechtzuerhalten. Only with this proposal was it possible to solve different funding tasks with the same system. Different types of conveying tasks result from the fact that in order to achieve energetically favorable and product-friendly conveying for different products, very different flow conditions have to be realized in the conveying line. Certain powders can be conveyed most slowly and without risk of clogging by applying a vibration to the gas / solid flow, which ensures that the adhesive forces between the particles are largely overcome on average and thus clumping of the product and its caking to the delivery line is avoided. The vibration impressed at the beginning of the conveyor line is dampened by internal friction and friction on the pipeline along the conveyor line. Only the system according to the invention makes it possible to maintain the oscillation by introducing compressed gas pulses at the appropriate points in the delivery line.

Nach in den abhängigen Ansprüchen angegebenen Weiterbildungen der Anlage ist es dabei auch möglich, die sich in Druckschwankungen äussernde Schwingung beispielsweise mittels eines Schreibers oder eines Oszillographen sichtbar zu machen und auf diese Weise die Aufrechterhaltung oder die Wiedererregung des Schwingungszustandes optisch zu kontrollieren. Eine andere vorteilhafte Möglichkeit besteht darin, zum gleichen Zweck ein selbstätig arbeitendes Optimierungsprogramm innerhalb des Steuergerätes zu verwenden. According to further developments of the system specified in the dependent claims, it is also possible to visualize the vibration expressed in pressure fluctuations, for example by means of a recorder or an oscillograph, and in this way to visually monitor the maintenance or the re-excitation of the vibration state. Another advantageous possibility is to use an automatically working optimization program within the control unit for the same purpose.

Bei anderen Schüttgütern ist eine pneumatische Förderung mit einer der Gas/Feststoff-Strömung aufgeprägten Vibration nicht möglich oder unvorteilhaft. Aber auch für solche Schüttgüter wird eine möglichst gleichmässige Förderung mit With other bulk materials, pneumatic conveyance with a vibration imprinted on the gas / solid flow is not possible or is disadvantageous. But even for such bulk goods, the most uniform possible support

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niedriger Fördergeschwindigkeit und hoher Beladung angestrebt. Dabei ist die Förderung umso wirtschaftlicher und produktschonender, je mehr man sich hinsichtlich Fördergeschwindigkeit und Beladung der Verstopfungsgrenze annähert. Eine drohende Verstopfung kündigt sich in der Förderleitung durch eine örtliche Zunahme der Schüttgutkonzentration und damit durch einen erhöhten Druckabfall in diesem Bereich der Förderleitung an. Bei der Anlage nach der Erfindung werden nun zwar wie bei Anlagen nach dem Stand der Technik die Differenzen der in der Förderleitung gemessenen Drücke für aufeinander folgende Abschnitte gebildet und mit vorgegebenen Sollwerten verglichen. Einerseits können jedoch die jeweils günstigsten Sollwerte eingestellt werden, ohne wie bei gattungsgemässen Anlagen nach dem Stande der Technik auf durch die mechanische Konstruktion bedingte Grenzwerte Rücksicht nehmen zu müssen, andererseits kann hier entsprechend der genannten Weiterbildung unter Verwendung eines Registriergerätes oder eines Optimierungsprogramms der optimale Wert des Differenzdruckes für jeden Förderleitungsabschnitt im Verlaufe der Förderung ermittelt werden. aiming for low conveying speed and high loading. Conveying is more economical and product-friendly, the closer you get to the clogging limit in terms of conveying speed and loading. An impending blockage is announced in the delivery line by a local increase in the bulk material concentration and thus by an increased pressure drop in this area of the delivery line. In the system according to the invention, the differences in the pressures measured in the delivery line for successive sections are now formed and compared with predetermined target values, as in systems according to the prior art. On the one hand, however, the most favorable setpoints can be set without having to take into account limit values due to the mechanical design, as is the case with generic systems according to the prior art; on the other hand, in accordance with the above-mentioned further development, the optimum value of Differential pressure can be determined for each conveyor line section in the course of funding.

