NO813351L

NO813351L - INSTALLATION FOR PNEUMATIC TRANSPORT OF LODGE.

Info

Publication number: NO813351L
Application number: NO813351A
Authority: NO
Inventors: Erwin Muensch
Original assignee: Waeschle Maschf Gmbh
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1981-10-02
Publication date: 1982-04-05
Also published as: AU541179B2; IT1138648B; DE3037517C2; JPS57121530A; DK151565C; DK151565B; BE890603A; DK433281A; GB2085388B; DE3037517A1; NL8104374A; ZA816853B; FR2491443A1; SE8105598L; CA1179398A; LU83659A1; IT8124178A0; FR2491443B1; CH652695A5; GB2085388A

Abstract

Anlegg for pneumatisk transport av massegods. med en parallelt til transportledningen (1) anordnet transportmiddel-parallell-ledning (5) som via styr-. bare ventiler (V1-V4) langs transportveien er forbundet med transportledningen og for styring av disse ventiler i avstand i transportledningen (1) anordnede trykkfølere, som er utformet som elektriske trykktrans-mittere (S1-S5) og er forbundet med en elektronisk j styreenhet (11) som danner en logisk sammenkobling av trykktransmitternes utgangssignaler med de som normverdier inngitte og transporttilstanden karakteriser-ende parametre som trykk, trykkdifferanser, tidsinter-valler og frekvenser og som ved avvik mellom transportens virkelige verdier fra normverdiene styrer de styrbare ventiler (1-V4) via ytterligere ledninger (12). I tillegg kan i anlegget en måleanordning for gassmengdegjennomstrmning være elektrisk forbundet. med styreenheten (11).Plant for pneumatic transport of bulk goods. with a means of transport-parallel line (5) arranged parallel to the transport line (1) as via control. only valves (V1-V4) along the transport path are connected to the transport line and for controlling these valves at a distance arranged in the transport line (1) pressure sensors, which are designed as electric pressure transmitters (S1-S5) and are connected to an electronic control unit. (11) which forms a logical connection of the output signals of the pressure transmitters with the parameters such as pressure and the transport condition characterizing parameters such as pressure, pressure differences, time intervals and frequencies and which in the event of deviation between the actual values of the control from the norm values control the controllable valves (1-V4 ) via additional wires (12). In addition, in the plant a measuring device for gas flow can be electrically connected. with the control unit (11).

Description

Oppfinnelsen angår et anlegg i henhold, til innled-ningen i patentkravet. The invention relates to a plant in accordance with the introduction to the patent claim.

Et slikt anlegg er kjent fra litteraturen (Verfahrens-technik 12 (1978) 4, side 200, bilde 12) og omfatter en transportledning med parallelt anordnet tra,nsportmiddel-parallell-ledning fra hvilken ytterligere transportmiddel strømmer over i et transportledningsavsnitt når trykkfallet i tranportled-ningsavsnittet overstiger en innstillbar verdi. Hertil skal det med avstander på transportrøret festes membraner som alle via et stempel virker mot et felles vektstangsystem, idet det til enhver tid oppstrøms anordnede stempel er utformet som en. ventil, som ved overskridelse av en ved hjelp av en f jaer på forhånd innstilt verdi for trykkdifferansen, åpner en stikk-ledning som forbinder parallell-ledningen med flere luftinn-føringssteder på transportledningen. Bortsett fra at denne omfangsrike mekanikk motsetter seg en økonomisk virkeliggjør-ing av et slikt anlegg, ville et slikt anlegg ha den ulempe at fjærene for innstilling av verdiene måtte ha en betydelig forspenning for at mindre trykksvingninger ikke uønsket skulle kunne utløse ventilklapring. For at forspenningskraft skal kunne overvinnes av det mekanisk bortledede differenstrykk må videre membranene utformes spesielt med store flater, tilsvarende forholdet kraft = trykk x flate. Dette gjør de trykk-følende og trykkoverførende elementer store og tilsvarende uhåndterlige. For transportledninger opptil"omtrent 80 mm i diameter, er de for store da rørkrummingen er for stor for de plane membraner. De store membraner er i tillegg for ømfindt-lige overfor trykkstøt og i forhold til den slitasje som frem-kommer av strømningen med faststoffer. I tillegg krever de store membraner store overføringer mellom transportledningen og trykkføleren, noe som fører til opplagringer av faststoffer på membranene, slik at disses trykkfølérfunksjon i tidens løp påvirkes. Such a plant is known from the literature (Verfahrens-technik 12 (1978) 4, page 200, picture 12) and comprises a transport line with a parallel arranged transport medium-parallel line from which further transport medium flows into a transport line section when the pressure drop in the transport link -ning section exceeds an adjustable value. To this, membranes must be fixed at intervals on the transport pipe, which all act via a piston against a common barbell system, as the piston arranged upstream at all times is designed as one. valve, which, when exceeding a pre-set value for the pressure difference by means of a f, opens a plug line that connects the parallel line with several air introduction points on the transport line. Apart from the fact that this extensive mechanics opposes an economic realization of such a system, such a system would have the disadvantage that the springs for setting the values would have to have a significant bias so that minor pressure fluctuations could not undesirably trigger valve chatter. In order for prestressing force to be overcome by the mechanically dissipated differential pressure, the membranes must also be specially designed with large surfaces, corresponding to the ratio force = pressure x surface. This makes the pressure-sensing and pressure-transmitting elements large and correspondingly unwieldy. For transport lines up to approximately 80 mm in diameter, they are too large as the pipe curvature is too large for the flat membranes. The large membranes are also too sensitive to pressure shocks and in relation to the wear and tear resulting from the flow of solids In addition, the large membranes require large transfers between the transport line and the pressure sensor, which leads to deposits of solids on the membranes, so that their pressure sensor function is affected over time.

