CH646659A5

CH646659A5 - Process and apparatus for slipping a box open on the end faces onto the ends, projecting from a container, of bar-shaped parts, especially of welding electrodes

Info

Publication number: CH646659A5
Application number: CH624480A
Authority: CH
Inventors: Karl Hoetger
Original assignee: Eickhoff Geb
Priority date: 1979-09-07
Filing date: 1980-08-19
Publication date: 1984-12-14
Also published as: DE2936188A1; SE8006168L

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufstecken einer stirnseitig offenen Schachtel auf die aus einem Behälter herausragenden Enden stabförmiger Teile, insbesondere von Schweisselektroden. The invention relates to a method for attaching an open-ended box to the ends of rod-shaped parts protruding from a container, in particular welding electrodes.

Es sind Elektrodenverpackungsmaschinen bekannt, die aus einer Signieranlage, einem Prüfband, einer Zählmaschine und einem Verpackungsband bestehen. Eine derartige Maschine wird vom Durchlaufofen aus oder auch aus Behältern beschickt und zählt und verpackt die aufgegebenen Schweisselektroden. Über das Prüfband gelangen die Schweisselektroden zur Zählmaschine, wo sie zur Zählung vereinzelt werden. Das Zählen geschieht mit Hilfe einer Lichtschranke. Kassetten des Verpackungsbandes übernehmen anschliessend eine abgezählte Schweisselektroden-menge. Auf diese Schweisselektroden, deren Enden aus der Kassette herausragen, werden Schachteln von Hand aufgesteckt und die Elektroden im weiteren Verlauf des Verpak-kungsvorganges mittels einer Einstossvorrichtung in die Pak-kung hineingedrückt (Druckschrift Eitrapack der Fa. Eickhoff D-Nr. 2002). Electrode packaging machines are known which consist of a marking system, a test tape, a counting machine and a packaging tape. Such a machine is fed from the continuous furnace or from containers and counts and packs the welding electrodes. The welding electrodes reach the counting machine via the test belt, where they are separated for counting. Counting is done with the help of a light barrier. Cassettes of the packaging tape then take over a counted amount of welding electrodes. Boxes are put on by hand on these welding electrodes, the ends of which protrude from the cassette, and the electrodes are pressed into the package in the further course of the packaging process by means of a push-in device (Eitrapack publication from Eickhoff D-No. 2002).

Ziel der Erfindung ist es, auch den Aufsteckvorgang der Schachteln zu mechanisieren und ohne manuelle Tätigkeit zu bewerkstelligen. The aim of the invention is to mechanize the pushing of the boxes and to accomplish them without manual work.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor: To achieve this object, the invention proposes:

a) die Schachtel mit ihrer offenen Stirnseite auf das verjüngte Ende eines den Stabenden mit paralleler Achse gegenüberliegenden Fülltrichters aufzuschieben; a) push the open end of the box onto the tapered end of a hopper opposite the rod ends with a parallel axis;

b) Fülltrichter und Schachtel gemeinsam in Richtung auf die stabförmigen Teile zu verschieben, bis die Stabenden in den Fülltrichter eingetreten sind und etwa bündig zum Austrittsende des Fülltrichters liegen; b) to move the hopper and box together towards the rod-shaped parts until the rod ends have entered the hopper and are approximately flush with the outlet end of the hopper;

c) den Fülltrichter allein weiterzuverschieben, bis er mit seinem verjüngten Ende aus der Schachtel ausgetreten ist; c) continue to move the hopper alone until it has emerged from the box with its tapered end;

d) den Fülltrichter quer zur Achsrichtung der stabförmigen Teile zu verschieben, dabei über seine Länge zu öffnen und aus dem Schachtelbereich zu entfernen; d) to move the filling funnel transversely to the axial direction of the rod-shaped parts, to open it along its length and to remove it from the box area;

e) die Schachtel weiter bis zum Behälter auf die stabförmigen Teile aufzuschieben. e) push the box further up to the container on the rod-shaped parts.

Ein in dieser Weise in einzelne Schritte unterteilter Aufsteckvorgang lässt sich ohne weiteres mechanisieren und kann daher mit Hilfe einer Vorrichtung ausgeführt werden. A push-on operation divided into individual steps in this way can be mechanized without difficulty and can therefore be carried out with the aid of a device.

Zur Durchführung des Verfahrens eignet sich besonders eine Vorrichtung A device is particularly suitable for carrying out the method

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a) deren Fülltrichter gleichachsig zwischen der Schachtel und dem Behälter der stabförmigen Teile liegt; a) whose funnel is coaxial between the box and the container of the rod-shaped parts;

b) deren Fülltrichter zweiteilig ausgebildet und zur offenen Schachtelstirnseite hin verjüngt ist; b) whose filling funnel is formed in two parts and is tapered towards the open end of the box;

io c) deren Fülltrichter in Schachtellängsrichtung verschiebbar gelagert ist und zumindest auf seiner der Schachtel zugewandten Stirnseite einen dem Schachtelquerschnitt ähnlichen, jedoch kleineren Querschnitt hat; io c) whose filling funnel is mounted so as to be displaceable in the longitudinal direction of the box and, at least on its end face facing the box, has a cross section similar to the box cross section, but smaller;

d) deren beide Fülltrichterteile mit je einem doppelseitig ls beaufschlagbaren Druckzylinder verbunden sind, die auf sich gegenüberliegenden Seiten des Trichterumfanges angeordnet und quer zur Schachtellängsrichtung wirksam sind; d) whose two hopper parts are each connected to a pressure cylinder which can be acted upon on both sides, which are arranged on opposite sides of the hopper circumference and are effective transversely to the longitudinal direction of the box;

e) deren Fülltrichter bzw. deren Fülltrichterteile und deren 20 diesen Teilen zugeordnete Druckzylinder ein gemeinsames e) their filling funnel or their filling funnel parts and their 20 pressure cylinders assigned to these parts have a common one