Schliesslich kann die Anlage nach der Erfindung auch noch dahingehend weitergebildet werden, dass zur Erzielung der energetisch günstigsten Förderung, bezogen auf den Schüttgutdurchsatz, zusätzlich die in die Fördermittel-Nebenleitung strömende Gasmenge erfasst und als elektrische Grösse an das elektronische Steuergerät übertragen wird. Finally, the system according to the invention can also be further developed in such a way that, in order to achieve the most energy-efficient conveyance, based on the bulk material throughput, the amount of gas flowing into the conveyance secondary line is also recorded and transmitted as an electrical variable to the electronic control unit.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Förderanlage ist in der Zeichnung dargestellt. Eine Förderleitung 1 wird über ein Druckgefäss 2, welches über eine Versorgungsleitung 3 mit Fördermittel beaufschlagt wird, mit Schüttgut beschickt. Dieses wird zu einem Abscheider 4 pneumatisch gefördert. Parallel zur Förderleitung ist eine Fördermittel-Nebenleitung 5 verlegt, die über einen Anschluss 6 mit einem Fördermittelreservoir in Verbindung steht. Von der Fördermittel-Nebenleitung zweigen Stichleitungen 7 ab, in denen elektrisch steuerbare Ventile VI bis V4 angeordnet sind. Nach den steuerbaren Ventilen führen die Stichleitungen über Rückschlagventile 8 zu Fördermittel-Einspeisestellen 9, in denen jeweils ein Filter (nicht dargestellt) angeordnet ist. Dabei können, wie dargestellt, jeweils mehrere Fördermittel-Einspeisestellen eine Gruppe bilden, die über ein gemeinsames steuerbares Ventil mit zusätzlichem Fördermittel versorgt wird. Zwischen den Gruppen von Einspeisestellen, sowie vor der ersten und nach der letzten Fördermittel-Ein-speisestelle sind elektrische Drucktransmitter S1 bis S5 angebracht. Von diesen Drucktransmittern führen Signalleitungen 10 zu einer elektronischen Steuerung 11, wo die Drucksignale als Eingangssignale ausgewertet werden. Von dieser Steuerung führen Signalleitungen 12 zu den elektrisch gesteuerten Ventilen VI bis V4, die von den Ausgangssignalen der Steuerung angesteuert werden. Für bestimmte Förderaufgaben empfielt sich die zusätzliche Anbringung eines Gasmengenmessgerätes 13 am Beginn der Fördermittel-Nebenleitung. Auch dieses Messgerät sendet den Messwert über eine Signalleitung 14 elektrisch zur Steuerung 11. Als weitere Eingangssignale können der elektronischen Steuerung 11 frei wählbare Parameter oder Anfangsparameter eingegeben werden. An embodiment of the conveyor system according to the invention is shown in the drawing. A conveying line 1 is fed with bulk material via a pressure vessel 2, which is supplied with conveying means via a supply line 3. This is conveyed pneumatically to a separator 4. A subsidy secondary line 5 is laid parallel to the conveying line and is connected to a conveying means reservoir via a connection 6. Branch lines 7, in which electrically controllable valves VI to V4 are arranged, branch off from the secondary conveying line. After the controllable valves, the spur lines lead via non-return valves 8 to conveyor feed points 9, in each of which a filter (not shown) is arranged. As shown, several subsidy feed points can form a group that is supplied with additional subsidy via a common controllable valve. Electrical pressure transmitters S1 to S5 are installed between the groups of infeed points, as well as before the first and after the last feed point. Signal lines 10 lead from these pressure transmitters to an electronic control 11, where the pressure signals are evaluated as input signals. From this control, signal lines 12 lead to the electrically controlled valves VI to V4, which are controlled by the output signals of the control. For certain delivery tasks, it is advisable to attach a gas quantity measuring device 13 at the beginning of the delivery line. This measuring device also sends the measured value electrically to the control 11 via a signal line 14. Freely selectable parameters or initial parameters can be input to the electronic control 11.

Ein Förderzyklus beginnt mit dem Befüllen des Druckge-fässes mit Schüttgut. Sodann wird das Druckgefäss bei geschlossenem Auslaufventil (in der Zeichnung nicht dargestellt) über die Versorgungsleitung 3 mit Druckgas aufgepumpt. Nun beginnt mit dem Öffnen des Auslaufventils unter weiterer Zufuhr von Fördermittel durch die Versorgungsleitung 3 in das Druckgefäss und in den Anfang der Förderleitung der eigentlichen Fördervorgang. A delivery cycle begins when the pressure vessel is filled with bulk material. The pressure vessel is then inflated with compressed gas via the supply line 3 when the outlet valve is closed (not shown in the drawing). Now begins with the opening of the outlet valve with further supply of funds through the supply line 3 in the pressure vessel and in the beginning of the delivery line, the actual conveying process.

