CH629058A5

CH629058A5 - Method and device for producing cable runs

Info

Publication number: CH629058A5
Application number: CH277078A
Authority: CH
Inventors: Robert Page Burr; Ronald Morino; Raymond J Keogh
Original assignee: Kollmorgen Tech Corp
Priority date: 1977-08-09
Filing date: 1978-03-14
Publication date: 1982-03-31
Also published as: IT1155890B; JPS5430470A; IT7848473A0; SE429702B; ATA183578A; IL54283A0; BR7707302A; DE2811458A1; FR2400304A1; SE7802720L; AU3026177A; ZA775455B; FR2400304B1; AT377890B; GB1593235A; DE2811458C2; AU508357B2; CA1102924A; NL7806258A; IL54283A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen von Leitungszügen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens. The invention relates to a method for producing cable runs according to the preamble of claim 1 and a device for carrying out the method.

Die Schaltungsverdrahtungen, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht, unterscheiden sich wesentlich von den für den gleichen Zweck allgemein eingeführten, sogenannten «gedruckten Schaltungen», welche durch Aufdrucken eines positiven oder negativen Bildes der gewünschten Schaltung auf die Unterlage und nachfolgendes Aufbauen der Leiterzüge, entweder auf chemischem oder auf elektrochemischem Wege oder, im zweiten Fall, durch Wegätzen des überschüssigen Metalls, hergestellt werden. In beiden Fällen ist die Herstellung der entsprechenden Leiterzugschablone kostenaufwendig. Ein weiterer Nachteil dieser gedruckten Schaltungen ist, dass die Leiter eine gewisse Breite haben müssen, um die notwendige Leitfähigkeit aufzuweisen, da ihre Dicke begrenzt ist. Hierdurch ist die Leiterzugdichte ebenfalls begrenzt, da der Abstand zwischen den einzelnen Leiterzügen mindestens so gross sein muss, dass Kurzschlüsse vermieden werden. Deshalb müssen in diesem Fall häufig Mehrschichtschaltungen hergestellt werden, um den sich in die Technik mehr und mehr einführenden Miniaturbauteilen gerecht zu werden. Derartige Mehrschichtschaltungen sind aber im Vergleich zu den ein- oder doppelseitigen Schaltungen wesentlich kostenaufwendiger. The circuit wiring to which the present invention relates is significantly different from the so-called "printed circuits" which are commonly used for the same purpose, and which are either printed by printing a positive or negative image of the desired circuit on the pad and then building up the conductive lines be produced chemically or electrochemically or, in the second case, by etching away the excess metal. In both cases, the production of the corresponding conductor template is expensive. Another disadvantage of these printed circuits is that the conductors must have a certain width in order to have the necessary conductivity, since their thickness is limited. This also limits the conductor density, since the distance between the individual conductor paths must be at least large enough to avoid short circuits. For this reason, multilayer circuits often have to be produced in this case in order to do justice to the miniature components that are becoming more and more popular in technology. Such multilayer circuits are, however, considerably more expensive than the single- or double-sided circuits.

Bei Verfahren der vorliegenden Art wird beispielsweise isolierter Schaltungsdraht mittels einer vollautomatisierten Drahtführungseinrichtung auf einer Isolierstoffunterlage geführt und gleichzeitig in der gewünschten Position fixiert Ein Drahtführungsstift kann hierbei mittels eines auf einem Magnetband gespeicherten Programms gesteuert werden. Die Verwendung von isoliertem Schaltungsdraht hat gegenüber der gedruckten Schaltung den Vorteil, dass er weniger Raum einnimmt und damit eine grössere Leiterzugdichte gestattet, weshalb sich derartige Schaltungen ganz besonders für integrierte Bauteile und Miniaturschaltungen eignen. Der für die Herstellung derartiger Schaltungen verwendete Draht hat im allgemeinen einen relativ sehr kleinen Durchmesser und wird auf der durch Wärme zu erweichenden Oberfläche der Kunststoffplatte fixiert. In methods of the present type, for example, insulated circuit wire is guided on an insulating material base by means of a fully automated wire guide device and is simultaneously fixed in the desired position. A wire guide pin can be controlled here by means of a program stored on a magnetic tape. The use of insulated circuit wire has the advantage over the printed circuit that it takes up less space and thus allows a greater conductor density, which is why such circuits are particularly suitable for integrated components and miniature circuits. The wire used for the manufacture of such circuits is generally of a relatively small diameter and is fixed on the surface of the plastic plate that can be softened by heat.

Die Zahl der Leiterzugverbindungen kann mehrere hundert oder tausend auf einer Platte betragen, die zur Verbindung der einzelnen Bauteile dienen. Diese Verbindungen können entweder gradlinig verlaufen oder auch rechtwinklig abgebogen werden; in jedem Fall weisen die Schaltungen eine Vielzahl von Leiterzugkreuzungspunkten auf. The number of conductor track connections can be several hundred or thousands on a plate, which are used to connect the individual components. These connections can either run in a straight line or can also be bent at right angles; in any case, the circuits have a plurality of conductor crossing points.