Bauteil bilden, das in Schachtellängsrichtung verschiebbar gelagert ist; Form component that is mounted displaceably in the longitudinal direction of the box;

f) die mit einem doppelseitig beaufschlagbaren, auf die hintere, geschlossene Schachtelstirnfläche einwirkenden f) those acting on a double-sided, acting on the rear, closed box end face

25 Druckzylinder ausgestattet ist, der die Schachtel mit ihrer geöffneten Stirnseite auf das verjüngte Fülltrichterende aufschiebt und anschliessend mit der Schachtel auch den Fülltrichter und dessen Druckzylinder in Schachtellängsrichtung verschiebt; 25 printing cylinder is equipped, which pushes the open end of the box onto the tapered filling funnel end and then also moves the filling funnel and its printing cylinder in the longitudinal direction of the box with the box;

30 g) deren Fülltrichter mit einem in Schachtellängsrichtung wirkenden, ihn gegenüber der Schachtel verschiebenden, doppelseitig wirkenden Druckzylinder verbunden ist. 30 g) whose filling funnel is connected to a double-acting pressure cylinder which acts in the longitudinal direction of the box and moves it relative to the box.

Mit einer so ausgebildeten Vorrichtung lassen sich die ein-35 zelnen Schritte des erfindungsgemässen Verfahrens in der angegebenen Reihenfolge durchführen. Sie steckt die Schachtel in der vorbeschriebenen Weise mit ihrer geöffneten Stirnseite auf die aus dem Behälter vorstehenden Schweiss-elektrodenenden auf und bringt sie damit in die Position, in 40 der anschliessend eine Einstossvorrichtung die Schweisselektroden ohne weiteres mit ihrer ganzen Länge in die Schachtel hineindrücken kann. With a device designed in this way, the individual steps of the method according to the invention can be carried out in the order specified. She places the box in the manner described above with its open end face onto the welding electrode ends protruding from the container and thus brings it into the position in which an insertion device can then easily push the entire length of the welding electrodes into the box.

Vorzugsweise ist Preferably

45 a) der Fülltrichter in der horizontalen Symmetrieebene der Schachtel in zwei Hälften geteilt; 45 a) the hopper is divided into two halves in the horizontal plane of symmetry of the box;

b) jede Fülltrichterhälfte an einer Traverse vertikal verschiebbar gelagert, und es sind c) beide Traversen miteinander verbunden und mit je so einem doppeltwirkenden Druckzylinder besetzt, der mit seiner Kolbenstange an einer Fülltrichterhälfte angreift; b) each hopper half is vertically displaceably mounted on a crossbar, and c) both crossbars are connected to one another and each equipped with a double-acting pressure cylinder which engages with its piston rod on a hopper half;

d) beide Traversen sind in Schachtellängsrichtung verschiebbar gelagert und e) zumindest eine der Traversen steht mit einem doppel-55 seitig beaufschlagbaren, in Schachtellängsrichtung wirkenden Druckzylinder in Verbindung, der fest am Vorrichtungsgestell angebracht ist. d) both traverses are slidably mounted in the longitudinal direction of the box, and e) at least one of the traverses is connected to a double-acting pressure cylinder acting in the longitudinal direction of the box, which is fixedly attached to the device frame.

Bei einem so unterteilten Fülltrichter lassen sich die beiden 60 Fülltrichterhälften mit Hilfe der ihnen zugeordneten Druckzylinder einmal in die Einfüllposition bringen, in der sich beide Hälften zum vollen Trichterquerschnitt ergänzen und die auf das verjüngte Trichterende aufgeschobene Schachtel zentrieren, und andererseits in eine Position bringen, in der 65 sie den weiteren Aufsteckweg der Schachtel nicht behindern. Ausserdem kann ein so unterteilter Fülltrichter mit den ihm zugeordneten Druckzylindern als Ganzes in Längsrichtung der Schweisselektroden verschoben und aus dem Schachtel In the case of a filling funnel divided in this way, the two 60 filling funnel halves can be brought once into the filling position with the aid of the pressure cylinders assigned to them, in which both halves complement one another to form the full funnel cross-section and center the box pushed onto the tapered funnel end, and on the other hand bring it into one position the 65 they do not hinder the further pushing of the box. In addition, a filling funnel subdivided in this way, with the pressure cylinders assigned to it, can be moved as a whole in the longitudinal direction of the welding electrodes and out of the box

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bereich entfernt werden, bevor er sich über seine Länge öffnet, um den weiteren Aufsteckweg der Schachtel nicht zu behindern. area before opening over its length so as not to impede the further path of the box.

Zweckmässigerweise bestehen bei der erfindungsgemässen Vorrichtung a) die Fülltrichterhälften aus einzelnen elastischen Federblechen, die an je einem Rahmen befestigt sind, wobei b) der Rahmen eine dem Querschnitt der Fülltrichterhälfte entsprechende Form hat und sich am Einlaufende des Fülltrichters befindet. Advantageously, in the device according to the invention, a) the hopper halves consist of individual elastic spring plates which are each attached to a frame, b) the frame has a shape corresponding to the cross section of the hopper half and is located at the inlet end of the hopper.

Der Vorteil einer solchen Ausbildung liegt nicht nur darin, dass sich der Fülltrichter der Form und den Querschnittsabmessungen der auf sein verjüngtes Ende auflaufenden Schachtel anpasst und damit Fertigungstoleranzen der Schachtel ausgleicht, sondern auch darin, dass er die Elektrodenenden weitgehend zwängungsfrei in das Schachtelinnere einführt und dadurch deren Ummantelung schont. The advantage of such a design lies not only in the fact that the filling funnel adapts to the shape and cross-sectional dimensions of the box running onto its tapered end and thus compensates for manufacturing tolerances of the box, but also in that it inserts the electrode ends into the inside of the box largely without constraint and thereby protects their sheathing.

