CH634264A5

CH634264A5 - DEVICE FOR FEEDING OBJECTS TO A PACKING MACHINE.

Info

Publication number: CH634264A5
Application number: CH994878A
Authority: CH
Inventors: John Samuel Aterianus; Donald Christy Crawford
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1977-12-27
Filing date: 1978-09-22
Publication date: 1983-01-31
Also published as: GB2011850B; IT7831311A0; NL7808527A; IT1102775B; GB2011850A; JPS54100066A; JPS6236930B2; NL178240B; NL178240C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Durchführung von Gegenständen an eine Verpackungsmaschine, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for carrying objects through a packaging machine.

Mit einer Zuführungsvorrichtung nach der Erfindung sind Verpackungsmaschinen insbesondere der Art versehen, A feeding device according to the invention provides packaging machines, in particular of the type

welche einzelne Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen in Folien od.dgl. einschlagen, die Folien abtrennen und versiegeln, um so einzelne, die Gegenstände enthaltende Packungen zu erstellen. Bei Einwickel- und anderen Verpackungsmaschinen dieser Art ist es im allgemeinen erforderlich, dass die Gegenstände der Maschine gleichförmig und in genauem Abstand zueinander zugeführt werden, so dass, wie im Fall von Einwickelmaschinen, nach dem Einschlagen der Gegenstände in eine Folie od.dgl. zwischen ihnen Abstände bestehen, in welche eine Versiegelungs- und Trennkopfanordnung eintreten kann, um die Gegenstände enthaltenden Einzelpackungen auszubilden. which individual objects or groups of objects in foils or the like. wrap, separate and seal the films to create individual packages containing the items. In wrapping and other packaging machines of this type, it is generally necessary that the objects of the machine are fed uniformly and at a precise distance from one another, so that, as in the case of wrapping machines, after wrapping the objects in a film or the like. there are distances between them into which a sealing and separating head arrangement can enter in order to form the individual packs containing the articles.

Bekannte Einwickelmaschinen der erwähnten Art verwenden zur Betätigung ihrer Eintragwalzen, der Versiegelungsbacken, der Abtrennvorrichtungen usw. einen kontinuierlichen Antriebsmechanismus. Auch besitzen sie einen Beschickungsförderer, der durch einen solchen Antriebsmechanismus betätigt wird. Dieser Beschickungsförderer um-fasst einen Förderer mit mehreren in Abständen zueinander angeordneten Ansätzen zum Vorrücken der Gegenstände in genau vorbestimmtem Abstand zur Einwickelmaschine, so dass diese abstandsweise geförderten Gegenstände, wie erläutert, zu Packungen geformt werden können. Bislang musste man die Gegenstände häufig manuell zwischen die Ansätze des Beschickungsförderers einlegen, damit sie entsprechend in die Einwickelmaschine eingeführt wurden. Einen Beschickungsförderer der gerade beschriebenen Art zeigt Fig. 2 in einer am 29. Mai 1975 eingereichten US-Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 581 993 (Aterianus, übertragen auf die FMC Corporation), auf welche in dem hier beschriebenen Zusammenhang Bezug genommen wird. Die Positionierung der einzelnen zu behandelnden Gegenstände zwischen den Abstand voneinander aufweisenden Ansätzen des sich bewegenden Beschickungsförderers, ohne dass es zu einer Zerstörung der Gegenstände kommt und gleichzeitig jeder Zwischenraum ausgefüllt wird, ist für sich genommen ein langsamer Vorgang und kann den Einsatz eines langen Beschickungsförderers erforderlich machen, um so einen Zugang für mehrere mit dem Einlegen der Produkte zwischen die Ansätze des Beschickungsförderers beauftragte Personen zu ermöglichen. Known wrapping machines of the type mentioned use a continuous drive mechanism to actuate their feed rollers, the sealing jaws, the separating devices, etc. They also have a feed conveyor which is actuated by such a drive mechanism. This loading conveyor comprises a conveyor with a plurality of spaced-apart approaches for advancing the objects at a precisely predetermined distance from the wrapping machine, so that, as explained, these objects which are conveyed at intervals can be formed into packages. In the past, the objects often had to be manually inserted between the feed conveyor attachments so that they were inserted into the wrapping machine accordingly. A feed conveyor of the type just described is shown in FIG. 2 in a US patent application filed on May 29, 1975 with the file number 581 993 (Aterianus, assigned to FMC Corporation), to which reference is made in the context described here. The positioning of the individual objects to be treated between the spaced-apart approaches of the moving feed conveyor without the objects being destroyed and at the same time filling every space is a slow process in itself and may require the use of a long feed conveyor in order to allow access for several persons who are responsible for inserting the products between the approaches of the loading conveyor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, einen solchen Beschickungsförderer durch eine Zuführvorrichtung zu ersetzen, welche rasch und automatisch arbeitet und gewährleistet, dass die Gegenstände genau zwischen Mitnehmerelemente gelangen, ohne dass es zu einer Beschädigung der Gegenstände kommt, wobei die wesentlichen Elemente der Zuführungseinrichtung zweckmässig von einem kontinuierlich arbeitenden, in der Verpackungsmaschine vorhandenen Antriebsmechanismus angetrieben werden, damit insgesamt ein Gleichlauf erzielt werden kann. The object of the present invention is therefore to replace such a feed conveyor with a feed device which works quickly and automatically and ensures that the objects get exactly between driver elements without causing damage to the objects, the essential elements of the feed device expediently from a continuously operating drive mechanism in the packaging machine is driven, so that overall synchronism can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved according to the characterizing features of claim 1.

Mit der erfindungsgemäss gestalteten Zuführungsvorrichtung lassen sich eine grosse Vielfalt von Gegenständen unterschiedlicher Abmessungen in zufriedenstellender Weise zuführen, wobei die einzige Voraussetzung die ist, dass der Abstand der Mitnehmerelemente auf dem Beschickungsförderer gross genug ist, um Gegenstände der bezüglichen Länge aufnehmen zu können. Zusätzlich zu Gegenständen unterschiedlicher Länge kann die Erfindung in Verbindung mit Verpackungsmaschinen angewandt werden, denen Gegenstände verschiedener Höhe und Gegenstände mit grösseren Unregelmässigkeiten, z.B. solche, deren Querschnitt entweder längs oder in Querrichtung in der Höhe variiert, mit hoher Regelmässigkeit zugeführt werden sollen. Die erfin-dungsgemässe Zuführungsvorrichtung kann sehr leistungsfähig ausgebaut werden. So war es in einer Versuchsvorrich2 With the feed device designed in accordance with the invention, a large variety of objects of different dimensions can be fed in a satisfactory manner, the only requirement being that the distance between the driver elements on the feed conveyor is large enough to be able to accommodate objects of the relevant length. In addition to objects of different lengths, the invention can be used in connection with packaging machines which have objects of different heights and objects with larger irregularities, e.g. Those whose cross-section varies in height either lengthways or in the transverse direction should be fed with a high degree of regularity. The feed device according to the invention can be expanded very efficiently. This was the case in a test set2

s io s io

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tung möglich, in einer Anlage, bei welcher die Mitnehmerelemente auf dem Beschickungsförderer einen Abstand von etwa 150 mm besassen und die Gegenstände eine Länge von etwa 100 mm hatten, die Zuführungsvorrichtung mit einer Zufuhrrate von etwa 200 Gegenständen pro Minute zu betreiben. tion possible, in a system in which the driver elements on the feed conveyor had a distance of approximately 150 mm and the objects had a length of approximately 100 mm, the feed device to operate at a feed rate of approximately 200 objects per minute.

Ferner ist es nach der vorliegenden Erfindung auch möglich, Gegenstände zu fördern, welche eine vorsichtige Behandlung verlangen, um ihre Zerstörung oder ein Eindrük-ken zu verhindern. Es können Gegenstände, wie cremegefüllte Kuchen, Cracker-Sandwiches, mit Zuckerguss überzogene Plätzchen und Konfekt, deren nichttragende Oberflächen zur Vermeidung eines Bruches nicht berührt werden sollten, ohne Schwierigkeiten gehandhabt werden. Die Zuführungsvorrichtung kann von einer lichtempfindlichen Detektorvorrichtung gesteuert werden, welche auf ein Vorbeiführen des vorderen oder hinteren Randes eines Gegenstandes anspricht, wenn dieser vom Dosierförderer auf den Beschickungsförderer aufgegeben wird. Die Detektorvorrichtung kann oberhalb der Bahn der Gegenstände angeordnet werden, so dass Lückenbildungen (unregelmässige Abstände zwischen den Gegenständen) genau angezeigt werden, und zwar unabhängig von der Höhe, der Kontur oder der Ausformung der Gegenstände. Da eine lichtempfindliche Detektorvorrichtung auf die Stärke des reflektierten Lichts anspricht, wird eine Einstellung zur Optimierung der Lük-kenabtastung entsprechend der Produktlänge erleichtert. Furthermore, according to the present invention, it is also possible to convey objects which require careful handling in order to prevent their destruction or being impressed. Objects such as cream-filled cakes, cracker sandwiches, frosting-coated cookies and confectionery whose non-load-bearing surfaces should not be touched to avoid breakage can be handled without difficulty. The feed device can be controlled by a light sensitive detector device which is responsive to the passing of the front or rear edge of an article when it is placed on the feed conveyor by the metering conveyor. The detector device can be arranged above the path of the objects, so that gaps (irregular distances between the objects) are displayed precisely, regardless of the height, the contour or the shape of the objects. Since a light-sensitive detector device responds to the strength of the reflected light, an adjustment for optimizing the gap scanning according to the product length is facilitated.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben, wobei die Fig. 1 bis 9 zwar nicht zur Darstellung der eigentlichen Erfindung gehören, aber zum grundsätzlichen Verständnis des in den Fig. 10 bis 17 beschriebenen Erfindungsgegenstandes notwendig sind. In den einzelnen Figuren der Zeichnungen zeigen: The invention is described below with reference to the drawing, for example, wherein FIGS. 1 to 9 do not belong to the representation of the actual invention, but are necessary for a basic understanding of the subject matter of the invention described in FIGS. 10 to 17. In the individual figures of the drawings:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Zuführungsvorrichtung, 1 is a schematic perspective view of a feed device,

Fig. 1A eine schematische Darstellung eines einstellbaren Nockens zur Verwendung bei einem Betätigungssystem, 1A is a schematic representation of an adjustable cam for use in an actuation system,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Sammelförderers und eines Eingangsabschnittes eines Dosierförderers, Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Ausgangsabschnittes des Dosierförderers, eines Beschickungsförderers und eines Abschnitts einer Verpackungsmaschine, 2 shows a schematic side view of a collecting conveyor and an input section of a metering conveyor, FIG. 3 shows a schematic side view of the output section of the metering conveyor, a loading conveyor and a section of a packaging machine,

Fig. 3A eine schematische Schaltungsanordnung eines Steuerschaltkreises, 3A shows a schematic circuit arrangement of a control circuit,

Fig. 4 bis 6 Seitenansichten von schematischen Betriebs-zuständen der Zuführungseinrichtung nach Fig. 1, 4 to 6 are side views of schematic operating states of the feed device according to FIG. 1,

Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Betriebszustandes zur Verdeutlichung eines Betriebsablaufs unter idealen Einstellungsbedingungen, 7 shows a schematic view of an operating state to clarify an operating sequence under ideal setting conditions,

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Betriebszustandes zur Veranschaulichung der Einstellung der Zuführungsvorrichtung zur Verarbeitung von Artikelgruppen, Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Betriebszustandes einer gegenüber der Fig. 1 abgewandelten Ausführungsform, 8 shows a schematic representation of an operating state to illustrate the setting of the feed device for processing article groups, FIG. 9 shows a schematic representation of an operating state of an embodiment modified compared to FIG. 1,

Fig. 10 eine schematische perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Ausführungsform der Zuführungsvorrichtung mit einem Transfer-Förderer, 10 shows a schematic perspective illustration of an embodiment according to the invention of the feed device with a transfer conveyor,

Fig. 11 eine vergrösserte, zum Teil geschnittene Seitenansicht des Austragendes des Dosierförderers, des einlassseiti-gen Endes des Beschickungsförderers und des Transfer-Förderers, der Zuführungsvorrichtung nach Fig. 11, 11 is an enlarged, partially sectioned side view of the discharge end of the metering conveyor, the inlet-side end of the feed conveyor and the transfer conveyor, the feed device according to FIG. 11,

Fig. 12 eine zum Teil geschnittene Grundrissdarstellung der in Fig. 11 gezeigten Vorrichtungsabschnitte, 12 is a partially sectioned plan view of the device sections shown in FIG. 11,

Fig. 13 ein Schnitt im wesentlichen nach der Linie 13 bis 13 in Fig. 11 und Fig. 13 is a section substantially along the line 13 to 13 in Fig. 11 and

Fig. 14, 15 und 16 jeweils eine Aufsicht, eine Seitenansicht und eine Querschnittsansicht einer abgewandelten Aus634 264 14, 15 and 16 are a top view, a side view and a cross-sectional view of a modified Aus634 264

führungsform eines Beschickungsförderers, welcher Abstützplatten für die einem jeden Ansatz oder Mitnehmer der Beschickungsförderer zugeordneten Gegenstände aufweist. embodiment of a feed conveyor which has support plates for the objects assigned to each attachment or driver of the feed conveyor.

