CH619667A5

CH619667A5 - Apparatus for the automatic feeding of articles to a processing machine

Info

Publication number: CH619667A5
Application number: CH700277A
Authority: CH
Inventors: John Samuel Aterianus; Donald Christy Crawford
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1976-06-07
Filing date: 1977-06-07
Publication date: 1980-10-15
Also published as: NL183990C; NL183990B; IT1195024B; NL7705679A; JPS52149787A; CA1076057A; GB1581570A; JPS5948215B2; ES459552A1; BR7703678A; BE855485A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für das selbsttätige Zuführen von Artikeln zu einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Verpackungsmaschine, die einen 55 Eingangsförderer für die Artikel, eine Station zur zyklischen Be- oder Verarbeitung der vom Eingangsförderer erhaltenen Artikel und einen kontinuierlichen Maschinen-Antrieb umfasst. The invention relates to a device for the automatic feeding of articles to a processing machine, in particular a packaging machine, which comprises a 55 infeed conveyor for the articles, a station for the cyclical machining or processing of the articles received from the infeed conveyor and a continuous machine drive.

Eine Vorrichtung der erfindungsgemässen Art wird zweck-60 mässig in Verbindung mit einer bekannten Verpackungsmaschine verwendet, welche einzelne Artikel oder Artikel-Gruppen mit Folie oder dergleichen umschliesst und die Folie zur Bildung einzelner Verpackungen mit Artikeln darin abschneidet und versiegelt. Ihre beispielsweise Darstellung ist nachfol-65 gend auf diese Verwendung ausgerichtet. Verpackungsmaschinen und andere Verarbeitungsmaschinen dieser Art setzen voraus, dass die Artikel der Maschine mit gleichmässigem und genau eingehaltenem gegenseitigen Abstand zugeführt wer A device of the type according to the invention is expediently used in conjunction with a known packaging machine which encloses individual articles or groups of articles with film or the like and cuts and seals the film to form individual packages with articles therein. Your presentation, for example, is based on this use. Packaging machines and other processing machines of this type require that the articles are fed to the machine with an even and precisely maintained mutual distance

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den, so dass sich z.B. im Falle einer Verpackungsmaschine nach dem Umschliessen der Artikel mit Folie oder dergleichen zwischen den Artikeln Zwischenräume befinden, die es ermöglichen, mit einer Siegel- und Schneid-Kopf-Anordnung einzelne Artikel-Packungen zu bilden. so that e.g. in the case of a packaging machine, after the articles are enclosed with film or the like, there are spaces between the articles which make it possible to form individual article packs with a sealing and cutting head arrangement.

Bekannte Verpackungsmaschinen der genannten Art verwenden einen kontinuierlichen Antrieb zur Betätigung der Zuführrollen, Siegel-Stangen, Abschneidgeräte und dergleichen. Sie weisen ausserdem einen Eingangsförderer auf, der vom genannten Antrieb aus angetrieben wird und ein Förderband mit einer Reihe gegenseitig beabstandeter Ansätze für den Vorschub der Artikel in die Verpackungsmaschine mit einem zuvor festgelegten Abstand umfasst, so dass die beabstandeten Artikel in Verpackungen überführt oder in anderer Weise ver-bzw. bearbeitet werden können. Bis jetzt mussten die Artikel von Hand zwischen die Ansätze des Eingangsförderers eingelegt werden, um eine richtige Überführung in die Verpak-kungsmaschine zu gewährleisten. Ein typischer Eingangsförderer der genannten Art ist in Fig. 2 der auf die Anmelderin übertragenen US-Anmeldung Nr. 581 993 vom Mai 1975 dargestellt. Das Einlegen einzelner zu bearbeitender Artikel zwischen die beabstandeten Ansätze des sich bewegenden Eingangsförderers ohne Beschädigung der Artikel und unter Beachtung, dass jeder Zwischenraum ausgefüllt wird, ist ein notwendig langsamer Vorgang und kann die Verwendung eines langen Eingangsförderers notwendig machen, der mehreren, für das Einlegen von Artikeln zwischen die Ansätze des Förderbandes zuständigen Personen Zutritt bietet. Known packaging machines of the type mentioned use a continuous drive for actuating the feed rollers, sealing bars, cutting devices and the like. They also have an input conveyor which is driven by the drive mentioned and comprises a conveyor belt with a number of mutually spaced approaches for feeding the articles into the packaging machine at a predetermined distance, so that the spaced articles are transferred into packaging or in some other way ver or. can be edited. Until now, the articles had to be inserted manually between the approaches of the input conveyor in order to ensure a correct transfer into the packaging machine. A typical input conveyor of the type mentioned is shown in Fig. 2 of commonly assigned US application no. 581,993 dated May 1975. Placing individual articles to be processed between the spaced lugs of the moving input conveyor without damaging the articles and taking into account that each space is filled in is a necessarily slow process and may require the use of one long input conveyor, several, for loading Offers access to items between the approaches of the conveyor belt to those in charge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den erläuterten Eingangsförderer durch eine Zuführvorrichtung zu ersetzen, welche schnell und automatisch arbeitet und dabei sicherstellt, dass die Artikel richtig zwischen jeweils zwei Ansätze, welche die Artikel einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Verpackungsmaschine, zuführen, beschädigungsfrei angeordnet werden. The invention has for its object to replace the input conveyor explained by a feed device that works quickly and automatically and thereby ensures that the articles are correctly arranged between two approaches, which feed the articles to a processing machine, in particular a packaging machine, without damage.

Eine diese Aufgabe lösende Vorrichtung für das selbsttätige Zuführen von Artikeln zu einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Verpackungsmaschine, die einen Eingangsförderer für die Artikel, eine Station zur zyklischen Be-oder Verarbeitung der vom Eingangsförderer erhaltenen Artikel und einen kontinuierlichen Maschinen-Antrieb umfasst, kennzeichnet sich nach der Erfindung durch einen Aufnehmerförderer mit in Längsrichtung beabstandeten Artikel-Mitnehmern für die Zufuhr der Artikel mit gegenseitigem Abstand zum Eingangsförderer der Verarbeitungsmaschine, der einen mit dem Maschinen-Antrieb synchronisierten Antrieb aufweist, durch einen Zumessförderer für den Vorschub von Artikeln zum Aufnehmerförderer, durch eine Abstellplatte zwischen dem Zumess- und dem Aufnehmerförderer, durch einen mit dem Maschinen-Antrieb synchronisierten, intermittierenden Antrieb für den Zumessförderer, der diesen mit einer gegenüber dem Aufnehmerförderer geringeren Geschwindigkeit antreibt und eine Steuerung zum Starten und Anhalten des Zumessförderers umfasst, durch einen Sammelförderer für die Zufuhr von Artikeln zum Zumessförderer mit einer Geschwindigkeit, bei der sich eine Reihe mit den Enden aneinanderstossender Artikel auf dem Zumessförderer und der Abstellplatte bildet, durch eine zur Steuerung gehörende, in Abhängigkeit von der Stellung der Mitnehmer auf dem Aufnehmerförderer zyklisch betätigbare Schalteinrichtung, welche den Zumessförderer für den Vorschub der vorderen Artikel der Reihe über die Abstellplatte und bis zum Aufnehmerförderer startet, wenn sich die Mitnehmer in einer die Aufnahme von Artikeln ohne Störung durch den Mitnehmer neben der Abstellplatte ermöglichenden Stellung befinden, und durch eine zur Steuerung gehörende Abtasteinrichtung zur Erfassung einer Kante eines Artikels auf der Abstellplatte, wobei die zyklische Betätigung der Schalteinrichtung in Abhängigkeit von der Stellung der Mitnehmer einen Vorschub der vorderen Artikel der Reihe mittels des Zumessförderers über die Abstellplatte zur Aufnahme und Beschleunigung durch den Aufnehmerförderer bewirkt und die Abtasteinrichtung den Vorschub der Artikel anhält, wenn sie eine Kante eines vorgewanderten Artikels auf der Abstellplatte erfasst. A device for solving this problem for the automatic feeding of articles to a processing machine, in particular a packaging machine, which comprises an infeed conveyor for the articles, a station for the cyclical machining or processing of the articles received from the infeed conveyor and a continuous machine drive, is characterized by the invention by a pick-up conveyor with longitudinally spaced article carriers for the supply of the articles at a mutual distance from the input conveyor of the processing machine, which has a drive synchronized with the machine drive, by a metering conveyor for feeding articles to the pick-up conveyor, through a storage plate between the metering conveyor and the pick-up conveyor, by means of an intermittent drive for the metering conveyor which is synchronized with the machine drive and which drives the metering conveyor at a lower speed than the pick-up conveyor and a control tion for starting and stopping the metering conveyor comprises, by a collecting conveyor for the supply of articles to the metering conveyor at a speed at which a row of articles abutting one another at the ends forms on the metering conveyor and the storage plate, by a control unit, depending on the position of the drivers on the pick-up conveyor cyclically operable switching device, which starts the metering conveyor for feeding the front items in the row over the storage plate and up to the pick-up conveyor, if the pick-up in one allows the pick-up of items without interference by the driver next to the storage plate Position, and by a control device belonging to the control for detecting an edge of an article on the storage plate, the cyclical actuation of the switching device depending on the position of the driver an advance of the front articles of the row by means of the metering causes conveyor via the storage plate for pickup and acceleration by the pickup conveyor and the scanning device stops the feed of the articles when it detects an edge of a pre-migrated article on the storage plate.

Bei der erfindungsgemässen Zuführvorrichtung werden alle kritischen Elemente von einem kontinuierlichen Maschinen-Antrieb aus angetrieben, der zur Verarbeitungsmaschine gehört, um eine volle, ständige Synchronisation zu erreichen. In the feed device according to the invention, all critical elements are driven by a continuous machine drive belonging to the processing machine in order to achieve full, constant synchronization.

Die Zuführvorrichtung umfasst den Aufnehmerförderer, der in Längsrichtung beabstandete, z.B. aufrichtbare Artikel-Mitnehmer für die zwangsweise Zufuhr der Artikel mit gegenseitigem Abstand zum Eingangsförderer der Verarbeitungsmaschine hat. Der Aufnehmerförderer und die anderen Elemente der Zuführvorrichtung ersetzen den üblichen Eingangsförderer mit festen Ansätzen. Die Zuführvorrichtung umfasst auch den Zumessförderer, welcher den Vorschub der Artikel zum Aufnehmerförderer über die Abstellplatte zwischen diesen beiden Förderern bewirkt. Der Zumessförderer wird mittels eines intermittierenden Antriebs, z.B. einer Kupplungs-Brem-sen-Einheit, angetrieben, und zwar wie der Aufnehmerförderer vom Maschinen-Antrieb aus bzw. in Synchronisation mit demselben. Jedoch wird der Zumessförderer mit einer geringeren Lineargeschwindigkeit als der Aufnehmerförderer angetrieben, so dass der Aufnehmerförderer bei Aufnahme eines Artikels von der Abstellplatte diesen gegenüber der restlichen, hinteren Artikel-Reihe beschleunigt. The feeder comprises the pick-up conveyor which is longitudinally spaced e.g. has erectable article carriers for the compulsory feeding of the articles at a mutual distance from the input conveyor of the processing machine. The pick-up conveyor and the other elements of the feeding device replace the usual entrance conveyor with fixed attachments. The feed device also includes the metering conveyor, which causes the articles to be fed to the pick-up conveyor via the storage plate between these two conveyors. The metering conveyor is operated by means of an intermittent drive, e.g. a clutch-brake-unit, driven, like the pick-up conveyor from the machine drive or in synchronization with it. However, the metering conveyor is driven at a lower linear speed than the pick-up conveyor, so that when picking up an article from the storage plate, the pick-up conveyor accelerates it relative to the rest of the rear row of articles.