Es empfiehlt sich: It is advisable:

a) die beiden Schachtelhälften mit je einem die Stoss-stellen benachbarter Federbleche überbrückenden, sich über ihren Querschnitt erstreckenden, U-förmig gebogenen Flacheisenbügel zu besetzen und b) den Flacheisenbügel quer zur Schachtellängsrichtung an einem der Federbleche innerhalb der Fülltrichterhälfte, in der Fluchtlinie der in den Fülltrichter eintretenden äusseren Schweisselektroden, anzuordnen, die der Schachtelwandung unmittelbar benachbart sind. a) to occupy the two halves of the box, each with a U-shaped flat iron bracket, bridging the joints between adjacent spring sheets and extending over their cross-section, and b) the flat iron bracket, transversely to the longitudinal direction of the box, on one of the spring sheets within the hopper half, in the line of alignment in to arrange the outer welding electrodes entering the hopper, which are directly adjacent to the box wall.

Gegen diesen Flacheisenbügel, der verhältnismässig schmal ist und sich lediglich über einen kleinen Teil der Länge des Fülltrichters erstreckt, laufen nur die Schweisselektroden, die sich im äusseren Bereich des Elektrodenstapels befinden und deshalb mit den Federblechen des Einlauftrichters Kontakt bekommen. Der Bügel lenkt diese äusseren Elektroden nach innen zur Schachtelmittel hin ab und verhindert, dass sie mit ihren nicht ummantelten Enden in den Ecken des Fülltrichters durch die Lücke der sich hier stos-senden Federbleche hindurchtreten und nicht in den Schach-telquerschntit eingeführt werden können. Against this flat iron bracket, which is relatively narrow and only extends over a small part of the length of the filling funnel, only the welding electrodes run, which are located in the outer area of the electrode stack and therefore come into contact with the spring plates of the inlet funnel. The bracket deflects these outer electrodes inwards towards the nesting means and prevents their uncovered ends in the corners of the hopper from penetrating through the gap between the spring plates that come into contact here and cannot be inserted into the cross-section of the box.

Ferner können a) die beiden Rahmenhälften des Fülltrichters mit je-zwei senkrechten Führungsstangen ausgerüstet sein; Furthermore, a) the two frame halves of the hopper can each be equipped with two vertical guide rods;

b) die Führungsstangen jeder Rahmenhälfte in je einer Traverse längsverschiebbar gelagert sein; b) the guide rods of each frame half can be mounted in a traverse in a longitudinally displaceable manner;

c) beide Traversen mit je einem doppeltwirkenden Druckzylinder besetzt sein, der zwischen den beiden Führungsstangen liegt und dessen Kolbenstange durch eine Traversenbohrung hindurch an der Rahmenhälfte angreift; c) both trusses are each occupied by a double-acting pressure cylinder which lies between the two guide rods and whose piston rod engages the frame half through a truss bore;

d) beide Traversen durch einen Haltebolzen miteinander verbunden und in ihrem gegenseitigen Abstand einstellbar sein, wobei e) nur die obere Traverse in Schachtellängsrichtung verschiebbar auf einem horizontalen Führungsstangenpaar gelagert und mit der Kolbenstange eines am Vorrichtungsgestell befestigten doppeltwirkenden Druckzylinders verbunden ist und f) der die horizontale Verschiebebewegung erzeugende doppeltwirkende Druckzylinder oberhalb des Führungsstangenpaares liegt. d) the two crossbeams are connected to each other by a retaining bolt and their mutual spacing can be adjusted, e) only the upper crossbeam, which is displaceable in the longitudinal direction of the box, is mounted on a pair of horizontal guide rods and is connected to the piston rod of a double-acting pressure cylinder attached to the device frame; Sliding movement generating double-acting pressure cylinder is above the pair of guide rods.

Mit Hilfe der Führungsstangen und der sie haltenden beiden Traversen lassen sich beide Rahmenhälften und damit auch die ihnen zugeordneten Fülltrichterhälften vertikal verstellen und aus dem Schachtelbereich entfernen. Zuvor sind jedoch die Fülltrichterhälften und die sie tragenden, führenden und vertikal bewegenden Bauteile der Vorrichtung auf dem horizontalen Führungsstangenpaar so weit verschoben worden, dass der Fülltrichter ausserhalb der Schachtel liegt und die Vertikalbewegung der beiden Fülltrichterhälften nicht mehr behindert wird. Dabei ist es von Vorteil, wenn die beiden Traversen, von denen nur die obere in Schachtellängsrichtung verschiebbar auf dem horizontalen Führungsstangenpaar gelagert ist, in ihrem gegenseitigen vertikalen Abstand einstellbar miteinander verbunden sind, da sich dann die Fülltrichterhälften durch Ausschwenken der unteren Traverse leichter auswechseln lassen, um Schachteln anderen Querschnittes benutzen zu können. With the help of the guide rods and the two crossbeams holding them, both frame halves and thus also the filling funnel halves assigned to them can be adjusted vertically and removed from the box area. Before this, however, the hopper halves and the components of the device carrying, guiding and vertically moving on the horizontal pair of guide rods have been displaced so far that the hopper lies outside the box and the vertical movement of the two hopper halves is no longer impeded. It is advantageous if the two cross members, of which only the upper one is slidably mounted on the horizontal pair of guide rods in the longitudinal direction of the box, are adjustably connected to one another in their mutual vertical spacing, since the hopper halves can then be replaced more easily by swinging out the lower cross member. to be able to use boxes of different cross-sections.