Et pneumatisk transportanlegg med parallelt til transportledningen anordnet tranportmiddel-parallell-l.edning, er kjent fra DE 1 781 025, hvor ytterligere transportmiddel mates inn i tranportledningen via styrbare ventiler. Foran de styrbare ventiler er det på transportledningen anordnet målesteder. Med de signaler som sendes fra disse målesteder styres de styrbare ventiler. Det tekniske mål for disse kjente transportanlegg består i å bevege det massegods som skal transporteres i enkelte, med tranportmiddelpolstring adskilte propper, gjennom transportledningen. For at de enkelte propper ikke skal skyves sammen, innføres langs transportveien ytterligere transportmiddel i de transportmiddel polstringer som befinner seg mellom, proppene. Herved registpejr. måleste-dene, hvis måleprinsipp baserer på lysstråler eller radioak^-tiver stråler, om det ved stedet for ytterligere transport-middelinnføring befinner seg en propp eller en transportmid-delpolstring. A pneumatic transport system with a transport medium-parallel-line arranged parallel to the transport line is known from DE 1 781 025, where additional transport medium is fed into the transport line via controllable valves. In front of the controllable valves, measuring points are arranged on the transport line. The controllable valves are controlled with the signals sent from these measuring points. The technical goal of these known transport facilities is to move the bulk goods to be transported in individual plugs, separated by transport medium padding, through the transport line. In order to prevent the individual plugs from being pushed together, additional transport material is introduced along the transport route in the transport medium cushions located between the plugs. Hereby, registrant. the measuring points, whose measuring principle is based on light rays or radioactive rays, whether there is a plug or a means of transport padding at the place of further transport medium introduction.

Fra DE 2 022 962 er et ytterligere transportanlegg med parallell til transportledningen anordnet transportmiddel-parållell-ledning kjent hvor det over ventiler mates inn ytterligere transportmiddel i transportledningen via transportstrekningen. Det tekniske mål for disse transportanlegg består i å gjøre trykkfallet ensartet langs transportveien. From DE 2 022 962, a further transport system with a transport medium-parallel line arranged parallel to the transport line is known, where additional transport medium is fed into the transport line via the transport line via valves. The technical goal for these transport systems is to make the pressure drop uniform along the transport route.

Da imidlertid innføringsventilene i. dette kjente transportanlegg ikke kan styres, kan det på forhånd ikke sies noe om hvor mye ytterligere transportmiddel som strømmer inn i de enkelte transportledningsavsnitt langs transportveien. Så lenge innføringen av ytterligere transportmiddel ikke kan styres kan det heller ikke bestemmes hvorledes trykkforløpet i transportledningen kan forandres ved innmatingen. Since, however, the introduction valves in this known transport facility cannot be controlled, nothing can be said in advance about how much additional means of transport will flow into the individual transport line sections along the transport route. As long as the introduction of additional transport means cannot be controlled, it cannot be determined how the pressure course in the transport line can be changed during the introduction.

Fra DE 2 219 199 er likeledes et transportanlegg kjent med parallelt til transportledningen anordnede transportmiddel-parallell-ledning, hvor ytterligere transportmiddel strømmer inn i transportledningen via på forhånd innstilte ventiler. De i transportmiddel-parallell-ledningen anordnede ventiler utvirker et definert trykkfall i trahsportmiddel-parallell-ledningen langs transportstrekningen. Teknisk mål for dette transportanlegg er transporten av massegods i dråpe-form med selvstendig regulering av lufttilskudd ved transport-forstyrrelser. En graverende ulempe med dette kjente transportanlegg er at ytterligere transportmiddel mot enden av transportledningen, først strømmer over fra transportmiddel-parallell-ledningen inn i transportledningen hår transportledningen pumpes opp fra begynnelsen til vedkommende sted (se spalte 4,. linje 54-62) . Dette betyr imidlertid et uhød- vendig høyt luftforbruk, altså uøkonomisk drift, samt begren-set oppløsning av tilstopninger i transportledningen. From DE 2 219 199, a transport system is also known with transport medium-parallel line arranged parallel to the transport line, where additional transport medium flows into the transport line via pre-set valves. The valves arranged in the transport medium-parallel line produce a defined pressure drop in the trahsport medium-parallel line along the transport route. The technical goal for this transport facility is the transport of bulk goods in droplet form with independent regulation of air supply in the event of transport disturbances. A serious disadvantage of this known transport facility is that additional transport medium towards the end of the transport line first flows over from the transport medium-parallel line into the transport line when the transport line is pumped up from the beginning to the relevant location (see column 4, line 54-62). However, this means an unnecessarily high air consumption, i.e. uneconomical operation, as well as limited resolution of blockages in the transport line.

