CH632708A5

CH632708A5 - Loading device on a utility vehicle, in particular for the collection of refuse

Info

Publication number: CH632708A5
Application number: CH1022578A
Authority: CH
Inventors: Jiri Karaus; Manfred Altstetter
Original assignee: Karlsruhe Augsburg Iweka
Priority date: 1977-10-06
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1982-10-29
Also published as: FR2405197B1; DE2744902C3; NL7809935A; IT1099751B; BE871030A; ATA708678A; IT7828458A0; DE2744902A1; FR2405197A1; JPS5462668A; AT362719B; DE2744902B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine kastenförmige, schwenkbare Beladevorrichtung an einem Nutzfahrzeug, insbesondere für die Müllabführ, wobei zwecks Verriegelung der Beladevorrichtung mit dem Rahmen des Nutzfahrzeugs ein Verriegelungselement über einen hydraulisch oder pneumatisch betätigten Zylinder mit einem Rastelement in Wechselwirkung bringbar ist und der Hub der Kolbenstange des Zylinders in eine erste Wirkstrecke zur Betätigung des Verriegelungselementes und eine zweite Wirkstrecke zur Durchführung der Schwenkbewegung der Beladevorrichtung aufgeteilt ist. The present invention relates to a box-shaped, swiveling loading device on a commercial vehicle, in particular for refuse collection, wherein for the purpose of locking the loading device to the frame of the commercial vehicle, a locking element can be brought into interaction with a locking element via a hydraulically or pneumatically operated cylinder and the stroke of the piston rod of the Cylinder is divided into a first effective distance for actuating the locking element and a second effective distance for carrying out the pivoting movement of the loading device.

Eine derartige Beladevorrichtung ist aus der DT-PS 848 173 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird über am Fahrzeug angebrachte pneumatische oder hydraulische Kraftmittel durch Realisierung eines sogenannten toten Gangs sichergestellt, dass der Riegel vor dem Beginn, der Schwenkbewegung des Abschlussdeckels geöffnet ist. Diese Schwenkbewegung wird bei der bekannten, Beladevorrichtung über eine ziemlich aufwendige Hebel- und Geständemimik vollzogen, wodurch die Gefahr von Verbiegungen und/oder Abscherungen nicht auszuschliessen ist. Such a loading device is known from DT-PS 848 173. In this device, pneumatic or hydraulic power means attached to the vehicle ensure that the bolt is opened before the pivoting movement of the end cover is started by realizing a so-called dead gear. This pivoting movement is carried out in the known loading device using a fairly complex lever and gesture mimicry, which means that the risk of bending and / or shearing cannot be ruled out.

Der vorliegenden Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, eine Beladevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einem Minimum an Hebel- und Gestängeaufwand auskommt und bei der somit die genannten Gefahren weitgehend eliminiert sind. The present invention is therefore based on the object of providing a loading device of the type mentioned at the outset which manages with a minimum of lever and linkage expenditure and in which the dangers mentioned are thus largely eliminated.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Zylinder mit seinem einen Ende an der im oberen Teil des Rahmens gelagerten Beladevorrichtung angelenkt ist und dass das freie Ende der Kolbenstange an einem drehbar am Rahmen des Fahrzeugs gelagerten, die erste Wirkstrecke durch Anschlagen an dem Rahmen begrenzenden, an sich bekannten Kippstützhebel angelenkt ist, von welchem das im unteren Teil des Rahmens gelagerte Verriegelungselement über ein Gestänge betätigbar ist. This object is achieved in that the cylinder is articulated with its one end to the loading device mounted in the upper part of the frame and in that the free end of the piston rod is connected to a rotatably mounted on the frame of the vehicle and limits the first effective distance by striking the frame. is known articulated tilt support lever, of which the locking element mounted in the lower part of the frame can be actuated via a linkage.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben. The invention is explained below with reference to the drawings. Here, an embodiment is described.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemässe Beladevorrichtung im verriegelten Zustand. Fig. 1 shows the loading device according to the invention in the locked state.

Fig. la zeigt die Hebel- und Gestängemimik der Verrie- ' gelungseinrichtung im verriegelten Zustand. Fig. La shows the lever and linkage mimicry of the locking device in the locked state.

Fig. 2 zeigt die erfindungsgemässe Beladevorrichtung beim Übergang vom verriegelten zum entriegelten Zustand. 2 shows the loading device according to the invention during the transition from the locked to the unlocked state.