Beim Vibrationsfördern wird das Fördermittel über die Versorgungsleitung 3 stossweise in das Druckgefäss 2 bzw. in den Anfang der Förderleitung aufgegeben. Die dadurch entstehenden Druckschwankungen bringen das geförderte Schüttgut in eine Schwingbewegung, wodurch die inneren Haftkräfte zwischen den Partikeln aufgehoben werden und so trotz hoher Beladung des Fördermittels mit Schüttgut keine Verstopfung in der Förderleitung auftritt. Die im Förderrohr zu beobachtende Vibration würde infolge innerer Reibung längs des Förderweges sehr schnell verschwinden, wenn sie nicht durch periodische Druckluftimpulse in das Förderrohr wieder erregt würde. Durch kurzzeitiges Öffnen der steuerbaren Ventile VI bis V4 werden beim Vibrationsfördern über die Einblasstellen 9 in periodischen Zeitabständen Druckluftimpulse in die Förderleitung eingegeben. Auf diese Weise wird die gewünschte Vibration in der Förderleitung bis an deren Ende aufrechterhalten. Damit die Vibration durch die Druckluftimpulse wiedererregt und nicht ausgelöscht wird, ist es notwendig, dass die Druckluftimpulse an den verschiedenen Einblasstellen zum richtigen Zeitpunkt in die Förderleitung gelangen. Hierzu signalisieren die elektrischen Drucktransmitter S1 bis S5 dem Operateur oder der elektronischen Steuerung die Druckschwankungen im Förderrohr. Durch systematisches Verstellen von Öffnungsdauer und zeitlichem Schaltpunkt der steuerbaren Ventile VI bis V4 lässt sich dann die optimale Betriebsweise ermitteln. Sie ist dann erreicht, wenn die Druckschwankungen in der Förderleitung infolge der Druckluftimpulse verstärkt statt abgeschwächt werden. Hat man den optimalen Schaltmodus für die steuerbaren Ventile VI bis V4 gefunden, dann bleibt diese Einstellung der Förderanlage, solange das gleiche Schüttgut gefördert wird, unverändert. In the case of vibratory conveying, the conveying means is fed intermittently via the supply line 3 into the pressure vessel 2 or into the beginning of the conveying line. The resulting pressure fluctuations cause the conveyed bulk material to oscillate, which eliminates the internal adhesive forces between the particles and so, despite the bulk material being heavily loaded with the bulk material, there is no blockage in the delivery line. The vibration to be observed in the conveyor pipe would disappear very quickly as a result of internal friction along the conveyor path if it were not excited again by periodic compressed air pulses into the conveyor pipe. By briefly opening the controllable valves VI to V4, compressed air pulses are entered into the delivery line at periodic intervals during vibration delivery via the injection points 9. In this way, the desired vibration in the delivery line is maintained until the end. So that the vibration is re-excited by the compressed air pulses and not extinguished, it is necessary that the compressed air pulses reach the delivery line at the right time at the various injection points. To this end, the electrical pressure transmitters S1 to S5 signal the pressure fluctuations in the delivery pipe to the operator or the electronic control. The optimal operating mode can then be determined by systematically adjusting the opening duration and switching point of the controllable valves VI to V4. It is reached when the pressure fluctuations in the delivery line are amplified instead of weakened as a result of the compressed air pulses. Once the optimal switching mode for the controllable valves VI to V4 has been found, this setting of the conveyor system remains unchanged as long as the same bulk material is being conveyed.