Fra DE 2 305 030 er kjent et pneumatisk transportanlegg med parallelt til transportledningen anordnet transportmiddel-parallell-ledning,: hvor ytterligere transportmiddel strømmer inn i transportledningen via ventiler. Ved dette transport anlegg blir der hvor, sett i strømningsretningen, først trykket i transportmiddel-parailell-ledhin<g>en overstiger trykket i transportledningen, parallel-ledningen stengt og på dette sted muliggjøres innstrømningen av ytterligere transportmiddel fra parallell-ledningen,til transportledningen. En ulempe med dette transportanlegg består i: at det under transporten kun kan strømme over ytterligere transportmiddel i transportledningen under transporten, kun på ett eneste sted av hele rørledningen, noe som ikke er tilstrekkelig for en driftssikker og energisparende bruk av transportanlegget. From DE 2 305 030, a pneumatic transport system is known with a transport medium-parallel line arranged parallel to the transport line, where further transport medium flows into the transport line via valves. At this transport facility, where, viewed in the direction of flow, the pressure in the conveyance-parallel conduit first exceeds the pressure in the conveyance line, the parallel line is closed and at this point the inflow of further conveyance from the parallel line to the conveyance line is made possible. A disadvantage of this transport system consists in: that during transport, additional transport medium can only flow over the transport line during transport, only in one single place of the entire pipeline, which is not sufficient for reliable and energy-saving use of the transport system.

Fra DE 2 403 533 er et ytterligere pneumatisk transportanlegg med til transportledningen parallelt anlagt transportmiddel-parallell-ledning, via hvilke ytterligere transportmiddel strømmer over til transportledningen. via ventiler. From DE 2 403 533 there is a further pneumatic conveying system with a conveying means-parallel line laid parallel to the conveying line, via which further conveying means flows over to the conveying line. via valves.

Her styres overstrømningen av ytterligere transportmiddel slik at, sett i strømningsretning, den første ventil bevirker et trykkluftstøt i transportledningen, deretter den neste, deretter den neste osv. med aksellererende forløp av trykkluft-støtene, tilsvarende stillingen av strømningshastigheten langs transportstrekningen. Dersom trykkluftimpulsen hår frem til enden av transportmiddel parallell-ledningen, sørger en trykk-føler for gjentagelse av syklusen. Også dette transportsystem har den ulempe at kun et eneste sted på transportstrekningen påvirker transporten ved ytterligere transportmiddel på et bestemt tidspunkt. Here, the overflow of additional transport medium is controlled so that, seen in the direction of flow, the first valve causes a compressed air shock in the transport line, then the next, then the next, etc. with an accelerating course of the compressed air shocks, corresponding to the position of the flow speed along the transport route. If the compressed air impulse reaches the end of the means of transport parallel line, a pressure sensor ensures that the cycle is repeated. This transport system also has the disadvantage that only a single place on the transport route affects the transport by additional means of transport at a specific time.

Fra DE 2 412 142 er et transportanlegg kjent med parallelt til transportledningen anordnet transportmiddel-paralléll-ledning hvor ytterligere transportmiddel avgis til transportledningen via injektorer. Ved dette transportanlegg innføres den massegods som skal transporteres i porsjoner i transportledningen. De enkelt massegodsporsjoner skal derved bevege seg fremover impulsmessig, "idet materialet avvekslende beveger, seg og står stille". Tilsvarende denne svingningstil- stand i transportledningen skal ytterligere transportmiddel strømme inn i transportledningen langs transportstrekningen via luftinjektorer med lik eller forskøvet fase. Styringen av injektorene utføres enten via mellombeholder for transportmiddel langs transportstrekningen eller via tidsstyring. Ser man bort fra at det i skriftet overhodet ikke finnes en henvisning til hvilken forskjell som består i virkningen av en åpning med lik fase og en åpning med forskøvet fase for luftinjektoren og hva som i det hele tatt forstås med begre-pet fase, har denne styring av luftinjektorene den graverende ulempe at disse ikke kan gripe de momentane svingningstilstan-der på forskjellige steder av transportledningen og at det heller ikke foregår noen tilbakemelding av. virkningen av tran-sportmiddeltilsatsene til styringen. Dette er imidlertid ubetinget forutsetning for at svingningen i transportrøret som ved friksjon dempes mot enden av transportstrekningen, fortløpende initieres og opprettholdes. Ved dette kjente transportanlegg må man altså regne med at den ønskede sving-ning ved hjelp av luftinntak på feilaktig tidspunkt, hhv. på feilaktig sted, blir dempet ytterligere og fullstendig utlig-net, noe som fører til.sammenbrudd av impulsformidlingen. From DE 2 412 142 a transport system is known with a transport medium-parallel line arranged parallel to the transport line where additional transport medium is delivered to the transport line via injectors. At this transport facility, the bulk goods to be transported in portions are introduced into the transport line. The single mass goods portions must thereby move forward in an impulse manner, "as the material alternately moves, moves and stands still". Corresponding to this state of oscillation in the transport line, additional transport medium must flow into the transport line along the transport route via air injectors with the same or shifted phase. The control of the injectors is carried out either via an intermediate container for means of transport along the transport route or via time control. Disregarding the fact that there is absolutely no reference in the text to the difference in the effect of an opening with the same phase and an opening with an offset phase for the air injector and what is even understood by the term phase, this control of the air injectors the serious disadvantage that these cannot grasp the momentary oscillation states at different places of the transport line and that there is also no feedback from. the effect of the transport medium additives to the steering. However, this is an unconditional prerequisite for the oscillation in the transport pipe, which is dampened by friction towards the end of the transport section, to be continuously initiated and maintained. In the case of this known transport system, one must therefore expect that the desired oscillation by means of air intake at the wrong time, or in the wrong place, is dampened further and completely equalised, which leads to a breakdown of the impulse transmission.