Die Zuführungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf eine Verarbeitungsmaschine beschrieben, welche einzelne oder Gruppen von Gegenständen in eine Folie od.dgl. einschlägt. Derartige Maschinen sind in dem US-Patent 2 602 276 (Cambell), eingereicht am 8. Juni 1952, und in der eingangs erwähnten am 29. Mai 1975 eingereichten US-Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 581 993 (Aterianus, übertragen auf die FMC Corporation) gezeigt. Eine bekannte Eigenschaft solcher Verarbeitungsmaschinen, auf welche die Zuführungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung abgestimmt ist, besteht darin, dass einzelne Gegenstände oder Gruppen anein-anderstossender Gegenstände aufgenommen werden sollen, wobei diese einzelnen Gegenstände oder die Gruppen in gleichförmigem Abstand voneinander liegen, damit die Verarbeitungsmaschine, z.B. eine Verpackungsmaschine, ihre zyklische Behandlung der Gegenstände ausführen kann. The feeding device according to the present invention will be described with reference to a processing machine which places individual or groups of objects in a film or the like. strikes. Such machines are described in U.S. Patent 2,602,276 (Cambell), filed June 8, 1952, and in the aforementioned U.S. Patent Application, filed May 29, 1975, file number 581 993 (Aterianus, assigned to FMC Corporation) shown. A known property of such processing machines, to which the feed device according to the present invention is matched, is that individual objects or groups of abutting objects are to be picked up, these individual objects or the groups being at a uniform distance from one another so that the processing machine, e.g. a packaging machine that can cyclically process the objects.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Zuführungsvorrichtung für Gegenstände an eine Verpackungsmaschine W gezeigt, an deren Aufnahmeende eine Formungseinrichtung C vorgesehen ist, welche eine Umhüllungsfolie F (Fig. 3) aufnimmt und diese um die Abstand voneinander aufweisenden Gegenstände herumfaltet, um so einzelne Packungen auszubilden, welche anschliessend versiegelt und voneinander getrennt werden. Derartige Verpackungsmaschinen gehören zum Stand der Technik und sind auch in dem vorgenannten Patent von Cambell und in der vorerwähnten Aterianus-An-meldung gezeigt, wobei die letztgenannte Anmeldung Einzelheiten des Antriebsmechanismus für eine derartige Maschine veranschaulicht. 1 to 3, a feed device for objects to a packaging machine W is shown, at the receiving end of which a shaping device C is provided, which receives a wrapping film F (FIG. 3) and folds it around the spaced-apart objects, so individual ones Form packs, which are then sealed and separated. Such packaging machines are prior art and are also shown in the aforementioned Cambell patent and in the aforementioned Aterianus application, the latter application illustrating details of the drive mechanism for such a machine.

Die Hauptelemente der Zuführungsvorrichtung sind in Fig. 1 gezeigt. Sie umfassen einen Beschickungsförderer IC, welcher zurückziehbare Mitnehmer oder Ansätze trägt, um der Verpackungsmaschine gleichförmige Abstände voneinander besitzende Gegenstände sicher zuzuführen. Der Beschickungsförderer IC wird von einem intermittierend angetriebenen Dosierförderer MC versorgt, welcher eine Reihe von Gegenständen endweise aneinanderliegend (vgl. Fig. 3) quer über eine Kopplungsplatte DP vorrückt, von welcher die vorneliegenden Gegenstände von dem Beschickungsförderer IC abgenommen werden. Dieser Beschickungsförderer IC läuft mit einer höheren Lineargeschwindigkeit als der Dosierförderer MC. Ein Sammelförderer AC erhält einen Nachschub von Gegenständen und bewegt diese quer über eine Transferplatte TP zum Dosierförderer MC. Die Geschwindigkeit des Sammelförderers AC ist entsprechend eingestellt, derart, dass er die Gegenstände aneinander anliegend, wie in Fig. 2 gezeigt, zuführt, so dass eine feste Reihe aneinander angrenzender Gegenstände auf den Dosierförderer MC übertragen wird. The main elements of the feeding device are shown in FIG. 1. They comprise a feed conveyor IC which carries retractable carriers or attachments in order to reliably feed objects having uniform distances from one another to the packaging machine. The feed conveyor IC is supplied by an intermittently driven metering conveyor MC which advances a series of objects end-to-end (cf. FIG. 3) across a coupling plate DP from which the objects in front are removed from the feed conveyor IC. This IC feed conveyor runs at a higher linear speed than the MC metering conveyor. A collecting conveyor AC receives a replenishment of objects and moves them across a transfer plate TP to the metering conveyor MC. The speed of the collecting conveyor AC is set accordingly such that it feeds the objects lying against one another, as shown in FIG. 2, so that a fixed row of adjacent objects is transferred to the metering conveyor MC.

Der Beschickungsförderer IC wird durch einen Antrieb mit variabler Geschwindigkeit WVS der Verpackungsvorrichtung W angetrieben. Der Dosierförderer MC wird auch durch einen Antrieb mit variabler Geschwindigkeit VS von dem Antrieb WVS der Verpackungsvorrichtung W getrieben, so dass beide Förderer synchron zu der Verpak-kungsvorrichtung laufen. Der Dosierförderer MC wird intermittierend über eine Kupplungs-Bremsenanordnung C-B angetrieben. Kupplungsbremsen der bei der Erfindung zum Einsatz kommenden Art sind bekannt, und eine geeignete Ausführung stellt die Clutch-Brake Coupling, Modell TCBC-500 dar, welche von der Warner Electric Brake and Clutch Company of Beloit, Wisconsin, hergestellt wird. Die Verpackungsvorrichtung W wird von dem Antriebsmotor mit variabler Geschwindigkeit WVS, gesteuert The feed conveyor IC is driven by a variable speed drive WVS of the packaging device W. The metering conveyor MC is also driven by a drive with variable speed VS from the drive WVS of the packaging device W, so that both conveyors run synchronously with the packaging device. The dosing conveyor MC is driven intermittently via a clutch-brake arrangement C-B. Clutch brakes of the type used in the invention are known, and a suitable embodiment is the clutch brake coupling, model TCBC-500, which is manufactured by the Warner Electric Brake and Clutch Company of Beloit, Wisconsin. The packaging device W is controlled by the variable speed drive motor WVS

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durch ein fotoelektrisches System, angetrieben, welches die Geschwindigkeit der Verpackungsvorrichtung verändert, um sicherzustellen, dass eine feste Reihe von Gegenständen zum Dosierförderer übertragen wird, wie dies unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert ist. driven by a photoelectric system which changes the speed of the packaging device to ensure that a fixed row of objects is transferred to the metering conveyor as explained with reference to FIG. 2.

Von wesentlicher Bedeutung ist die Ansteuerung der Kupplungsbremse C-B für den Dosierförderer MC, welche gewährleistet, dass einzelne Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen zu dem Besehickungsförderer IC, ohne eine Beeinträchtigung durch auf diesem Förderer ausgebildete und im Bereich der Kopplungsplatte DP befindliche Mitnehmer geliefert werden. Diese Ansteuerung umfasst einen Begrenzungsschalter LS, welcher synchron zum Beschickungsförderer IC und einem Messstellen-Abtaster SC betätigt wird. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen rückstrahlenden Messstellen-Abtaster SC, bei dem dann, wenn keine Unterbrechung des Abtasterstrahls durch die Gegenstände erfolgt, das von ihm ausgehende Licht auf ein Reflexionsband T auftrifft und von dort in ein fotoelektrisches Element am Abtaster zurückgeworfen wird. Dieses Band T kann dazu auf oder neben der Kopplungsplatte DP angeordnet sein. Bevorzugt wird ein Messstellen-Abtaster SC des Typs MCS-615 Reflective Scanner verwendet, welcher von der Warner Electric Brake and Clcjtch Company of Beloit, Wisconsin hergestellt wird. Ein Begrenzungsschalter LS und der Messstellen-Abstaster SC sind in einen Steuerschaltkreis eingebaut, der ein Kupplungsbremsen-Ansteuerbauelement (Modul) CBM enthält, welches bei der Kupplungsbremse C-B wahlweise die Kupplung erregt und die Bremse löst, oder die Bremse erregt und die Kupplung löst. Ein für die Verwendung bei der Zuführungsvorrichtung geeignetes Ansteuerungsbauelement ist im Handel erhältlich unter der Typenbezeichnung TR4-3 Logic Module, hergestellt von Micro Switch Farmer Electric Division of the minneapolis-honey-well corporation of Freeport, Illinois. Solche Bauelemente können in zwei Betriebsarten geschaltet werden, nämlich so, dass sie dann arbeiten, wenn die Helligkeit des zum Messstellen-Abtaster SC reflektierten Lichtes abnimmt oder wenn die Helligkeit dieses reflektierten Lichtes ansteigt. Das Ansteuerungsbauelement CBM ist zweckmässig so geschaltet, dass es in der Helligkeitsabnahme-Betriebsart arbeitet. The control of the clutch brake C-B for the metering conveyor MC is of essential importance, which ensures that individual objects or groups of objects are delivered to the loading conveyor IC without being impaired by drivers formed on this conveyor and located in the area of the coupling plate DP. This control includes a limit switch LS, which is actuated in synchronism with the feed conveyor IC and a measuring point scanner SC. The exemplary embodiment shown is a retroreflective measuring point scanner SC, in which, if there is no interruption of the scanner beam by the objects, the light emanating from it strikes a reflection band T and from there is reflected back into a photoelectric element on the scanner . For this purpose, this band T can be arranged on or next to the coupling plate DP. A measuring point scanner SC of the type MCS-615 reflective scanner is preferably used, which is manufactured by the Warner Electric Brake and Clcjtch Company of Beloit, Wisconsin. A limit switch LS and the measuring point scanner SC are installed in a control circuit which contains a clutch brake control component (module) CBM which, in the case of the clutch brake C-B, either excites the clutch and releases the brake, or excites the brake and releases the clutch. A drive device suitable for use in the delivery device is commercially available under the type designation TR4-3 Logic Module, manufactured by Micro Switch Farmer Electric Division of the minneapolis-honey-well corporation of Freeport, Illinois. Such components can be switched in two operating modes, namely in such a way that they operate when the brightness of the light reflected to the measuring point scanner SC decreases or when the brightness of this reflected light increases. The control component CBM is expediently switched so that it works in the brightness decrease mode.

Für den Antrieb des Beschickungsförderers und Dosierförderers ist die Verpackungsvorrichtung W mit dem Antrieb mit variabler Geschwindigkeit WVS versehen, welche einen bekannten Aufbau hat und ein Geschwindigkeitsregulierrad 12. Dieser Antrieb mit variabler Geschwindigkeit WVS treibt einen Mechanismus 13 an, der, schematisch dargestellt, zur Betätigung von innerhalb der Verpackungsvorrichtung liegenden Baueinheiten dient. Auch treibt dieser Antrieb über eine Kette 14 ein Kettenrad 15 an, welches seinerseits auf eine Antriebswelle 16 wirkt, die wiederum Antriebsräder 18,20 von Seitenketten 22,24 des Beschickungsförderers IC antreibt. Die Antriebswelle 16 ist drehfahig in einem Rahmen montiert, welcher aus Gründen der übersichtlichen Darstellung nicht gezeigt ist. Die Seitenketten 22, 24 des Beschickungsförderers stützen Mitnehmer 26 schwenkfähig ab, und das Einlaufende des Förderers ist mit Führungskettenrädern 30, 32 versehen, um welche die Ketten 22,24 herumgezogen sind. Diese Kettenräder sind auf einer Führungswelle 34, welche ebenfalls in dem genannten Rahmen montiert ist, angeordnet. For the drive of the feed conveyor and metering conveyor, the packaging device W is provided with the variable speed drive WVS, which has a known structure and a speed regulating wheel 12. This variable speed drive WVS drives a mechanism 13 which, shown schematically, for actuating units located within the packaging device. This drive also drives a chain wheel 15 via a chain 14, which in turn acts on a drive shaft 16, which in turn drives drive wheels 18, 20 of side chains 22, 24 of the feed conveyor IC. The drive shaft 16 is rotatably mounted in a frame, which is not shown for reasons of clarity. The side chains 22, 24 of the feed conveyor pivotally support drivers 26, and the inlet end of the conveyor is provided with guide sprockets 30, 32 around which the chains 22, 24 are pulled. These sprockets are arranged on a guide shaft 34, which is also mounted in the frame mentioned.