Zweckmässigerweise ist a) das horizontale Führungsstangenpaar zwischen der den Fülltrichter tragenden Traverse und dem an dieser Traverse angreifenden Druckzylinder mit einer zweiten längsverschiebbaren Traverse besetzt; Appropriately, a) the horizontal pair of guide rods between the crossbeam carrying the filling funnel and the pressure cylinder acting on this crossbar is fitted with a second longitudinally displaceable crossbar;

b) greift an dieser zweiten Traverse, etwa in der Ebene des Führungsstangenpaares, ein doppeltwirkender Druckzylinder an, der fest am Vorrichtungsgestell gelagert ist; b) acts on this second cross member, approximately in the plane of the pair of guide rods, a double-acting pressure cylinder which is fixedly mounted on the device frame;

c) besitzt die Traverse einen sich bis vor die geschlossene Schachtelstirnfläche erstreckenden Anschlag; c) the crossmember has a stop extending up to the closed end face of the box;

d) ist sie auf ihrer dem Trichter zugewandten Stirnseite mit einem Anschlag ausgestattet, der bei entsprechender Beaufschlagung ihres Druckzylinders gegen die den Fülltrichter tragende Traverse läuft und mit der auf den Fülltrichter aufgeschobenen Schachtel auch das den Fülltrichter tragende Bauteil in Richtung auf die stabförmigen Teile weiterschiebt. d) it is equipped on its end facing the funnel with a stop which, when its pressure cylinder is acted upon, runs against the cross-beam carrying the filling funnel and, with the box pushed onto the filling funnel, also pushes the component carrying the filling funnel in the direction of the rod-shaped parts.

Infolgedessen wird die Vorschubbewegung des auf die Traverse einwirkenden und sie auf dem Führungsstangenpaar verschiebenden Druckzylinders mit einer zeitlichen Verzögerung auch an die andere Traverse weitergegeben, die den Fülltrichter trägt. Im ersten Teil des Zylinderhubes, an welchem nur die erstgenannte Traverse teilnimmt, bewegt sich daher allein die Schachtel auf den Fülltrichter zu und erst danach nimmt auch die andere, den Fülltrichter tragende Traverse an dieser Bewegung teil, so dass dann Schachtel und Fülltrichter gemeinsam in Richtung auf die Schweisselektroden weiterbewegt werden, und zwar bis zum Ende des Zylinderhubes, an welchem sich die Schweisselektroden mit ihren Enden bereits innerhalb der Schachtel befinden. As a result, the advance movement of the pressure cylinder acting on the crossbar and displacing it on the pair of guide rods is also passed on to the other crossbar carrying the filling funnel with a time delay. In the first part of the cylinder stroke, in which only the first mentioned cross member takes part, the box moves towards the filling funnel and only then does the other cross member carrying the filling funnel take part in this movement, so that the box and the filling funnel then move together in the direction be moved on to the welding electrodes, to the end of the cylinder stroke, at which the ends of the welding electrodes are already inside the box.

Zur genaueren Einstellung der Fülltrichterbewegung und um die Vorrichtung der jeweiligen Schachtellänge anpassen zu können, kann der vor der geschlossenen Schachtelstirnseite befindliche Traversenanschlag und auch der gegen die Fülltrichtertraverse laufende Traversenanschlag in Schachtellängsrichtung verstellbar sein. For more precise adjustment of the hopper movement and to be able to adapt the device to the respective box length, the crossbar stop located in front of the closed end of the box and also the crossbar stop running against the hopper crossbar can be adjustable in the longitudinal box direction.

Es ist vorteilhaft, wenn a) der Hub des die Schachtelbewegung bewirkenden Druckzylinders grösser ist als der Hub des Druckzylinders, der auf die den Fülltrichter tragende Traverse einwirkt; It is advantageous if a) the stroke of the printing cylinder which causes the box movement is greater than the stroke of the printing cylinder which acts on the crossmember carrying the hopper;

b) sich dieser Hub nur über den Weg erstreckt, den die Schachtel für die Aufschiebebewegung auf den Fülltrichter zurücklegt, zuzüglich des vom Fülltrichter und der Schachtel gemeinsam zurückgelegten Weges; b) this stroke extends only over the path that the box covers for the deferral movement on the hopper, plus the path covered jointly by the hopper and the box;

c) ein weiterer doppeltwirkender Druckzylinder vorgesehen ist, der vor der geschlossenen Schachtelstirnfläche am Traversenansatz befestigt und erst in Richtung auf die stabförmigen Teile beaufschlagbar ist, wenn die beiden Fülltrichterhälften diese Teile freigegeben haben. c) a further double-acting pressure cylinder is provided, which is attached to the truss attachment in front of the closed box end face and can only be acted upon in the direction of the rod-shaped parts when the two funnel halves have released these parts.

Bei einer Vorrichtung dieser Bauart lässt sich ohne komplizierte Steuerungen mit Hilfe eines einzigen Druckzylinders die in Längsrichtung der stabförmigen Teile gerichtete In a device of this type, the lengthwise direction of the rod-shaped parts can be directed without complicated controls using a single pressure cylinder

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Schachtel- und Fülltrichterbewegung bis zum Eintritt der stabförmigen Enden in das Schachtelinnere bewerkstelligen und danach mit Hilfe eines weiteren Zylinders der Fülltrichter aus der Schachtel entfernen, bevor die Schachtel ihren weiteren Aufsteckweg fortsetzt. Carry out movement of the box and hopper until the rod-shaped ends enter the inside of the box and then remove the hopper from the box with the help of another cylinder before the box continues its push-on path.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in the figures and explained in more detail in the following part of the description.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 bis 4 die Vorrichtung in den einzelnen Phasen des Aufschiebevorganges einer stirnseitig offenen Schachtel; 1 to 4 the device in the individual phases of the push-open operation of a box which is open at the end;

Fig. 5 den geöffneten Fülltrichter in perspektivischer Darstellung; Figure 5 shows the opened hopper in a perspective view.