Fra DE 2 550 164 er et pneumatisk transportanlegg kjent hvor ytterligere transportmiddel strømmer inn i transportledningen via ventiler fra en til transportledningen parallelt anordnet transportmiddel-parallell-ledning, og som med From DE 2 550 164, a pneumatic conveying system is known where additional conveying medium flows into the conveying line via valves from a conveying medium-parallel line arranged parallel to the conveying line, and which with

■hensyn- til utførelse og målsetning i det store og hele tilsvarer det transportanlegg som er kjent gjennom DE 2 305 030. For-skjellen består kun i at der alltid mellom to ventiler som ■in terms of design and objectives, on the whole, it corresponds to the transport system known through DE 2 305 030. The only difference is that there is always between two valves which

er anordnet for avsperring av. parallell-ledningen, er anordnet flere overstrømssteder mellom parallell-ledningen og transportledningen. Også består ulempen i at ytterligere transportmiddel på et definert tidspunkt kun kan strømme inn i transportledningen via en eneste del av transportledningen. Deler som ligger foran og bak denne del av transportledningen Tcan på dette tidspunkt ikke påvirkes av systemet. is arranged for blocking off. parallel line, several overcurrent points are arranged between the parallel line and the transport line. The disadvantage also consists in the fact that additional means of transport at a defined time can only flow into the transport line via a single part of the transport line. Parts located in front of and behind this part of the transport line Tcan not be affected by the system at this time.

Oppfinnelsen tar sikte på å frembringe et transportanlegg av den innledningsvis nevnte type hvor den pneumatiske transport av massegods, især av massegods med forskjellige egenskaper i den samme transportledning kan transporteres med størst mulig sikkerhet mot forstyrrelser og. ved minst mulig energibehov og slitasje av anlegget. The invention aims to produce a transport system of the initially mentioned type where the pneumatic transport of bulk goods, especially of bulk goods with different properties in the same transport line can be transported with the greatest possible safety against disturbances and. with the least possible energy demand and wear and tear of the facility.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen yed de kar-akteriserende trekk i patentkravet. This task is solved according to the invention and the characterizing features in the patent claim.

Denne løsning kan kort sammenfattes ved at det her foreslåtte anlegg, i forhold til alle andre kjente anlegg, be-nytter prinsippet for tilbakemelding av den ved en ytterligere transportmiddeltilsats bevirkede forandring av transportprosessen, til styringen og dermed oppnås en tilpasningsmulig regulering av transportprosessen samtidig og over hele transportstrekningen, slik at det ved fritt valgbare regulerings-kriterier kan innvirkes lokalt rettet på transportprosessen. This solution can be briefly summarized by the fact that the system proposed here, in relation to all other known systems, uses the principle of feedback of the change in the transport process caused by the addition of a further means of transport, to the control and thus an adaptable regulation of the transport process is achieved at the same time and over the entire transport route, so that the transport process can be influenced locally through freely selectable regulatory criteria.