Der Aufbau eines Förderers mit einziehbaren Mitnehmern ist bekannt, und mit Ausnahme der zeitlichen Abstimmung des Aufrichtens der Mitnehmer sind die spezifischen Einzelheiten des Fördereraufbaus nicht erfindungswesentlich. Der Aufbau ist in vereinfachter Form abgebildet und am deutlichsten aus Fig. 3 ersichtlich. Die Mitnehmer 26 haben eine L-Form und sind schwenkfähig zwischen den Seitenketten 22,24 montiert. Jeder Mitnehmer besitzt einen Vorschubschenkel 26a und einen beschwerten Schenkel 26b. Dann, wenn die Mitnehmer zunächst entlang der oberen Förderbahn des Beschickungsförderers IC laufen, bewirkt der beschwerte Schenkel 26b, dass der Vorschubschenkel 26a unterhalb oder bündig mit den Seitenketten 22,24 liegt. Sobald die Mitnehmer längs des oberen Förderabschnitts des Beschickungsförderers vorgerückt werden, gleitet der beschwerte Schenkel 26b entlang einer Führungsschiene 28, welche den Mitnehmer aufrichtet, so dass der Vorschubschenkel 26a nach oben hinter die Gegenstände gelangt, wie z.B. hinter die Gegenstände 40A und 40B in Fig. 3. Bevor die Mitnehmer 26 die Führungsschiene 28 erreichen, sind die Vorschubschenkel 26a bündig mit den Seitenketten 22,24 oder liegen unterhalb dieser Ketten, so dass die Gegenstände, wie der Gegenstand 40C in Fig. 3, über diese Schenkel hinweggleiten können. Die Stellungen der Mitnehmer auf dem Beschickungsförderer IC im Bereich der Rückführungsbahn des Förderers und auf dem Weg um die Kettenräder herum ist nicht erfindungswesentlich. Gemäss Fig. 3 ist eine weitere Führungsschiene 29 vorgesehen, welche zur AbStützung der Vorschubschenkel 26a der Mitnehmer dient, während die beschwerten Schenkel 26b nach aufwärts ragen. Die Betätigung des Begrenzungsschalters LS mit dem Beschik-kungsförderer IC kann derart synchronisiert sein, dass der Begrenzungsschalter immer dann betätigt wird, wenn der Fortbewegungsabschnitt des Beschickungsförderers gleich dem Abstand zwischen den Mitnehmern 26 ist. Diese Betätigung ist wiederum zeitlich so abgestimmt, dass so lange kein Schalten des Begrenzungsschalters LS erfolgt, bis sich die Mitnehmer in einer Lage befinden, in der sie den Beschik-kungsförderer Gegenstände von der Kopplungsplatte DP aufnehmen lassen, ohne dass es zu einer Beeinträchtigung durch diese Mitnehmer kommt. Dabei befinden sich diese Mitnehmer in ihrer korrekten Ausrichtung, um sicherzustellen, dass ein Gegenstand zwischen ihnen positioniert wird und dass ein Aufrichten eines Mitnehmers durch die Führungsschiene 28 nicht dazu führt, dass sein Vorschubschenkel 26a unterhalb eines Gegenstandes aufgerichtet wird. The construction of a conveyor with retractable carriers is known, and with the exception of the timing of the erection of the carriers, the specific details of the conveyor structure are not essential to the invention. The structure is shown in a simplified form and can be seen most clearly from FIG. 3. The drivers 26 have an L-shape and are pivotally mounted between the side chains 22, 24. Each driver has a feed leg 26a and a weighted leg 26b. Then, when the drivers first run along the upper conveyor track of the feed conveyor IC, the weighted leg 26b causes the feed leg 26a to lie below or flush with the side chains 22, 24. As soon as the carriers are advanced along the upper conveyor section of the feed conveyor, the weighted leg 26b slides along a guide rail 28 which straightens the carrier, so that the feed leg 26a reaches behind the objects, e.g. behind the objects 40A and 40B in FIG. 3. Before the drivers 26 reach the guide rail 28, the feed legs 26a are flush with the side chains 22, 24 or lie below these chains, so that the objects, like the object 40C in FIG. 3 , can slide over these legs. The positions of the drivers on the feed conveyor IC in the area of the return path of the conveyor and on the way around the chain wheels is not essential to the invention. According to FIG. 3, a further guide rail 29 is provided which serves to support the feed legs 26a of the drivers, while the weighted legs 26b project upwards. The actuation of the limit switch LS with the feed conveyor IC can be synchronized in such a way that the limit switch is actuated whenever the travel section of the feed conveyor is equal to the distance between the carriers 26. This actuation is in turn timed so that the limit switch LS is not switched on until the drivers are in a position in which they allow the feed conveyor to pick up objects from the coupling plate DP, without being adversely affected by this Carrier comes. These carriers are in their correct alignment to ensure that an object is positioned between them and that erecting a carrier by the guide rail 28 does not result in its feed leg 26a being erected below an object.

In funktioneller Hinsicht könnte der Begrenzungsschalter LS durch einen der Mitnehmer betätigt werden, was gewährleisten würde, dass der Schalter in der richtigen Weise zeitlich abgestimmt ist und jedesmal dann betätigt wird, wenn der Beschickungsförderer IC um eine Weglänge vorgerückt ist, welche dem Abstand zwischen den Mitnehmern entspricht. Bei der in den Fig. 1 und 3 gezeigten bevorzugten Ausführungsform wird der Begrenzungsschalter LS jedoch durch eine synchron zum Antrieb des Beschickungsförderers umlaufende Nockenscheibe 41 betätigt. Diese Nockenscheibe wird von einem auf der Antriebswelle 16 sitzenden Kettenrad 42, einer Kette 44, einer angetriebenen Rolle 46 und einer Nockenwelle 48, welche als eine unabhängige Zwischenwelle am nicht dargestellten Maschinenrahmen abgestützt ist, betätigt. Bei der in Fig. 1A gezeigten Ausführungsform der Zuführungsvorrichtung ist die Nockenscheibe 41 mit einstellbaren Nocken 41a und 41b versehen, welche geschlossen oder auseinandergespreizt werden können, um die Betätigungszeit des Begrenzungsschalters zu verlängern. Diese Nocken können durch einen bogenförmigen Schlitz und eine Klemmbolzenanordnung 50 miteinander verbunden sein, um die Betätigungszeit des Nockens zu verändern. Die Betätigungszeit kann verlängert werden, um eine Gruppe von zwei oder mehr Gegenständen 40 anstelle eines einzigen Gegenstandes dem Beschickungsförderer IC anzubieten. From a functional point of view, the limit switch LS could be operated by one of the drivers, which would ensure that the switch is timed in the correct manner and operated each time the feed conveyor IC is advanced a distance that is the distance between the drivers corresponds. In the preferred embodiment shown in FIGS. 1 and 3, however, the limit switch LS is actuated by a cam disk 41 rotating in synchronism with the drive of the feed conveyor. This cam disc is actuated by a sprocket 42 seated on the drive shaft 16, a chain 44, a driven roller 46 and a camshaft 48, which is supported as an independent intermediate shaft on the machine frame (not shown). In the embodiment of the feed device shown in FIG. 1A, the cam disk 41 is provided with adjustable cams 41a and 41b which can be closed or spread apart in order to extend the actuation time of the limit switch. These cams can be connected to each other by an arcuate slot and a clamping bolt arrangement 50 in order to change the actuation time of the cam. The actuation time can be extended to offer a group of two or more items 40 to the feed conveyor IC instead of a single item.

Um eine zeitliche Abstimmung der Betätigungsschalter zu erleichtern, ist der Begrenzungsschalter LS einstellbar an In order to facilitate a timing of the actuation switches, the limit switch LS can be set to

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einer Platte 52 (Fig. 3) mittels einer Schlitz- und einer Klemmbefestigung (nicht gezeigt) angebracht, so dass dieser Schalter in irgendeiner Stellung entlang der haltenden Platte festgeklemmt werden kann, um so die zeitliche Abstimmung der Begrenzungsschalter-Betätigung feineinzustellen. Ähnlich kann der Messstellen-Abtaster SC (Fig. 3) an einer Abstützplatte 54 einstellbar festgelegt werden, und zwar mittels einer Klemme 55 und einem in der Platte 54 ausgebildeten, nicht dargestellten Schlitz, um eine genaue Position festlegen zu können, an der ein Rand eines Gegenstandes auf der Kopplungsplatte DP durch den Abtaster ertastet wird. a plate 52 (Fig. 3) via a slot and clamp attachment (not shown) so that this switch can be clamped in any position along the holding plate so as to fine-tune the timing of the limit switch actuation. Similarly, the measuring point scanner SC (FIG. 3) can be set in an adjustable manner on a support plate 54, specifically by means of a clamp 55 and a slot (not shown) formed in the plate 54, in order to be able to determine a precise position at which an edge an object is sensed on the coupling plate DP by the scanner.

Wie beschrieben, wird der Dosierförderer MC durch einen Antrieb mit variabler Geschwindigkeit VS von dem Verpackungsmaschinenantrieb WVS angetrieben. Dadurch wird eine Einstellmöglichkeit der Beschickungsförderer-Ge-schwindigkeit entsprechend dem Abstand der Mitnehmer 26 auf diesem Förderer IC geschaffen. Der Antrieb mit variabler Geschwindigkeit VS wird von dem Antrieb WVS der Verpackungsvorrichtung über eine Kette 60 und ein eingangs-seitiges Kettenrad 62 angetrieben. Auch ist an ihm ein Geschwindigkeitseinstellrad 64 vorgesehen. Der Antrieb VS weist ferner ein ausgangsseitiges Kettenrad 66 auf, welches über eine Kette 68 und ein anderes Kettenrad 70 (Fig. 1) die Antriebswelle 72 des Dosierförderers MC antreibt. Bei der hier gezeigten Ausführungsform umfasst der Dosierförderer Endlosketten 78, 80, die um auf der Antriebswelle 72 befestigte Antriebskettenräder 74,76 sowie um auf einer Führungswelle 86 sitzende Führungskettenräder 82, 84 geführt sind. Beide Wellen sind im nichtgezeigten Rahmen auf herkömmliche Weise drehbar angeordnet. Einzelheiten der Mittel des Dosierförderers MC zur Unterstützung einer Reihe R von Gegenständen 40 (Fig. 2 und 3) sind nicht erfindungswesentlich. Der Förderer kann einfacherweise ein Paar synchron laufender Ketten aufweisen, die Ketten können mittels Gewindestangen verbunden sein oder es könnten die Ketten ersetzt werden durch einen schlupffrei angetriebenen Zahnflachriemen-Antrieb bekannter Bauart. Die Arbeitsweise des Dosierförderers MC besteht darin, eine aneinan-dergrenzende Reihe R von Gegenständen 40, intermittierend gesteuert auch den Messstellen-Abtaster SC, den Begrenzungsschalter LS und das Ansteuerungsbauelement CBM der Kupplungsbremse, vorzurücken. As described, the metering conveyor MC is driven by a variable speed drive VS from the packaging machine drive WVS. This creates a possibility of adjusting the feed conveyor speed according to the distance of the drivers 26 on this conveyor IC. The variable speed drive VS is driven by the drive WVS of the packaging device via a chain 60 and an input-side sprocket 62. A speed setting wheel 64 is also provided on it. The drive VS also has a sprocket 66 on the output side, which drives the drive shaft 72 of the metering conveyor MC via a chain 68 and another sprocket 70 (FIG. 1). In the embodiment shown here, the metering conveyor comprises endless chains 78, 80 which are guided around drive sprockets 74, 76 fastened on the drive shaft 72 and around guide sprockets 82, 84 seated on a guide shaft 86. Both shafts are rotatably arranged in a conventional manner in the frame not shown. Details of the means of the metering conveyor MC for supporting a row R of objects 40 (FIGS. 2 and 3) are not essential to the invention. The conveyor can simply have a pair of synchronously running chains, the chains can be connected by means of threaded rods, or the chains could be replaced by a slip-free driven toothed belt drive of known type. The mode of operation of the metering conveyor MC is to advance an adjacent row R of objects 40, intermittently controlled, also the measuring point scanner SC, the limit switch LS and the control component CBM of the clutch brake.