In Förderrichtung vor dem Zumessförderer befindet sich der Sammelförderer für die Zufuhr der Artikel von einem Vorrat aus zu dem Zumessförderer mit einer Geschwindigkeit, bei der sich eine Artikel-Reihe bildet, in welcher die Artikel auf dem Zumessförderer und der Abstellplatte mit den Enden aneinanderstossen. In the conveying direction in front of the metering conveyor, the collecting conveyor for feeding the articles from a supply to the metering conveyor is at a speed at which an article row is formed in which the articles abut the ends on the metering conveyor and the storage plate.

Die Zuführvorrichtung umfasst ferner ein Steuersystem, welches sicherstellt, dass die Zufuhr der Artikel durch den Zumessförderer und die Aufnahme der Artikel durch den Aufnehmerförderer ohne Störung durch die neben der Abstellplatte befindlichen Mitnehmer des Eingangsförderers vor sich geht, dass also die Mitnehmer bei ihrer Aufrichtung in die Schubstellung nicht unter neu aufgenommenen Artikeln nach obengehen. Das Steuersystem umfasst einen Schalter, der synchron mit der Vorbewegung der Mitnehmer des Aufnehmerförderers zyklisch betätigt wird, und zwar jedesmal dann, The feeding device further comprises a control system which ensures that the feeding of the articles by the metering conveyor and the picking up of the articles by the pick-up conveyor take place without interference by the drivers of the input conveyor located next to the storage plate, that is to say the dogs when they are erected into the Do not raise the thrust position under newly added items. The control system includes a switch which is cyclically operated in synchronism with the advance of the carriers of the pick-up conveyor, each time

wenn sich der Aufnehmerförderer über eine dem Abstand zwischen den Mitnehmern entsprechende Entfernung bewegt hat. Die zeitliche Abstimmung des Schalters ist so getroffen, dass die durch den Aufnehmerförderer von der Abstellplatte übernommenen Artikel ohne Störung durch einen Mitnehmer des Aufnehmerförderers von diesem aufgenommen werden. Das Steuersystem umfasst ferner eine Abtasteinrichtung, welche eine Kante des vorzugsweise vorderen Artikels auf der Abstellplatte erfasst, wobei die zyklische Betätigung des Schalters in Abhängigkeit von der Stellung der Mitnehmer des Aufnehmerförderers den Zumessförderer für einen Vorschub der vorderen Artikel der Reihe aneinanderstossender Artikel über die Abstellplatte zur Aufnahme und Beschleunigung durch den Aufnehmerförderer steuert. Die Abtasteinrichtung hält den Vorschub von Artikeln durch den Zumessförderer an, wenn die Abtasteinrichtung eine Kante des vorderen Artikels der vorwandemden Artikel-Reihe auf der Abstellplatte erfasst. Der Sammelförderer, der keine Mitnehmer besitzt, kann leicht mit einem Vorrat von Artikeln beschickt werden und wird mittels eines Motors variabler Drehzahl nach Massgabe einer fotoelektrischen Steuerung so angetrieben, dass auf dem Zumessförderer und der Abstellplatte stets eine geschlossene Reihe von an den Enden aneinanderstossenden Artikeln vorhanden ist. when the pick-up conveyor has moved a distance corresponding to the distance between the drivers. The timing of the switch is such that the articles taken over by the pickup conveyor from the storage plate are picked up by the pickup conveyor without interference by a pickup of the pickup conveyor. The control system further comprises a scanning device which detects an edge of the preferably front article on the storage plate, the cyclic actuation of the switch depending on the position of the carriers of the pick-up conveyor, the metering conveyor for feeding the front articles of the row of abutting articles over the storage plate Control and acceleration by the pickup conveyor controls. The scanner stops the feed of articles by the metering conveyor when the scanner detects an edge of the front article of the previous row of articles on the tray. The collecting conveyor, which has no carriers, can easily be loaded with a stock of articles and is driven by means of a variable speed motor in accordance with a photoelectric control so that a closed row of articles abutting one another at the ends is always present on the metering conveyor and the storage plate is.

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Es folgt im Rahmen eines Beispiels die Angabe der Geschwindigkeit, mit welcher die erfindungsgemässe Zuführvorrichtung eine gleichmässige und vollständige Serie genau be-abstandeter Artikel einer Verpackungsmaschine ohne Beschädigung der Artikel zuführen kann. Bei einer Auslegung, bei welcher die Mitnehmer des Aufnehmerförderers einen gegenseitigen Abstand von ungefähr 15 cm haben und die Artikel eine Längsabmessung von ungefähr 10 cm besitzen, kann die Zuführvorrichtung unter obigen Bedingungen ungefähr 200 Artikel pro Minute der Verpackungsmaschine zuführen. In the context of an example, the speed at which the feed device according to the invention can feed a uniform and complete series of precisely spaced articles to a packaging machine without damaging the articles follows. In a configuration in which the carriers of the pickup conveyor are spaced apart by approximately 15 cm and the articles have a longitudinal dimension of approximately 10 cm, the feed device can feed approximately 200 articles per minute to the packaging machine under the above conditions.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung spricht die Abtasteinrichtung auf die vordere Kante eines Artikels auf der Abstellplatte an. Jedoch kann auch eine abgewandelte Ausführungsform verwendet werden, bei welcher die Abtasteinrichtung die hintere Kante des vorderen Artikels erfasst, während der Artikel vom Aufnehmerförderer aufgenommen und beschleunigt wird. In a preferred embodiment of the invention, the scanner responds to the leading edge of an article on the shelf. However, a modified embodiment can also be used, in which the scanning device detects the rear edge of the front article while the article is picked up and accelerated by the pick-up conveyor.

Weiterhin wird bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Schalter in Abhängigkeit von der Stellung der Mitnehmer des Aufnehmerförderers durch einen rotierenden Nocken betätigt und gesteuert, der synchron mit dem Aufnehmerförderer angetrieben wird und zeitlich so abgestimmt ist, dass eine Umdrehung der Nockenwelle eine Fortbewegung des Aufnehmerförderers um eine Entfernung entspricht, die dem Abstand zwischen den Mitnehmern gleicht. Der Nocken ist so konstruiert, dass seine Verweilzeit einstellbar ist. Durch Vergrösserung der Verweilzeit lässt sich dann eine Arbeitsweise der Zuführvorrichtung erzielen, bei der anstelle jeweils eines einzelnen Artikels immer zwei oder mehr Artikel zwischen jeweils zwei Mitnehmern des Aufnehmerförderers angeordnet werden. Furthermore, in the preferred embodiment of the invention, the switch is actuated and controlled as a function of the position of the carriers of the pickup conveyor by a rotating cam which is driven synchronously with the pickup conveyor and is timed so that one revolution of the camshaft causes the pickup conveyor to travel a distance equal to the distance between the drivers. The cam is designed so that its dwell time is adjustable. By increasing the dwell time, a mode of operation of the feed device can then be achieved in which, instead of a single article, two or more articles are always arranged between two drivers of the pick-up conveyor.

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: The invention is explained in more detail below with further advantageous details on the basis of schematically illustrated exemplary embodiments. The drawing shows:

Fig. 1 eine vereinfachte isometrische Ansicht einer Zuführvorrichtung nach der Erfindung, 1 is a simplified isometric view of a feed device according to the invention,

Fig. 1A eine Darstellung eines einstellbaren Nockens des Steuersystems der Zuführvorrichtung, 1A is an illustration of an adjustable cam of the control system of the feed device,

Fig. 2 eine vereinfachte Seitenansicht des Sammelförderers und des Aufgabeabschnittes des Zumessförderers der Zuführvorrichtung, 2 shows a simplified side view of the collecting conveyor and the feed section of the metering conveyor of the feed device,

Fig. 3 eine vereinfachte Seitenansicht des Abgabeabschnittes des Zumessförderers, des Aufnehmerförderers und eines Teiles einer Verpackungsmaschine, 3 is a simplified side view of the discharge section of the metering conveyor, the pickup conveyor and a part of a packaging machine,

Fig. 3A ein elektrisches Schaltbild des Steuersystems der Zuführvorrichtung, 3A is an electrical circuit diagram of the control system of the feeder,

Fig. 4-6 vereinfachte Ansichten zur Veranschaulichung der Betriebsweise einer bevorzugten Ausführungsform der Zuführvorrichtung, 4-6 simplified views to illustrate the operation of a preferred embodiment of the feed device,

Fig. 7 eine vereinfachte Ansicht zur Veranschaulichung der Betriebsweise bei idealer Justierung bzw. Einstellung, 7 is a simplified view to illustrate the mode of operation with ideal adjustment or setting,

Fig. 8 eine vereinfachte Ansicht zur Veranschaulichung der Betriebsweise, wenn die Zuführvorrichtung für eine Verarbeitung von Artikel-Gruppen eingestellt ist, 8 is a simplified view illustrating the operation when the feeder is set to process groups of articles;

Fig. 9 eine vereinfachte Ansicht zur Veranschaulichung der Betriebsweise einer abgewandelten Ausführungsform einer Zuführvorrichtung nach der Erfindung. Fig. 9 is a simplified view illustrating the operation of a modified embodiment of a feed device according to the invention.

Die Zuführvorrichtung nach der Erfindung wird in Verbindung mit einer Verarbeitungsmaschine beschrieben werden, welche einzelne Artikel oder Artikel-Gruppen in Folie oder dergleichen einpackt. Solche Maschinen sind beispielsweise in der US-PS 2 602 276 und in der eingangs genannten Anmeldung dargestellt. Verarbeitungsmaschinen, für welche die Zuführvorrichtung nach der Erfindung bestimmt ist, haben die gemeinsame Eigenschaft, dass sie einzelne Artikel oder Gruppen aneinanderstossender Artikel unter Einhaltung eines gleichmässigen gegenseitigen Abstandes zwischen den Artikeln oder Artikel-Gruppen erhalten sollen, damit die Verarbeitungsmaschine, namentlich die Verpackungsmaschine, die Artikel einer zyklischen Be- oder Verarbeitung unterziehen kann. The feeding device according to the invention will be described in connection with a processing machine which wraps individual articles or groups of articles in film or the like. Such machines are shown, for example, in US Pat. No. 2,602,276 and in the aforementioned application. Processing machines for which the feed device is intended according to the invention have the common property that they should receive individual articles or groups of abutting articles while maintaining a uniform mutual distance between the articles or article groups, so that the processing machine, in particular the packaging machine, can Can subject articles to a cyclic machining or processing.