Først med det foreliggende forslag ble det mulig å løse forskjellige transportoppgaver med det samme anlegg. Forskjellige transportoppgaver oppstår ved at forskjellige strømningstilstander i transportledningen må foreligge for å oppnå en energetisk gunstig og produktskånende transport av forskjellige produkter. På denne måte er det mulig å transportere spesielle pulvere så langsomt som mulig og uten fare for tilstopning ved at man pålegger gass-faststoffstrømningen en vibrasjon som sørger for at heftkreftene mellom partiklene tidvis i det store og hele overvinnes og at en tilklumpning av produktet og en pakking mot transportledningen dermed unn-gås. Den vibrasjon som påføres ved transportstrekningens begynnelse dempes imidlertid ved den indre friksjon og frik-sjonen mot rørledningen over transportstrekningen. Kun anlegget ifølge oppfinnelsen gjør det mulig å opprettholde svingningen ved taktkorrekt innføring av trykkgassimpulser på tilsvarende steder av transportledningen. Only with the present proposal was it possible to solve different transport tasks with the same facility. Different transport tasks arise from the fact that different flow states must exist in the transport line in order to achieve an energetically favorable and product-friendly transport of different products. In this way, it is possible to transport special powders as slowly as possible and without the risk of clogging by imposing a vibration on the gas-solid flow which ensures that the adhesive forces between the particles are sometimes largely overcome and that a clumping of the product and a packing against the transport line is thus avoided. However, the vibration that is applied at the beginning of the transport section is dampened by the internal friction and the friction against the pipeline over the transport section. Only the plant according to the invention makes it possible to maintain the oscillation by introducing pressurized gas impulses in a tact-correct manner at corresponding places in the transport line.

Ifølge underkravenes angivelse av ytterligere ut-forming av anlegget er det også mulig å synliggjøre de sving-ninger som ytrer seg ved trykksvingninger eksempelvis ved hjélp av en skriver eller en oscillograf og på denne måte optisk å kontrollere at svingningstilstanden opprettholdes eller gjen-opprettes. En annen fordelaktig mulighet består i å benytte et selvstending arbeidende optimeringsprogram i styreanord-ningen for å oppnå samme hensikt. According to the sub-requirement's indication of further design of the system, it is also possible to make visible the oscillations that manifest themselves in pressure fluctuations, for example with the help of a printer or an oscillograph and in this way to optically check that the state of oscillation is maintained or restored. Another advantageous possibility consists in using an independently operating optimization program in the control device to achieve the same purpose.

Ved andre typer massegods er en pneumatisk transport med en vibrasjon som er preget på gass-faststoffstrøm-ningen ikke mulig, eller ufordelaktig. Også for slike masse-godstyper tilstrebes en mest mulig ensartet transport med lav transporthastighet og stor mengde. Transporten er mer økonomisk og produktskånende jo mer man med hensyn til transport-hastigheten og mengden, nærmer seg grensen for tilstopning. En truende tilstopning viser seg i transportledningen ved en stedvis tiltagende massegodskonsentrasjon og dermed ved et forhøyet trykkfall i dette område av transportledningen. Ved anlegget ifølge oppfinnelsen blir hå riktignok, tilsvarende kjente anlegg, differansene mellom de trykk som.måles i tran-, sportledningen i på hverandre følgende deler av denne utformet og sammenlignet med kjente normverdier. På den ene side kan imidlertid de til enhver tid gunstigste normverdier inn-stilles uten, slik som ved tilsvarende kjente anlegg, å måtte ta hensyn til grenseverdier som er betinget av den mekaniske konstruksjon, på den annen side kan det her,, tilsvarende den nevnte videreutvikling, ved bruk av et registreringsapparat eller et optimeringsprogram, oppnås den optimale verdi av differanstrykket for hver transportdel under transportens for-løp. For other types of bulk goods, a pneumatic transport with a vibration that affects the gas-solid flow is not possible, or disadvantageous. Even for such types of bulk goods, the aim is to transport as uniformly as possible with a low transport speed and a large quantity. The transport is more economical and product-friendly the closer you get to the limit for clogging in terms of transport speed and quantity. A threatening clogging is manifested in the transport line by a locally increasing concentration of bulk goods and thus by an increased pressure drop in this area of the transport line. In the system according to the invention, the differences between the pressures which are measured in the transmission line in consecutive parts of this are designed and compared with known standard values, similar to known systems. On the one hand, however, the most favorable standard values at all times can be set without, as with corresponding known facilities, having to take into account limit values which are conditioned by the mechanical construction, on the other hand, it can be here, corresponding to the aforementioned further development, by using a recording device or an optimization program, the optimum value of the differential pressure is achieved for each part of the transport during the course of the transport.

Endelig kan anlegget ifølge oppfinnelsen også vide-reutvikles for å kunne oppnå den energetisk gunstigste transport med henblikk på transportert massegodsmengde ved i tillegg å omfatte den gassmengde som strømmer i transportmiddel-parallell-iedningen og å overføre dette som elektrisk stør-relse til den elektroniske styreanordning. Finally, the plant according to the invention can also be further redeveloped to be able to achieve the most energetically favorable transport with a view to the quantity of bulk goods transported by additionally including the quantity of gas that flows in the means of transport-parallel line and transferring this as an electrical quantity to the electronic control device .