Die Funktion des Sammelförderers AC besteht darin, eine ungeregelte Zufuhr von Gegenständen aufzunehmen und diese Gegenstände mit einer Förderrate zu bewegen, The function of the collecting conveyor AC is to take up an uncontrolled supply of objects and to move these objects at a conveying rate,

dass sie in eine endweise aneinanderliegende Ausrichtung gelangen und in dieser Ausrichtung quer über die Transferplatte TP zum Dosierförderer MC, wie aus Fig. 2 ersichtlich, zugeführt werden. Wie erläutert, wird der Sammelförderer durch einen Motor M mit variabler Geschwindigkeit angetrieben. Dieser Motör besitzt ein ausgangsseitiges Kettenrad 90 (Fig. 1), welches eine Kette 92 und ein weiteres, auf der Antriebswelle 96 des Sammelförderers sitzendes Kettenrad 94 antreibt. Auf der Antriebswelle sind auf Abstand zueinander Antriebskettenräder 98,100, um welche Endlosketten 102,104 herumgelegt sind, angeordnet. Diese Ketten sind ferner um Führungskettenräder 106 und 108, welche auf einer Führungswelle 110 gelagert sind, herumgeführt, und beide Wellen 96 und 110 sind in dem nichtgezeigten Rahmen drehfahig abgestützt. that they come into an end-to-end alignment and in this alignment are fed across the transfer plate TP to the metering conveyor MC, as can be seen in FIG. 2. As explained, the collection conveyor is driven by a variable speed motor M. This motor has an output sprocket 90 (FIG. 1) which drives a chain 92 and a further sprocket 94 seated on the drive shaft 96 of the collecting conveyor. Drive sprockets 98, around which endless chains 102, 104 are placed, are arranged on the drive shaft at a distance from one another. These chains are also guided around guide sprockets 106 and 108, which are mounted on a guide shaft 110, and both shafts 96 and 110 are rotatably supported in the frame, not shown.

Bei der dargestellten Ausführungsform des Sammelförderers AC werden die Gegenstände von Walzen 112 abgestützt, deren Enden an den Seitenketten 102,104 getragen sind. Die Geschwindigkeit der Verpackungsvorrichtung W wird durch ein Beladen und eine Platzeinteilung der Gegenstände 40 entlang des Förderers so eingestellt, dass eine feste Reihe von Gegenständen am Austragende, wie vorstehend erläutert, aufrechterhalten wird. Eine Rückstandslängensteuerung dieser Art ist bekannt und schematisch in Fig. 1 gezeigt. Paarweise vorgesehene elektrische Lichtquellen und fotoelektrische Zellen 114,114a; 116,116a und 118,118a ertasten den Abstand und den Ladezustand der Gegenstände entlang des Förderers und sind mit einem Logik-Schaltele-ment 120 verbunden, welches entsprechend die Geschwindigkeit des variablen Antriebsmotors WVS einstellt, so dass die vorgenannten Austragbedingungen mit aneinanderstos-senden Gegenständen aufrechterhalten werden. Wie erwähnt, sind die Einzelheiten des Sammelförderers AC nicht erfindungswesentlich, solange er den beschriebenen Zwecken dient. In the illustrated embodiment of the collecting conveyor AC, the objects are supported by rollers 112, the ends of which are supported on the side chains 102, 104. The speed of the packaging device W is adjusted by loading and placing the articles 40 along the conveyor so that a fixed row of articles is maintained at the discharge end as explained above. A residue length control of this type is known and is shown schematically in FIG. 1. Electrical light sources and photoelectric cells 114, 114a; 116, 116a and 118, 118a feel the distance and the state of charge of the objects along the conveyor and are connected to a logic switching element 120, which accordingly adjusts the speed of the variable drive motor WVS, so that the aforementioned discharge conditions are maintained with objects that collide with one another . As mentioned, the details of the collecting conveyor AC are not essential to the invention as long as it serves the purposes described.

In Fig. 3A ist ein schematisches Diagramm eines elektrischen Schaltkreises des Betätigungssystems dargestellt. Die Ansteuerungseinheit für die Kupplungsbremse CBM ist als Blockschaltbild eingezeichnet, da die Einzelheiten des inneren Schaltungsaufbaus der Ansteuerlogik nicht erfindungswesentlich sind. Auf dem heutigen Stand der Steuerungstechnik sind dann, wenn eine bestimmte gewünschte Betriebsart von einem Entwicklungsingenieur festgelegt wird, geeignete Bausteine zur Ausführung der gewünschten Logik oder aufeinanderfolgender Arbeitsabläufe rasch zusammengestellt oder als ganzes im Handel vorrätig, wie z.B. der Micro Switch Farmer Electric Baustein TR4-3, welcher vorstehend erwähnt und bei der offenbarten Ausführungsform der Erfindung verwendet wird. 3A shows a schematic diagram of an electrical circuit of the actuation system. The control unit for the clutch brake CBM is shown as a block diagram, since the details of the internal circuitry of the control logic are not essential to the invention. At the current state of control technology, when a particular desired operating mode is determined by a development engineer, suitable modules for executing the desired logic or successive workflows are quickly put together or in stock as a whole, e.g. the Micro Switch Farmer Electric device TR4-3 mentioned above and used in the disclosed embodiment of the invention.

Das Steuersystem wird über Wechselstromleitungen x, y mit Energie versorgt. Die Primärwicklung 122 eines Transformators ist an die Stromversorgungsleitungen angeschlossen, und eine Sekundärwicklung 124 liefert Strom für eine Lampe 126 des rückstrahlend arbeitenden Messstellen-Abtasters SC. Ein fotoelektrischer Fühler 128 des Messstellen-Abtasters ist mit dem Baustein CBM über Anschlüsse 130, 132 verbunden. In Fig. 3A ist auch das reflektierende Band T dargestellt, von dem das aus der Lampe 126 austretende Licht zum fotoelektrischen Element 128 reflektiert wird, wenn kein Gegenstand den Strahl unterbricht. The control system is powered by AC lines x, y. The primary winding 122 of a transformer is connected to the power supply lines and a secondary winding 124 supplies current for a lamp 126 of the retroreflective measuring point scanner SC. A photoelectric sensor 128 of the measuring point scanner is connected to the module CBM via connections 130, 132. 3A also shows the reflective tape T from which the light emerging from the lamp 126 is reflected to the photoelectric element 128 when no object interrupts the beam.

Die Ansteuerungseinheit CBM der Kupplungsbremse entnimmt die Energie der Sekundärwicklung 134 des Transformators, welches an die Strom Versorgungsanschlüsse 136, 138 des Bauelements angeschlossen ist. Das Bauelement besitzt eine Schalteransteuerung oder Eingangsanschlüsse 140, 142, an welche der Begrenzungsschalter LS (geöffnet durch den Nocken 41) angeschlossen ist. Das Bauelement weist ferner Ausgangsanschlüsse 144, 146 auf, an welche ein Relais, wie ein Quecksilber-Schaltrelais HG, angelegt ist. Die innere Schaltungsweise des Bauelementes CBM ist derart, dass das Relais HG in seine «Ein»-Stellung oder seinen erregten Zustand geschaltet wird, wenn die Kontakte des Schalters LS geschlossen sind, und dann, wenn die Kontakte des Schalters LS durch den Nocken 41 geöffnet werden, wie dies in Fig. 3A gezeigt ist, wird das Bauelement zurückgestellt oder umgeschaltet und das Quecksilber-Schaltrelais HG ist nicht erregt. Um die Kupplungsbremse C-B mit Strom zu versorgen, ist an die Wechselstromleitungen x, y über die Leitungen 148,149 ein Gleichrichter 147 angeschlossen. Dieser Gleichrichter liefert Gleichstrom zur Betätigung der Kupplungsbremse. Die Plusleitung 150 des Gleichrichters ist mit einem Spannungsregelwiderstand 151 verbunden, welcher über eine Leitung 152 mit dem beweglichen Kontaktarm 153 der Schalterkontakte HG-1, die über das Relais HG betätigt werden, verbunden ist. Bei diesem Schalter handelt es sich um einen einpoligen Umschalter. Ein fester Kontakt 154 des Schalters erregt einen Elektromagneten 156, welcher die Kupplung eingreifen lässt. Der andere Kontakt 158 des Schalters erregt einen Elektromagneten 160, welcher die Bremse festsetzt. Die Kupplungsbremsen-Elektromagneten liegen über die Leitung 162 am Minuspol des Gleichrichters. The control unit CBM of the clutch brake takes the energy from the secondary winding 134 of the transformer, which is connected to the power supply connections 136, 138 of the component. The component has a switch control or input connections 140, 142 to which the limit switch LS (opened by the cam 41) is connected. The component also has output connections 144, 146, to which a relay, such as a mercury switching relay HG, is applied. The internal circuitry of the component CBM is such that the relay HG is switched into its “on” position or its excited state when the contacts of the switch LS are closed and then when the contacts of the switch LS are opened by the cam 41 3A, the device is reset or switched and the mercury switching relay HG is not energized. In order to supply the clutch brake C-B with current, a rectifier 147 is connected to the AC lines x, y via lines 148, 149. This rectifier supplies direct current to actuate the clutch brake. The positive line 150 of the rectifier is connected to a voltage regulating resistor 151, which is connected via a line 152 to the movable contact arm 153 of the switch contacts HG-1, which are actuated via the relay HG. This switch is a single-pole switch. A fixed contact 154 of the switch excites an electromagnet 156, which allows the clutch to engage. The other contact 158 of the switch excites an electromagnet 160, which fixes the brake. The clutch brake electromagnets are connected via line 162 to the negative pole of the rectifier.

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Um schematisch darzustellen, dass sich die Kupplungsbremse in ihrem Kupplungsbetrieb befindet, wenn das Relais HG nicht erregt ist, ist eine Feder 164 gezeigt, welche mit dem beweglichen Arm des Kontaktes HG-1 verbunden ist. Die Feder braucht in Wirklichkeit im Quecksilberschalter HG, welcher die Kontakte HG-1 betätigt, nicht vorgesehen zu sein, sie ist für das Verständnis der Arbeitsweise hinzugefügt. Somit öffnet in der in Fig. 3A dargestellten Lage, wenn das Bauelement CBM das Relais HG erregt, der Schalterkontakt HG-1 den Kupplungskontakt 154 und schliesst den Bremsenkontakt 158, um damit die Kupplung zu lösen und die Bremse festzusetzen. Wenn das Relais HG nicht erregt wird, schliesst der Arm 153 den Kontakt 154, wodurch die Bremse gelöst und die Kupplung in Eingriff gebracht wird. To schematically illustrate that the clutch brake is in its clutch mode when the relay HG is not energized, a spring 164 is shown which is connected to the movable arm of the contact HG-1. The spring does not really have to be provided in the mercury switch HG, which actuates the contacts HG-1, it is added for understanding the mode of operation. Thus, in the position shown in FIG. 3A, when the component CBM excites the relay HG, the switch contact HG-1 opens the clutch contact 154 and closes the brake contact 158, thereby releasing the clutch and locking the brake. When relay HG is not energized, arm 153 closes contact 154, releasing the brake and engaging the clutch.

Nach einer Beschreibung der wesentlichen Einzelheiten einer Zuführungsvorrichtung, die eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt, wird deren Arbeitsweise in Verbindung mit den schematischen Darstellungen in den Fig. 4 bis 6 zusammengefasst erläutert. After a description of the essential details of a feed device, which represents a preferred embodiment of the invention, its mode of operation is explained in summary in connection with the schematic representations in FIGS. 4 to 6.