Fig. 2a zeigt die Hebel- und Gestängemimik der Verriegelungseinrichtung beim Übergang vom verriegelten zum entriegelten Zustand. Fig. 2a shows the lever and linkage mimicry of the locking device during the transition from the locked to the unlocked state.

Fig. 3 zeigt die erfindungsgemässe Beladevorrichtung im ausgeschwenkten Zustand. 3 shows the loading device according to the invention in the pivoted-out state.

In Fig. 1 ist eine Beladevorrichtung 1 dargestellt, die bezüglich eines Nutzfahrzeugs, für das stellvertretend ein Rahmen 2 gezeichnet ist, heruntergeschwenkt und mit diesem Rahmen Verriegelt ist. Der Schwenkvorgang der Beladevorrichtung 1 vollzieht sich dabei um einen ortsfest mit dem Rahmen 2 verbundenen Drehpunkt 2. In Fig. 1, a loading device 1 is shown, which is pivoted down with respect to a commercial vehicle, for which a frame 2 is drawn, and is locked with this frame. The swiveling process of the loading device 1 takes place around a pivot point 2 that is fixedly connected to the frame 2.

Zur Durchführung des Schwenkvorgangs der Beladevorrichtung 1 dient im wesentlichen ein hydraulisch oder pneumatisch arbeitender Zylinder 4, der in erfindungsge-mässer Lehre ortsfest um eine Achse 5 schwenkbar an der Beladevorrichtung 1 selbst angeordnet ist. Das Widerlager für diese Achse 5 ist, wie in Fig. 1 dargestellt, mit der Wandung der Beladevorrichtung 1 verschweisst A hydraulic or pneumatic cylinder 4 is used to carry out the swiveling process of the loading device 1, which cylinder is arranged in the teaching according to the invention so that it can be pivoted about an axis 5 on the loading device 1 itself. The abutment for this axis 5 is, as shown in Fig. 1, welded to the wall of the loading device 1

Der dargestellte Zylinder 4 besteht aus einem Hohlzylinder und einer bezüglich dessen Längsachse verschiebbaren Kolbenstange. Dabei ist der Hohlzylinder bezüglich der Beladevorrichtung lagefest und die Kolbenstange ist in diesem Hohlzylinder beweglich. Das im heruntergeschwenkten Zustand der Beladevorrichtung 1 aus dem Hohlzylinder herausragende Endstück der Kolbenstange ist über einen Haltebolzen 6 in einem mit Rahmen 2 verbundenen Kippstützhebel mit diesem verbunden. The cylinder 4 shown consists of a hollow cylinder and a piston rod displaceable with respect to its longitudinal axis. The hollow cylinder is fixed in position with respect to the loading device and the piston rod is movable in this hollow cylinder. The end piece of the piston rod protruding from the hollow cylinder when the loading device 1 is pivoted down is connected to the latter via a retaining bolt 6 in a tilt support lever connected to the frame 2.

Dieser Kippstützhebel 7 ist darüber hinaus in einem Lager 10 drehbar gelagert, wobei dieses Lager 10 fest mit dem Rahmen 2 verbunden ist und die Drehbewegung des Kippstützhebels 7 um einen Drehpunkt 8 vollziehbar ist. Eine Axialbewegung der Kolbenstange des Zylinders 4 zieht mithin eine Drehbewegung des Kippstützhebels 7 nach sich. This tilt support lever 7 is also rotatably mounted in a bearing 10, which bearing 10 is fixedly connected to the frame 2 and the rotational movement of the tilt support lever 7 can be carried out about a pivot point 8. An axial movement of the piston rod of the cylinder 4 consequently entails a rotary movement of the tilt support lever 7.

Der Kippstützhebel 7 weist zusätzlich eine von der Beladevorrichtung 2 weg gerichtete Nase auf, über die ein drehbar in einem Drehpunkt 9 mit ihr verbundenes Gestänge 12 auf und ab bewegbar ist. Über dieses Gestänge 12 werden letztlich Beladevorrichtung 1 und Rahmen 2 miteinander verriegelt. The tilt support lever 7 additionally has a nose directed away from the loading device 2, via which a linkage 12 connected to it in a pivot point 9 can be moved up and down. Ultimately, loading device 1 and frame 2 are locked together via this linkage 12.