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1. 6 shows a section along the line A-B of FIG. 1st

Die Vorrichtung ist mit 1 bezeichnet. Sie besitzt ein Gestell 2, in welchem zwei doppeltwirkende horizontal angeordnete Druckzylinder 3,4 fest verlagert sind. Zwei in Hubrichtung dieser Druckzylinder 3,4 angeordnete, horizontale Führungsstangen 5 befinden sich oberhalb der Schachtel 6, etwa in Höhe der Druckzylinder 3,4, innerhalb des Gestells 2, und verlaufen in Schachtellängsrichtung. Sie erstrecken sich über einen Teil der Gestellbreite. Auf den beiden Führungsstangen 5 sind zwei Traversen 7,8 verschieblich gelagert. Die eine Traverse 7 ist mit der Kolbenstange 9 des unteren Druckzylinders 4 und die andere Traverse 8 mit der Kolbenstange 10 des oberen der beiden Druckzylinder 3,4 verbunden, die beide übereinander am Gestell 2 befestigt sind. Die Traverse 7 ist mit zwei Anschlägen 11,12 ausgestattet, von denen einer vor der dem Druckzylinder 4 abgewandten Traversenstirnseite und der andere auf der gegenüberliegenden Traversenseite, zwischen Traverse 7 und Druckzylinder 4, liegt und sich unten bis vor die rückwärtige, geschlossene Schachtelstirnfläche erstreckt. Dieser Anschlag 12 trägt auf seiner der Schachtel 6 abgewandten Seite einen Druckzylinder 13, dessen Kolbenstange 14 mit einer Platte 15 an der geschlossenen, hinteren Schachtelstirnseite anliegt. The device is designated 1. It has a frame 2 in which two double-acting, horizontally arranged pressure cylinders 3, 4 are permanently displaced. Two horizontal guide rods 5 arranged in the stroke direction of these printing cylinders 3, 4 are located above the box 6, approximately at the level of the printing cylinders 3, 4 within the frame 2, and extend in the longitudinal direction of the box. They extend over part of the frame width. On the two guide rods 5, two traverses 7, 8 are slidably mounted. One cross member 7 is connected to the piston rod 9 of the lower pressure cylinder 4 and the other cross member 8 to the piston rod 10 of the upper of the two pressure cylinders 3, 4, both of which are fastened to one another on the frame 2. The crossbeam 7 is equipped with two stops 11, one of which lies in front of the end of the crossbeam facing away from the pressure cylinder 4 and the other on the opposite side of the crossbeam, between the crossbeam 7 and the pressure cylinder 4, and extends below to the rear, closed box end face. This stop 12 carries on its side facing away from the box 6 a pressure cylinder 13, the piston rod 14 of which rests with a plate 15 on the closed, rear end of the box.

Die aufgerichtete und an ihrem hinteren Ende bereits verschlossene Schachtel 6 wird von einer nicht dargestellten Aufrichtestation aus mit Hilfe einer Gabel 16 der erfmdungs-gemässen Vorrichtung 1 quer zu ihrer Längsrichtung zugeführt und danach bis in die in der Fig. 1 dargestellte Lage angehoben. Sie liegt dann mit ihrer Oberseite an dem Winkeleisen 17 des Anschlages 12 und an einem von einem Federblech 18 elastisch gehaltenen Finger 19 an. Ihre geöffnete Stirnseite befindet sich in dieser Lage in einiger Entfernung vor dem Fülltrichter 20 der Vorrichtung 1, der sich zur offenen Schachtelstirnfläche hin verjüngt. The erected box 6, which is already closed at its rear end, is fed from an erection station (not shown) with the aid of a fork 16 to the device 1 according to the invention transversely to its longitudinal direction and then raised to the position shown in FIG. 1. It then lies with its upper side against the angle iron 17 of the stop 12 and against a finger 19 held elastically by a spring plate 18. Your open end face is in this position at some distance in front of the filling funnel 20 of the device 1, which tapers towards the open end face of the box.

Sowohl der Fig. 1 als auch der Fig. 5 entnimmt man, dass der Fülltrichter 20 zweiteilig ausgebildet und in seiner horizontalen Symmetrieebene geteilt ist. Seine obere Hälfte 21 ist der auf den horizontalen Führungsstangen 5 geführten, über ihm liegenden Traverse 8 zugeordnet. In dieser Traverse 8 ist sie mittels zweier senkrechter Führungsstangen 22, die in Traversenbohrungen eingreifen, vertikal verstellbar geführt. Die vertikale Verschiebebewegung dieser Fülltrichterhälfte 21 wird mit Hilfe eines senkrecht auf der Traverse 8 angeordneten, doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinders 23 bewirkt, dessen Kolbenstange 24 durch eine Traversenbohrung hindurch an der Fülltrichterhälfte 21 angreift. Die untere Hälfte 25 des Fülltrichters 20 ist in derselben Weise einer unter ihr befindlichen Traverse 26 zugeordnet. Auch sie führt sich in dieser Traverse 26 mittels zweier senkrechter Führungsstangen 27 und ist mit Hilfe eines dieser Traverse 26 zugeordneten und mit seiner Kolbenstange 28 an ihr angreifenden Druckzylinders 29 verstellbar. Durch einen senkrechten Haltebolzen 30, an welchem die untere Traverse 26 Both FIG. 1 and FIG. 5 show that the filling funnel 20 is formed in two parts and is divided in its horizontal plane of symmetry. Its upper half 21 is assigned to the traverse 8, which is guided on the horizontal guide rods 5 and lies above it. In this crossmember 8, it is guided in a vertically adjustable manner by means of two vertical guide rods 22 which engage in crossbeam bores. The vertical displacement movement of this filling funnel half 21 is brought about with the aid of a pressure cylinder 23 which is arranged vertically on the crossmember 8 and can be acted upon on both sides, the piston rod 24 of which engages the filling funnel half 21 through a crossbeam bore. The lower half 25 of the hopper 20 is assigned in the same way to a traverse 26 located below it. It also runs in this crossmember 26 by means of two vertical guide rods 27 and can be adjusted with the aid of a pressure cylinder 29 assigned to this crossmember 26 and acting on its piston rod 28. By means of a vertical holding bolt 30, on which the lower cross member 26