In dem Betriebsdiagramm gemäss den Fig. 4 bis 6 ist das Bauelement CBM so geschaltet, dass es in einer «Helligkeitsabnahme-Betriebsart» arbeitet. Dies bedeutet für den Mess-stellen-Abtaster, dass er erst dann einen Ausgang an den Anschlüssen 144,146 des Bauelements CBM antriggern kann, wenn der Abtast-Lichtstrahl zunächst von dem Band T reflektiert und dann an einem Rand eines der Gegenstände 40 unterbrochen wurde. Diese Unterbrechung des reflektierten Strahls bewirkt eine Helligkeitsabnahme des zum Messstellen-Abtaster SC reflektierten Lichts, und das Bauelement CBM liefert dann, wenn der Begrenzungsschalter LS geschlossen ist, einen Ausgangsimpuls zu den Anschlüssen 144, 146. Nach dieser einführenden Erläuterung folgt eine kurze Zusammenstellung wesentlicher Betriebszustände: In the operating diagram according to FIGS. 4 to 6, the component CBM is switched in such a way that it works in a “brightness reduction mode”. For the measuring point scanner, this means that it can only trigger an output at the connections 144, 146 of the component CBM when the scanning light beam is first reflected by the band T and then interrupted at an edge of one of the objects 40. This interruption of the reflected beam causes a decrease in the brightness of the light reflected to the measuring point scanner SC, and the component CBM then delivers an output pulse to the terminals 144, 146 when the limit switch LS is closed. This introductory explanation is followed by a brief summary of essential operating states :

Fig. 4 Fig. 4

1. Durch den vorneliegenden Rand eines Gegenstandes 40B, welcher quer über die Kopplungsplatte DP vorgerückt wird, erfolgt eine Unterbrechung der Reflexion des Lichts vom reflektierenden Band T zum Abtaster, wodurch vom Abtaster ein Helligkeitsabnahme-Signalimpuls geliefert wird. Der zuvor vorneliegende Gegenstand 40A wurde vom Beschickungsförderer IC aufgenommen und fortbewegt, wobei dieser Förderer einen Abstand zwischen dem Gegenstand 40A und dem in der Reihe vorneliegenden Gegenstand 40B ausgebildet hat. 1. The front edge of an object 40B, which is advanced across the coupling plate DP, interrupts the reflection of the light from the reflecting tape T to the scanner, whereby a brightness decrease signal pulse is supplied by the scanner. The previous article 40A was picked up and moved by the feed conveyor IC, which conveyor has formed a distance between the article 40A and the article 40B in the row.

2. Die Kontakte des Begrenzungsschalters LS sind geschlossen, jedoch stehen sie kurz vor ihrem Öffnen durch den Nocken 41. Ein Schliessen des Schalters bewirkt ein Verriegeln des inneren zu den Ausgangsanschlüssen 144,146, welche an das Relais HG angeschlossen sind, führenden Schaltkreises, so dass diese Anschlüsse auf das Helligkeits-abnahme-Impulssignal vom Abtaster SC ansprechen können. 2. The contacts of the limit switch LS are closed, but they are shortly before they are opened by the cam 41. Closing the switch locks the inner circuit leading to the output connections 144, 146, which are connected to the relay HG, so that these Connections can respond to the brightness decrease pulse signal from the scanner SC.

3. Bei geschlossenem Schalter LS und bei Erhalt des Hel-ligkeitsabnahme-Impulssignals vom Abtaster ist das Relais HG erregt und die Kontakte HG-1 sind in die in Fig. 4 gezeigte Stellung geschaltet, in welcher sie den Elektromagneten 158 der Bremse erregen und die Kupplung lösen. 3. When the switch LS is closed and the brightness decrease pulse signal is received from the scanner, the relay HG is excited and the contacts HG-1 are switched to the position shown in FIG. 4, in which they excite the electromagnet 158 of the brake and the Release the clutch.

4. Unter den vorgenannten Bedingungen stoppt der Dosierförderer MC. 4. The dosing conveyor MC stops under the aforementioned conditions.

5. Der Beschickungsförderer IC setzt die Weiterbewegung des früheren vorderen Gegenstandes 40A von dem vorneliegenden Gegenstand 40B in der Reihe R der auf der Kopplungsplatte DP endenden Gegenstände fort. 5. The feed conveyor IC continues the movement of the previous front object 40A from the preceding object 40B in the row R of the objects ending on the coupling plate DP.

6. Der rotierende Nocken 41 steht vor einem Öffnen des Begrenzungsschalters LS. 6. The rotating cam 41 stands before the limit switch LS opens.

Fig. 5 Fig. 5

1. Der Gegenstand 40A auf dem Beschickungsförderer IC befindet sich nun in einer Stellung zwischen benachbarten Mitnehmern 26, und die Mitnehmer auf dem Beschickungsförderer sind bereit, den vorneliegenden Gegenstand 40B aus der Reihe der Gegenstände auf der Kopplungsplatte DP und dem Dosierförderer aufzunehmen. 1. The object 40A on the feed conveyor IC is now in a position between adjacent carriers 26, and the carriers on the feed conveyor are ready to pick up the present object 40B from the row of objects on the coupling plate DP and the dosing conveyor.

2. Der Begrenzungsschalter LS ist durch den Nocken 41 geöffnet. 2. The limit switch LS is opened by the cam 41.

3. Die Ausgangsanschlüsse 144,146 des Ansteuerungs-bauelementes CBM für die Kupplungsbremse sind entriegelt, und das Relais HG ist nicht erregt. 3. The output connections 144, 146 of the control component CBM for the clutch brake are unlocked and the relay HG is not energized.

4. Der Abtaster SC hat keine Einwirkung auf das Relais HG. Von dem vorderen Artikel 40B wird immer noch Licht reflektiert, und der Abtaster liefert nur dann ein Impulssignal, wenn sein Strahl im Anschluss an eine Reflexion vom Band unterbrochen wird. Wenn der Begrenzungsschalter LS durch den Nocken 41 geöffnet wird, ist die innere Schaltung des Bauelements CBM derart verknüpft, dass selbst dann, wenn der Abtaster ein Ausgangsimpulssignal erzeugen würde, keine Erregung des Relais HG erfolgt. 4. The scanner SC has no effect on the relay HG. Light is still reflected from the front article 40B and the scanner only provides a pulse signal when its beam is interrupted following reflection from the tape. When the limit switch LS is opened by the cam 41, the internal circuit of the component CBM is linked in such a way that even if the scanner would generate an output pulse signal, the relay HG is not energized.

5. Bei nichterregtem Relais HG schalten die Kontakte -HG-1 von dem Bremsmagnet 160 zum Kupplungsmagnet 156, lösen die Bremse und erregen die Kupplung der Anordnung C-B. 5. When the relay HG is not energized, the contacts -HG-1 switch from the brake magnet 160 to the clutch magnet 156, release the brake and energize the clutch of the arrangement C-B.

6. Bei im Eingriff befindlicher Kupplung wird der Antrieb des Dosierförderers MC eingeleitet, und er beginnt eine Vorwärtsverlagerung einer Reihe R von einander angrenzenden Gegenständen quer über die Kopplungsplatte in Richtung auf den Beschickungsförderer IC. 6. When the clutch is engaged, the drive of the metering conveyor MC is initiated and it begins a forward movement of a row R of adjacent objects across the coupling plate towards the feed conveyor IC.

Fig. 6 Fig. 6

1. Der Nocken 41 hat sich weit genug gedreht, um die Kontakte des Begrenzungsschalters LS wieder zu schliessen. 1. The cam 41 has rotated far enough to close the contacts of the limit switch LS again.

2. Dadurch wird das Bauelement CBM wieder in Bereitschaftstellung geschaltet, so dass seine Ausgangsanschlüsse 144,146 für das Relais HG so stehen, dass sie auf ein Hellig-keitsabnahme-Impulssignal vom Abtaster SC ansprechen. 2. This switches the component CBM back into the ready position so that its output connections 144, 146 stand for the relay HG in such a way that they respond to a decrease in brightness pulse signal from the scanner SC.

3. Der frühere vorneliegende Gegenstand 40B wurde nun durch den Beschickungsförderer IC aufgenommen und wird fortbewegt, um einen Abstand zwischen dem Gegenstand 40B und dem nachfolgenden Gegenstand 40c, der nun den vorderen Gegenstand in der Reihe darstellt, zu schaffen. 3. The previous object 40B in front has now been picked up by the feed conveyor IC and is being moved to create a distance between the object 40B and the subsequent object 40c, which now represents the front object in the row.

4. Wegen der Ausbildung des vorerwähnten Abstandes zwischen den Gegenständen erhält der Abtaster SC von dem reflektierenden Band T einen reflektierten Lichtstrahl, jedoch liefert diese Helligkeitszunahme kein Impulssignal vom Abtaster, da dieser in seiner Helligkeitsabnahme-Betriebsart arbeitet. 4. Because of the formation of the above-mentioned distance between the objects, the scanner SC receives a reflected light beam from the reflecting tape T, but this increase in brightness does not provide a pulse signal from the scanner, since the scanner operates in its brightness decrease mode.

5. Das Relais HG bleibt unerregt, und sein Kontakt HG-1 hält die Kupplung des Dosierförderers MC ein Eingriff. 5. The relay HG remains de-energized and its contact HG-1 keeps the clutch of the MC dosing device engaged.

Die Reihe von Gegenständen auf der Kopplungsplatte DP und dem Dosierförderer MC setzt ihre Vorwärtsbewegung wie vorher erläutert fort, wobei daran erinnert wird, dass die Arbeitsgeschwindigkeit des Dosierförderers geringer ist als die des Beschickungsförderers IC. The series of objects on the coupling plate DP and the dosing conveyor MC continue their forward movement as previously explained, it being recalled that the operating speed of the dosing conveyor is lower than that of the loading conveyor IC.

Zurück zu den Betriebsbedingungen gemäss Fig. 4: Nach dem vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschriebenen Betriebszustand setzt der Dosierförderer MC die Fortbewegung der Reihe von Gegenständen auf der Kopplungsplatte DP und dem Dosierförderer fort, bis der vorneliegende Gegenstand 40C den vom Abtaster SC kommenden Lichtstrahl unterbricht, und zwar in der Weise, wie es der Gegenstand 40B unter den Bedingungen nach Fig. 4 tat. Dadurch wird ein anderes Helligkeitsabnahme-Impulssignal vom Abtaster an das Bauelement CBM geliefert. Bei immer noch geschlossenem Begrenzungsschalter LS erregt das Bauelement CBM die Anschlüsse 144,146 und schaltet da5 4: After the operating state described above with reference to FIG. 6, the dosing conveyor MC continues the movement of the row of objects on the coupling plate DP and the dosing conveyor until the preceding object 40C receives the light beam coming from the scanner SC interrupts in the manner that item 40B did under the conditions of FIG. 4. As a result, another brightness decrease pulse signal is supplied from the scanner to the component CBM. If the limit switch LS is still closed, the component CBM excites the connections 144, 146 and switches there

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mit die Bremse des Dosierförderers MC ein. Der Beschik-kungsförderer IC, welcher zuvor den Gegenstand 40B von der Kopplungsplatte DP (wie in Fig. 6 gezeigt) erhalten hatte, setzt die Vergrösserung des Abstandes zwischen den Gegenständen 40B und dem vorderen Gegenstand 40C in der Reihe fort. Der Dosierförderer MC verbleibt gebremst, bis der Beschickungsförderer IC sich in seiner geeigneten Lage zur Aufnahme des nächsten Gegenstandes, nämlich des Gegenstandes 40c, befindet. Sobald dieser Zustand des Beschik-kungsförderers IC erreicht ist, ölfnet der Nocken 41 die Kontakte des Begrenzungsschalters LS (wie in Fig. 5), und der Dosierförderer MC wird wieder in seinen Kupplungsbetrieb zurückgeschaltet, wie dies anhand dieser Figur beschrieben wurde. with the brake of the MC dosing conveyor. The feed conveyor IC, which had previously received the article 40B from the coupling plate DP (as shown in Fig. 6), continues to increase the distance between the articles 40B and the front article 40C in the row. The metering conveyor MC remains braked until the feed conveyor IC is in its suitable position for receiving the next object, namely the object 40c. As soon as this state of the feed conveyor IC is reached, the cam 41 opens the contacts of the limit switch LS (as in FIG. 5), and the dosing conveyor MC is switched back to its clutch operation, as was described with reference to this figure.

In Fig. 7 ist ein Betriebszustand erläutert, welcher als «Idealbetrieb» bezeichnet wird, wobei die Kupplungsbremse C-B kontinuierlich eingekuppelt bleibt. Unter einigen Umständen kann der Idealbetriebszustand durch eine sorgfaltige zeitliche Abstimmung der Arbeitsweise des Begrenzungsschalters LS und durch eine genaue Einstellung der Lage des Abtasters LC erhalten werden. Wenn die Länge der aufeinanderfolgenden Gegenstände gleich bleibt und wenn diese Gegenstände in einer aneinanderliegenden Lage gehalten werden, ist es theoretisch möglich, dass der Dosierförderer MC eingekuppelt bleibt. Dieser Zustand kann im praktischen Einsatzfall zumindest für eine Anzahl von Gegenständen erhalten werden, und wenn aus dem einen oder anderen Grunde dieser Betriebszustand verlassen wird, kommt der automatische Kupplungsbremsenbetrieb in der vorstehenden, anhand der Fig. 4 bis 6 beschriebenen Weise ins Spiel und die Maschine wird fortfahren, die Gegenstände zur Verarbeitungsmaschine auf geeignete Weise zuzuführen. 7 illustrates an operating state which is referred to as “ideal operation”, the clutch brake C-B remaining continuously engaged. In some circumstances, the ideal operating condition can be obtained by carefully timing the operation of the limit switch LS and by accurately adjusting the position of the scanner LC. If the length of the successive objects remains the same and if these objects are held in an adjacent position, it is theoretically possible for the metering conveyor MC to remain coupled. In practical use, this state can be obtained for at least a number of objects, and if for one reason or another this operating state is left, the automatic clutch brake operation comes into play in the manner described above with reference to FIGS. 4 to 6 and the machine will continue to appropriately feed the items to the processing machine.

