CH630725A5

CH630725A5 - Digital position-measuring device

Info

Publication number: CH630725A5
Application number: CH798678A
Authority: CH
Inventors: Heinz Rieder; Max Schwaiger
Original assignee: Heinz Rieder; Max Schwaiger
Priority date: 1977-08-12
Filing date: 1978-07-25
Publication date: 1982-06-30
Also published as: FR2400184B1; FR2400184A1; DE2747208A1; AT363557B; ATA586177A

Description

Die Erfindung betrifft eine digitale Positionsmesseinrichtung, mit einem inkrementalen Massstab, einer verstellbaren Ableseeinheit zur photoelektrischen Abtastung dieses Massstabes und einer Auswertungsstufe, die richtungsabhängig über zwei Zähler einer Anzeige- oder Steuereinrichtung steuert, und bei der den zwei Zählern eine Nullstellungssteuereinrichtung zugeordnet ist. The invention relates to a digital position measuring device, with an incremental scale, an adjustable reading unit for photoelectric scanning of this scale and an evaluation stage, which controls directionally via two counters of a display or control device and in which a zero position control device is assigned to the two counters.

Derartige Positionsmesseinrichtungen können zur Längenmessung verwendet werden. Man kann auch bei Werkzeugmaschinen allen drei Raumkoordinaten Messeinrichtungen zuordnen und ähnliche Messeinrichtungen zur Winkelmessung verwenden. Meist erzeugt die verstellbare Ableseeinheit über ein Gitter, das die gleiche Teilung wie der Massstab aufweist, und mehrere photoelektrische Elemente, z.B. Photodioden oder Phototransistoren, die relativ zum Massstab um unganzzahlige Vielfache der Teilung versetzt sind und gemeinsam mit dem Gitter über die Ablesung verstellt werden, wenigstens zwei gegeneinander z.B. um 90° phasenverschobene Sinusspannungen, deren Wellenlänge der Teilung des inkrementalen Massstabes entspricht. Aus diesen sinusförmigen Ablesespannungen können durch Vervielfacherschaltungen und Interpolation Zählimpulse gewonnen werden, deren Anzahl gross ist im Verhältnis zu der Anzahl der überfahrenen Massstabeinheiten. Praktisch lässt sich also der inkrementale Massstab für die Anzeige elektronisch unterteilen. Aus den beiden versetzten Signalen kann man auch die eben vorhandene Verstellrichtung der Ableseeinheit gegenüber dem Massstab ermitteln und damit den bzw. die Zähler richtig auf Vorwärts- oder Rückwärtszählung steuern. Such position measuring devices can be used for length measurement. With machine tools, it is also possible to assign measuring devices to all three spatial coordinates and to use similar measuring devices for angle measurement. Most of the time, the adjustable reading unit generates over a grid, which has the same division as the scale, and several photoelectric elements, e.g. Photodiodes or phototransistors that are offset by an integer multiple of the division relative to the scale and that are adjusted together with the grating via the reading, at least two against each other, e.g. sine voltages phase-shifted by 90 °, the wavelength of which corresponds to the division of the incremental scale. Counting pulses, the number of which is large in relation to the number of scale units passed, can be obtained from these sinusoidal reading voltages by means of multiplier circuits and interpolation. In practice, the incremental scale for the display can be divided electronically. From the two offset signals it is also possible to determine the just existing direction of adjustment of the reading unit in relation to the scale and thus correctly control the counter or counters for up or down counting.