Gemäss Fig. 1-3 liefert eine Zuführvorrichtung nach der 5 Erfindung Artikel an eine Verpackungsmaschine W, die an der Aufnahmeseite einen Formgeber 10 aufweist, der Verpak-kungsfolie F (Fig. 3) erhält und die Folie um die untereinander beabstandeten Artikel zur Bildimg einzelner Packungen herumfaltet, die anschliessend versiegelt und voneinander ge-io trennt werden. Solche Verpackungsmaschinen sind an sich bekannt, z.B. in der genannten US-PS 2 602 276 sowie in der eingangs genannten Anmeldung beschrieben, wobei in letzter Anmeldung auch ein Antrieb für eine derartige Maschine offenbart ist. According to FIGS. 1-3, a feed device according to the invention supplies articles to a packaging machine W, which has a former 10 on the receiving side, which receives packaging film F (FIG. 3) and the film around the articles which are spaced apart from one another for the purpose of imaging individual people Fold packs around, which are then sealed and separated from each other. Such packaging machines are known per se, e.g. in the above-mentioned US Pat. No. 2,602,276 and in the application mentioned at the beginning, a drive for such a machine being disclosed in the last application.

15 Die wesentlichen Elemente einer erfindungsgemässen Zuführvorrichtung gehen aus Fig. 1 hervor. Hierzu gehören ein Aufnehmerförderer PC, welcher wegtauchbare bzw. einziehbare Mitnehmer für die zwangsweise Zufuhr von Artikeln zur Verpackungsmaschine mit gleichmässigem gegenseitigem Ab-20 stand trägt. Der Aufnehmerförderer PC wird von einem intermittierend angetriebenen Zumessförderer MC beaufschlagt, der den Vorschub einer Reihe an den Enden aneinanderstossender Artikel, vgl. Fig. 3, über eine Abstellplatte DP bewirkt, von welcher die vorderen Artikel durch den Aufnehmerförde-25 rer PC aufgenommen werden, wobei der Aufnehmerförderer eine höhere Lineargeschwindigkeit als der Zumessförderer MC hat. Ein Sammelförderer AC erhält einen Vorrat von Artikeln und transportiert diese über eine Übergabeplatte TP zum Zumessförderer MC. Die Geschwindigkeit des Sammel-30 forderers AC wird nach Bedarf so eingestellt, dass die Artikel gemäss Fig. 2 aneinanderstossen und eine geschlossene Reihe aneinanderstossender Artikel zum Zumessförderer MC transportiert wird. 15 The essential elements of a feed device according to the invention are shown in FIG. 1. These include a pick-up conveyor PC, which carries submersible or retractable drivers for the compulsory feeding of articles to the packaging machine with even mutual spacing. The pick-up conveyor PC is acted upon by an intermittently driven metering conveyor MC, which feeds a row of articles abutting one another at the ends, cf. Fig. 3, effected via a storage plate DP, from which the front articles are picked up by the pick-up conveyor PC, the pick-up conveyor having a higher linear speed than the metering conveyor MC. A collecting conveyor AC receives a stock of articles and transports them via a transfer plate TP to the metering conveyor MC. The speed of the collecting conveyor AC is adjusted as required so that the articles abut against one another according to FIG. 2 and a closed row of articles abutting against one another is transported to the metering conveyor MC.

Der Aufnehmerförderer PC wird von einem mit variabler 35 Geschwindigkeit arbeitenden Maschinen-Antrieb WVS der Verpackungsmaschine W aus angetrieben. Auch der Zumessförderer MC wird über einen Antrieb VS variabler Geschwindigkeit von dem Maschinen-Antrieb WVS aus angetrieben, so dass beide Förderer mit der Verpackungsmaschine synchro-40 nisiert sind. Der Antrieb des Zumessförderers MC erfolgt intermittierend über eine Kupplungs-Bremsen-Anordnung, kurz eine Kupplungsbremse CB. Für die Erfindung geeignete Kupplungsbremsen sind an sich bekannt; beispielsweise wird ein geeignetes Modell unter der Bezeichnung TCBC-500 von 45 der Firma Warner Electric Brake and Clutch Co., Beloit, Wisconsin, USA gefertigt. Die Verpackungsmaschine wird durch den mit variabler Geschwindigkeit arbeitenden Maschinen-Antrieb nach Massgabe von Steuerbefehlen eines fotoelektrischen Systems angetrieben, welches die Geschwindig-50 keit der Verpackungsmaschine so variiert, dass sichergestellt ist, dass dem Zumessförderer eine geschlossene Artikel-Reihe überstellt wird. Dies wird noch anhand von Fig. 2 erläutert werden. The pick-up conveyor PC is driven by a machine drive WVS of the packaging machine W operating at a variable speed. The metering conveyor MC is also driven by a variable speed drive VS from the machine drive WVS, so that both conveyors are synchronized with the packaging machine. The metering conveyor MC is driven intermittently via a clutch-brake arrangement, in short a clutch brake CB. Clutch brakes suitable for the invention are known per se; for example, a suitable model is manufactured under the name TCBC-500 by 45 from Warner Electric Brake and Clutch Co., Beloit, Wisconsin, USA. The packaging machine is driven by the variable-speed machine drive in accordance with control commands from a photoelectric system which varies the speed of the packaging machine in such a way that it is ensured that the metering conveyor is transferred to a closed row of articles. This will be explained with reference to FIG. 2.

Ein Merkmal der Erfindung bezieht sich auf die Steuerung 55 der Kupplungsbremse CB für den Zumessförderer MC, mit welcher erreicht wird, dass einzelne Artikel oder Artikel-Gruppen an den Aufnehmerförderer PC ohne Störung durch die Mitnehmer dieses Förderers, die sich im Bereich der Abstellplatte DP befinden, abgegeben werden. Die Steuerung 6o umfasst einen Grenzschalter LS, der synchron mit dem Aufnehmerförderer betätigt wird, sowie einen Abtaster SC. Der Abtaster SC arbeitet in der gezeigten Ausführungsform nach dem Rück-Reflektions-Prinzip; wenn sich keine Artikel im Strahlengang des Abtasters befinden, wird das Licht vom Ab-65 taster an einem reflektierenden Band T zurück zum fotoelektrischen Element des Abtasters reflektiert. Das reflektierende Band T kann sich an oder neben der Abstellplatte DP befinden. Besonders geeignet ist ein Abtaster, der als Modell MCS- A feature of the invention relates to the control 55 of the clutch brake CB for the metering conveyor MC, with which it is achieved that individual articles or article groups on the pick-up conveyor PC without interference from the drivers of this conveyor, which are located in the storage plate DP , are given. The controller 6o comprises a limit switch LS, which is actuated synchronously with the pick-up conveyor, and a scanner SC. In the embodiment shown, the scanner SC works on the back-reflection principle; if there are no articles in the beam path of the scanner, the light from the down sensor is reflected on a reflective tape T back to the photoelectric element of the scanner. The reflective tape T can be located on or next to the storage plate DP. A scanner that is particularly suitable as a model MCS-

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615 von der Firma Warner Electric Brake and Clutch Co., Beloit, Wisconsin, USA gefertigt wird. Der Grenzschalter LS und der Abtaster SC sind an eine Steuerschaltung angeschlossen, die ein Kupplungs-Bremsen-Modul CBM aufweist, das bei der Kupplungsbremse alternativ entweder die Kupplung schliesst und die Bremse löst oder die Bremse betätigt und die Kupplung trennt. Einzelheiten der Schaltelemente des Moduls CBM sind für die Erfindung nicht kritisch. Ein geeignetes Modul ist als Modell TR4-3 von der Firma Minneapolis-Honey-well Corp., Micro Switch Farmer Electric Division, Freeport, Illinois, USA käuflich zu erwerben. Solche Module können auf eine von zwei Betriebsarten eingestellt werden, nämlich entweder derart, dass sie ansprechen, wenn das zum Abtaster SC reflektierte Licht abnimmt, oder dass sie ansprechen, wenn das zum Abtaster SC reflektierte Licht zunimmt. Bei der zuerst zu erläuternden bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Modul CBM so eingestellt, dass es auf abnehmendes Licht anspricht, also im Lichtabnahme-Modus arbeitet. 615 is manufactured by Warner Electric Brake and Clutch Co., Beloit, Wisconsin, USA. The limit switch LS and the scanner SC are connected to a control circuit which has a clutch / brake module CBM which, in the case of the clutch brake, alternatively either closes the clutch and releases the brake or actuates the brake and separates the clutch. Details of the switching elements of the module CBM are not critical to the invention. A suitable module can be purchased as model TR4-3 from Minneapolis-Honey-well Corp., Micro Switch Farmer Electric Division, Freeport, Illinois, USA. Such modules can be set to one of two modes of operation, either in such a way that they respond when the light reflected to the scanner SC decreases or that they respond when the light reflected to the scanner SC increases. In the preferred embodiment of the invention to be explained first, the module CBM is set in such a way that it responds to diminishing light, that is to say works in light-picking mode.

Für den Antrieb des Aufnehmer- und Zumessförderers umfasst die Verpackungsmaschine W den mit variabler Geschwindigkeit arbeitenden Maschinen-Antrieb WVS von an sich bekannter Konstruktion, der einen Einstellhebel 12 für die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl aufweist. Der Maschinen-Antrieb WVS treibt einen vereinfacht dargestellten Mechanismus 13 zur Betätigung der verschiedenen Einheiten der Verpackungsmaschine an. Ausserdem treibt er eine Ketten-Zahnrad-Anordnung 14,15 an, welche ihrerseits eine Welle 16 antreibt, die Kopf-Zahnräder 18,20 für Seitenketten 22,24 des Aufnehmerförderers PC antreibt. Die Welle 16 ist drehbar in einem Rahmen gelagert, der aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung nicht gezeigt ist. Die Seitenketten 22,24 des Aufnehmerförderers tragen angelenkte Mitnehmer 26. An der Aufgabeseite besitzt der Aufnehmerförderer Umlenkzahnräder 30,32, über welche die Seitenketten 22,24 geführt sind. Diese Umlenkzahnräder sitzen auf einer leerlaufenden Welle 34, die ebenfalls im Rahmen gelagert ist. For the drive of the pick-up and metering conveyor, the packaging machine W comprises the machine drive WVS operating at a variable speed, of a construction known per se, which has an adjusting lever 12 for the speed or speed. The machine drive WVS drives a simplified mechanism 13 for actuating the various units of the packaging machine. In addition, it drives a chain and gear arrangement 14, 15, which in turn drives a shaft 16, which drives head gears 18, 20 for side chains 22, 24 of the pickup conveyor PC. The shaft 16 is rotatably mounted in a frame which is not shown for reasons of clarity of the illustration. The side chains 22, 24 of the pickup conveyor carry articulated drivers 26. On the feed side, the pickup conveyor has deflection gears 30, 32, over which the side chains 22, 24 are guided. These idler gears sit on an idling shaft 34, which is also mounted in the frame.

