CH652061A5

CH652061A5 - Palletizer for machine tool.

Info

Publication number: CH652061A5
Application number: CH199183A
Authority: CH
Inventors: Paul Fricker; Herbert Marti
Original assignee: Aciera S A
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1985-10-31
Also published as: DE3416171A1

Description

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REVENDICATIONS

1. Palettiseur pour alimenter une machine-outil, avec une table porteuse comportant au moins deux postes pour palettes ainsi qu'un dispositif pour transférer des palettes entre au moins un de ces postes et la machine-outil, caractérisé en ce que la table porteuse est supportée par un mécanisme agencé pour lui donner plusieurs orientations différentes. 1. Palletizer for supplying a machine tool with a carrier table comprising at least two pallet stations and a device for transferring pallets between at least one of these stations and the machine tool, characterized in that the carrier table is supported by a mechanism arranged to give it several different orientations.

2. Palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme bascule la table porteuse autour d'un axe horizontal. 2. Palletizer according to claim 1, characterized in that the mechanism rocks the carrier table around a horizontal axis.

3. Palettiseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme est agencé pour fixer la table porteuse en deux orientations, à 90" l'une de l'autre. 3. Palletizer according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanism is arranged to fix the carrier table in two orientations, 90 "from one another.

4. Palettiseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transfert est agencé pour fonctionner lorsque la table porteuse est en une première orientation, parallèle à la table de travail de la machine-outil. 4. Palletizer according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device is arranged to operate when the carrier table is in a first orientation, parallel to the work table of the machine tool.

5. Palettiseur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins un des postes porte-palette est agencé pour permettre, en au moins une seconde orientation de la table porteuse, une rotation indexée de la palette attachée à ce poste. 5. Palletizer according to claim 4, characterized in that at least one of the pallet-carrying stations is arranged to allow, in at least a second orientation of the carrying table, an indexed rotation of the pallet attached to this station.

6. Palettiseur selon la revendication 5, caractérisé par des moyens pour effectuer la rotation indexée du porte-palette en toutes les orientations de la table. 6. Palletizer according to claim 5, characterized by means for carrying out the indexed rotation of the pallet holder in all the orientations of the table.

7. Palettiseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif pour transférer les palettes comprend au moins une coulisse en T guidant la palette lors du transfert, des moyens pour la mouvoir le long de cette coulisse ainsi que des moyens pour la verrouiller à chaque bout de sa course. 7. Palletizer according to one of the preceding claims, characterized in that the device for transferring the pallets comprises at least one T-shaped slide guide the pallet during transfer, means for moving it along this slide as well as means for lock it at each end of its travel.

On connaît des palettiseurs destinés à automatiser l'alimentation de machines-outils en pièces à usiner. A cet effet, la ou les pièces à usiner sont montées sur une palette, elle-même fixée sur le palettiseur et agencée de manière à pouvoir en être dégagée, puis fixée de manière entièrement automatique sur la table de travail de la machine-outil. La mise en place des pièces sur la palette peut ainsi se faire à l'extérieur de la machine-outil, de manière à ne pas immobiliser celle-ci pendant ce temps de préparation. Lorsque toutes les pièces montées sur la palette fixée sur la table de travail de la machine-outil sont usinées, cette palette est automatiquement retransférée au palettiseur et remplacée sur la machine-outil par la palette suivante garnie de pièces brutes et déjà en attente sur le palettiseur. Pour que cet échange se fasse sans accroc, on équipe souvent le palettiseur d'une table porteuse comportant deux postes pour palettes, l'un portant la palette à garnir ou déjà garnie de pièces brutes tandis que l'autre est prêt à recevoir une palette portant des pièces usinées en provenance de la machine-outil. Pour faciliter le transfert des palettes, le palettiseur est généralement placé aussi près que possible de la machine-outil, et il est usuel d'aligner la table porteuse du palettiseur avec la table de travail de la machine-outil pour permettre un déplacement parallèle, c'est-à-dire sans changement d'orientation, des palettes d'une table à l'autre. Cette translation est en général réalisée par glissement le long de rails ou de coulisses en T. Palletizers are known for automating the supply of machine tools with workpieces. For this purpose, the workpiece (s) are mounted on a pallet, itself fixed on the palletizer and arranged so that it can be released, then fixed fully automatically on the work table of the machine tool. The positioning of the parts on the pallet can thus be done outside the machine tool, so as not to immobilize the latter during this preparation time. When all the parts mounted on the pallet fixed on the work table of the machine tool are machined, this pallet is automatically transferred back to the palletizer and replaced on the machine tool by the next pallet filled with raw parts and already waiting on the palletizer. So that this exchange takes place without a hitch, we often equip the palletizer with a load-bearing table comprising two positions for pallets, one carrying the pallet to be garnished or already furnished with raw parts while the other is ready to receive a pallet bearing machined parts from the machine tool. To facilitate the transfer of pallets, the palletizer is generally placed as close as possible to the machine tool, and it is customary to align the palletizing table with the work table of the machine tool to allow parallel movement, that is to say without change of orientation, pallets from one table to another. This translation is generally carried out by sliding along rails or T-slides.