mittels Schraube 31 festgeklemmt ist, sind die beiden übereinanderliegenden Traversen 8,26 der Fülltrichterhälften 21,25 miteinander verbunden und daher in ihrem gegenseitigen Abstand einstellbar. is clamped by means of screw 31, the two superposed traverses 8, 26 of the filling funnel halves 21, 25 are connected to one another and can therefore be adjusted in their mutual spacing.

Beide Fülltrichterhälften 21,25 bestehen, wie insbesondere aus der Fig. 5 hervorgeht, im wesentlichen aus je einem U-förmigen Federblech, dessen abgekantete senkrechte Flächenabschnitte 32 durch Einschnitte 33 weitgehend von dem horizontalen Flächenabschnitt 34 getrennt und deshalb elastisch verformbar sind. Jede Fülltrichterhälfte 21,25 ist mit einem U-förmigen Rahmen 35 ausgestattet, an welchem die beiden Führungsstangen 22,27 und auch die zwischen ihnen liegende Kolbenstange 24,28 des Druckzylinders 23,29 angreifen. In diesem Rahmen 35 ist das Federblech mit seinem Einlaufende angeordnet und hier mit Hilfe einer U-förmigen Leiste 36, die mit dem Rahmen 35 verbunden ist, befestigt. Es steht mit seinem sich verjüngenden Ende weit aus dem U-förmigen Rahmen 35 vor und trägt im Innern einen U-förmigen Flacheisenbügel 37, der nur mit der zur Kolbenstange 24,28 etwa rechtwinklig verlaufenden Federblechfläche 34 fest verbunden ist und deshalb die Einstellbarkeit der einzelnen Federblechabschntite 32,34 gegeneinander nicht behindert. Dieser Flacheisenbügel 37 befindet sich etwa in der Fluchtlinie der in den Fülltrichter 20 eintretenden stabförmigen Teile 38 und verhindert, dass die gegen die Blecheinschnitte 33 laufenden Stabenden 39 durch diese Einschnitte 33 aus dem Fülltrichter 20 heraustreten können. Both filling funnel halves 21, 25 consist, as can be seen in particular from FIG. 5, essentially of a U-shaped spring plate, the bent vertical surface sections 32 of which are largely separated from the horizontal surface section 34 by incisions 33 and are therefore elastically deformable. Each hopper half 21, 25 is equipped with a U-shaped frame 35 on which the two guide rods 22, 27 and also the piston rod 24, 28 of the pressure cylinder 23, 29 lying between them engage. In this frame 35, the spring plate is arranged with its inlet end and fastened here with the aid of a U-shaped bar 36, which is connected to the frame 35. It projects with its tapered end far out of the U-shaped frame 35 and carries a U-shaped flat iron bracket 37 inside, which is only firmly connected to the spring plate surface 34, which is approximately perpendicular to the piston rod 24, 28, and therefore the adjustability of the individual Spring plate section 32.34 not hindered against each other. This flat iron bracket 37 is located approximately in the line of alignment of the rod-shaped parts 38 entering the filling funnel 20 and prevents the rod ends 39 running against the sheet metal incisions 33 from coming out of the filling funnel 20 through these incisions 33.

Die in die Schachteln 6 einzufüllenden stabförmigen Teile 38 werden von einem Fördermittel der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zugeführt. Dieses Fördermittel ist mit einzelnen Fülltaschen 40 versehen, in die die stabförmigen Teile 38, nach der Stückzahl dosiert, aufgegeben und, wie in der Fig. 1 dargestellt, zugeführt werden. Sie stehen mit einem Ende aus der Förderertasche 40 vor und befinden sich am Ende eines Fördererschrittes in der Zeichenebene, in der sie auf der Einlaufseite des Fülltrichters 20 mit dem Fülltrichter 20 und der Schachtel 6 in einer Flucht liegen. The rod-shaped parts 38 to be filled into the boxes 6 are fed by a conveying means to the device 1 according to the invention. This conveying means is provided with individual filling pockets 40, into which the rod-shaped parts 38, dosed according to the number of pieces, are placed and fed, as shown in FIG. 1. They protrude from the conveyor pocket 40 at one end and are at the end of a conveyor step in the plane of the drawing in which they are in alignment with the hopper 20 and the box 6 on the inlet side of the hopper 20.