Die Erfordernisse für den Idealbetrieb sind folgende: The requirements for ideal operation are as follows:

1. Der beispielsweise von dem Beschickungsförderer IC aufgenommene Gegenstand 40B befindet sich in einer Stellung, in der der Beschickungsförderer bereitsteht, um den nächsten vorderen Gegenstand 40C auf der Kopplungsplatte aufzunehmen, und der Begrenzungsschalter LS ist geöffnet. 1. The article 40B received by the feed conveyor IC, for example, is in a position in which the feed conveyor is ready to receive the next front article 40C on the coupling plate, and the limit switch LS is open.

2. Die Geschwindigkeit des Dosierförderers MC relativ zu der Geschwindigkeit des Beschickungsförderers IC ist derart eingestellt, dass während des Offenstehens des Begrenzungsschalters LS der vordere Rand des Gegenstandes 40C den Lichtstrahl vom Abtaster SC unterbrochen hat. Unter diesen Bedingungen findet keine Helligkeitszunahme statt, wie dies bei Fig. 6 der Fall ist, an welche sich ein Helligkeitabnahmesignal anschliesst, wie das in Fig. 4 gezeigte, während der Begrenzungsschalter LS geschlossen ist. Unter den Idealbetriebsbedingungen gemäss Fig. 7 wurde der Abtastimpuls empfangen, während der Schalter LS noch offen war, und mithin ergab sich kein Ausgangssignal von den Bauelementanschlüssen 130,132. 2. The speed of the metering conveyor MC relative to the speed of the feed conveyor IC is set such that while the limit switch LS is open, the front edge of the object 40C has interrupted the light beam from the scanner SC. Under these conditions, there is no increase in brightness, as is the case in FIG. 6, which is followed by a brightness decrease signal, such as that shown in FIG. 4, while the limit switch LS is closed. 7, the sampling pulse was received while the switch LS was still open, and therefore there was no output signal from the device terminals 130, 132.

3. Unter den vorgenannten Bedingungen verbleibt das Relais HG unerregt, und der Dosierförderer wird nicht gebremst (wie in Fig. 4), sondern bleibt angekuppelt. Mithin kann der Dosierförderer kontinuierlich laufen und Gegenstände zum Beschickungsförderer in ihren genau ausgerichteten Stellungen transferieren, ohne ein Umschalten der Kupplungsbremseneinheit C-B. Obwohl die Idealbetriebsbedingungen nicht dauerhaft aufrechterhalten werden können, setzen sie dann, wenn sie ablaufen, den Abrieb der Kupplungsbremseneinheit herab und ermöglichen höhere Arbeitsraten. 3. Under the aforementioned conditions, the relay HG remains de-energized and the metering conveyor is not braked (as in Fig. 4), but remains coupled. As a result, the metering conveyor can run continuously and transfer objects to the feed conveyor in their precisely aligned positions without switching over the clutch brake unit C-B. Although the ideal operating conditions cannot be maintained permanently, when they expire they reduce the clutch brake unit wear and allow higher work rates.

In Fig. 8 ist eine Einstellung der Maschine für die Behandlung von Artikelgruppen gezeigt. Bei bestimmten Produkten, insbesondere bei kleineren Produkten, kann es wünschenswert sein, zwei oder mehrere Artikel in eine Packung einzuwickeln oder auf andere Weise zu behandeln. Solch ein Zustand ist in Fig. 8 gezeigt. Der einzige Unterschied zwischen der Arbeitsweise nach Fig. 8 und der vorstehend beschriebenen nach den Fig. 4 bis 6 ist der, dass der Nocken 41 so eingestellt wurde, um die Betätigungszeit, während welcher die Kontakte LSI des Begrenzungsschalters geöffnet sind, zu verlängern. Diese Zunahme der Betätigungszeit des Nockens kann eingestellt werden, indem die Nocken 41a, 41b wie in Fig. 1A gezeigt, aufgespreizt werden. In Fig. 8 a setting of the machine for the treatment of article groups is shown. For certain products, particularly smaller products, it may be desirable to wrap or otherwise treat two or more items in a package. Such a state is shown in Fig. 8. The only difference between the operation of FIG. 8 and that described above of FIGS. 4 to 6 is that the cam 41 was set to extend the actuation time during which the contacts LSI of the limit switch are open. This increase in cam actuation time can be adjusted by spreading the cams 41a, 41b as shown in FIG. 1A.

Mit der Zunahme der Betätigungszeit des Nockens 41 können die Kontakte des Begrenzungsschalters LS lang genug offengehalten werden, so dass das Relais HG für eine genügend lange Zeit unerregt verbleibt, um den Dosierförderer MC für eine verlängerte Periode eingekuppelt zu halten. Diese Zeitspanne wird so eingestellt, dass beispielsweise zwei Gegenstände, wie die Gegenstände 40B1 und 40B2, von der Kopplungsplatte DP zum Beschickungsförderer IC transferiert werden, während der Begrenzungsschalter LS geöffnet ist. Wie erwähnt, ist das Relais HG dann, wenn der Begrenzungsschalter LS geöffnet ist, unerregt, und die Kupplungsbremse verbleibt eingekuppelt, unabhängig von der Arbeitsweise des Abtasters SC. Selbst wenn der Abtaster SC einen schmalen Spalt zwischen den Gruppen von Gegenständen 40B1,40B2 und 40C1,40C2 ertastet, wie dies in der Darstellung gemäss Fig. 6 der Fall ist, woran sich ein Betriebszustand anschliesst, in dem der Abtaster SC den vorderen Rand des Gegenstandes 40C1 ertastet, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, und somit ein Impulssignal zu dem An-steuerungsbauelement CBM liefert, verbleibt der Dosierförderer MC eingekuppelt, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. With the increase in the actuation time of the cam 41, the contacts of the limit switch LS can be kept open long enough so that the relay HG remains de-energized for a sufficiently long time to keep the metering conveyor MC engaged for an extended period. This time period is set such that, for example, two objects, such as objects 40B1 and 40B2, are transferred from the coupling plate DP to the feed conveyor IC while the limit switch LS is open. As mentioned, when the limit switch LS is open, the relay HG is de-energized and the clutch brake remains engaged regardless of the operation of the scanner SC. Even if the scanner SC senses a narrow gap between the groups of objects 40B1.40B2 and 40C1.40C2, as is the case in the illustration according to FIG. 6, which is followed by an operating state in which the scanner SC the front edge of the The object 40C1 feels, as shown in FIG. 4, and thus supplies a pulse signal to the control component CBM, the metering conveyor MC remains coupled, as shown in FIG. 8.

Anstelle einer Verlängerung der Betätigungszeit des Nokkens 41 gemäss Fig. 8 für eine Behandlung von Gegenständen in Gruppen können dieselben Bedingungen erhalten werden, wenn das zuvor beschriebene und verwendete An-steuerungsbauelement für die Kupplungsbremse mit der Typenbezeichnung TR4-3 ausgetauscht wird gegen eine elektronische Verriegelungsausführung eines Bauelements mit der Typenbezeichnung STR-10, welches von derselben Firma hergestellt wird. Ein derartiges Bauelement würde seinen Ausgang für das Relais HG so schalten, dass der Dosierförderer MC nur dann gebremst wird, nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen vom Abtaster SC empfangen wurden, wobei diese Impulsanzahl in das Bauelement eingegeben wird. Diese Impulse werden immer dann erzeugt, Instead of extending the actuation time of the cam 41 according to FIG. 8 for the treatment of objects in groups, the same conditions can be obtained if the previously described and used control component for the clutch brake with the type designation TR4-3 is replaced by an electronic locking version of a Component with the type designation STR-10, which is manufactured by the same company. Such a component would switch its output for the relay HG in such a way that the metering conveyor MC is braked only after a predetermined number of pulses have been received by the scanner SC, this number of pulses being input into the component. These impulses are always generated

wenn sich ein schmaler Spalt zwischen benachbarten Gegenständen einer Gruppe auftut, jedoch würden sie das Relais HG erregen und den Dosierförderer MC abbremsen, bis die Logik eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen empfangen hat. Wie erläutert, erregt dann, wenn diese vorbestimmte Anzahl von Impulsen empfangen wurde (jeder Impuls repräsentiert einen der Gegenstände einer Gruppe), das Bauelement das Relais HG und betätigt die Bremse des Dosierförderers MC, wodurch die Artikel zu Gruppen geformt werden, wie dies in einer mechanischen Weise bei der Ausführung nach Fig. 8 erfolgt. if there is a small gap between adjacent objects in a group, however, they would energize the relay HG and slow down the metering conveyor MC until the logic has received a predetermined number of pulses. As explained, when this predetermined number of pulses has been received (each pulse represents one of the objects of a group), the device energizes the relay HG and actuates the brake of the metering conveyor MC, whereby the articles are formed into groups as in one is done mechanically in the embodiment of FIG. 8.

Fig. 9 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform einer Steuerschaltung, bei welcher der Abtaster über ein Ertasten des hinteren Randes des vorneliegenden Gegenstandes auf der Kopplungsplatte DP unmittelbar dann, wenn dieser vordere Gegenstand von dem Beschickungsförderer IC aufgenommen wird, arbeitet anstelle eines Ertastens des vorderen Randes des vorneliegenden Gegenstandes der Reihe von Gegenständen, bevor der vorneliegende Gegenstand durch den Dosierförderer auf den Beschickungsförderer geschoben wird. Diese Abwandlung hat einen Nachteil, dass keine Kontrolle über die Lage des ersten Gegenstandes, wie des Gegenstandes 40A in Fig. 9, möglich ist, da das Steuersystem nicht präzise arbeitet, bis der Schalter LS durch den Beschickungsförderer IC betätigt wurde. Nachdem der erste Gegenstand die Kopplungsplatte verlassen hat, werden die Fig. 9 shows a modified embodiment of a control circuit, in which the scanner works by touching the rear edge of the front object on the coupling plate DP immediately when this front object is picked up by the feed conveyor IC, instead of touching the front edge of the front one Item of the series of items before the preceding item is pushed onto the feed conveyor by the metering conveyor. This modification has a disadvantage that it is not possible to control the position of the first object, such as object 40A in Fig. 9, because the control system does not operate precisely until the switch LS has been actuated by the feed conveyor IC. After the first item has left the coupling plate, the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

634 264 634 264

verbleibenden Gegenstände, wie der Gegenstand 40B, 40C, usw., durch den Schalter und das Abtastsystem gesteuert, wodurch sichergestellt wird, dass die aufeinanderfolgenden Gegenstände auf dem Beschickungsförderer IC in der vorstehend beschriebenen Weise genau abgelegt werden. remaining items, such as item 40B, 40C, etc., are controlled by the switch and the scanning system, thereby ensuring that the successive items are placed on the feed conveyor IC in the manner described above.

Um das System durch ein Ertasten des hinteren Randes des vorneliegenden Gegenstandes zu betreiben, wird der Abtaster SC-1 (bei welchem es sich um denselben Abtaster handeln kann wie bei dem vorstehend beschriebenen Abtaster SC) in seine Helligkeitszunahme-Betriebsart geschaltet. Mit dieser Schaltung liefert der Abtaster einen Impuls lediglich, wenn der Strahl zunächst unterbrochen und dann von dem Band T reflektiert wird. In order to operate the system by palpating the rear edge of the object in front, the scanner SC-1 (which can be the same scanner as the scanner SC described above) is switched to its brightness increase mode. With this circuit, the scanner only delivers a pulse when the beam is first interrupted and then reflected by the band T.