Un inconvénient de cet agencement est qu'une fois à poste sur le palettiseur, la palette aura la même orientation dans l'espace que lorsqu'elle se trouve en position de travail sur la machine-outil. Or cette position est rarement favorable pour y fixer avec précision des pièces à usiner, en particulier lorsque celles-ci sont nombreuses et petites, et doivent être fixées latéralement sur une colonne (en général à quatre faces) montée verticalement sur la palette. De telles colonnes de montage sont rationnelles pour l'usinage, parce qu'elles peuvent présenter successivement leurs différentes faces aux outils de la machine-outil, mais l'orientation verticale de ces faces est mal pratique sur le palettiseur. Il faut en effet beaucoup d'habileté et parfois des outils spéciaux pour y fixer — par exemple au moyen de brides — plusieurs pièces à usiner sans que l'une ou l'autre s'échappe et tombe avant d'être convenablement immobilisée. De plus, la position en hauteur et l'accessibilité soit de la palette, soit de la colonne de montage qu'elle supporte ne sont généralement pas commodes pour la personne chargée de les garnir de pièces brutes. L'invention vise à éliminer ces inconvénients, et à cette fin elle est définie comme il est dit à la revendication 1. A disadvantage of this arrangement is that once stationed on the palletizer, the pallet will have the same orientation in space as when it is in the working position on the machine tool. However, this position is rarely favorable for precisely fixing workpieces therein, in particular when these are numerous and small, and must be fixed laterally on a column (generally with four faces) mounted vertically on the pallet. Such mounting columns are rational for machining, because they can successively present their different faces to the tools of the machine tool, but the vertical orientation of these faces is impractical on the palletizer. It takes a lot of skill and sometimes special tools to fix - for example by means of flanges - several workpieces without one or the other escaping and falling before being properly immobilized. In addition, the height position and the accessibility either of the pallet or of the mounting column that it supports are generally not convenient for the person responsible for garnishing them with raw parts. The invention aims to eliminate these drawbacks, and for this purpose it is defined as stated in claim 1.

Dans ce qui suit, l'invention sera illustrée plus en détail par la description de certains modes de réalisation et en se référant au dessin, dans lequel la fig. 1 représente une vue en perspective d'un palettiseur selon l'invention, avec sa table porteuse à l'horizontale, In the following, the invention will be illustrated in more detail by the description of certain embodiments and with reference to the drawing, in which FIG. 1 represents a perspective view of a palletizer according to the invention, with its carrying table horizontally,

la fig. 2 représente le même palettiseur, après basculement en position verticale de sa table porteuse, et la fig. 3 représente une vue en plan schématique du palettiseur et de la table de travail de la machine-outil qu'elle alimente. fig. 2 shows the same palletizer, after tilting its vertical support table, and FIG. 3 shows a schematic plan view of the palletizer and the work table of the machine tool which it supplies.