Bei vielen Produkten ist Vibrationsförderung nicht möglich oder ungünstig. Trotzdem wird das Schwergewicht zwecks Schonung des zu fördernden Produktes und zwecks Minderung des Anlagenverschleisses darauf gelegt, so langsam wie möglich zu fördern. Dabei tritt ständig die Gefahr drohender Verstopfung in der Förderleitung auf. Drohende Verstopfung an einer Stelle der Förderleitung bewirkt dort einen erhöhten Druckabfall des Fördermediums. Die elektrischen Drucktransmitter SI bis S5 signalisieren der elektronischen Steuerung den Druck an den betreffenden Stellen in der Förderleitung. Wird in einem Abschnitt der Förderleitung zwischen zwei Drucktransmittern das maximal zulässige Druckgefälle, welches der elektronischen Steuerung für jeden Förderleitungsabschnitt einprogrammiert ist, überschritten, dann öffnet das zu dem betreffenden Förderabschnitt gehörende steuerbare Ventil solange, bis infolge des in diesen Förderleitungsabschnitt zusätzlich eingeströmten Fördermittels das Druckgefälle wieder unter den maximal zulässigen Wert gesungen ist. Vibration promotion is not possible or unfavorable for many products. Nevertheless, in order to protect the product to be conveyed and to reduce system wear, the focus is on conveying as slowly as possible. There is a constant risk of blockage in the delivery line. Impending blockage at one point on the delivery line causes an increased pressure drop in the delivery medium. The electrical pressure transmitters SI to S5 signal the pressure to the electronic control at the relevant points in the delivery line. If in a section of the delivery line between two pressure transmitters the maximum permissible pressure drop, which is programmed in by the electronic control for each delivery line section, is exceeded, the controllable valve belonging to the delivery section in question opens until the pressure drop again due to the additional flow into this delivery line section is sung below the maximum permissible value.

Das Fördermittelmengenmessgerät 13 signalisiert den Verbrauch an zusätzlichem Fördermittel durch die Fördermittel-Nebenleitung und erlaubt somit Rückschlüsse bezüglich des Energieaufwandes für bestimmte Förderzustände. The funding quantity measuring device 13 signals the consumption of additional funding through the funding bypass and thus allows conclusions regarding the energy consumption for certain funding conditions.

Die Betätigung der elektrisch steuerbaren Ventile erfolgt durch logische Verknüpfung der in die elektrische oder elektronische Steuerung eingegebenen Eingangssignale nach einprogrammierten oder vom Operateur im Sinne der vorher beschriebenen Aufgabenstellungen zu bestimmenden Optimierungskriterien. Zum Erkennen der Reaktion der Förderanlage auf manipulative Änderungen an der elektronischen Steuerung werden die Eingangssignale, also die Drücke in der Förderleitung und gegebenenfalls der Fördermittelverbrauch in der Fördermittel-Nebenleitung, nach Einzelabfrage oder kontinuierlich auf geeigneten Registriergeräten wie Oszillograph. Linienschreiber, Punktschreiber oder Druckwerk registriert. Auf diese Weise ist nicht nur eine Ein- The electrically controllable valves are actuated by logically linking the input signals entered into the electrical or electronic control according to optimization criteria that have been programmed in or are to be determined by the operator in the sense of the tasks described above. In order to identify the reaction of the conveyor system to manipulative changes to the electronic control system, the input signals, i.e. the pressures in the conveyor line and, if applicable, the funding consumption in the sub-line of the funding, are checked individually or continuously on suitable recording devices such as an oscillograph. Line recorder, dot recorder or printing unit registered. In this way, not only is one

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Stellung des optimalen Förderzustandes der Förderanlage möglich, sondern auch die laufende Überwachung der Förderanlage im Betrieb. It is possible to set the optimal conveying status of the conveyor system, but also to continuously monitor the conveyor system in operation.