Bekannte Positionsmesseinrichtungen werden mit einem oder mit zwei Zählern gebaut. Auch in letzterem Fall ist bei diesen bekannten Einrichtungen nur die Anzeige des einen Zählers oder die Summe der Zählerergebnisse beider Zähler interessant. Durch die Verwendung von zwei Zählern sollen nur durch äussere Störungen hervorgerufene Zähl- und damit Messfehler vermieden werden. Zu diesem Zweck ist bei einer bekannten Ausführung jedem der beiden vorhandenen Zähler ein eigener, zum anderen paralleler Massstab mit einer eigenen Ableseeinheit zugeordnet, und es wird eine Schaltlogik vorgesehen, die wechselweise die von den beiden Ableseeinheiten einlangenden Signale der Zählung zuführt und bei Ausfall des einen Signales eine Warneinrichtung auslöst, die das Auftreten eines Zählfehlers anzeigt, so dass die Messung wiederholt werden kann. Known position measuring devices are built with one or two counters. Even in the latter case, only the display of one counter or the sum of the counter results of both counters is of interest in these known devices. By using two counters, only counting and measuring errors caused by external disturbances should be avoided. For this purpose, in a known embodiment, each of the two existing counters is assigned its own, to the other parallel scale with its own reading unit, and a switching logic is provided which alternately feeds the signals arriving from the two reading units to the count and if one of them fails Signals triggers a warning device that indicates the occurrence of a counting error so that the measurement can be repeated.

Bei einer anderen Ausführung wird nur eine Ableseeinheit vorgesehen, und es sind zwei einander kontrollierende Zähler vorhanden. Der Hauptzähler zählt dabei jedes zugeführte Signal, wogegen der andere Zähler nur solche Signale zählt, die 5 gegenüber dem vorhergehenden Signal entgegengesetzte Vorzeichen aufweisen. Tritt ein Störsignal auf, dann ergeben sich abweichende Zählerstände und es wird ein Fehlersignal ausgelöst. Für die eigentliche Messung interessiert nur der Zählerstand des Hauptzählers. In another embodiment, only one reading unit is provided and there are two counters that control one another. The main counter counts each supplied signal, whereas the other counter counts only those signals that have 5 opposite signs to the previous signal. If an interference signal occurs, the meter readings deviate and an error signal is triggered. Only the meter reading of the main meter is of interest for the actual measurement.

io Der Zählerstand kann, z.B. über Schieberegister und Treiberstufen, einer digitalen Anzeigeeinheit zugeführt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, von einem Hauptzähler aus unmittelbar eine halb- oder vollautomatische Steuereinrichtung für die Werkzeugmaschine zu betätigen, also dann, wenn 15 ein bestimmter voreingestellter Zählerstand erreicht wird, ein Steuersignal zu erzeugen, das die Steuereinrichtung der Maschine im Sinne einer Einleitung des nächsten Arbeitstaktes, z.B. des Abhebens des eben angestellt gewesenen Werkzeuges bzw. der Abstellung des Vorschubes für dieses Werkzeug, betätigt. io The meter reading can e.g. can be fed to a digital display unit via shift registers and driver stages. Another possibility is to directly operate a semi or fully automatic control device for the machine tool from a main counter, i.e. when a certain preset counter reading is reached, to generate a control signal that the control device of the machine in the sense of initiating the next work cycle, e.g. the lifting of the tool that has just been employed or the shutoff of the feed for this tool.