Les fig. 1 et 2 représentent schématiquement une réalisation du palettiseur, qui possède une table 1 comportant deux postes A et B de fixation pour les palettes. Le poste B est vide, laissant voir une plaque 2 dont deux bords opposés sont garnis d'un roulement à billes 3 prévu pour s'engager dans la coulisse en T d'une palette lorsque celle-ci est amenée au poste B. La plaque 2 peut tourner autour d'un axe V et effectuer parallèlement à cet axe un déplacement indiqué par la double flèche F. Ce déplacement sert, de manière connue, à verrouiller et à déverrouiller une palette engagée sur la plaque 2 par sa coulisse en T» comme il est montré au poste A. La palette circulaire 4 y est maintenue par sa coulisse 5 qui est bloquée sur une plaque analogue à la plaque 2 du poste A, au moyen soit d'un vérin hydraulique, soit d'un système de verrouillage mécanique (non illustrés dans les figures). La palette 4 porte une équerre 6, sur laquelle est fixée une série de pièces à usiner 7. Sur la fig. 1, les lettres Y', F' représentent l'axe de rotation et le mouvement de verrouillage de la palette située au poste A. Figs. 1 and 2 schematically represent an embodiment of the palletizer, which has a table 1 comprising two stations A and B for fixing the pallets. Station B is empty, revealing a plate 2, two opposite edges of which are provided with a ball bearing 3 provided for engaging in the T-slide of a pallet when the latter is brought to station B. The plate 2 can rotate around an axis V and carry out parallel to this axis a movement indicated by the double arrow F. This movement serves, in known manner, to lock and unlock a pallet engaged on the plate 2 by its T-shaped slide " as shown in station A. The circular pallet 4 is held there by its slide 5 which is locked on a plate similar to plate 2 of station A, by means of either a hydraulic cylinder or a locking system mechanical (not illustrated in the figures). The pallet 4 carries a square 6, on which is fixed a series of workpieces 7. In FIG. 1, the letters Y ', F' represent the axis of rotation and the locking movement of the pallet located at station A.

Sur cette même figure, la machine-outil (non représentée) devant être alimentée par le palettiseur sera placée en M. Un système de guidage (20 dans la fig. 3) pouvant venir s'aligner soit avec la plaque 2, soit avec la plaque équivalente du poste A, sera alors prévu pour permettre un déplacement parallèle en direction des doubles flèches D, D'des palettes qui vont et viennent entre le poste A ou B et la machine-outil. Ce transfert des palettes est illustré par la fig. 3, où 21 désigne la table de travail de la machine-outil alimentée par le palettiseur 8. Cette table de travail pouvant glisser dans les directions indiquées par la double flèche G, il est possible de la positionner d'abord de façon que la palette portant des pièces déjà usinées et située en C sur la machine-outil puisse être transférée le long des rails de guidage 20 vers le poste vide B. Ensuite, le poste C de la table de travail 21 sera amené face au poste A du palettiseur pour que la palette 4 garnie de pièces brutes puisse être transférée en C par un mouvement de translation parallèle. Les translations des palettes sont réalisées par l'action de bras transporteurs mus par chaînes dans les directions des doubles flèches H et invisibles sur les fig. 1 et 2 en raison du carénage 9 qui les recouvre. Ces bras portent des doigts rétractiles 23 commandés hydrauliquement et pouvant engager les palettes pour les déplacer. In this same figure, the machine tool (not shown) to be supplied by the palletizer will be placed in M. A guide system (20 in fig. 3) can be aligned either with the plate 2, or with the equivalent plate of station A, will then be provided to allow parallel movement in the direction of the double arrows D, of pallets which come and go between station A or B and the machine tool. This transfer of the pallets is illustrated in fig. 3, where 21 designates the work table of the machine tool supplied by the palletizer 8. Since this work table can slide in the directions indicated by the double arrow G, it is possible to position it first so that the pallet carrying parts already machined and located at C on the machine tool can be transferred along the guide rails 20 to the empty station B. Then, the station C of the work table 21 will be brought opposite the station A of the palletizer for that the pallet 4 furnished with raw parts can be transferred to C by a parallel translational movement. The translations of the pallets are carried out by the action of transport arms moved by chains in the directions of the double arrows H and invisible in FIGS. 1 and 2 due to the fairing 9 which covers them. These arms carry retractable fingers 23 hydraulically controlled and capable of engaging the pallets to move them.