Die Konstruktion der einziehbaren Mitnehmer am Aufnehmerförderer ist an sich bekannt und mit Ausnahme der zeitlichen Abstimmung der Aufrichtung der Mitnehmer in ihren Einzelheiten für die Erfindung nicht kritisch. Die Konstruktion ist vereinfacht dargestellt und geht am besten aus Fig. 3 hervor. Die Mitnehmer 26 haben L-Gestalt und sind zwischen den Seitenketten 22,24 schwenkbar gelagert. Jeder Mitnehmer hat einen Schub-Schenkel 26a und einen beschwerten Schenkel 26b. Wenn sich die Mitnehmer zuerst im Obertrum des Aufnehmerförderers PC bewegen, bewirkt der beschwerte, schwerere Schenkel 26b, dass der Schub-Schenkel 26a unterhalb der oder in Fluchtung mit den Seitenketten 22,24 liegt. Bei weiterem Vorschub der Mitnehmer längs des Obertrums gleitet der beschwerte Schenkel 26b an einer Schiene 28 entlang, welche die Mitnehmer aufrichtet, so dass die Schub-Schenkel 26a hinter den Artikeln, z.B. den Artikeln 40a und 40b gemäss Fig. 3, hochkommen. Bevor die Mitnehmer 26 die Schiene 28 erreichen, liegen die Schub-Schenkel 26a in Fluchtung mit den oder unterhalb der Seitenketten 22,24, so dass die Artikel 40 über sie hinweggleiten können, wie z.B. Artikel 40C gemäss Fig. 3. Die Stellung der Mitnehmer des Aufnehmerförderers PC im Rücktrum und beim Umlauf um die Zahnräder ist nicht kritisch. Gemäss Fig. 3 ist eine Schiene 29 vorgesehen, welche die Schub-Schenkel 26a der Mitnehmer unterstützt, wobei die beschwerten Schenkel 26b nach oben wegstehen. The construction of the retractable catches on the pickup conveyor is known per se and, with the exception of the timing of the uprighting of the catches, its details are not critical to the invention. The construction is shown in simplified form and is best seen in FIG. 3. The drivers 26 have an L shape and are pivotably mounted between the side chains 22, 24. Each driver has a push leg 26a and a weighted leg 26b. If the drivers first move in the upper run of the pick-up conveyor PC, the weighted, heavier leg 26b causes the push leg 26a to lie below or in alignment with the side chains 22, 24. With further advancement of the drivers along the upper run, the weighted leg 26b slides along a rail 28 which straightens the drivers, so that the thrust legs 26a behind the articles, e.g. articles 40a and 40b according to FIG. 3. Before the carriers 26 reach the rail 28, the thrust legs 26a lie in alignment with or below the side chains 22, 24 so that the articles 40 can slide over them, e.g. Article 40C according to Fig. 3. The position of the drivers of the pick-up conveyor PC in the return run and when rotating around the gear wheels is not critical. According to FIG. 3, a rail 29 is provided which supports the pushing legs 26a of the drivers, the weighted legs 26b protruding upwards.

Gemäss der Erfindung ist die Betätigung des Grenzschalters LS mit dem Aufnehmerförderer PC so synchronisiert, dass der Grenzschalter jedesmal dann betätigt wird, wenn der Vorschub des Aufnehmerförderers dem Abstand zwischen den Mitnehmern 26 gleicht. Diese Betriebsweise ist ihrerseits zeitlich so abgestimmt, dass der Grenzschalter LS nicht betätigt wird, bis sich die Mitnehmer in einer Stellung befinden, in der der Aufnehmerförderer Artikel von der Abstellplatte DP ohne Störung durch die Mitnehmer aufnehmen kann, und aufgrund einer richtigen Stellung der Mitnehmer sichergestellt ist, dass ein Artikel zwischen Mitnehmern angeordnet wird und das Aufrichten eines Mitnehmers durch die Schiene 28 nicht dazu führt, dass ein Schub-Schenkel 26a unter einem Artikel hochkommt. According to the invention, the actuation of the limit switch LS is synchronized with the pickup conveyor PC so that the limit switch is actuated each time the feed of the pickup conveyor equals the distance between the drivers 26. This mode of operation in turn is timed in such a way that the limit switch LS is not actuated until the drivers are in a position in which the pickup conveyor can pick up articles from the storage plate DP without interference from the drivers, and are ensured on the basis of a correct position of the drivers is that an article is placed between carriers and the erection of a carrier by the rail 28 does not result in a push leg 26a coming up under an article.

Funktionell betrachtet, könnte der Grenzschalter LS durch einen der Mitnehmer betätigt werden, um sicherzustellen, dass der Grenzschalter zeitlich richtig abgestimmt ist und jedesmal dann betätigt wird, wenn sich der Aufnehmerförderer PC um eine Strecke weiterbewegt hat, die dem Abstand zwischen den Mitnehmern gleicht. Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäss den Fig. 1 und 3 wird der Grenzschalter LS jedoch durch einen Nocken 41 betätigt, der mit dem Antrieb des Aufnehmerförderers synchronisiert ist. Der Nocken wird mittels eines Zahnrades 42 auf der Kopf-Welle 16, einer Kette 44, eines angetriebenen Zahnrades 46 und einer Nockenwelle 48 angetrieben, die als unabhängige Zwischenwelle in dem nicht gezeigten Rahmen der Schiene gelagert ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist gemäss Fig. 1A ein einstellbarer Nocken mit Nasen 41a und 41b vorgesehen, die geschlossen oder gespreizt werden können, um die Verweilzeit der Grenzschalter-Betätigung zu verändern. Die Nocken-Nasen sind mittels eines in einem bogenförmigen Schlitz aufgenommenen Klemmbolzens 50 untereinander einstellbar verbunden. Namentlich kann die Verweilzeit vergrössert werden, um dem Aufnehmerförderer PC anstelle einzelner Artikel-Gruppen aus zwei oder mehr Artikeln 40 zuzuführen. From a functional point of view, the limit switch LS could be actuated by one of the drivers to ensure that the limit switch is timed correctly and is actuated every time the pick-up conveyor PC has moved a distance that is equal to the distance between the drivers. In the preferred embodiment according to FIGS. 1 and 3, however, the limit switch LS is actuated by a cam 41 which is synchronized with the drive of the pickup conveyor. The cam is driven by means of a gear 42 on the head shaft 16, a chain 44, a driven gear 46 and a camshaft 48, which is mounted as an independent intermediate shaft in the frame of the rail, not shown. In the preferred embodiment of the invention, an adjustable cam with lugs 41a and 41b is provided according to FIG. 1A, which can be closed or spread to change the dwell time of the limit switch actuation. The cam lugs are adjustably connected to one another by means of a clamping bolt 50 accommodated in an arcuate slot. In particular, the dwell time can be increased in order to feed the pick-up conveyor PC instead of individual article groups from two or more articles 40.

Um die zeitliche Abstimmung der Steuerschaltung zu erleichtern, ist der Grenzschalter LS einstellbar an einer Platte 52 mittels éiner nicht gezeigten Schlitz- und Klemm-Halterung so angebracht, dass der Grenzschalter in jeder beliebigen Stellung längs der Halterungs-Platte festgeklemmt werden kann, um eine Feineinstellung der zeitlichen Abstimmung der Grenzschalter-Betätigung zu erzielen. In gleicher Weise kann der Abtaster SC, vgl. Fig. 3, einstellbar an einer Stützplatte 54 mittels einer Klemmschraube 55 angebracht sein, die in in einem nicht gezeigten Schlitz in der Stützplatte 54 aufgenommen ist, um die genaue Stellung festlegen zu können, in welcher eine Kante eines Artikels auf der Abstellplatte DP vom Abtaster erfasst wird. In order to facilitate the timing of the control circuit, the limit switch LS is adjustably attached to a plate 52 by means of a slot and clamp bracket, not shown, so that the limit switch can be clamped in any position along the bracket plate for a fine adjustment to achieve the timing of the limit switch actuation. In the same way, the scanner SC, cf. Fig. 3, adjustable to be attached to a support plate 54 by means of a clamping screw 55 which is received in a slot in the support plate 54, not shown, in order to be able to determine the exact position in which an edge of an article on the storage plate DP from the scanner is recorded.

Wie bereits erwähnt wurde, wird der Zumessförderer MC vom Maschinen-Antrieb WVS aus über einen Antrieb V S einstellbarer Geschwindigkeit angetrieben. Damit ist eine Einstellung der Geschwindigkeit des Zumessförderers nach Massgabe des Abstandes zwischen den Mitnehmern 26 des Aufnehmerförderers PC möglich. Der Antrieb VS wird über eine Kette 60 und ein Antriebs-Zahnrad 62 vom Maschinen-Antrieb WVS angetrieben. Ein Einstellrad 64 für die Geschwindigkeit oder Drehzahl ist vorhanden. Der Antrieb VS besitzt ein Abtriebs-Zahnrad 66, welches Ketten 68 und ein Antriebs-Zahnrad 70, vgl. Fig. 1, für die Kopf-Welle 72 des Zumessförderers MC antreibt. In der gezeigten Ausbildung umfasst der Zumessförderer endlose Ketten 78, 80, welche über Antriebs-Zahnräder 74,76 auf der Welle 72 und Umlenk-Zahnräder 82,84 auf einer leerlaufenden Welle 86 geführt sind. Beide Wellen sind in dem nicht gezeigten Rahmen in bekannter Weise drehbar gelagert. Einzelheiten der Mittel, mit denen der Zumessförderer MC eine Reihe R von Artikeln 40, vgl. Fig. 2 und 3, trägt, sind für die Erfindung nicht kritisch. Der Zumessförderer kann einfach ein paar synchronisierte Ketten oder auch zwei Ketten umfassen, die untereinander durch Mitnehmerstangen verbunden sind. Die Ketten können auch durch einen schlupffrei angetriebenen flachen Gurt ersetzt sein, der einen Zahnriementrieb bekannter Ausbildung aufweist. Der Zumessförderer MC hat die Funktion, den intermittierenden As already mentioned, the metering conveyor MC is driven from the machine drive WVS via a drive V S adjustable speed. This makes it possible to set the speed of the metering conveyor in accordance with the distance between the drivers 26 of the pick-up conveyor PC. The drive VS is driven via a chain 60 and a drive gear 62 by the machine drive WVS. A dial 64 for speed or speed is provided. The drive VS has an output gear 66, which chains 68 and a drive gear 70, cf. Fig. 1, drives for the head shaft 72 of the metering conveyor MC. In the embodiment shown, the metering conveyor comprises endless chains 78, 80 which are guided on drive shaft 74, 76 on shaft 72 and deflection gear wheels 82, 84 on an idling shaft 86. Both shafts are rotatably mounted in the frame, not shown, in a known manner. Details of the means with which the metering conveyor MC a series R of articles 40, cf. 2 and 3, are not critical to the invention. The metering conveyor can simply comprise a pair of synchronized chains or else two chains which are connected to one another by driver rods. The chains can also be replaced by a slip-free driven flat belt which has a toothed belt drive of known design. The metering conveyor MC has the function of intermittent

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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Vorschub einer geschlossenen Reihe R von Artikeln 40 zu bewirken, und zwar unter der Steuerung des Abtasters SC, des Grenzschalters LS und des Kupplungs-Bremsen-Moduls CBM. Feed a closed row R of items 40 under the control of the scanner SC, the limit switch LS and the clutch-brake module CBM.