2C 2C

Bisher sieht man am Massstab meist unmittelbar eine sogenannte Nullmarke vor. Von dieser Mullmarke aus werden dem Prinzip nach alle notwendigen Messungen vorgenommen. Bei Werkzeugmaschinen fällt nun praktisch nie die Nullmarke am 2j Massstab mit jener Stelle eines eingespannten Werkstückes zusammen, auf die nach einer Zeichnung od. dgl. die Hauptkoordinaten des Werkstückes bezogen bzw. beziehbar sind. Eine gegenüber dem Massstab eindeutig definierte Nullstelle ist anderseits unbedingt notwendig, um eine Aufsummierung des 3o Messfehlers zu vermeiden, jederzeit ein einwandfreies Nachmessen z.B. der Hauptmasse eines Werkstückes zu ermöglichen und um überdies bei auftretenden Fehlern einen eindeutigen Bezugspunkt zu haben, von dem aus die jeweiligen Sollmasse u. dgl. neu ausgemessen werden können. Es ist zu berücksichtigen, 35 dass praktisch jeder Digitalzähler beim Ausfall der Spannungsversorgung auf «Null» stellt. Überdies kann bei einem kurzfristigen Stromausfall dann, wenn die erwähnte Rückstellung unterbleibt, wegen des Fehlens der Stromversorgung trotz einer Relativverstellung der Ableseeinheit gegenüber dem Massstab 40 nicht gezählt werden und es käme dadurch zu einem Messfehler, unter Bezugnahme auf den festen Nullpunkt kann aber die Zählung wiederholt und damit die Messung richtiggestellt werden. Für exakte Messungen wird also jeweils der Nullpunkt angefahren und von ihm aus dann die Messimg durchgeführt. Bei diesen auf die feste Nullmarke bezogenen Messungen wird jeweils unter Berücksichtigung der Vorzeichen die Stumme aus den Abständen der einzelnen Bezugspunkte am Werkstück von der «Werkstücksnullmarke» und dem Abstand dieser Nullmarke von der Nullmarke des Massstabes gebildet. Um die Einstellung zu erleichtern, kann man auch einen Nullstellschalter vorsehen, der bei seiner Betätigung den Zähler und damit die Anzeige auf Null stellt. Dieser Nullstellschalter wird betätigt, wenn die Ableseeinheit z.B. genau auf den werkstückseigenen Nullpunkt, auf den sich die Hauptkoordinaten beziehen, eingerichtet ist. Man 55 sieht meist Handzähler oder sonstige Stelleinrichtungen vor, mit denen man den Abstand des nun gesetzten Nullpunktes vom Nullpunkt am Massstab festhält, damit für Nachmessungen bzw. eine Neueinstellung nach Ausfall der Versorgung wieder eine eindeutige Zuordnung zu dem Nullpunkt des Massstabes mög-60 lieh wird. Die erwähnte Speicherung hängt von der Genauigkeit der Bedienungsperson ab und kann daher mit Fehlern behaftet sein, die in die Messung eingehen. So far, a so-called zero mark has mostly been provided directly on the scale. In principle, all necessary measurements are carried out from this gauze mark. In the case of machine tools, the zero mark on the 2J scale practically never coincides with that point on a clamped workpiece to which the main coordinates of the workpiece are related or can be referred, according to a drawing or the like. On the other hand, a zero point that is clearly defined in relation to the scale is absolutely necessary in order to avoid a summation of the 3o measurement error. to enable the main mass of a workpiece and to also have a clear reference point from which the respective target mass u. Like. can be remeasured. It must be taken into account, 35 that practically every digital counter will reset to “zero” if the power supply fails. Moreover, in the event of a short-term power failure, if the aforementioned reset is omitted, the lack of the power supply, despite a relative adjustment of the reading unit relative to the scale 40, means that a counting error cannot occur and the measurement can be repeated, but the count can be repeated with reference to the fixed zero point and thus the measurement is corrected. For exact measurements, the zero point is approached and the measurement is then carried out from it. In these measurements relating to the fixed zero mark, taking into account the signs, the mute is formed from the distances of the individual reference points on the workpiece from the “workpiece zero mark” and the distance of this zero mark from the zero mark on the scale. To make the setting easier, a zero setting switch can also be provided which, when actuated, resets the counter and thus the display to zero. This zero setting switch is actuated when the reading unit e.g. is set up exactly on the workpiece-specific zero point to which the main coordinates refer. There are mostly 55 hand counters or other setting devices with which the distance of the now set zero point from the zero point is held on the scale so that a clear assignment to the zero point of the scale is possible again for re-measurements or a new setting after a supply failure . The storage mentioned depends on the accuracy of the operator and can therefore be fraught with errors that go into the measurement.

Eine Messeinrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die einem festen Massstabpunkt zugeordnete 65 Nullstellungssteuereinrichtung mit dem einen, einen Hauptzähler bildenden Zähler verbunden ist, dass der Nullpunkt des anderen, einen Hilfszähler bildenden Zählers durch einen Tastschalter unabhängig vom Nullpunkt des Hauptzählers festlegbar A measuring device according to the invention is characterized in that the zero position control device assigned to a fixed scale point is connected to the one counter forming a main counter, and the zero point of the other counter forming an auxiliary counter can be determined independently of the zero point of the main counter by a push button switch

45 45

50 50

3 630 725 3,630,725

ist, und dass die beiden Zähler über Steuerschalter wechselweise dann, wenn Abtasteinheit und Marke fluchten, auf einer weite- and that the two counters on the control switch alternately, when the scanning unit and mark are in alignment, on a wide

an die Anzeige- bzw. Steuereinrichtung schaltbar sind. ren Leitung 4 ein «Nullimpuls» erhalten wird. are switchable to the display or control device. Ren line 4 a «zero pulse» is obtained.