In Fig. 9 wurde der vorneliegende Gegenstand 40A von dem Beschickungsförderer IC gerade abgenommen und ein Abstand zwischen diesem Gegenstand und dem nächsten Gegenstand 40B auf der Kopplungsplatte DP geschaffen. Der Abtaster SC-1 ist so positioniert, dass unter den besagten Bedingungen Licht aus der Abtasterlampe von dem Band T zum Abtaster reflektiert wird, und diese Reflexion liefert einen Impuls zu den Ausgängen 130,132, da der Abtaster in seine Helligkeitszunahme-Betriebsart geschaltet ist. Weil der Beschickungsförderer den Begrenzungsschalter LS noch nicht betätigt hat, sind auch dessen Kontakte geschlossen; der Helligkeitszunahmeimpuls am Bauelement CBM erregt das Relais HG und betätigt die Bremse des Dosierförderers MC. Ohne Rücksicht auf den ersten Gegenstand 40A werden die nachfolgenden Gegenstände in der Reihe, z.B. 40B, 40C usw., genau zeitlich abgestimmt, da der Abtaster nieht wieder betriebsbereit geschaltet wird, bis der Nocken 41 den Begrenzungsschalter LS geöffnet und wieder geschlossen hat. Diese Betätigung lässt den Dosierförderer MC in einem Zeitpunkt wieder anlaufen, in dem Gegenstände 40B, 40C usw. auf den Beschickungsförderer IC genau ausgerichtet aufgebracht werden sollen, wie dies in Verbindung mit der Betätigung des Abtasters in seiner Helligkeitsabnahme-Betriebsart beschrieben wurde. In Fig. 9, the preceding article 40A has just been removed from the feed conveyor IC and a distance has been created between this article and the next article 40B on the coupling plate DP. The scanner SC-1 is positioned so that, under said conditions, light from the scanner lamp is reflected from the tape T to the scanner, and this reflection provides a pulse to the outputs 130, 132, since the scanner is switched to its brightness increase mode. Because the feed conveyor has not yet operated the limit switch LS, its contacts are also closed; the increase in brightness pulse on the component CBM excites the relay HG and actuates the brake of the metering conveyor MC. Regardless of the first item 40A, the subsequent items in the series, e.g. 40B, 40C, etc., precisely timed, since the scanner is never switched to operational again until the cam 41 has opened and closed the limit switch LS. This actuation causes the metering conveyor MC to restart at a point in time when objects 40B, 40C, etc. are to be applied to the feed conveyor IC in a precisely aligned manner, as was described in connection with the actuation of the scanner in its brightness decrease mode.

Die in den Fig. 10 bis 13 beschriebene erfindungsgemässe Ausführungsform der Zuführungsvorrichtung erleichtert vor allem die Überführung von Gegenständen vom Dosierförderer MC zum Beschickungsförderer IC entscheidend. Erreicht wird dies durch einen geneigt ausgeführten Abschnitt der oberen Förderbahn des Beschickungsförderers, so dass jeder aufeinanderfolgende Ansatz bzw. Mitnehmer in die Förderbahn für die Gegenstände sehr allmählich eintritt. Die so transferierten Gegenstände liegen enger zusammen, da die oberen Schenkel der Mitnehmer oder Ansätze 26a zwischen den Gegenständen herausragen, wenn sie in einer im wesentlichen vertikalen Stellung ausgerichtet sind. Ausserdem werden zur Ausbildung eines geneigten Abschnittes der oberen Bahn des Beschickungsförderers IC die Gegenstände zum Beschickungsförderer über einander gegenüberliegende Förderer zugeführt, auf denen sie abgestützt und transportiert werden, wobei diese einander gegenüberliegenden Förderer im wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegen und einen genügend grossen Abstand voneinander besitzen, um ein Passieren von Mitnehmern oder Ansätzen 26 zwischen ihnen zu gestatten. The embodiment of the feed device according to the invention described in FIGS. 10 to 13, above all, significantly facilitates the transfer of objects from the metering conveyor MC to the feed conveyor IC. This is achieved by an inclined section of the upper conveyor track of the feed conveyor, so that each successive approach or driver enters the conveyor track for the objects very gradually. The objects thus transferred are closer together because the upper legs of the dogs or shoulders 26a protrude between the objects when they are aligned in a substantially vertical position. In addition, in order to form an inclined section of the upper path of the feed conveyor IC, the objects are fed to the feed conveyor via opposing conveyors on which they are supported and transported, these opposing conveyors lying essentially in a horizontal plane and being sufficiently far apart from one another to allow tappets or lugs 26 to pass between them.

Wie aus Fig. 10 ersichtlich ist, ist die Antriebsanordnung so gestaltet, dass einander horizontal gegenüberliegende Förderer separat angetrieben werden, was nachstehend im einzelnen beschrieben wird. Ausgehend von einem Antrieb WVS mit variabler Geschwindigkeit, wird über eine Kette 170 und ein Kettenrad 172 eine querlaufende Hauptwelle 174 angetrieben, auf der ein Kettenrad 176 festsitzend aufgebracht ist, und ferner über eine Kette 178 und ein Kettenrad 180 eine Eingangswelle 182, welche den Eingang von seitlich angeordneten Getrieben 184 und 186 bildet. Nach aufwärts aus einem jeden Getriebe ragen Abtriebswellen 188 und 190 heraus, auf denen jeweils Riemenscheiben 192 und 194 fest angebracht sind. Auf die Hauptwelle 174 ist ferner eine verstellbare Riemenscheibe 196 aufgekeilt, welche über einen Riemen 198 mit einer weiteren verstellbaren Riemenscheibe 200 verbunden ist, die ihrerseits eine Querwelle 202 antreibt. Zwischen den Enden der Querwelle 202 ist auf ihr drehbar ein Kettenrad 204 montiert, welches vorgesehen ist, um eine geneigte Bahn für eine die Mitnehmer 26 tragende Gliederkette 206 zu begrenzen. Die Antriebswelle 72 des Dosierförderers ist mit der Bremse B gekuppelt, die auf einem Ende der Welle 72 montiert ist, währenddessen die Kupplung C am gegenüberliegenden Ende dieser Welle angebracht ist. Die Welle 72 wird durch die Querwelle 202 unter Zwischenschaltung eines auf die Welle 202 aufgekeilten Kettenrades 209 angetrieben, und zwar über eine an einem Kettenrad 210, welches auf die Welle 72 aufgekeilt ist, angreifende Kette 208. Aus Fig. 13 ist ersichtlich, dass das Kettenrad 204 in einer festen Lage durch Bundringe 205 gehalten wird, welche auf der Welle 202 durch Schrauben 207 befestigt sind. Ausserdem ist die Welle 202 wie auch die anderen betrieblichen Elemente an den Seitenrahmen 250 angebracht. As can be seen from FIG. 10, the drive arrangement is designed such that horizontally opposite conveyors are driven separately, which is described in detail below. Starting from a WVS drive with variable speed, a chain 170 and a sprocket 172 drive a transverse main shaft 174, on which a sprocket 176 is firmly attached, and further via a chain 178 and a sprocket 180, an input shaft 182, which is the input of laterally arranged gears 184 and 186 forms. Output shafts 188 and 190 protrude upward from each transmission, on which pulleys 192 and 194 are fixedly attached, respectively. An adjustable pulley 196 is also wedged onto the main shaft 174, which is connected via a belt 198 to a further adjustable pulley 200, which in turn drives a transverse shaft 202. Between the ends of the transverse shaft 202, a sprocket 204 is rotatably mounted on it, which is provided in order to limit an inclined path for a link chain 206 carrying the carriers 26. The metering conveyor drive shaft 72 is coupled to brake B, which is mounted on one end of shaft 72, while clutch C is attached to the opposite end of that shaft. The shaft 72 is driven by the transverse shaft 202 with the interposition of a sprocket 209 wedged onto the shaft 202, specifically via a chain 208 which engages a sprocket 210 which is wedged onto the shaft 72. It can be seen from FIG. 13 that this Sprocket 204 is held in a fixed position by collar rings 205 which are fastened on the shaft 202 by screws 207. In addition, shaft 202 is attached to side frame 250, as are the other operational elements.

Zwischen der Austragsseite des Dosierförderers MC und dem Beschickungsförderer IC erstreckt sich ein Transferförderer TC, der, insgesamt gesehen, seitlich nebeneinanderliegende zusammenarbeitende Förderer umfasst, welche in einer Horizontalebene zirkulieren und dabei ermöglichen, dass die jeweiligen inneren Bahnabschnitte einen genügenden Querabstand voneinander besitzen, um einen Schlitz zu schaffen, durch den die Ansätze oder Mitnehmer 26 hindurchtreten können. Wie dies nachstehend erläutert wird, erlaubt diese Bauweise eine Betriebsart, die es ermöglicht, dass zwischen den einzelnen Ansätzen 26 geringere Abstände bestehen können und auch eine genaue Ausrichtung eines jeden Artikels bezüglich der Ansätze sicherstellt. Die angetriebenen Riemenscheiben 192 und 194 treiben Riemen 212 und 214, welche in Längsrichtung um im Abstand nach rückwärts angeordnete Führungsrollen 216 und 218 herumgelegt sind, wobei diese Rollen mit Wellen 220 und 222 verkeilt sind (Fig. 12). Jede dieser letztgenannten Wellen sind in an nach abwärts ragenden Abstützungen 226 befestigten Lagern 224 drehbar abgestützt. Die angetriebene Welle 188 und die Welle 190 sind ebenfalls in Lagern 224a montiert, welchen Abstützungen 226a zugeordnet sind. Die Eingangswelle 182, welche die Getriebe 184 und 186 gemeinsam antreibt, besitzt nicht gezeigte Keilführungsabschnitte, welche, eine seitliche Einstellung der Getriebe erlauben, währenddessen die Antriebsverbindung zu den Ausgangswellen 188 und 190 aufrechterhalten bleibt. Jede der zu den Lagern für die Antriebs- und Führungsrollen gehörenden Abstützungen 226,226a ist mit einer Führung 228 ausgebildet, welche gleitfähig in einem in einem Gehäuse einer jeden Lagerung ausgebildeten Schlitz 230 geführt ist. Der Schlitz und die Führungsanordnung erlauben eine seitliche Einstellung der Rollen und halten dabei ihre Horizontallage aufrecht, so dass eine genaue Bahnführung der Riemen 212 und 214 aufrechterhalten bleibt. Ausserdem können gewünschtenfalls die Lager so eingestellt werden, dass die Führungsbahnen der Riemen 212 und 214 konvergieren, so wie die inneren Bahnabschnitte von den Führungsrollen 216 und 218 zu den antreibenden Riemenscheiben 192 und 194 fortschreiten. Between the discharge side of the metering conveyor MC and the feed conveyor IC, a transfer conveyor TC extends, which, viewed as a whole, comprises laterally adjacent cooperating conveyors which circulate in a horizontal plane and thereby enable the respective inner track sections to have a sufficient transverse distance from one another around a slot to create through which the approaches or drivers 26 can pass. As will be explained below, this design allows a mode of operation that enables smaller distances to exist between the individual lugs 26 and also ensures a precise alignment of each article with respect to the lugs. The driven pulleys 192 and 194 drive belts 212 and 214 which are longitudinally wrapped around spaced rear guide rollers 216 and 218, these rollers being keyed with shafts 220 and 222 (Fig. 12). Each of these latter shafts are rotatably supported in bearings 224 attached to downwardly extending supports 226. The driven shaft 188 and the shaft 190 are also mounted in bearings 224a to which supports 226a are associated. The input shaft 182, which drives the gears 184 and 186 together, has wedge guide sections, not shown, which allow the gears to be adjusted laterally while the drive connection to the output shafts 188 and 190 is maintained. Each of the supports 226, 226a belonging to the bearings for the drive and guide rollers is formed with a guide 228 which is slidably guided in a slot 230 formed in a housing of each bearing. The slot and guide arrangement allow the rollers to be adjusted laterally while maintaining their horizontal position so that the belts 212 and 214 are accurately tracked. In addition, if desired, the bearings can be adjusted so that the tracks of the belts 212 and 214 converge as the inner track sections advance from the guide rollers 216 and 218 to the driving pulleys 192 and 194.