Der Sammelförderer AC ist zur Aufnahme eines zufalligen Vorrates von Artikeln und zum Vorschub dieser Artikel mit 5 einer Geschwindigkeit derart bestimmt, dass sie in eine Lage kommen, in der sie mit ihren Enden aneinanderstossen, und in dieser Lage über die Übergabeplatte TV zum Zumessförderer MC transportiert werden, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Der Sammelförderer wird von einem Motor M einstellbarer Dreh- 10 zahl angetrieben. Dieser Motor hat ein Abtriebs-Zahnrad 90, vgl. Fig. 1, das eine Kette 92 und ein Zahnrad 94 auf der Kopf-Welle 96 des Sammelförderers antreibt. Auf der Kopf-Welle sitzen Antriebs-Zahnräder 98, 100, über welche endlose Ketten 102,104 geführt sind. Diese Ketten umschlingen auch 15 Umlenk-Zahnräder 106, 108 auf einer leerlaufenden Welle 110, wobei beide Wellen 96 und 110 in dem nicht gezeigten Rahmen drehbar gelagert sind. The collecting conveyor AC is intended to receive a random stock of articles and to feed these articles at a speed such that they come into a position in which their ends abut one another, and in this position are transported to the metering conveyor MC via the transfer plate TV as shown in Fig. 2. The collecting conveyor is driven by a motor M adjustable speed. This motor has an output gear 90, cf. Fig. 1, which drives a chain 92 and a gear 94 on the head shaft 96 of the collecting conveyor. Drive gears 98, 100, over which endless chains 102, 104 are guided, sit on the head shaft. These chains also loop around 15 deflection gears 106, 108 on an idling shaft 110, both shafts 96 and 110 being rotatably supported in the frame (not shown).

Bei der gezeigten Ausbildung des Sammelförderers AC liegen die Artikel auf Rollen 112 auf, deren Enden an den Sei- 2o tenketten 102, 104 gehalten sind. Die Geschwindigkeit der Verpackungsmaschine W wird nach Massgabe der Beladung mit Artikeln und des Abstandes der Artikel 40 längs des Förderers so eingestellt, dass an der Abgabeseite stets eine geschlossene Artikel-Reihe vorhanden ist. Rückwirkende Län- 2s gen-Steuerungen dieser Art sind an sich bekannt; eine Ausgestaltung ist schematisch in Fig. 1 dargestellt. Paarweise vorgesehene elektrische Lampen und fotoelektrische Zellen 114, 114a', 116, 116a und 118, 118a erfassen den Abstand und den Ladezustand der Artikel längs des Förderers und sind an ein 30 Lokigmodul 120 angeschlossen, welches die Geschwindigkeit des Maschinen-Antriebs WVS entsprechend so nachstellt, dass der erläuterte Zustand, bei welchem die Artikel an der Abgabeseite aneinanderstossen, aufrechterhalten bleibt. Wie bereits erwähnt sind Einzelheiten des Sammelförderers AC für die 35 Erfindung nicht wichtig, so lange nur der Sammelförderer den erläuterten Zweck erfüllt. In the embodiment of the collecting conveyor AC shown, the articles rest on rollers 112, the ends of which are held on the side chains 102, 104. The speed of the packaging machine W is adjusted in accordance with the loading of articles and the distance of the articles 40 along the conveyor so that there is always a closed row of articles on the delivery side. Retrospective length controls of this type are known per se; an embodiment is shown schematically in Fig. 1. Electric lamps and photoelectric cells 114, 114a ', 116, 116a and 118, 118a provided in pairs detect the distance and the state of charge of the articles along the conveyor and are connected to a locomotive module 120 which accordingly adjusts the speed of the machine drive WVS that the explained state, in which the articles collide on the delivery side, is maintained. As already mentioned, details of the collecting conveyor AC are not important for the invention as long as only the collecting conveyor fulfills the stated purpose.

Fig. 3A zeigt ein Schemaschaltbild der elektrischen Schaltung des Steuersystems. Das Kupplungs-Bremsen-Modul CBM ist mit einem Blocksymbol dargestellt, da Einzelheiten seiner 40 inneren Schaltung für die Erfindung nicht kritisch sind. Beim gegenwärtigen Stand der Steuer- und Regeltechnik können, nachdem gewünschte Betriebseigenschaften vom Konstrukteur erst einmal festgelegt worden sind, geeignete Module zur Durchführung der gewünschten logischen Funktion oder 45 Funktionsweise entweder ohne weiteres zusammengestellt oder sogar als Lagerartikel erworben werden. Ein Beispiel ist das bereits erwähnte Modul TR4-3 von Micro Switch Farmer Electric, das beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung benutzt wird. 50 3A shows a schematic diagram of the electrical circuitry of the control system. The clutch-brake module CBM is shown with a block symbol, since details of its inner circuit are not critical to the invention. At the current state of control and regulation technology, once the desired operating properties have been determined by the designer, suitable modules for carrying out the desired logical function or mode of operation can either be easily put together or even acquired as a stock item. One example is the already mentioned module TR4-3 from Micro Switch Farmer Electric, which is used in the present exemplary embodiment of the invention. 50

Das Steuersystem erhält Wechselspannung über Netzleitungen x, y. An diese ist die Primärwicklung 122 eines Transformators angeschlossen. Eine Sekundärwicklung 124 des Transformators liefert die Spannung für eine Lampe 126 des nach dem Rück-Reflektionsprinzip arbeitenden Abtasters SC. 55 Das fotoelektrische Element 128 des Abtasters ist an Anschlüsse 130, 132 des Moduls CBM angeschlossen. In Fig. 3A ist auch das reflektierende Band T dargestellt, welches das Licht der Lampe 126 zurück zum fotoelektrischen Element 128 reflektiert, wenn kein Artikel den Strahlengang unterbricht. 60 The control system receives AC voltage via power lines x, y. The primary winding 122 of a transformer is connected to this. A secondary winding 124 of the transformer supplies the voltage for a lamp 126 of the scanner SC, which works on the back-reflection principle. 55 The photoelectric element 128 of the scanner is connected to terminals 130, 132 of the module CBM. 3A also shows the reflective tape T, which reflects the light from the lamp 126 back to the photoelectric element 128 when no article interrupts the beam path. 60

Das Kupplungs-Bremsen-Modul CBM erhält seine Speisespannung von der Sekundärwicklung 134 des Transformators; es ist dazu mit seinen Anschlüssen 136, 138 an die Sekundärwicklung angeschlossen. Das Modul besitzt Kippsteuer- bzw. Eingangsanschlüsse 140,142, mit welchen der Grenzschalter 65 LS, der durch den Nocken 41 geöffnet wird, verbunden ist. Das Modul besitzt ferner Ausgangsanschlüsse 144, 146, an die ein Relais, z.B. ein Quecksilber-Schaltrelais HG angeschlossen ist. Die interne Arbeitsweise des Moduls CBM ist derart, dass das Relais HG im erregten Zustand verriegelt werden kann, wenn die Kontakte des Grenzschalters LS geschlossen sind, während beim Öffnen der Kontakte durch den Nocken 41, wie es in Fig. 3A dargestellt ist, das Modul rückgesetzt bzw. entriegelt und entsprechend das Relais HG stromlos wird. The clutch-brake module CBM receives its supply voltage from the secondary winding 134 of the transformer; it is connected to the secondary winding with its connections 136, 138. The module has tilt control or input connections 140, 142, to which the limit switch 65 LS, which is opened by the cam 41, is connected. The module also has output connections 144, 146 to which a relay, e.g. a mercury switching relay HG is connected. The internal functioning of the module CBM is such that the relay HG can be locked in the energized state when the contacts of the limit switch LS are closed, while when the contacts are opened by the cam 41, as shown in FIG. 3A, the module reset or unlocked and accordingly the relay HG is de-energized.

Für die Speisespannungsversorgung der Kupplungsbremse CB ist ein Gleichrichter 147 über Leitungen 148,149 an die Netzleitungen x, y angeschlossen. Der Gleichrichter liefert ' einen Gleichstrom zur Betätigung der Kupplungsbremse. Die Leitung 150 von der positiven Klemme des Gleichrichters ist an einen Rhéostat bzw. einstellbaren Widerstand 151 zur Spannungseinstellung angeschlossen, der seinerseits über eine Leitung 152 mit dem beweglichen Kontaktstück 153 des Kontaktsatzes HG-1 des Relais HG verbunden ist. Bei dem Kontaktsatz handelt es sich um einen einpoligen Umschalt-Kon-taktsatz. Ein festes Kontaktstück 154 des Kontaktsatzes beaufschlagt den Elektromagnet 156, der die Kupplung KP schliesst. Das andere Kontaktstück 158 des Kontaktsatzes beaufschlagt den Elektromagnet 160, der die Bremse BR betätigt. Die beiden Elektromagnete für Kupplung und Bremse sind gemeinsam an eine Leitung 162 angeschlossen, die zur negativen Klemme des Gleichrichters führt. A rectifier 147 is connected to the mains lines x, y via lines 148, 149 for the supply voltage supply of the clutch brake CB. The rectifier supplies a direct current to actuate the clutch brake. The line 150 from the positive terminal of the rectifier is connected to a Rhéostat or adjustable resistor 151 for voltage adjustment, which in turn is connected via a line 152 to the movable contact piece 153 of the contact set HG-1 of the relay HG. The contact set is a single-pole changeover contact set. A fixed contact piece 154 of the contact set acts on the electromagnet 156, which closes the clutch KP. The other contact piece 158 of the contact set acts on the electromagnet 160, which actuates the brake BR. The two electromagnets for clutch and brake are jointly connected to a line 162 which leads to the negative terminal of the rectifier.

Um anschaulich darzustellen, dass im stromlosen Zustand des Relais HG die Kupplung der Kupplungsbremse geschlossen ist, zeigt Fig. 3A eine Feder 164, die mit dem beweglichen Kontaktstück des Kontaktsatzes HG-1 verbunden ist. In Wirklichkeit wird diese Feder am Kontaktsatz HG-1 des Quecksilber-Schaltrelais HG nicht benötigt, jedoch erleichtert ihre Hinzufügung das Verständnis der Betriebsweise. Wenn also gemäss dem in Fig. 3A gezeigten Zustand das Modul CBM das Relais HG stromlos hält, ist der Kupplungs-Kontakt 154 des Kontaktsatzes HG-1 geschlossen und der Bremskontakt 158 geöffnet, wodurch die Kupplung geschlossen oder eingerückt und die Bremse gelöst wird. Wenn andererseits das Relais HG erregt wird, legt sich das Kontaktstück 153 an das Kontaktstück 158 an, wodurch die Bremse betätigt und die Kupplung getrennt wird. To illustrate clearly that when the relay HG is de-energized, the clutch of the clutch brake is closed, FIG. 3A shows a spring 164 which is connected to the movable contact piece of the contact set HG-1. In reality, this spring is not needed on the contact set HG-1 of the mercury switching relay HG, but adding it makes it easier to understand the mode of operation. 3A, if the module CBM keeps the relay HG currentless, the clutch contact 154 of the contact set HG-1 is closed and the brake contact 158 is opened, whereby the clutch is closed or engaged and the brake is released. On the other hand, when the relay HG is energized, the contact piece 153 contacts the contact piece 158, whereby the brake is applied and the clutch is disconnected.