Revenant à la fig. 1, il est facile de voir que la position des pièces 7 sur une face verticale de l'équerre 6 est adéquate — après une translation parallèle D'vers la machine-outil située en M — pour usiner ces pièces, mais par contre fort malcommode pour monter ces pièces sur l'équerre 6 ou les démonter de celle-ci. Même après une rotation de 180° de la palette 4 autour de l'axe V', l'accès aux pièces 7 restera malaisé, et leur fixation précise sur l'équerre au moyen de brides (non montrées au dessin) difficile. Dans la réalisation de l'invention décrite ici, la table porteuse 1 peut basculer autour de l'axe S, de manière à amener la table en la position montrée à la fig. 2. Les pièces 7 reposent maintenant sur une surface horizontale aisément accessible depuis le côté libre du palettiseur, Returning to fig. 1, it is easy to see that the position of the parts 7 on a vertical face of the bracket 6 is adequate - after a parallel translation from towards the machine tool located at M - for machining these parts, but on the other hand very inconvenient to mount these parts on the bracket 6 or disassemble it. Even after a 180 ° rotation of the pallet 4 around the axis V ', access to the parts 7 will remain difficult, and their precise fixing on the bracket by means of flanges (not shown in the drawing) difficult. In the embodiment of the invention described here, the carrier table 1 can tilt around the axis S, so as to bring the table into the position shown in FIG. 2. The pieces 7 now rest on a horizontal surface easily accessible from the free side of the palletizer,

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c'est-à-dire depuis son côté opposé à la machine-outil. De plus, l'on peut, en fonction de la hauteur au-dessus du sol de la table de travail de la machine-outil, choisir l'emplacement de l'axe S de manière que, lorsque la table porteuse 1 est verticale, les postes A et B soient situés à une hauteur commode pour l'opérateur chargé de monter et de démonter les pièces 7. that is to say from its side opposite to the machine tool. In addition, it is possible, depending on the height above the ground of the working table of the machine tool, to choose the location of the axis S so that, when the carrying table 1 is vertical, stations A and B are located at a height convenient for the operator responsible for assembling and disassembling the parts 7.

De plus, la rotation des palettes autour des axes V et V' peut être arrêtée par exemple tous les 30°. Lorsque, comme il est usuel pour l'usinage de petites pièces, l'équerre 6 des fig. 1 et 2 qui ne possède qu'une seule face porteuse est remplacée par une colonne à quatre ou six pans montée verticalement sur la palette 4, il est possible (lorsque la table 1 est mise à la verticale comme indiqué à la fig. 2) 5 d'amener ces pans l'un après l'autre à l'horizontale. On peut alors facilement disposer les pièces à fixer au pan formant une face supérieure horizontale sur celui-ci, où elles reposeront de façon stable jusqu'à leur fixation par des brides ou autres moyens. In addition, the rotation of the pallets around the axes V and V 'can be stopped for example every 30 °. When, as is usual for machining small parts, the square 6 of FIGS. 1 and 2 which has only one load-bearing surface is replaced by a four or six-sided column mounted vertically on the pallet 4, it is possible (when the table 1 is placed vertically as shown in fig. 2) 5 to bring these sections one after the other horizontally. It is then easy to arrange the parts to be fixed to the pan forming a horizontal upper face thereon, where they will rest stably until they are fixed by flanges or other means.

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3 feuilles dessins 3 sheets of drawings