Der Aufsteckvorgang der Schachtel 6 läuft wie nachfolgend beschrieben ab: The box 6 is attached as follows:

Die stirnseitig offene Schachtel 6, die der Vorrichtung 1 von der nicht dargestellten Aufrichtestation mit Hilfe der Gabel 16 zugeführt worden ist, wird zunächst von der Gabel 16 in die für den Aufsteckvorgang erforderliche Stellung angehoben. Sie liegt dann mit ihrer offenen Stirnseite dem verjüngten Ende des Fülltrichters 20 gegenüber. Der danach beaufschlagte untere Druckzylinder 4 verschiebt, wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, die mit ihm verbundene, auf den beiden horizontalen Führungsstangen 5 des Gestells 2 geführte Traverse 7 in Pfeilrichtung und nimmt bei dieser Bewegung, an der der hinter die geschlossene Schachtelstirn-fläche greifende, mit dem Druckmittelzylinder 13 besetzte Traversenanschlag 12 teilnimmt, auch die Schachtel 6 mit und verschiebt sie in Richtung auf den Fülltrichter 20, bis in die in der Fig. 2 dargestellte Lage. Die Schachtel 6 gleitet bei diesem Vorgang innerhalb der Gabel 16 und läuft mit ihrer offenen Stirnseite auf das verjüngte Ende des Fülltrichters 20 auf, dessen Austrittsquerschnitt kleiner als der Schachtelquerschnitt bemessen ist. The front open box 6, which has been supplied to the device 1 from the erection station (not shown) with the help of the fork 16, is first raised by the fork 16 into the position required for the plugging process. It then lies with its open end face opposite the tapered end of the filling funnel 20. The then acted upon lower pressure cylinder 4 shifts, as shown in particular in FIG. 2, the cross member 7 connected to it and guided on the two horizontal guide rods 5 of the frame 2 in the direction of the arrow and takes on this movement, in which the closed behind the box end face engaging, with the pressure medium cylinder 13 truss stop 12 also takes part in the box 6 and moves it in the direction of the hopper 20, up to the position shown in FIG. 2. During this process, the box 6 slides within the fork 16 and runs with its open end face onto the tapered end of the filling funnel 20, the outlet cross section of which is smaller than the box cross section.

Am Ende dieser Bewegungsphase liegt auch der vordere Anschlag 11 der Traverse 7 an einem Ansatz 41 der Fülltrichtertraverse 8 an, die gleichfalls auf den beiden horizontalen Führungsstangen 5 verschiebbar geführt ist. Daher nimmt jetzt auch diese Traverse 8 an der Verschiebebewegung des Druckzylinders 4 teil, und es bewegt sich nunmehr mit der Schachtel 6 auch der Fülltrichter 20 auf die aus der Tasche 40 des Fördermittels vorstehenden Enden 39 der stab- At the end of this movement phase, the front stop 11 of the crossmember 7 also bears against an extension 41 of the hopper crossmember 8, which is also displaceably guided on the two horizontal guide rods 5. Therefore, this cross member 8 now also takes part in the displacement movement of the pressure cylinder 4, and the box 6 also moves the filling funnel 20 onto the ends 39 of the rod protruding from the pocket 40 of the conveying means.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

646 659 646 659

förmigen Teile 38 zu. Am Ende dieser Zylinderhubes sind, wie die Fig. 3 zeigt, die Stabenden 39 in den Fülltrichter 20 eingetreten und liegen etwa bündig zum Austrittsende des Fülltrichters. shaped parts 38 to. At the end of this cylinder stroke, as shown in FIG. 3, the rod ends 39 have entered the hopper 20 and are approximately flush with the outlet end of the hopper.

Der Kolben 9 des unteren Druckzylinders 4 hat jetzt seine linke Totlage erreicht und während seines letzten Hubabschnittes auch die mit der Fülltrichtertraverse 8 verbundene Kolbenstange 10 des über ihm liegenden Druckzylinders 3 mitgeschleppt. Dieser Druckzylinder 3, der nunmehr beaufschlagt wird, führt die Verschiebebewegung der Fülltrichtertraverse 8 weiter, bis in die in der Fig. 3 strichpunktiert dargestellte Lage. Bei dieser Bewegung verlässt der Fülltrichter 20 den Schachtelmund und verschiebt sich bis dicht vor die Tasche 40 des Fördermittels. Der nunmehr einsetzende Hub der beiden den Fülltrichtertraversen 8,26 zugeordneten senkrechten Zylinder 23,29 trennt die Fülltrichterhälften 21,25 voneinander und befördert sie in die Position, die in der Fig. 4 dargestellt ist. Erst danach vollendet der hinter der s geschlossenen Schachtelstirnfläche am Anschlag 12 befestigte Druckzylinder 13 den Aufsteckvorgang und schiebt die Schachtel 6 völlig auf die aus der Tasche 40 des Fördermittels vorstehenden Stabenden 39 auf. Nachdem die Gabel 16 sich abgesenkt hat setzt das Fördermittel mit den stabförmigen io Teilen 38 und der auf ihre Enden aufgesteckten Schachtel 6 seine Förderbewegung weiter fort, in deren Verlauf die stabförmigen Teile 38 mittels einer nicht dargestellten Einstossvorrichtung vollständig in die Schachtel 6 hineingedrückt werden. The piston 9 of the lower pressure cylinder 4 has now reached its left dead position and, during its last stroke section, has also carried the piston rod 10 of the pressure cylinder 3 above it, which is connected to the hopper 8. This pressure cylinder 3, which is now acted upon, continues the displacement movement of the filling funnel traverse 8 until it reaches the position shown in broken lines in FIG. 3. During this movement, the filling funnel 20 leaves the box mouth and shifts close to the pocket 40 of the conveying means. The stroke of the two vertical cylinders 23, 29 assigned to the hopper cross members 8.26 separates the hopper halves 21, 25 from one another and conveys them to the position shown in FIG. 4. Only then does the printing cylinder 13 fastened behind the closed box end face at the stop 12 complete the push-on operation and push the box 6 completely onto the rod ends 39 protruding from the pocket 40 of the conveying means. After the fork 16 has lowered, the conveying means with the rod-shaped io parts 38 and the box 6 attached to their ends continues its conveying movement, in the course of which the rod-shaped parts 38 are pressed completely into the box 6 by means of an insertion device (not shown).