Bei Wechsel des zu fördernden Schüttgutes oder des vom Schüttgutsender zu beschickenden Förderstranges können sowohl die Regelalgorithmen als auch die frei wählbaren Eingangsparameter durch Programmwechsel kurzfristig ausgetauscht werden. Mit ein und derselben Förderanlage können also nach unterschiedlichen Optimierungskriterien (z.B. energetisch günstigste oder langsamst mögliche Förderung) die verschiedensten Schüttgüter störungsfrei gefördert werden. Die Idealeinstellung der Förderanlage kann ohne Begehen der Förderstrecke bequem von einem Steuerpult aus vorgenommen werden, weil am Steuerpult alle Informationen über den momentanen Zustand der Anlage dauernd oder nach Abfrage angezeigt werden. In diesem Zusammenhang ist es auch zweckmässig, Rückmeide- oder Quittierleitungen (in der Zeichnung nicht dargestellt) von den Ventilen VI bis V4 zu der Steuereinheit 11 vorzusehen, die den tatsächlichen Schaltzustand jedes einzelnen Ventils melden, so dass When changing the bulk material to be conveyed or the conveyor line to be fed by the bulk material transmitter, both the control algorithms and the freely selectable input parameters can be exchanged at short notice by changing the program. With one and the same conveyor system, a wide variety of bulk goods can be conveyed without problems according to different optimization criteria (e.g. energy-efficient or slowest possible funding). The ideal setting of the conveyor system can be carried out conveniently from a control panel without walking on the conveyor line, because all information about the current status of the system is displayed continuously or after a query on the control panel. In this context, it is also expedient to provide feedback or acknowledgment lines (not shown in the drawing) from the valves VI to V4 to the control unit 11, which report the actual switching status of each individual valve, so that

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dieser Schaltzustand ebenfalls am Steuerpult beispielsweise mittels Signallampen zur Anzeige gebracht werden kann. this switching state can also be displayed on the control panel, for example by means of signal lamps.

Dies ermöglicht, fehlerhaft arbeitende Ventile sowie hierdurch etwa hervorgerufenen Störungen im Betrieb der s Anlage besonders schnell erkennen und lokalisieren zu können. This makes it possible to detect and locate faulty valves and any malfunctions in the operation of the system which are caused thereby.

Als Ventile sind im Regelfall solche mit lediglich zwei Stellungen, d.h. einer «Auf»-Stellung und einer «Zu»-Stellung völlig ausreichend; zur weiteren Minimierung des Reinluft-lo bedarfes können unter Inkaufnahme einer entsprechend aufwendigeren Steuereinheit aber auch Ventile verwendet werden, die durch geeignete elektrische Steuersignale entweder in eine definierte Zwischen- oder Drosselstellung gebracht oder kontinuierlich geöffnet bzw. geschlossen ls werden können. As a rule, valves with only two positions, i.e. an "open" position and a "closed" position are sufficient; In order to further minimize the clean air requirement, valves can also be used which, by accepting a correspondingly more complex control unit, can either be brought into a defined intermediate or throttle position by means of suitable electrical control signals or opened or closed continuously.

Die in dem Fördermittel-Zusatzversorgungssystem enthaltenen Rückschlagventile und Filter verhindern einen Produktübertritt in das Fördermittel-Zusatzversorgungssystem und gewährleisten damit absolute Funktionssicherheit der 20 Anlage. The non-return valves and filters contained in the additional funding supply system prevent the product from entering the additional funding supply system and thus ensure absolute functional reliability of the system.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

652 695 PATENT CLAIMS

1.System for the pneumatic conveying of bulk goods with a parallel bypass to the conveying line, which is connected to the conveying line via controllable valves along the conveying path, and with pressure sensors arranged at intervals in the conveying line to control these valves, characterized in that the Pressure sensors for electrical pressure transmitters (SI to S5)

which are connected via lines (10) to an electronic control unit (11) which logically links the output signals of the pressure transmitters (SI to S5) with parameters which are entered as setpoints and characterize the delivery state, namely pressures, pressure differences, time intervals and frequencies and if the actual state deviates from the target state of the conveyance, the controllable valves (VI to V4) are electrically actuated via further lines (12).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the control unit (11) is connected to at least one electrical gas flow meter.

3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit (11) contains a control panel which indicates the position of the electrically controlled valves (VI to V4) optically and / or acoustically together or after individual inquiry.

4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit (11) contains recording devices for the continuous recording of the actual values obtained of the measured variables.

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit (11) contains several control programs according to different, predetermined funding conditions.

6. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit contains an optimization program which automatically corrects the setpoints given as the initial parameters.

7. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that each electrically controlled valve (VI to V4) is assigned a plurality of funding feed points (9) on the conveyor line (1).

8. Plant according to one of claims 1 to 7, characterized in that each funding feed point (9) contains a filter.

9. Plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that a check valve (8) is arranged on the clean air side in front of each conveyor feed point (9).