Durch den Parallelbetrieb der beiden Zähler können in je- Die Ableseeinheit 1 ist meist mit einer Auswertungseinheit der Stellung der Ableseeinheit Messergebnisse gegenüber zwei 5 über ein die Leitungen 2 bis 4 enthaltendes Kabel mit Steckverschiedenen Nullpunkten angezeigt werden. Der Hauptzähler 5 anschlüssen 6 für die Leitungen 2, 3,4 verbunden. Due to the parallel operation of the two counters, the reading unit 1 can usually be displayed with an evaluation unit of the position of the reading unit compared to two 5 via a cable containing lines 2 to 4 with plug-in different zero points. The main counter 5 connections 6 for the lines 2, 3, 4 connected.

zeigt die jeweilige Stellung der Ableseeinheit gegenüber dem In der Auswertungseinheit ist an die Leitungen 2,3 eine festen Massstabpunkt oder einem sonstigen Festpunkt an. Der Vervielfacherstufe 7 angeschlossen, die aus den phasenverscho-Hilfszähler kann auf einen «Werkstücknullpunkt» eingestellt benen Signalen zunächst fünf gegeneinander verschobene Si-werden. Lässt man die Ableseeinheit bei dem beschriebenen gnale bildet, deren Phasenabstand also einem Fünftel der Mass-Fall soweit verfahren, bis der Hilfszähler Null anzeigt und schal- 10 stabteilung entspricht. Eine weitere Auswertungsstufe 8, die an tet man bei nun stillgesetzter Ableseeinheit auf die Anzeige des die Stufe 7 anschliesst, enthält eine Vervierfachungsschaltung, Hauptzählers um, dann kann man jederzeit nachprüfen, ob der die aus jedem der bei ihr einlangenden Signale vier Zählimpulse angezeigte Abstand des gesetzten Nullpunktes vom gegebenen, in gleichen Phasenabständen voneinander ableitet. Ferner ist in festen Nullpunkt mit den ursprünglichen Werten überein- der Stufe 8 ein Richtungsdiskriminator vorgesehen, der bestimmt, also ob richtig gemessen wurde. i5 stimmt, welches der beiden Eingangssignale dem anderen vor-Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den einen Zähler eilt, also ob die Ableseeinheit nach rechts oder links (vorwärts auf den Werkstücknullpunkt zu setzen, so dass z.B. von diesem oder rückwärts) gegenüber dem Massstab verstellt wird. Parallel Nullpunkt aus die Hauptmasse eines Werkstückes entsprechend zueinander liegen an der Stufe 8 zwei Richtungsumschalter der Zeichnung eingestellt oder bestimmt werden können. Viel- 9,10, welche über Leitungen 11,11a, 12,12a Zählimpulse für fach gehen vom Ende solcher Hauptmasse weitere kleinere 2o die Vorwärts- bzw. Rückwärtszählung erhalten. shows the respective position of the reading unit relative to the. In the evaluation unit, a fixed scale point or another fixed point is indicated on the lines 2, 3. The multiplier stage 7 connected, the signals set from the phase shift auxiliary counter to a “workpiece zero point” can initially be five mutually shifted signals. If the reading unit is allowed to form at the gnale described, its phase spacing, that is, move a fifth of the way until the auxiliary counter shows zero and corresponds to the switching scale. Another evaluation stage 8, which one connects to the display of stage 7 with the reading unit now shut down, contains a quadrupling circuit, main counter around, then one can check at any time whether the distance from the four incoming signals from each of the signals received by it set zero point from the given, at equal phase distances from each other. Furthermore, a directional discriminator is provided at fixed zero with the original values above stage 8, which determines whether the measurement was correct. i5 agrees which of the two input signals precedes the other. Another option is to hurry one counter, i.e. whether to set the reading unit to the right or to the left (forward on the workpiece zero point, so that, for example, from this or backward) against the scale becomes. Parallel zero point from the main mass of a workpiece corresponding to each other at stage 8 two direction switches of the drawing can be set or determined. Many 9.10, which receive lines for 11.11a, 12.12a counting pulses from the end of such main mass further smaller 2o receive the up or down counting.