Bei einer Bezugnahme auf Fig. 11 lässt sich feststellen, dass der Beschickungsförderer IC insoweit abgewandelt ist, als die Umlaufbahn der Kette 206 einen geneigten Abschnitt 206a aufweist, welcher sich der Förderhöhe nähert, in der die Schenkel 26a der Mitnehmer 26 vertikalgerichtet sind, wenn die Kette das obere Führungsende der Schiene 28 erreicht. Nachdem die Kette um das Führungskettenrad 30 Referring to Fig. 11, it can be seen that the feed conveyor IC is modified in that the orbit of the chain 206 has an inclined portion 206a which approaches the head at which the legs 26a of the dogs 26 are oriented vertically when the Chain reaches the upper guide end of the rail 28. After the chain around the guide sprocket 30

8 8th

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20 20th

25 25th

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herum gelaufen ist, wird sie entlang eines Schienenabschnitts 232 geführt, der an jedem Ende Schlitze 234 aufweist, in denen die Kettenräder 30 und 204 frei laufen. Eine Abstützung 236, welche an den Abstand besitzenden Seitenrahmenteilen 250 der Maschine angebracht ist, stützt den Schienenabschnitt in der eingezeichneten Lage ab. Sobald ein jeder aufeinanderfolgende Ansatz 26 in Berührung mit der Schiene 232 gelangt, gerät der Schenkel 26b in Gleitberührung mit dieser Schiene 232, wobei der Ansatz derart verschwenkt wird, dass der Schenkel 26a eine senkrecht zur Bahn der Kette 206 ausgerichtete Lage einnimmt. Es ist ersichtlich, dass der Schenkel 26a eines jeden auf die Schiene 232 auftreffenden Ansatzes 26 im wesentlichen unterhalb der Förderreihe oder -ebene, in der die Gegenstände 40 vorgerückt werden, liegt. has run around, it is guided along a rail section 232 which has slots 234 at each end in which the sprockets 30 and 204 run freely. A support 236, which is attached to the spaced side frame parts 250 of the machine, supports the rail section in the position shown. As soon as each successive attachment 26 comes into contact with the rail 232, the leg 26b comes into sliding contact with this rail 232, the attachment being pivoted in such a way that the leg 26a assumes a position oriented perpendicular to the path of the chain 206. It can be seen that the leg 26a of each projection 26 striking the rail 232 lies essentially below the conveyor row or plane in which the objects 40 are advanced.

Aus den Fig. 11 und 12 ist ersichtlich, dass an einem Rahmenglied 242 ein feststehender Finger 240 etwas versetzt angebracht ist. Dieser Finger besitzt eine Lage, dass er von dem Abtaster SC ausgesandtes Licht empfängt, und es wird, indem jeder aufeinanderfolgende Gegenstand über den Finger läuft, der vom Abtaster kommende Lichtstrahl abgedeckt oder blockiert, um dadurch eine Betätigung der Kupplung oder der Bremse, je nach dem, ob die Ansteuerbauelemente in der vorstehend erläuterten Weise in einer Hellig-keitsabnahme- oder einer Helligkeitszunahme-Betriebsart geschaltet sind, zu bewirken. Für eine erläuternde Beschreibung wird jetzt angenommen, dass die Ansteuerung auf eine Helligkeitsabnahme-Betriebsart anspricht. Unter dieser Bedingung wird der den Finger 240 abdeckende Gegenstand 40C die Bremse lösen und die Kupplung betätigen, sobald sein vorderer Rand den Lichtstrahl unterbrochen hat. Dies leitet eine Drehung der Welle 72 ein, was den vorderen Gegenstand 40C und die Reihe der aneinanderstossenden Gegenstände von rechts nach links gemäss Fig. 11 fördert. Das Antriebsverhältnis ist derart, dass die Riemen 212 und 214 mit einer Lineargeschwindigkeit laufen, welche grösser ist als die Lineargeschwindigkeit der Kette 206. Unter diesen Bedingungen wird der Gegenstand 40C, weil er vollständig von den inneren Bahnabschnitten der Riemen 212 und 213 abgestützt wird, in Richtung auf den den vorangehenden Gegenstand fördernden Ansatz vorgerückt. Wenn der Gegenstand den Transferförderer TC passiert, wird er durch die Abstützführung 238 zurückgehalten, was erlaubt, dass der Schenkel 26a des Ansatzes die rückwärtige Fläche oder das Ende des Gegenstandes berührt. It can be seen from FIGS. 11 and 12 that a fixed finger 240 is attached to a frame member 242 somewhat offset. This finger is in a position to receive light emitted from the scanner SC, and by passing each successive object over the finger, the light beam coming from the scanner is covered or blocked, thereby actuating the clutch or the brake, as appropriate whether the control components are switched in a brightness decrease or a brightness increase mode in the manner explained above. For an explanatory description, it is now assumed that the control unit responds to a brightness decrease operating mode. Under this condition, the object 40C covering the finger 240 will release the brake and actuate the clutch as soon as its front edge has interrupted the light beam. This initiates rotation of the shaft 72, which promotes the front article 40C and the row of abutting articles from right to left as shown in FIG. 11. The drive ratio is such that the belts 212 and 214 run at a linear speed greater than the linear speed of the chain 206. Under these conditions, the article 40C becomes in because it is completely supported by the inner track portions of the belts 212 and 213 Towards the approach promoting the previous subject. When the article passes the transfer conveyor TC, it is restrained by the support guide 238, which allows the leg 26a of the attachment to contact the rear surface or the end of the article.

Indem der Beschickungsförderer IC mit einer Umlaufbahn versehen wird, welche einen geneigten Abschnitt um-fasst, der von der Schiene 232 begrenzt wird, nähert sich jeder aufeinanderfolgende Ansatz einem jeden auf dem Transferförderer befindlichen Gegenstand entlang eines Weges, welcher den Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden By providing the feed conveyor IC with an orbit that includes an inclined portion defined by the rail 232, each successive approach approaches each object on the transfer conveyor along a path that defines the distance between the successive ones

9 634 264 9 634 264

Gegenständen auf einem Minimum hält. Entsprechend setzt der Transferförderer TC durch die Ausbildung eines aktiven Übertragungsgliedes zwischen dem Dosierförderer MC und dem Beschickungsförderer IC die Möglichkeit der Fehlaus-5 richtung von Gegenständen herab, und der zwischen dem Austragsende des Dosierförderers und dem Einlass des Beschickungsförderers notwendige Abstand wird ebenfalls verkleinert. Keeps objects to a minimum. Correspondingly, the transfer conveyor TC reduces the possibility of misalignment of objects by the formation of an active transmission member between the metering conveyor MC and the loading conveyor IC, and the distance necessary between the discharge end of the dosing conveyor and the inlet of the loading conveyor is also reduced.

Das Verpacken gewisser Produkte macht Schwierig- Packaging certain products makes them difficult

10 keiten aufgrund ihrer Klebrigkeit an den Oberflächen, auf denen die Produkte gleiten, und entwickelt eine Ansammlung eines zähen Films oder einer unregelmässigen Beschich-tung, welche dazu neigt, den Zuführungsvorgang zu behindern und dadurch eine Fehlausrichtung oder Beschädigung i5 der Produkte zu bewirken. Eine der Möglichkeiten, mit der dieser Zustand verhindert werden kann, ist in der abgewandelten Ausführungsform des Beschickungsförderers nach den Fig. 14 bis 16 dargestellt. Der Beschickungsförderer IC ist mit den üblichen, in seitlichem Abstand voneinander an-20 geordneten Seitenrahmengliedern 250 versehen, an welchen ein Satz abstehende Platten 252 angebracht sind, die eine Plattform begrenzen, welche eine Längsöffnung 254 aufweist, durch die Mitnehmer oder Ansätze 26 in einem Bereich oberhalb der Plattform hindurchragen können. An der 25 Plattform sind seitlich einstellbare Abstützungen 256 angeordnet, die zur Führung der von den Ansätzen 26 vorgerückten Gegenstände dienen. Eine Reihe von Platten 258 sind einem jeden Ansatz 26 zugeordnet und schwenkbar an benachbarten Gelenken der Kette 206 angelenkt, so dass eine 30 Palette zum Abstützen der Gegenstände oberhalb der Oberfläche der Abstützungen 256 festgelegt wird. Um sicherzustellen, dass ein vorbestimmter Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Gegenständen besteht, ist es selbstverständlich notwendig, dass jeder Gegenstand in Berührung 35 mit dem Vorschubschenkel 26a eines jeden Ansatzes kommt. Da die durch die Platten 258 gebildeten Paletten etwas vertikal oberhalb der horizontalen Führungsoberfläche 256a der Abstützungen 256 liegen, tritt die Verzögerungswirkung, welche dazu dient, die Gegenstände in Berührung mit den 40 Schenkeln 26a der Laschen zu bringen, nicht auf. Aus diesem Grunde sind Mittel, vorzugsweise bogenförmige Rampen 260, die an den Gliedern 256a befestigt sind, vorgesehen. Wie in Fig. 15 gezeigt, liegt der Krümmungsbogen oder der Punkt der höchsten Erhöhung oberhalb der von den Platten 45 258, welche die Palette ausbilden, festgelegten Oberfläche. Wenn der Gegenstand, beispielsweise der Gegenstand 40A, auf die Rampe 260 auftrifft, ist die dabei entwickelte Reibkraft der Förderrichtung entgegengerichtet, wodurch der Gegenstand 40A nach rückwärts gegen den Schenkel 26a des so Fördereransatzes 26 bewegt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass jeder Gegenstand genau positioniert wird. Because of its stickiness to the surfaces on which the products slide, it develops a build-up of a tough film or irregular coating which tends to impede the feeding process and thereby cause misalignment or damage to the products. One of the ways in which this condition can be prevented is shown in the modified embodiment of the feed conveyor according to FIGS. 14 to 16. The feed conveyor IC is provided with the usual, laterally spaced-apart 20 side frame members 250 to which a set of protruding plates 252 are attached which define a platform which has a longitudinal opening 254 through which dogs or lugs 26 in an area can protrude above the platform. On the 25 platform laterally adjustable supports 256 are arranged, which serve to guide the objects advanced by the approaches 26. A series of plates 258 are associated with each lug 26 and pivotally attached to adjacent links of the chain 206 so that a pallet for supporting the objects above the surface of the supports 256 is defined. In order to ensure that there is a predetermined distance between the successive objects, it is of course necessary that each object comes into contact 35 with the feed leg 26a of each attachment. Since the pallets formed by the plates 258 lie somewhat vertically above the horizontal guide surface 256a of the supports 256, the delay effect which serves to bring the objects into contact with the 40 legs 26a of the tabs does not occur. For this reason, means, preferably arcuate ramps 260, are provided which are attached to the links 256a. As shown in Figure 15, the curve or point of highest elevation lies above the surface defined by the plates 45 258 which form the pallet. When the object, for example the object 40A, hits the ramp 260, the friction force developed in the process is opposite to the conveying direction, as a result of which the object 40A is moved backwards against the leg 26a of the conveyor extension 26. This ensures that each item is positioned accurately.

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11 Blatt Zeichnungen 11 sheets of drawings

Claims

634 264 PATENT CLAIMS

1.Device for feeding objects from the horizontal region of a metering conveyor, which objects are fed from a collecting conveyor and which delivers these objects to a packaging machine, characterized by a loading conveyor (IC) with a horizontal delivery region and driver elements (26) arranged at uniform intervals on the conveyor ) which feed the objects (40) to the packaging machine (W); a transfer conveyor (TC) arranged between the discharge end of the metering conveyor (MC) and the horizontal region of the feed conveyor (IC); which has a transport area in which the driver elements (26) are deflected out of the conveying plane and the objects (40) are placed on the conveying surface; further characterized in that the feed conveyor (IC) has a rising inclined inlet area below the transfer conveyor (TC), which leads into the horizontal delivery area, that the driver elements (26) are pivotably articulated on the feed conveyor (IC) and that in the rising a sloping inlet area of the feed conveyor (IC) a guide means (232) is arranged, which raises the driver elements (26) in a position which carries the objects (40).

2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer conveyor (TC) laterally spaced from one another has endless belts (212, 214) with areas in the same plane for transporting the objects (40), that the driver elements (26) in these areas are deflected out of the transport plane and these areas are designed for transferring the objects (40) onto the feed conveyor (IC) and that the belts (212, 214) have return areas lying in the same plane as the transport areas.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer conveyor (TC) is driven at a linear speed which is higher than the speed of the loading conveyor (IC).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by the loading conveyor (IC) and each of the driver elements (26) associated receiving elements (258) for supporting one of the objects (40), and a device (260) for aligning each Object on the end face of a related driver element (26) before the object enters the packaging machine.

5. The device according to claim 4, characterized in that the receiving elements (258) consist of at least one plate connected to the feed conveyor (IC), which plate has a width transverse to the conveyor running direction which is less than the width of the objects (40), so that the objects protrude laterally over the plate ends, that the device (260) for aligning the objects for frictional engagement is designed on the underside of the portions of the objects protruding laterally over the plates (258) in order to produce a braking effect thereon and 26) to move into engagement with the object.