Nach der Beschreibung der wesentlichen Einzelheiten der bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Zuführvorrichtung folgt jetzt unter Bezugnahme auf die Fig. 4-6 eine Darstellung der Wirkungs- oder Betriebsweise. After the description of the essential details of the preferred embodiment of a feed device according to the invention, a description of the mode of operation or operation follows with reference to FIGS. 4-6.

Für die Fig. 4-6 wird vorausgesetzt, dass das Modul CBM auf den Lichtabnahme-Modus eingestellt ist. Dies bedeutet, dass der Abtaster einen Ausgang an den Anschlüssen 144, 146 des Moduls CBM nur unter der Voraussetzung triggern kann, dass der Lichtstrahl des Abtasters zuerst vom Band T reflektiert wurde und dann durch eine Kante eines Artikels 40 unterbrochen wird. Die Unterbrechung des reflektierten Strahles bedeutet eine Abnahme der Intensität des zum Abtaster SC reflektierten Lichtes und führt, wenn der Kontakt des Grenzschalters LS geschlossen ist, dazu, dass das Modul CBM an den Anschlüssen 144,146 einen Ausgangsimpuls abgibt. Ausgehend von dieser Erläuterung folgt eine kurze Zusammenfassung der wesentlichen Betriebszustände: 4-6, it is assumed that the module CBM is set to the light take-off mode. This means that the scanner can only trigger an output at the connections 144, 146 of the module CBM on the assumption that the light beam of the scanner was first reflected by the tape T and then interrupted by an edge of an article 40. The interruption of the reflected beam means a decrease in the intensity of the light reflected to the scanner SC and, when the contact of the limit switch LS is closed, leads to the module CBM delivering an output pulse at the connections 144, 146. Based on this explanation, a brief summary of the main operating states follows:

Es wird zuerst auf Fig. 4 Bezug genommen: Referring first to Figure 4:

1. Durch die vordere Kante eines Artikels 40B, der über die Abstellplatte DP vorwandert, wird die Reflexion des Lichtes vom reflektierenden Band T zum Abtaster SC unterbrochen, was zur Abgabe eines Lichtabnahme-Impulses durch den Abtaster führt. Der ursprünglich vordere Artikel 40A ist vom Aufnehmerförderer PC aufgenommen und beschleunigt worden, wodurch ein Zwischenraum zwischen dem Artikel 40A und dem nunmehr vorderen Artikel 40B der Reihe entstanden ist. 1. The front edge of an article 40B, which travels over the storage plate DP, interrupts the reflection of the light from the reflective tape T to the scanner SC, which leads to the emission of a light-absorption pulse by the scanner. The original front article 40A has been picked up and accelerated by the pickup conveyor PC, creating a gap between the article 40A and the now front article 40B of the series.

2. Die Kontakte des Grenzschalters LS sind geschlossen, stehen jedoch unmittelbar vor der Öffnung durch den Nocken 41. Aufgrund des geschlossenen Grenzschalters ist der innere 2. The contacts of the limit switch LS are closed, but are directly in front of the opening by the cam 41. Because of the closed limit switch, the inner one

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619 667 619 667

Schaltkreis des Moduls CBM zu den Ausgangsanschlüssen 144, 146 durchgeschaltet bzw. mit diesen verriegelt, so dass diese Ausgangsanschlüsse, an die das Relais HG angeschlossen ist, auf den Lichtabnahme-Impuls bzw. das Lichtabnahme-Signal vom Abtaster SC ansprechen können. Circuit of the module CBM to the output connections 144, 146 switched through or locked with them, so that these output connections, to which the relay HG is connected, can respond to the light acceptance pulse or the light acceptance signal from the scanner SC.

3. Geht nun bei geschlossenem Grenzschalter LS der Lichtabnahme-Impuls ein, wird das Relais HG erregt und der Kontaktsatz HG-1 in die in Fig. 4 gezeigte Stellung umgeschaltet, in welcher der Elektromagnet 158 für die Bremse BR erregt und die Kupplung KP getrennt wird. 3. If the light decay pulse is received when the limit switch LS is closed, the relay HG is excited and the contact set HG-1 is switched to the position shown in FIG. 4, in which the electromagnet 158 excites the brake BR and the clutch KP is disconnected becomes.

4. Unter obigen Bedingungen hält der Zumessförderer MC 4. The metering conveyor MC stops under the above conditions

an. at.

5. Wie bereits erwähnt, beschleunigt der Aufnehmerförderer PC weiterhin den ursprünglich vorderen Artikel 40A weg vom vorderen Artikel 40B, der auf der Abstellplatte DP endenden Artikel-Reihe R. 5. As already mentioned, the pick-up conveyor PC continues to accelerate the originally front article 40A away from the front article 40B, the article row R ending on the storage plate DP.

6. Die Öffnung des Grenzschalters LS durch den rotierenden Nocken 41 steht unmittelbar bevor. 6. The opening of the limit switch LS by the rotating cam 41 is imminent.

Es wird nun auf Fig. 5 Bezug genommen: Referring now to Figure 5:

1. Der Artikel 40A auf dem Aufnehmerförderer PC befindet sich nun richtig in Stellung zwischen benachbarten Mitnehmern 26, und die Mitnehmer des Aufnehmerförderers sind zur Aufnahme des vorderen Artikels 40B der Artikel-Reihe auf der Abstellplatte DP und dem Zumessförderer MC bereit. 1. The article 40A on the pickup conveyor PC is now correctly positioned between adjacent carriers 26, and the carriers of the pickup conveyor are ready to receive the front article 40B of the article series on the storage plate DP and the metering conveyor MC.

2. Der Grenzschalter LS ist durch den Nocken 41 geöffnet. 2. The limit switch LS is opened by the cam 41.

3. Die Ausgangsanschlüsse 144,146 des Kupplungs-Bremsen-Moduls CBM sind entriegelt, und das Relais HG ist stromlos. 3. The output connections 144, 146 of the clutch / brake module CBM are unlocked and the relay HG is de-energized.

4. Der Abtaster SC hat keinen Einfluss auf das Relais HG. Das Licht wird immer noch nur vom vorderen Artikel 40B reflektiert; der Abtaster gibt aber nur ein Impuls-Signal ab, 4. The scanner SC has no influence on the relay HG. The light is still only reflected from the front article 40B; the scanner only emits a pulse signal,

wenn sein Lichtstrahl nach Reflexion am Band T unterbrochen wird. In der Tat ist die innere Schaltung des Moduls CBM so ausgelegt, dass selbst dann, wenn der Abtaster einen Ausgangs-Puls abgeben würde, das Relais HG nicht erregt würde, solange der Grenzschalter LS geöffnet ist. when its light beam is interrupted after reflection on the band T. In fact, the internal circuitry of the module CBM is designed so that even if the scanner would emit an output pulse, the relay HG would not be energized as long as the limit switch LS is open.

5. Da das Relais HG nun stromlos ist, schaltet der Kontaktsatz HG-1 vom Bremselektromagnet 160 auf den Kupplungsmagnet 156 um, wodurch die Bremse BR gelöst und die Kupplung KP eingerückt wird. 5. Since the relay HG is now de-energized, the contact set HG-1 switches from the brake electromagnet 160 to the clutch magnet 156, whereby the brake BR is released and the clutch KP is engaged.

6. Durch das Einrücken der Kupplung wird der Zumessförderer MC wieder in Gang gesetzt und beginnt die Reihe R der aneinanderstossenden Artikel wieder über die Abstellplatte zum Aufnehmerförderer PC zu transportieren. 6. By engaging the clutch, the metering conveyor MC is started again and the row R of the abutting articles begins to be transported again via the storage plate to the pick-up conveyor PC.

Es wird jetzt auf Fig. 6 Bezug genommen: Referring now to Figure 6:

1. Der Nocken 41 hat sich so weit gedreht, dass die Kontakte des Grenzschalters LS erneut geschlossen sind. 1. The cam 41 has rotated so far that the contacts of the limit switch LS are closed again.

2. Dies macht das Modul CBM wieder empfindlich, so dass seine zum Relais HG führenden Ausgangsanschlüsse 144, 146 erneut auf einen Lichtabnahme-Impuls vom Abtaster SC ansprechen können. 2. This makes the module CBM sensitive again, so that its output connections 144, 146 leading to the relay HG can again respond to a light decrease pulse from the scanner SC.

3. Der zuvor vordere Artikel 40B ist nun vom Aufnehmerförderer PC aufgenommen und beschleunigt worden, wodurch sich ein Spalt bzw. Zwischenraum zwischen dem Artikel 40B und dem anschliessenden Artikel 40C bildet, der seinerseits jetzt der vorderste Artikel in der Reihe ist. 3. The previously front article 40B has now been picked up and accelerated by the pick-up conveyor PC, as a result of which a gap or space is formed between the article 40B and the subsequent article 40C, which in turn is now the first article in the row.

4. Aufgrund der Ausbildung des genannten Zwischenraumes zwischen den Artikeln erhält der Abtaster SC wieder Licht vom reflektierenden Band T. Jedoch ergibt diese Lichtzunahme kein Impuls-Signal am Ausgang des Abtasters, da dieser im Lichtabnahme-Modus arbeitet. 4. Due to the formation of the above-mentioned space between the articles, the scanner SC receives light again from the reflecting tape T. However, this increase in light does not result in a pulse signal at the output of the scanner, since the scanner operates in the light acceptance mode.

5. Das Relais HG bleibt stromlos und sein Kontaktsatz HG-1 hält die Kupplung KP zum Antrieb des Zumessförderers MC geschlossen. 5. The relay HG remains de-energized and its contact set HG-1 keeps the clutch KP for driving the metering conveyor MC closed.

6. Die Artikel-Reihe auf der Abstellplatte DP und dem Zumessförderer MC wird ohne Unterbrechung wie zuvor weitertransportiert bzw. vorgeschoben, wobei daran erinnert wird, 6. The row of articles on the storage plate DP and the metering conveyor MC is transported or advanced without interruption as before, remembering

dass die Arbeitsgeschwindigkeit des Zumessförderers kleiner als die des Aufnehmerförderers PC ist. that the working speed of the metering conveyor is lower than that of the pick-up conveyor PC.