En utførelse av transportanlegget ifølge oppfinnelsen er vist på tegningen hvor en transpprtledning 1 mates med massegods via en trykkbeholder 2 som via en tilførselsledning tilføres transportmiddel. Massegodset transporteres pneumatisk til en utskiller 4. Parallelt med transportledningen er anordnet en transportmiddel-parallell-ledning 5 som via en tilkobling 6 står i forbindelse med et transportmiddel-reservoir. Fra transportmiddel-parallell^ledningen deler stikkledninger 7 seg av i hvilke elektrisk styrbare ventiler V1-V4 er anordnet. Etter de styrbare ventiler fører stikk-ledningene via tilbakeslagsventiler til transportmiddel-mate steder 9, hver med et filter (ikke vist). Således kan, som vist flere transportmiddel-matesteder danne en gruppe som mates felles via en styrbar ventil med ytterligere transportmiddel. Mellom gruppene med matesteder, samt før det første og etter det siste transportmiddel-matested, er elektriske trykkfølere S1-S5 anordnet. Foran disse trykkfølere fører signalledninger 10 til en elektronisk styring 11 hyor trykk-signalene som. inngangssignaler, blir behandlet.. Fra denne styring fører signalledninger 12 til de elektrisk styrte ventiler V1-V4 som styres fra styringens uttakssignaler. For bestemte transportoppgaver er det hensiktsmessig i tillegg å anbringe et gassmengdemåleapparat 13. ved starten av transportmiddel-parallel-ledningen. Også dette måleapparat sender måleverdien elektrisk via en signalledning 14 til styringen 11. Som ytterligere inntakssignaler kan fritt velgbare parametre eller startparametre innkodes i den elektroniske styring 11. An embodiment of the transport system according to the invention is shown in the drawing where a transport line 1 is fed with bulk goods via a pressure vessel 2 which is supplied with transport medium via a supply line. The bulk material is transported pneumatically to a separator 4. Parallel to the transport line is arranged a transport medium parallel line 5 which is connected via a connection 6 to a transport medium reservoir. From the conveyance-parallel line, branch lines 7 branch off in which electrically controllable valves V1-V4 are arranged. After the controllable valves, the plug lines lead via non-return valves to the conveyance feed locations 9, each with a filter (not shown). Thus, as shown, several transport medium feeding points can form a group which is fed jointly via a controllable valve with additional transport medium. Between the groups of feeding points, as well as before the first and after the last conveyance feeding point, electric pressure sensors S1-S5 are arranged. In front of these pressure sensors, signal lines 10 lead to an electronic control 11 hyor the pressure signals which. input signals are processed. From this control, signal lines 12 lead to the electrically controlled valves V1-V4 which are controlled from the control's output signals. For certain transport tasks, it is also appropriate to place a gas quantity measuring device 13. at the start of the transport medium parallel line. This measuring device also sends the measured value electrically via a signal line 14 to the control 11. As additional input signals, freely selectable parameters or start parameters can be encoded in the electronic control 11.

En transportsyklus begynner med fyllingen av trykkbeholderen med massegods. Deretter pumpes trykkbeholderen med lukket uttaksventil (ikke vist) via.tilførselsledningen 3 med trykkgass. Deretter begynner med åpning av uttaksven-tilen og ytterligere tilførsel, av transportmiddel via tilfør-selsledningen 3 inn i trykkbeholderen og i transportledningens begynnelse, den egentlige transport. A transport cycle begins with the filling of the pressure vessel with bulk goods. Then the pressure vessel with closed outlet valve (not shown) is pumped via supply line 3 with compressed gas. The actual transport then begins with the opening of the outlet valve and further supply of transport medium via the supply line 3 into the pressure vessel and at the beginning of the transport line.

Ved vibrasjonstransport mates transportmidlet støt-vis via tilførselsledningen 3 inn i trykkbeholderen 2 hhv. In the case of vibration transport, the transport medium is fed shock-wise via the supply line 3 into the pressure vessel 2 or

inn i transportledningens begynnelse. De derved oppståtte trykksvingninger bringer det transporterte massegods i en svingebevegelse slik at de indre klebekrefter mellom partiklene oppheves og det således til tross for en stor mengde massegods i transportmidlet, ikke opptrer tilstopning i transportledningen. Den vibrasjon som kan sees i transportrøret ville på grunn av den indre friksjon langs transportveien forsvinne meget hurtig dersom den ikke hadde vært påvirket av periodiske trykkluftimpulser i transportrøret. Ved kortvarig åpning av de styrbare ventiler V1-V4 innføres ved vibrasjonstransport trykkluftimpulser i transportledningen.via inblås-ningsstedene 9 periodisk. På denne måte opprettholdes den ønskede vibrasjon i transportledningen frem til dennes ende. into the beginning of the transport line. The resulting pressure fluctuations bring the transported bulk material into a swinging movement so that the internal adhesive forces between the particles are canceled and thus, despite a large amount of bulk material in the means of transport, clogging does not occur in the transport line. The vibration that can be seen in the transport pipe would, due to the internal friction along the transport path, disappear very quickly if it had not been affected by periodic compressed air impulses in the transport pipe. When the controllable valves V1-V4 are briefly opened, compressed air impulses are introduced into the transport line via vibration transport via the blow-in points 9 periodically. In this way, the desired vibration is maintained in the transport line up to its end.