B B

6 Blatt Zeichnungen 6 sheets of drawings

Claims

646 659 PATENT CLAIMS

1. Method for attaching an open-ended box to the ends of rod-shaped parts protruding from a container, in particular welding electrodes, characterized by the following features:

a) the box (6) is pushed with its open end face onto the tapered end of a funnel (20) opposite the rod ends (39) with a parallel axis;

b) the filling funnel (20) and the box (6) continue the movement together towards the rod-shaped parts (38) until the rod ends (39) have entered the filling funnel (20) and are approximately flush with the outlet end of the filling funnel (20) lie;

c) the filling funnel (20) continues to move on its own until it has emerged from the box (6) with its tapered end;

d) the filling funnel (20) is displaced transversely to the axial direction of the rod-shaped parts (38), being opened over its length and removed from the box area;

e) The box (6) is pushed further up to the container (40) on the rod-shaped parts (38).

2nd

s

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by the following features:

a) the hopper (20) is coaxial between the box (6) and the container (40) of the rod-shaped parts (38);

b) the hopper (20) is formed in two parts and tapers towards the open end of the box;

c) the filling funnel (20) is mounted so as to be displaceable in the longitudinal direction of the box and, at least on its end face facing the box (6), has a cross section similar to the box cross section, but smaller;

d) the two hopper parts (21, 25) are each connected to a pressure cylinder (23, 29) which can be acted on from both sides and which are arranged on opposite sides of the hopper circumference and are effective transversely to the longitudinal direction of the box;

e) the filling funnel (20) or the filling funnel parts (21, 25) and the pressure cylinders (23, 29) assigned to these parts form a common component which is mounted displaceably in the longitudinal direction of the box;

f) the device is equipped with a pressure cylinder (13) which can be acted on from both sides and which acts on the rear, closed end face of the box, which pushes the box (6) with its open end face onto the tapered end of the funnel and then also with the box (6) also the filling funnel ( 20) and its pressure cylinder (23, 29) moves in the longitudinal direction of the box;

g) the filling funnel (20) is connected to a double-acting pressure cylinder (3) which acts in the longitudinal direction of the box and moves it relative to the box (6).

3rd

646659

the box (6) pushed onto the hopper (20) also pushes the component (8) carrying the hopper (20) in the direction of the rod-shaped parts (38).

3. Device according to claim 2, characterized by the following features:

a) the filling funnel (20) is divided into two halves (21, 25) in the horizontal plane of symmetry of the box (6);

b) each hopper half (21, 25) is vertically displaceably mounted on a crossmember (8, 26);

c) both traverses (8, 26) are connected to one another and each is equipped with a double-acting pressure cylinder (23, 29) which engages with its piston rod (24, 28) on a filling funnel half (21, 25);

d) both trusses (8, 26) are slidably mounted in the longitudinal direction of the box;

e) at least one of the traverses (8, 26) is connected to a pressure cylinder (3) which can be acted on on both sides and acts in the longitudinal direction of the box and which is fixedly attached to the device frame (2).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by the following features:

a) the hopper halves (21, 25) consist of individual elastic spring plates (32, 34), each of which is attached to a frame (35);

b) the frame (35) has a shape corresponding to the cross section of the filling funnel half (21, 25) and is located at the inlet end of the filling funnel (20).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized by the following features:

a) the filling funnel halves (21, 25) are each equipped with a spring plate (32, 34) bridging the joints (33) adjacent and extending over their cross section and U-shaped flat iron bracket (37);

b) the flat iron bracket (37) is arranged transversely to the longitudinal direction of the box on one of the spring plates (32, 34) within the hopper half (21, 25) in the line of alignment of the rod-shaped parts (38) entering the hopper (20).

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized by the following features:

a) the two frame halves (35) of the hopper (20) are each equipped with two vertical guide rods (22, 27);

b) the guide rods (22, 27) of each frame half (35) are each mounted longitudinally displaceably in a crossmember (8, 26);

c) both traverses (8, 26) are each equipped with a double-acting pressure cylinder (23, 29) which lies between the two guide rods (22, 27) and whose piston rod (24, 28) passes through a traverse bore on the frame half (35 ) attacks;

d) the two trusses (8, 26) are connected to one another by a retaining bolt (30) and their mutual spacing is adjustable;

e) only the upper cross member (8) is mounted on a horizontal pair of guide rods (5) so as to be displaceable in the longitudinal direction of the box and is connected to the piston rod (10) of a double-acting pressure cylinder (3) attached to the device frame (2);

f) the double-acting pressure cylinder (3) producing the horizontal displacement movement lies above the pair of guide rods (5).

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized by the following features:

a) the horizontal pair of guide rods (5) is between the cross member (8) carrying the hopper (20) and the pressure cylinder (3) engaging on this cross member (8) with a second longitudinally movable cross member (7);

b) on this traverse (7) engages approximately in the plane of the pair of guide rods (5) a double-acting pressure cylinder (4) which is fixedly mounted on the device frame (2);

c) the traverse (7) has a stop (12) which extends up to the closed end of the box;

d) it is equipped on its end facing the filling funnel (20) with a stop (11) which, when its pressure cylinder (4) is acted on appropriately, runs against the crossmember (8) carrying the filling funnel (20) and with

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the two truss stops (11, 12) are adjustable in the longitudinal direction of the box.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized by the following features:

a) the stroke of the printing cylinder (4) causing the box movement is greater than the stroke of the printing cylinder (3), which acts on the crossbeam (8) carrying the hopper (20);

b) the stroke extends only over the path that the box (6) covers for the push-on movement onto the filling funnel (20), plus the path covered jointly by the filling funnel (20) and the box (6);

c) a further double-acting pressure cylinder (13) is provided, which is attached to the crossbar stop (12) in front of the closed end face of the box and can only be acted upon in the direction of the rod-shaped parts (38) when the two hopper halves (21, 25) have released them .