Es wird jetzt erneut auf Fig. 4 und den mit dieser veranschaulichten Zustand Bezug genommen: 4 and the state illustrated with it:

Nach dem oben in Verbindung mit Fig. 6 erläuterten Zu-,stand setzt der Zumessförderer MC den Vorschub der Artikel-Reihe auf der Abstellplatte DP und dem Zumessförderer fort, bis der vordere Artikel 40C den Lichtstrahl vom Abtaster SC in gleicher Weise unterbricht, wie dies der Artikel 40B unter den Bedingungen der Fig. 4 getan hatte. Hierdurch wird ein weiterer Lichtabnahme-Impuls vom Abtaster zum Modul CDM abgegeben. Da der Grenzschalter LS noch geschlossen ist, steuert das Modul CDM seine Ausgangsanschlüsse 144,146 an und betätigt so die Bremse BR des Zumessförderers MC. Der Aufnehmerförderer PC, der zuvor den Artikel 40B von der Abstellplatte DP aufgenommen hatte (vgl. Fig. 6) vergrös-sert weiterhin den Zwischenraum zwischen dem Artikel 40B und dem nunmehr vorderen Artikel 40C der Reihe. Der Zumessförderer MC bleibt gebremst, bis der Aufnehmerförderer PC sich in der richtigen Stellung für die Aufnahme des nächsten Artikels, nämlich des Artikels 40C befindet. Wenn dieser Zustand des Aufnehmerförderers PC erreicht ist, öffnet der Nocken 41 die Kontakte des Grenzschalters LS (vgl. Fig. 5), wodurch der Zumessförderer MC wieder angekuppelt wird wie es unter Bezugnahme auf Fig. 5 erläutert worden ist.' After the condition explained above in connection with FIG. 6, the metering conveyor MC continues to advance the article row on the storage plate DP and the metering conveyor until the front article 40C interrupts the light beam from the scanner SC in the same way as this Article 40B had done under the conditions of FIG. 4. As a result, a further light acceptance pulse is emitted from the scanner to the CDM module. Since the limit switch LS is still closed, the module CDM controls its output connections 144, 146 and thus actuates the brake BR of the metering conveyor MC. The pick-up conveyor PC, which previously had received the article 40B from the storage plate DP (cf. FIG. 6), continues to enlarge the space between the article 40B and the article 40C in the series, which is now at the front. The metering conveyor MC remains braked until the pick-up conveyor PC is in the correct position for receiving the next article, namely article 40C. When this state of the pick-up conveyor PC is reached, the cam 41 opens the contacts of the limit switch LS (see FIG. 5), as a result of which the metering conveyor MC is coupled again, as has been explained with reference to FIG. 5.

Fig. 7 stellt die sogenannte «ideale Betriebsweise» dar, bei welcher sich die Kupplungsbremse CB ständig in dem Zustand befindet, in welchem die Kupplung eingerückt ist. Unter bestimmten Umständen kann die ideale Betriebsweise erreicht werden, wenn die Arbeitsweise des Grenzschalters LC sorgfältig zeitlich abgestimmt und die Stellung des Abtasters SC genau justiert wird. Wenn dann die Länge der aufeinanderfolgenden Artikel stets die gleiche bleibt und wenn die Artikel immer im aneinanderstossenden Zustand transportiert werden, ist es theoretisch möglich, dass der Zumessförderer MC ohne Unterbrechung angekuppelt bleibt. Dieser Zustand lässt sich in der Praxis mindestens für eine Anzahl Artikel erreichen; wenn dann der Zustand aus irgendeinem Grunde verlorengeht, kommt es automatisch zum Arbeiten der Kupplungsbremse in der anhand der Fig. 4-6 erläuterten Weise, was sicherstellt, dass die Zuführvorrichtung weiterhin die Artikel der Verarbeitungsmaschine richtig zuführt. FIG. 7 shows the so-called “ideal mode of operation”, in which the clutch brake CB is constantly in the state in which the clutch is engaged. In certain circumstances, the ideal mode of operation can be achieved if the mode of operation of the limit switch LC is carefully timed and the position of the scanner SC is precisely adjusted. If then the length of the successive articles always remains the same and if the articles are always transported in an abutting state, it is theoretically possible that the metering conveyor MC remains coupled without interruption. In practice, this state can be achieved for at least a number of articles; if the condition is lost for any reason, the clutch brake will automatically operate in the manner illustrated in FIGS. 4-6, ensuring that the feeder continues to properly feed the articles to the processing machine.

Folgende Voraussetzungen müssen für die ideale Betriebsweise verwirklicht sein: The following requirements must be fulfilled for the ideal mode of operation:

1. Der Artikel 40B z.B., der vom Aufnehmerförderer PC aufgenommen wurde, befindet sich in einer Stellung, in der der Aufnehmerförderer zur Aufnahme des nächsten vorderen Artikels 40C auf der Abstellplatte bereit und der Grenzschalter LS geöffnet ist. 1. The article 40B, for example, which has been picked up by the pickup conveyor PC, is in a position in which the pickup conveyor is ready for picking up the next front item 40C on the storage plate and the limit switch LS is open.

2. Die Geschwindigkeit des Zumessförderers MC ist relativ zur Geschwindigkeit des Aufnehmerförderers PC so eingestellt, dass bei noch geöffnetem Grenzschalter LS die vordere Kante des Artikels 40C den Lichtstrahl des Abtasters SC unterbrochen hat. Unter diesen Bedingungen ist keine Lichtzunahme-Situation aufgetreten, wie sie in Fig. 6 gezeigt ist, gefolgt von einem Lichtabnahmeimpuls, wie es in Fig. 4 gezeigt ist, während der Grenzschalter LS geöffnet ist. Unter den Bedingungen der idealen Betriebsweise gemäss Fig. 7 wurde der Impuls des Abtasters bei noch geöffnetem Grenzschalter LS erhalten, so dass an den Ausgangsanschlüssen 144, 146 des Moduls kein Ausgang entsteht. 2. The speed of the metering conveyor MC is set relative to the speed of the pick-up conveyor PC so that when the limit switch LS is still open, the front edge of the article 40C has interrupted the light beam of the scanner SC. Under these conditions, no light increase situation has occurred as shown in Fig. 6, followed by a light decrease pulse as shown in Fig. 4 while the limit switch LS is open. 7, the pulse of the scanner was obtained with the limit switch LS still open, so that no output is produced at the output connections 144, 146 of the module.

3. Unter obigen Bedingungen bleibt das Relais HG stromlos und der Zumessförderer wird nicht gebremst (wie in Fig. 4), sondern bleibt statt dessen angekuppelt. Deshalb kann der Zumessförderer unterbrechungslos laufen und Artikel in richtiger Lage ohne Umschaltung der Kupplungsbremse CB zum Aufnehmerförderer übergeben. Zwar werden die Voraussetzungen für die ideale Betriebsweise nicht ständig vorliegen, je5 3. Under the above conditions, the relay HG remains de-energized and the metering conveyor is not braked (as in Fig. 4), but remains coupled instead. Therefore, the metering conveyor can run without interruption and deliver items in the correct position to the pickup conveyor without switching the clutch brake CB. The prerequisites for the ideal mode of operation will not always be present, each5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

619 667 619 667

doch führen sie, wenn sie vorliegen, zu einer verringerten Abnutzung der Kupplungsbremse und ermöglichen eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit. however, if present, they lead to reduced wear on the clutch brake and enable a higher working speed.

Fig. 8 zeigt eine Einstellung der Zuführvorrichtung für eine Artikel-Gruppen-Verarbeitung. Bei bestimmten Produkten, namentlich kleineren Produkten, kann es wünschenswert sein, zwei oder mehr Artikel in einer Packung zu verpacken oder anders gemeinsam zu bearbeiten. Ein derartiger Zustand ist in Fig. 8 gezeigt. Der einzige Unterschied zwischen der Betriebsweise nach Fig. 8 und derjenigen nach den Fig. 4-6 besteht darin, dass der Nocken 41 auf eine grössere Verweilzeit eingestellt ist, während welcher der Kontakt des Grenzschalters LS geöffnet ist. Die vergrösserte Verweilzeit kann durch Spreizen der Nocken-Nasen 41a, 41b eingestellt werden, wie es in Fig. 1A gezeigt ist. Fig. 8 shows a setting of the feeder for article group processing. For certain products, namely smaller products, it may be desirable to pack two or more items in one package or to process them together in another way. Such a state is shown in FIG. 8. The only difference between the operating mode according to FIG. 8 and that according to FIGS. 4-6 is that the cam 41 is set to a longer dwell time during which the contact of the limit switch LS is open. The increased dwell time can be adjusted by spreading the cam lobes 41a, 41b as shown in Fig. 1A.

Bei vergrösserter Verweilzeit des Nockens 41 können die Kontakte des Grenzschalters LS lange genug geöffnetgehalten werden, dass das Relais HG während einer Zeitspanne stromlos bleibt, die ausreicht, den Zumessförderer MC während einer längeren Zeitspanne angekuppelt zu halten. Diese Zeitspanne wird so eingestellt, dass beispielsweise zwei Artikel, also die Artikel 40B1 und 40B2 von der Abstellplatte DP zum Aufnehmerförderer PC übergeben werden, während der Grenzschalter LS geöffnet ist. Wenn der Grenzschalter LS geöffnet ist, bleibt, wie bereits erwähnt, das Relais HG stromlos und die Kupplungsbremse arbeitet mit eingerückter Kupplung unabhängig von der Tätigkeit des Abtasters SC. Selbst wenn der Abtaster SC einen kleinen Spalt zwischen den Gruppen der Artikel 40B1, B2und 40C1, C2 erfasst, entsprechend der Situation nach Fig. 6, und anschliessend der Zustand folgt, bei welchem der Abtaster SC die vordere Kante des Artikels 40C1 erfasst, wie in Fig. 4, und deshalb ein Impuls-Signal zum Modul CBM abgibt, bleibt der Zumessförderer MC angekuppelt, wie es in Fig. 8 gezeigt ist. With an increased dwell time of the cam 41, the contacts of the limit switch LS can be kept open long enough that the relay HG remains de-energized for a period of time sufficient to keep the metering conveyor MC coupled for a longer period of time. This period of time is set such that, for example, two articles, that is to say articles 40B1 and 40B2, are transferred from the storage plate DP to the pick-up conveyor PC while the limit switch LS is open. When the limit switch LS is open, as already mentioned, the relay HG remains de-energized and the clutch brake works with the clutch engaged regardless of the activity of the scanner SC. Even if the scanner SC detects a small gap between the groups of articles 40B1, B2 and 40C1, C2, corresponding to the situation shown in FIG. 6, and then follows the state in which the scanner SC detects the leading edge of article 40C1, as in FIG Fig. 4, and therefore emits a pulse signal to the module CBM, the metering conveyor MC remains coupled, as shown in Fig. 8.