Masse aus. Bezieht man sich nur auf einen Nullpunkt, dann An den Richtungsumschalter 9 schliesst ein Hauptzähler 13 Mass out. If one only refers to a zero point, then a main counter 13 closes the direction switch 9

müssen diese kleineren, auf das Ende eines Hauptmasses bezo- an, der seinerseits mit einer Anzeigeeinrichtung 14 in Verbin- these smaller ones must refer to the end of a main dimension, which in turn connects to a display device 14

genen Masse wieder auf den einen Nullpunkt unter Berücksich- dung steht. Denkt man sich die Leitungen 1 la, 12a und den tigung der Vorzeichen umgerechnet werden, wodurch entweder Richtungsumschalter 10 weg, so bilden die übrigen Teile eine die Zeichnung kompliziert wird oder, wenn die entsprechenden 25 normale Auswertungsstufe. Diese Auswertungsstufe kann über mass is back to the one zero point. If you think of the lines 1 la, 12a and the sign of the sign are converted, whereby either direction switch 10 away, the remaining parts form a complicated drawing or if the corresponding 25 normal evaluation level. This evaluation level can be over

Masse in der Zeichnung fehlen, durch die Umrechnung eine einen an die Leitung 4 anschliessbaren Nullimpuls-Auswerter Dimensions in the drawing are missing, due to the conversion of a zero pulse evaluator that can be connected to line 4

Fehlerquelle gegeben wird. Wenn man nun den zweiten Zähler 15 jeweils dann, wenn der Nullimpuls auftritt, einen Steuerim- Source of error is given. If you now the second counter 15, when the zero pulse occurs, a control im-

dann, wenn der erste Zähler auf der dem eingestellten Haupt- puls erhalten, der den Zähler 13 und damit die Anzeige 14 auf mass entsprechenden Stufe ist, nullt, dann kann man von diesem den Wert «Null» stellt. when the first counter on the main pulse set, which is the counter 13 and thus the display 14 at the corresponding level, is zeroed, then the value "zero" can be set from it.

gesetzten Nullpunkt das nächste angegebene Mass wählen und 30 Beim Ausführungsbeispiel ist eine Variante vorgesehen, bei dadurch, dass man diesen zweiten Zähler auf die Anzeige schal- der ein Vorwählschalter 16 einerseits und ein selbsttätiger Um- set the next specified dimension and 30 In the exemplary embodiment, a variant is provided in that by switching this second counter to the display, a preselection switch 16 on the one hand and an automatic changeover.

tet, anzeigen, wann die Ableseeinheit den entsprechenden Schalter 17 anderseits zusätzliche Einstellungen ermöglichen. tet, indicate when the reading unit on the other hand allow the corresponding switch 17 additional settings.

Massstabpunkt erreicht hat. Eine Umschaltung auf den ersten Der Umschalter 17 kann über Druckknopfschalter 18,19,20, Has reached the scale point. A changeover to the first one. The changeover switch 17 can be operated via push button switches 18, 19, 20,

Zähler, d.h. die Anzeige des ersten Zählers, gibt dann eine An- 21 aus- und eingeschaltet sowie auf bestimmte Werte eingestellt zeige des Absolutmasses des erreichten Punktes, bezogen auf 3s werden. Counter, i.e. the display of the first counter then gives an on and off 21 and set to certain values show the absolute dimension of the point reached, based on 3s.

den Nullpunkt des ersten Zählers. Die Nullung des zweiten Man kann zunächst den Absolutabstand zwischen der the zero point of the first counter. The zero of the second one can first be the absolute distance between the