Zur Realisierung des Riegelmechanismus sind im einzelnen folgende weitere Elemente dargestellt. Im hinteren, unteren Teil des Rahmens 2 ist fest mit diesem ein Lager 17 verbunden, das als Aufhänge- und Drehpunkt für ein Verriegelungselement 13 dient. Dieser Drehpunkt ist in der Fig. 1 mit der Zahl 15 gekennzeichnet The following further elements are shown in detail for realizing the locking mechanism. In the rear, lower part of the frame 2, a bearing 17 is firmly connected to it, which serves as a suspension and pivot point for a locking element 13. This fulcrum is identified by the number 15 in FIG. 1

Das genannte Verriegelungselement 13 ist nun einerseits mit dem Gestänge 12 verbunden, und zwar drehbar gelagert um den Drehpunkt 14, und andererseits weist das Verriegelungselement an dem dem Rahmen 2 zugewandten Ende einen hakenförmigen Ansatz auf, der letztlich durch formschlüssige Verbindung mit einem über ein Lager 18 mit dem Rahmen 2 fest verbundenes Rastelement 16 die Verriegelung vollzieht und aufrechterhält. Dieses Rastelement ist wie dargestellt als Bolzen realisiert. Said locking element 13 is now connected on the one hand to the linkage 12, namely rotatably mounted about the pivot point 14, and on the other hand the locking element has a hook-shaped extension on the end facing the frame 2, which attachment is ultimately connected to a bearing 18 by a positive connection with the frame 2 fixed locking element 16 performs the locking and maintains. As shown, this locking element is realized as a bolt.

Der in Fig. 1 dargestellte Zustand der Verriegelung ist durch folgende Positionen der einzelnen Elemente charakterisiert: The state of locking shown in FIG. 1 is characterized by the following positions of the individual elements:

Der Zylinder 4 befindet sich in Ruhestellung, d.h., die Kolbenstange ist im Hohlzylinder eingetaucht. The cylinder 4 is at rest, i.e. the piston rod is immersed in the hollow cylinder.

Das Gestänge 12 befindet sich in seiner oberen Endstellung. The linkage 12 is in its upper end position.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

632708 632708

Das Verriegelungselement 13 hält formschlüssig das Rastelement 16 umschlungen. The locking element 13 holds the locking element 16 in a form-fitting manner.

Die spezielle Ausgestaltung des Verriegelungselementes 13 ist gemäss der Erfindung so, dass bezogen auf die durch den Rahmen 2 vorgegebene Horizontale der Drehpunkt 14 höherliegt als der Mittelpunkt des Bolzens 16. According to the invention, the special design of the locking element 13 is such that, based on the horizontal specified by the frame 2, the pivot point 14 is higher than the center of the bolt 16.

Somit wirken auf die Beladevorrichtung ausgeübte äussere Kräfte stets im Sinne eines schliessenden Moments auf das Verriegelungselement 13. Darüber hinaus können aber auch die vom Gestänge 12 herrührenden Massenkräfte, die im Sinne einer Öffnung der Verriegelung wirken, diese nicht lösen, da infolge eines sich zwischen der Beladevorrichtung 1 und dem Rahmen 2 befindlichen Dichtungsrings die Verriegelung unter Vorspannung vollzogen wird. Thus, external forces exerted on the loading device always act on the locking element 13 in the sense of a closing moment. In addition, however, the inertial forces originating from the linkage 12, which act in the sense of an opening of the locking device, cannot release it, as a result of a movement between the Loading device 1 and the frame 2 located sealing ring the locking is carried out under tension.

In Fig. la sind die anhand der Fig. 1 beschriebenen wesentlichen Details vergrössert dargestellt. Diese Fig. la dient somit nur der zeichnerisch besseren Darstellung des bisher Beschriebenen. The essential details described with reference to FIG. 1 are shown enlarged in FIG. This Fig. La is therefore only the better representation of what has been described.