For at vibrasjonen skal gjenopptas og ikke forsvinne, er det nødvendig at trykkluftimpulsene kommer frem til de forskjellige innblåsningssteder i transportledningen til det riktige - tidspunkt. Herfor signaliserer de elektriske trykkfølere S1-S5 til operatøren eller den elektroniske styring trykksvingningene i transportrøret. Ved systematisk innstilling av åpningstiden og tiden for omkoblingen av de styrbare ventiler V1-V4, kan den optimale driftsmåte oppnås. Denne nås når trykksvingningene i transportledningen på grunn av trykk-luf timpulsene forsterkes istedetfor å svekkes. Er de optimale koblingssekvenser for de styrbare ventiler V1-V4 funnet, for-blir denne innstilling av transportanlegget uforandret så lenge det samme massegods transporteres. In order for the vibration to resume and not disappear, it is necessary that the compressed air impulses arrive at the various injection points in the transport line at the right time. For this reason, the electrical pressure sensors S1-S5 signal to the operator or the electronic control the pressure fluctuations in the transport pipe. By systematically setting the opening time and the time for switching the controllable valves V1-V4, the optimal mode of operation can be achieved. This is achieved when the pressure fluctuations in the transport line due to the pressure-air pulses are strengthened instead of weakened. If the optimal connection sequences for the controllable valves V1-V4 have been found, this setting of the transport system remains unchanged as long as the same bulk goods are transported.

Ved mange produkter er vibrasjonstransport ikke mulig eller ugustig. Allikevel legges hovedvekten for å skåne det produkt som skal transporteres og nedsette slitasjen på anlegget, å transportere så langsomt som mulig. Derved oppstår alltid faren for tilstopning av transportledningen. Truende tilstopning på et sted i transportledningen bevirker på dette sted et forhøyet trykkfall i transportmidlet. De elektriske trykkfølere S1-S5 signalerer trykket på de forskjellige steder i transportledningen til den: elektroniske styring. Overstiges i et avsnitt av transportledningen, mellom to trykk-følere det maksimalt tillatelige trykkfall, som er programmert inn i den elektroniske styring for hvert avsnitt av transportledningen, åpnes den styrbare ventil som tilhører vedkommende avsnitt av transportledningen så lenge at det transportmiddel som strømmer ytterligere inn i dette avsnitt av transportledningen senker trykkdifferansen til under en maksimalt tillatelige verdi. For many products, vibration transport is not possible or undesirable. Even so, the main emphasis is placed on transporting as slowly as possible in order to spare the product to be transported and reduce the wear and tear on the plant. Thereby there is always the danger of clogging the transport line. Threatening clogging at a location in the transport line causes an increased pressure drop in the transport medium at this location. The electrical pressure sensors S1-S5 signal the pressure at the various points in the transport line to the: electronic control. If in a section of the transport line, between two pressure sensors, the maximum permissible pressure drop, which is programmed into the electronic control for each section of the transport line, is exceeded, the controllable valve belonging to the section of the transport line in question is opened until the transport medium that flows further in in this section of the transport line, the pressure difference drops below a maximum permissible value.

Transportmiddelmengdeapparatet 13 signaliserer for-bruket av ytterligere transportmiddel gjennom transportmiddeX-parallell-ledningen og tilalter sålede vurderinger med hensyn til energiforbruket for bestemt transporttilstander. The transport medium quantity device 13 signals the consumption of additional transport medium through the transport medium X parallel line and enables such assessments with regard to the energy consumption for specific transport conditions.

Betjeningen av de elektriske styrbare ventiler skjer ved logisk tilkobling av de inngangssignaler som er programmert i den elektriske eller elektroniske styring etter optimeringskriterier som er innprogrammert eller av operatøren bestemt på grunnlag av de foran beskrevne oppgavedefinisjoner. For erkjennelse av transportanleggets reaksjon på styrte for-andringer med den elektroniske styring, registreres inngangs-signalene, altså trykkene i transportledningen og eventuelt transportmiddeltorbruket i transportmiddel-parallell-ledningen, ved enkeltstående spørsmål eller kontinuerlig på egnede registreringsapparater som oscillograf, linjeskriver, punktskriyer eller trykkverk. På denne måte er det ikke baré mulig å oppnå en innstilling av transportanleggets optimale transport-tilstand, men også den løpende overvåkning av transportanlegget i drift. The operation of the electrically controllable valves takes place by logical connection of the input signals that are programmed in the electrical or electronic control according to optimization criteria that are programmed in or determined by the operator on the basis of the task definitions described above. In order to recognize the transport system's reaction to controlled changes with the electronic control, the input signals, i.e. the pressures in the transport line and possibly the transport medium use in the transport medium-parallel line, are recorded by individual questions or continuously on suitable recording devices such as oscillographs, line recorders, dot printers or printers . In this way, it is not only possible to achieve a setting of the transport facility's optimal transport condition, but also the ongoing monitoring of the transport facility in operation.