Zählers kann beliebig oft wiederholt werden. Man kann prak- Werkstücknullstelle und der Nullstelle am Massstab bestimmen tisch auf die beschriebene Weise ohne lange Umrechnungsar- und über den Vorwählschalter 16 einspeichern, so dass, je nach- Counter can be repeated any number of times. One can determine the workpiece zero point and the zero point on the scale in the manner described without having to convert for a long time and store it using the preselection switch 16 so that, depending on

beit kleinste Toleranzen bei der Bearbeitung einhalten. Es wird dem, welche der Tasten 18 bis 21 gedrückt ist, der Zähler 13 adhere to the smallest tolerances during machining. It becomes the counter 13 which of the keys 18 to 21 is pressed

nicht mehr notwendig, jedesmal Referenzmarken am Massstab 40 entweder beim Überfahren der Massstabnullmarke oder beim anzufahren. Überfahren der Werkstücknullmarke automatisch auf Null ge- no longer necessary to reference marks on scale 40 each time either when the scale zero mark is passed or when approaching. The workpiece zero mark is automatically passed to zero

An wenigstens den einen der beiden Zähler und die Ablese- stellt wird. At least one of the two counters and the reading is placed.

einheit der Messeinrichtung kann eine zusätzliche, mit einer Ergänzend sind der zusätzliche Richtungsumschalter 10 und Batterie ausgestattete Notstromversorgungseinrichtung ange- neben dem Hauptzähler 13 ein Hilfszähler 22 vorgesehen, der schlössen sein, so dass für diesen Zähler ein Nullpunkt durch 45 wahlweise mit der Anzeige 14 verbunden werden kann. Der Schalterbetätigung gesetzt werden kann, der, da ein Stromaus- Zählbeginn, also der Nullpunkt des Zählers 22, kann über einen fall verhindert wird, bis zur neuerlichen Schalterbetätigung sei- Tastschalter 23 an beliebiger Stelle eingestellt werden. Es ist ne eindeutige Zuordnung zum Massstab behält. Man kann also also ohne weiteres möglich, ja sogar wahrscheinlich, dass der auf die mechanische Referenzmarke verzichten. Auch wenn die Hauptzähler 13 noch positiv anzeigt, am Hilfszähler 22 aber Maschine bei einem Werkstück, dessen Bearbeitung mehrere so eine negative Anzeige aufscheinen kann, da über den dort ein-Tage benötigt, abgestellt wird bzw. die Hauptstromversorgung gestellten Nullpunkt zurückgezählt wurde und umgekehrt. We-ausfällt und während des Stromausfalles eine Verstellung der gen dieser Möglichkeiten sind verschiedene Richtungsumschal-Ableseeinheit gegenüber dem Massstab stattfindet, bleibt der ter 9 und 10 notwendig, und es ist überdies der Zählrichtungs-gesetzte Nullpunkt eindeutig definiert und die Einstellung auf Umschalter 9 über eine Leitung 24 mit dem Hilfszähler 22 ge-diesen Nullpunkt ist immer wieder reproduzierbar. 55 koppelt, wodurch auch eine eindeutige Synchronisierung der In der Zeichnung ist eine erfindungsgemässe Positionsmess- Zähltakte der beiden Zähler 13,22 erreicht wird. Drückt man einrichtung im Blockschaltschema veranschaulicht. einen weiteren als Steuerschalter dienenden Tastschalter 25, Die Messeinrichtung besitzt eine Ableseeinheit 1, die ent- dann wird der Zähler 22 mit der Anzeige 14 verbunden und lang eines nicht dargestellten inkrementalen Massstabes ver- dort scheinen jetzt die Zählergebnisse, bezogen auf den eingefahrbar ist und dabei diesen Massstab über gegeneinander ver- 60 stellten Nullpunkt des Zählers 22, auf. Weitere als Steuerschal-setzte lichtempfindliche Einrichtungen, z.B. Photodioden als ter dienende Tastschalter 26,27 ermöglichen es, wahlweise den Lichtquellen und Phototransistoren als Aufnehmer, photoelek- Hauptzähler 13 auf den Nullimpuls der Leitung 4, also auf Nul-trisch abtastet, so dass an zwei Ausgangsleitungen 2 und 3 der lung beim Auftreten dieses Impulses einzustellen oder diesen Ableseeinheit gegeneinander phasenverschobene sinusförmige Nullimpuls abzuschalten und dafür auch den Hauptzähler 13 an Spannungen erhalten werden, deren Wellenlänge der Massstab- 6s beliebiger Stelle ebenfalls zu nullen. unit of the measuring device, an additional emergency power supply device equipped with an additional direction switch 10 and battery is provided in addition to the main counter 13 and an auxiliary counter 22 which can be closed so that a zero point can be optionally connected to the display 14 by 45 for this counter can. The switch actuation can be set which, since a start of the current count, that is to say the zero point of the counter 22, can be prevented via a case, its button switch 23 can be set at any point until the switch is actuated again. It is a clear assignment to scale. It is therefore possible, and even likely, that the mechanical reference mark will not be used. Even if the main counter 13 still indicates positive, but the auxiliary counter 22 has a machine on a workpiece, the machining of which may appear to several such a negative display, because it takes one day to shut down or the main power supply zero point has been counted down and vice versa. We fail and during the power failure an adjustment of the gen of these possibilities, different direction changeover reading unit takes place compared to the scale, the ter 9 and 10 remains necessary, and the counting direction set zero point is also clearly defined and the setting on switch 9 via a Line 24 with the auxiliary counter 22 ge-this zero point is always reproducible. 55 couples, whereby also a clear synchronization of the position measuring counting cycle of the two counters 13, 22 is achieved in the drawing. If you press a device illustrated in the block diagram. another pushbutton switch 25 serving as a control switch. The measuring device has a reading unit 1, which then connects the counter 22 to the display 14 and for an incremental scale, not shown, the counting results now appear there, based on the retractable and thereby this scale over the counter point 60 of the counter 22, which is adjusted against one another. Other light sensitive devices than control scarf devices, e.g. Photodiodes as ter serving pushbuttons 26, 27 make it possible, optionally to the light sources and phototransistors as sensors, to photoelek main counter 13 for the zero pulse of line 4, that is, for zero scanning, so that on two output lines 2 and 3 the lung when this occurs Adjust pulse or switch off this reading unit phase-shifted sinusoidal zero pulse and for this purpose also the main counter 13 is received at voltages, the wavelength of which is also zero at any point.