Die gleichen Zustände wie durch Vergrösserung der Verweilzeit des Nockens 41 zur Verarbeitung von Artikel-Gruppen gemäss obiger Erläuterung anhand der Fig. 8 können auch dadurch erreicht werden, dass das Kupplungs-Bremsen-Modul Modell TR4-3 durch eine elektronische Rast-Version des Logik-Moduls Modell STR-10 des gleichen Herstellers ersetzt wird. Solch ein Modul würde ein Ausgangssignal zum Relais HG für die Bremsung des Zumessförderers MC nur nach Empfang einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen vom Abtaster SC abgeben, wobei die Anzahl der Impulse durch Einstellung des Moduls vorgegeben ist. Diese Impulse werden jedesmal, wenn ein schmaler Spalt zwischen benachbarten Artikeln einer Gruppe freiliegt abgegeben, würden jedoch das Relais HG nicht erregen und den Zumessförderer MC nicht abbremsen, bis die vorbestimmte Anzahl von Impulsen vom Logik-Modul empfangen worden ist. Nach Empfang der vorbestimmten Anzahl von Impulsen, wobei jeder Impuls einen Artikel einer Gruppe repräsentiert, erregt das Modul das Relais HG und bringt den Zumessförderer MC in den Bremszustand. Hierdurch werden die Artikel genauso in Gruppen aufgeteilt, wie es auf mechanische Weise bei der Abwandlung nach Fig. 8 geschieht. The same conditions as by increasing the dwell time of the cam 41 for processing article groups as explained above with reference to FIG. 8 can also be achieved in that the clutch-brake module model TR4-3 by an electronic latching version of the logic -Module model STR-10 from the same manufacturer is replaced. Such a module would emit an output signal to the relay HG for braking the metering conveyor MC only after receiving a predetermined number of pulses from the scanner SC, the number of pulses being predetermined by setting the module. These pulses are delivered every time a narrow gap between adjacent articles of a group is exposed, but would not energize the relay HG and would not slow the metering conveyor MC until the predetermined number of pulses have been received by the logic module. After receiving the predetermined number of pulses, each pulse representing an article of a group, the module excites the relay HG and brings the metering conveyor MC into the braking state. As a result, the articles are divided into groups in exactly the same way as is done mechanically in the modification according to FIG. 8.

Fig. 9 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Steuerschaltung, bei welcher der Abtaster die hintere Kante des vorderen Artikels auf der Abstellplatte DP gerade dann erfasst, wenn der vordere Artikel vom Aufnehmerförderer PC aufgenommen wird, und zwar anstelle der Erfassung der vorderen Kante des vorderen Artikels der Artikel-Reihe, bevor der vordere Artikel vom Zumessförderer auf den Aufnehmer-forderer geschoben wird. Diese Abwandlung hat den einen Nachteil, dass sich die Stellung des ersten Artikels, z.B. des Artikels 40A in Fig. 9 nicht kontrollieren lässt, weil das Steuersystem nicht genau arbeitet, bis der Grenzschalter LS durch den Aufnehmerförderer PC betätigt worden ist. Nachdem der erste Artikel die Abstellplatte verlassen hat, werden die weiteren Artikel 40B, 40C, usw. unter Steuerung durch den Grenzschalter und den Abtaster zugeführt, was sicherstellt, dass nachfolgende Artikel richtig auf dem Aufnehmerförderer PC in der zuvor erläuterten Weise abgelegt werden. Fig. 9 shows a modified embodiment of the control circuit in which the scanner detects the rear edge of the front article on the storage plate DP just when the front article is picked up by the pick-up conveyor PC, instead of the detection of the front edge of the front article of the Row of articles before the front article is pushed from the metering conveyor onto the pickup conveyor. This modification has the one disadvantage that the position of the first article, e.g. of Article 40A in Fig. 9 because the control system does not operate properly until the limit switch LS has been actuated by the pickup conveyor PC. After the first article has left the storage plate, the further articles 40B, 40C, etc. are fed under the control of the limit switch and the scanner, which ensures that subsequent articles are correctly deposited on the pick-up conveyor PC in the manner explained above.

Damit das System mit Erfassung der hinteren Kante des vorderen Artikels arbeiten kann, wird der Abtaster SC, bei dem es sich um den gleichen Abtaster wie bei der zuvor erläuterten Ausführungsform handeln kann, auf den Lichtzunahme-Modus eingestellt. Bei dieser Einstellung liefert der Abtaster einen Impuls nur, nachdem der Lichtstrahl zuerst unterbrochen und dann vom Band T reflektiert worden ist. In order for the system to operate with detection of the rear edge of the front article, the scanner SC, which can be the same scanner as in the previously explained embodiment, is set to the light increase mode. With this setting, the scanner only delivers a pulse after the light beam has first been interrupted and then reflected by the tape T.

Gemäss Fig. 9 wurde der vordere Artikel 40A gerade vom Aufnehmerförderer PC aufgenommen und hat einen Zwischenraum zwischen sich und dem nächsten Artikel 40B auf der Abstellplatte DP geschaffen. Der Abtaster SC ist so eingestellt worden, dass unter diesen Umständen das Licht von der Lampe des Abtasters am Band T zurück zum Abtaster reflektiert wird. Da ausserdem der Abtaster im Lichtzunahme-Modus arbeitet, führt diese Reflexion zur Erzeugung eines Impulses, der zu den Anschlüssen 130,132 gelangt. Da der Aufnehmerförderer den Grenzschalter LS noch nicht betätigt hat, According to FIG. 9, the front article 40A has just been picked up by the pick-up conveyor PC and has created a space between itself and the next article 40B on the storage plate DP. The scanner SC has been set so that under these circumstances the light from the lamp of the scanner on band T is reflected back to the scanner. In addition, since the scanner operates in the light-increasing mode, this reflection leads to the generation of a pulse that reaches the terminals 130, 132. Since the pickup conveyor has not yet operated the limit switch LS,

sind dessen Kontakte geschlossen und der Lichtzunahme-Impuls zum Modul CBM führt zur Erregung des Relais HG, wodurch der Zumessförderer MC gebremst wird. Abgesehen vom ersten Artikel 40A werden nachfolgende Artikel der Reihe, also die Artikel 40B, 40C usw. in richtiger zeitlicher Abstimmung transportiert, da der Abtaster nicht wieder empfindlich geschaltet wird, bis der Nocken 41 den Grenzschalter LS geöffnet und erneut geschlossen hat. Der letztere Vorgang führt zum Wiederanlauf des Zumessförderers MC in einem Zeitpunkt, bei welchem die Artikel 40B, 40C usw. in ihrer richtigen Stellung auf den Aufnehmerförderer PC abgelegt werden, wie es in Verbindung mit der Betriebsweise des Abtasters im Lichtabnahme-Modus erläutert worden ist. its contacts are closed and the light increase pulse to the module CBM leads to the excitation of the relay HG, whereby the metering conveyor MC is braked. Apart from the first article 40A, subsequent articles in the series, that is, articles 40B, 40C, etc., are transported in the correct timing, since the scanner is not switched to sensitive again until the cam 41 has opened and closed the limit switch LS again. The latter process leads to the restart of the metering conveyor MC at a point in time when the articles 40B, 40C etc. are placed in their correct position on the pick-up conveyor PC, as has been explained in connection with the operation of the scanner in the light take-off mode.

8 8th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

V V

6 Blätter Zeichnungen 6 sheets of drawings

Claims

619 667

2nd

PATENT CLAIMS

1. Device for the automatic feeding of articles to a processing machine, in particular a packaging machine, which has an input conveyor for the articles,

comprises a station for the cyclic machining or processing of the articles received from the input conveyor and a continuous machine drive, characterized by a pick-up conveyor (PC) with longitudinally spaced article carriers (26) for the supply of the articles (40) at a mutual distance from one another Input conveyor of the processing machine (W), which has a drive (14-16) synchronized with the machine drive (WVS), through a metering conveyor (MC) for feeding articles to the pick-up conveyor, through a storage plate (DP) between the metering and the pick-up conveyor, by means of an intermittent drive (VS, CBM) synchronized with the machine drive for the metering conveyor, which drives the metering conveyor at a lower speed than the pick-up conveyor and comprises a control (FIG. 3A) for starting and stopping the metering conveyor, by a collective conveyor (AC) for the supply of articles to the metering conveyor at one speed in which a row (R) with the ends of abutting articles forms on the metering conveyor and the storage plate, by means of a control unit which, depending on the position of the drivers on the pickup conveyor, can be actuated cyclically and which the metering conveyor for the forwarding of the front articles of the row via the storage plate and up to the pick-up conveyor starts when the drivers are in a position that enables the pick-up of articles without interference from the driver next to the storage plate, and by means of a scanning device (SC) belonging to the control for detection an edge of an article on the storage plate, with the cyclical actuation of the switching device depending on the position of the drivers causing the front articles of the row to be fed by means of the metering conveyor over the storage plate for pick-up and acceleration by the sensor conveyor and the scanning device to advance The article stops when it detects an edge of a moving article on the storage plate.

2. Device according to claim 1, characterized in that the scanning device (SC) is designed to detect an edge of the foremost article (40A) of the preceding row (R) on the storage plate (DT).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a circuit (CBM) is connected to the switching device (LS), with which the scanning device (S C) is connected and cooperates to stop the feed of the metering conveyor (MC).

4. The device according to claim 3, characterized in that the cyclical actuation of the switching device (LS) an insensitive switching of the scanning device (SC) by the circuit (CBM) during the advance of the front article (40) of the row (R) on the storage plate ( DP), whereby the feed of the article series continues through the metering conveyor (MC) and the articles are thereby picked up by the scanning device and the front articles are picked up and accelerated by the pick-up conveyor (PC), and that the switching device and the circuit again a sensitive circuit cause the scanning device when the front articles come out of their scanning area and leave gaps between the front articles on the pick-up conveyor and the articles in the row, the sensitive switching of the scanning device initially not influencing the drive of the metering conveyor which continues the feed.

5. The device according to claim 1, characterized in

that the pick-up conveyor (PC) is an endless conveyor with a conveyor run, that the catches (26) have thrust flanges (26a) that engage the articles (40), that the catches are pivotably attached to the pick-up conveyor, that the push flanges of the drivers are retractable from the storage plate (DP) during the advance, and that a device (28) for erecting the push flanges of each driver after they have traveled at least a distance from the storage plate corresponding to the length of the article has covered, is provided.

6. Device according to claims 2 and 4, characterized in that the scanning device (SC) is designed to detect the front edge of the respective article (40).

7. The device according to claim 6, characterized in that the intermittent drive for the metering conveyor

(MC) comprises a clutch / brake arrangement (CB),

that the switching device (LS) and the switching circuit controlled by the drivers (26) cause the clutch (KP) and the brake (BR) to be released, and that the scanning device (SC) and the switching circuit disconnect the clutch and a Actuate the brake after a space between articles has reached the area of the scanning device and then the scanning device detects the front article of a row of articles on the metering conveyor 25 (MC).

8. The device according to claim 6, characterized in that the intermittent drive for the metering conveyor (MC) a variable-speed drive device (VS) for adjusting the speed of the metering conveyor

30 rers according to the distance between the drivers (26) of the pickup conveyor (PC).

9. The device according to claim 6, characterized in that the switching device (LS) for starting the metering conveyor (MC) and the circuit (CBM) for an insensitive

35 switch the scanner (SC) are designed until a predetermined number of items has been picked up by the pick-up conveyor (PC).

10. The device according to claim 6, characterized in that the switching device (LS) for starting the metering

40 conveyor (MC) can be controlled by means of a cam (41) which is driven synchronously with the transducer (PC).

11. The device according to claim 10, characterized in that the cam (41) is adjustable to extend its dwell time during which an actuation of the switching

45 direction (LS) for switching the scanner (SC) to insensitive for a period of time sufficient that the pick-up conveyor (PC) can pick up several articles (40) from the storage plate (DP) and the metering conveyor (MC).