Anhand der Fig. 2 sollen die Positionen der anhand von Fig. 1 beschriebenen Elemente für die End- und Anfangsstellung des Ent- bzw. Verriegelungsvorgangs erläutert werden: The positions of the elements described with reference to FIG. 1 for the final and initial position of the unlocking or locking process are to be explained with reference to FIG. 2:

Beim Entriegeln hat der Zylinder 4 einen Betätigungshub Hb auszuführen und über Kippstützhebel 7 und Gestänge 12 das Verriegelungselment 13 nach oben zu schwenken, wobei die Klaue dieses Verriegelungselementes das Rastelement 16 freigegeben hat. Der Entriegelungsvorgang ist beendet, wenn sich der Kippstützhebel 7 mit seiner Nase gegen eine behälterzugeordnete Abstützung 11 anlegt und dadurch keine Bewegung mehr auf das Gestände 12 möglich ist. When unlocking, the cylinder 4 has to perform an actuation stroke Hb and pivot the locking element 13 upwards via tilting support lever 7 and linkage 12, the claw of this locking element having released the locking element 16. The unlocking process is ended when the tilt support lever 7 rests with its nose against a support 11 assigned to the container and as a result no more movement on the frame 12 is possible.

5 Der VerriegelungsVorgang erfolgt in umgekehrter Bewegungsrichtung. 5 The locking process takes place in the opposite direction of movement.

In Fig. 2a sind die anhand von Fig. 2 beschriebenen und dargestellten Details zum besseren Verständnis nochmals vergrössert dargestellt. In FIG. 2a, the details described and illustrated with reference to FIG. 2 are shown again enlarged for a better understanding.

io Fig. 3 zeigt die voll ausgeschwenkte Beladevorrichtung 1. 3 shows the fully pivoted loading device 1.

Für das Schwenken der Beladevorrichtung 1 wird der Hub Hs des Zylinders 4 benötigt. Die Abstützung 11 ist an dem Rahmen 2 so angeordnet, dass sich der Kippstützhebel 7 unter Einfluss der Kolbenstangenkraftrichtung des Zylinders 4 im Bereich des Zylinderhubes Hs immer an die Abstützung 11 anlegt. Dadurch wird der Drehpunkt 6 des Kippstützhebels 7 während der Schwenkphase zum festen Lagerpunkt des Zylinders 4 am Rahmen 2. The stroke Hs of the cylinder 4 is required for pivoting the loading device 1. The support 11 is arranged on the frame 2 such that the tilt support lever 7 always bears against the support 11 under the influence of the direction of the piston rod force of the cylinder 4 in the region of the cylinder stroke Hs. As a result, the pivot point 6 of the tilt support lever 7 becomes the fixed bearing point of the cylinder 4 on the frame 2 during the pivoting phase.

20 Der im Drehpunkt 6 am Rahmen 2 und im Drehpunkt 5 an der Beladevorrichtung 1 befestigte Zylinder 4 schwenkt somit im Bereich des Zylinderhubes Hs die Beladevorrichtung 1 um den Drehpunkt 3. The cylinder 4 attached to the frame 2 at the fulcrum 6 and to the loading device 1 at the fulcrum 5 thus swivels the loading device 1 about the fulcrum 3 in the area of the cylinder stroke Hs.

Die vorstehend beschriebene und in den Figuren darge-25 stellte Einrichtung zum automatischen Ver- und Entriegeln sowie zum Schwenken der Beladevorrichtung 1 ist aus Belastungsgründen vorzugsweise auf jeder Seite vorhanden. The device for automatic locking and unlocking and for pivoting the loading device 1 described above and shown in the figures is preferably present on each side for reasons of load.

v v

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

632 708 2 PATENT CLAIMS

1.Box-shaped, swiveling loading device on a commercial vehicle, in particular for refuse collection, wherein for the purpose of locking the loading device with the frame of the commercial vehicle, a locking element can be brought into interaction with a locking element via a hydraulically or pneumatically operated cylinder and the stroke of the piston rod of the cylinder into one first effective distance for actuating the locking element and a second effective distance for carrying out the pivoting movement of the loading device is divided, characterized in that

that the cylinder (4) is articulated with its one end to the loading device (1) mounted in the upper part of the frame (2), and that the free end of the piston rod is connected to the first effective section on a rotatably mounted on the frame (2) of the vehicle is hinged to the frame (2) delimiting tilt support lever (7), from which the locking element (13) mounted in the lower part of the frame (2) can actuate a linkage (12).

2. Box-shaped loading device according to claim 1, characterized in that the locking element (13) is articulated both on the frame (2) and on the linkage (12), and in that on the loading device (1) acting in the opening direction, external forces the line of action of the tensile forces exerted by the latching element (16) of the loading device on the locking element (13) extends above the pivot point (15) of the locking element.