teilung entspricht. Am Massstab ist ferner eine Nullmarke vor- Nach einer Ausführungsvariante kann man auf die Nullmar- division corresponds. There is also a zero mark in front of the scale.

handen, die über eine weitere, als Nullstellungssteuereinrich- ke am Massstab verzichten und einen wählbaren Nullpunkt vor- are available which dispense with a further scale-setting control device and provide a selectable zero point.

tung dienende Abstasteinheit abgetastet werden kann, so dass sehen. Zu diesem Zweck wird, da diese Nullmarke dem Mass- serving scanning unit can be scanned so that see. For this purpose, since this zero mark corresponds to the

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Stab für die jeweilige Messung immer und eindeutig zugeordnet bleiben muss, eine Notstromversorgung zusätzlich zur Hauptstromversorgungseinrichtung vorgesehen, die wenigstens den die beschriebene Nullstellungssteuereinrichtung aufweisenden Zähler und die Ableseeinheit 1 beim Ausfallen der Hauptstromversorgung weiter versorgt. Rod must always and uniquely be assigned to the respective measurement, an emergency power supply is provided in addition to the main power supply device, which further supplies at least the counter having the zeroing control device described and the reading unit 1 if the main power supply fails.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

630 725 PATENT CLAIMS

1.Digital position measuring device with an incremental scale, an adjustable reading unit for photoelectric scanning of this scale and an evaluation stage which, depending on the direction, controls a display or control device via two counters and in which a zero position control device is assigned to the two counters, characterized in that the one The zero point control device (15) assigned to the scale point is connected to the one counter which forms a main counter (13), that the zero point of the other counter which forms an auxiliary counter (22) can be determined independently of the zero point of the main counter (13) by a pushbutton switch (23) that the two counters (13, 22) can be switched alternately to the display or control device (14) via control switches (25, 26, 27).

2. Digital position measuring device according to claim 1, characterized in that at least one of the two counters (13, 22) and the reading unit (1) of the measuring device is connected to an additional emergency power supply device equipped with a battery.