. Ved forandring av det massegods som skal transporteres eller av den transportstreng som transporterer massegod-, set, kan både reguleringsalgoritmene og også de fritt valgbare inngangsparametre ombyttes på kort varsel ved program-veksling. Med et og samme transportanlegg kan altså de for-skjelligste massegods transporteres uten forstyrrelser på grunnlag av forskjellige optimeringskriterier (eksempelvis energetisk gunstigste eller langsomst mulige transport). Transportanleggets idealinnstilling kan utføres bekvemt fra . When changing the bulk goods to be transported or the transport line that transports the bulk goods, both the control algorithms and also the freely selectable input parameters can be changed at short notice when changing programs. With one and the same transport facility, a wide variety of bulk goods can therefore be transported without disruption on the basis of different optimization criteria (for example the most energetically favorable or slowest possible transport). The transport system's ideal setting can be carried out conveniently from

en styringspult uten inspeksjon av transportstrekningen, fordi alle informasjoner om anleggets momentane tilstand, til enhver tid eller på grunnlag av spørsmål, vises på styrepulten. I denne sammenheng'er det også hensiktsmessig å anordnet til-bakemeldings- eller kvitteringsledninger (ikke vist) fra ven-tilene V1-V4 til styreenheten 11, som melder den virkelige koblingstilstand for hver enkelt ventil, slik at denne koblingstilstand likeledes vises på styrepulten eksempelvis ved hjelp av signallamper. Dette gjør det mulig spesielt hurtig a control desk without inspection of the transport route, because all information about the plant's current state, at any time or on the basis of questions, is displayed on the control desk. In this context, it is also appropriate to arrange feedback or acknowledgment lines (not shown) from the valves V1-V4 to the control unit 11, which report the actual switching state for each individual valve, so that this switching state is also displayed on the control panel, for example using signal lights. This makes it possible particularly quickly

å oppdage og lokalisere feilaktig arbeidende ventiler og derved oppståtte forstyrrelser i anleggets drift. to detect and locate incorrectly working valves and the resulting disturbances in the plant's operation.

Som ventiler er vanligvis slike med kun to stillinger tilstrekkelig, dvs. en åpen stilling og en lukket stilling. For ytterligere minimering av renluftbehovet kan, når man tar hensyn til en tilsvarende større styreenhet, også ventiler benyttes som ved egnede elektriske styresignaler enten kan bringes i en definert mellom- eller drosselstilling eller kontinuerlig kan åpnes hhv. lukkes, ved elektriske styresignaler. As valves, those with only two positions are usually sufficient, i.e. an open position and a closed position. To further minimize the need for clean air, when a correspondingly larger control unit is taken into account, valves can also be used which, with suitable electrical control signals, can either be brought to a defined intermediate or throttle position or can be continuously opened or closed, by electrical control signals.

De tilbakeslagsventiler og filtre som er anordnet i transe portmiddél-tilførselssystemet hindrer en overgang av produktet til dette system og sikrer dermed anleggets absolutte funksjonssikkerhet. The non-return valves and filters arranged in the transport medium supply system prevent a transition of the product to this system and thus ensure the plant's absolute functional safety.

Claims

1. Installation for pneumatic transport of bulk goods with a conveyance-parallel line arranged parallel to the transport line, which is connected to the transport line via controllable valves along the transport route and has pressure sensors arranged at a distance in the transport line for controlling these valves, characterized in that the pressure sensors are electric pressure transmitters (S1-S5) which are connected via wires (10) with an electronic control unit (11) which forms a certain connection of. pressure transmitters (S1-S5) outlet nals at entered standard values which characterize the transport condition using parameters such as, for example, pressure, pressure differences, time interval and frequencies and which, in case of deviation of the transport's real condition from the standard condition, they control the controllable valves (V1-V4) via additional lines (12).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the control unit (11) is connected to at least one measuring device for the gas flow rate.

3. Plant according to claim 1-2, characterized by. that the control unit (11) comprises a control desk which indicates the position of the electrically controlled valves (V1-V4) optically and/or acoustically in common or according to individual questions.

4. Plant according to claims 1-3, characterized in that the control unit (11) comprises recording devices for continuous recording of the received actual values of the measured quantities.

5. Plant according to claims 1-4, characterized in that the control unit (11) comprises several control programs corresponding to different, previously specified transport conditions.

6. Plant according to claims 1-5, characterized in that the control unit (11) comprises an optimization program which itself corrects the standard values specified as starting parameters.

7. Plant according to claims 1-6, characterized in that several transport medium intake points (9) on the transport line (1) are assigned to each electrically controlled valve (V1-V4).

8.. Installation according to claims 1-7, characterized in that each means of transport intake point . (9) has a filter.

9. Installation according to claims 1-8, characterized in that a non-return valve (8) is arranged in front of each means of transport intake (9) on the clean air side.