Derartige Verfahren sind bereits in der Technik bekannt und beschrieben worden, und auch schon in die Praxis eingeführt. Ein Nachteil der bisher angewandten Verfahren besteht darin, dass die Kontrolle der fertiggestellten Schaltung, die in konventioneller Weise durchgeführt werden kann und sich insbesondere auf nicht fixierte Leiterstücke sowie lose Drahtenden bezieht, bei der grossen Leiterdichte und dem feinen Draht schwierig ist. Such methods have already been known and described in the art and have already been put into practice. A disadvantage of the methods used hitherto is that the control of the completed circuit, which can be carried out in a conventional manner and relates in particular to unfixed conductor pieces and loose wire ends, is difficult given the large conductor density and the fine wire.

Die Erfindung bezweckt, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchem die Anzahl fehlerhafter Schaltungen verringert werden kann und die Kontrolle der Schaltungen erleichtert wird. The invention aims to provide a method of the type mentioned at the outset with which the number of faulty circuits can be reduced and the control of the circuits is facilitated.

Erfindungsgemäss weist das Verfahren die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale auf. According to the invention, the method has the features stated in the characterizing part of patent claim 1.

Die Einrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens ist durch die im Patentanspruch 3 angeführten Merkmale gekennzeichnet. The device for performing this method is characterized by the features stated in claim 3.

Ein Vorteil des erfindungsgemässen gegenüber älteren Ver- ' fahren besteht darin, dass dort der Draht durch die Bewegung der Schaltungsunterlage von der Vorratsrolle abgezogen wurde, wodurch es zu einer Beanspruchung der Drahthaftung kam. Beim erfindungsgemässen Verfahren wird der Draht selbst mit einem entsprechend gesteuerten Vorschub bewegt, so dass keinerlei Zugkraft am Draht selbst auftritt und die An advantage of the method according to the invention over older methods is that there the wire was pulled off the supply roll by the movement of the circuit base, which resulted in the wire adhesion being stressed. In the method according to the invention, the wire itself is moved with a correspondingly controlled feed so that no tensile force occurs on the wire itself and the

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

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Gefahr, dass sich dieser von der Unterlage löst, weitgehend vermieden wird. Danger that this detaches from the base is largely avoided.

Die Steuerung der zugeführten Wärmeenergie proportional zur Bewegungsgeschwindigkeit der Unterlage verringert die Fehlerquellen und den Ausschuss der fertiggestellten Leiterplatten. Gleichzeitig wird ein Anheben des Führungsstiftes bei Stillstand der Vorrichtrung zur Vermeidung von Überhitzung überflüssig, weil bei Stillstand automatisch die Energiezufuhr gestoppt wird, was den Arbeitsablauf wesentlich beschleunigt. Controlling the heat energy supplied in proportion to the speed of movement of the base reduces the sources of error and the rejection of the finished printed circuit boards. At the same time, lifting the guide pin when the device is at a standstill to avoid overheating becomes superfluous because the energy supply is automatically stopped when the device is at a standstill, which considerably speeds up the workflow.

Mittels des erzeugten Kontrollsignals kann bei einer erheblichen Differenz zwischen Leitungszugmateriallänge bzw. Drahtlänge und Weglänge die Einrichtung automatisch angehalten werden, wodurch Fehlstellen vermieden werden. By means of the generated control signal, the device can be stopped automatically if there is a considerable difference between the length of the cable material or wire length and the path length, thereby avoiding defects.

Ein weiterer Vorteil liegt dadurch vor, dass der Führungsstift mit einer sich nach unten abflachenden Führungsrille versehen ist. Durch diese Führungsrille wird die Genauigkeit der Führung des Leitungszugmaterials bzw. des Drahts verbessert, so dass weitere Fehlerquellen ausgeschlossen werden. Die Trägerplatte für die Schaltung kann entweder vor oder nach dem Anbringen der Leitungszüge mit entsprechenden Löchern versehen werden. Leitende Verbindungen innerhalb der Löcher können nach den verschiedenen, hierfür bekannten Verfahren mit Stiften, Lötösen oder durch Durchplattieren hergestellt werden. Für den Fall, dass die leitenden Lochverbindungen vor den Leitungszügen angebracht werden, müssen anschliessend Verbindungen zwischen den Löchern und den Leitungen vorgesehen werden. Another advantage is that the guide pin is provided with a guide groove that flattens downward. This guide groove improves the accuracy of the routing of the cable material or the wire, so that further sources of error are excluded. The carrier plate for the circuit can be provided with appropriate holes either before or after the cable runs have been attached. Conductive connections within the holes can be produced using the various methods known for this, using pins, soldering lugs or by plating through. In the event that the conductive hole connections are made in front of the cable runs, connections must subsequently be provided between the holes and the lines.

Zur weiteren Verständlichmachung der vorliegenden Erfindung wird auf die Zeichnungen und deren detaillierte Beschreibung verwiesen. To further clarify the present invention, reference is made to the drawings and their detailed description.

Die Zeichnungen zeigen beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden erfindungsgemässen Einrichtung. The drawings show exemplary embodiments of the present device according to the invention.

Fig. 1 zeigt in geometrischer Darstellung eine Draufsicht der Einrichtung für die gleichzeitige Herstellung mehrerer Schaltungen. Fig. 1 shows in a geometric representation a top view of the device for the simultaneous production of several circuits.

Fig. 2A ist eine vergrösserte Seitenansicht eines Ausschnittes von Fig. 1 und stellt den obern Teil einer Einheit der Einrichtung dar. 2A is an enlarged side view of a detail of FIG. 1 and shows the upper part of a unit of the device.

Fig. 2B entspricht Fig. 2A, nur stellt sie den unteren Teil einer Einheit dar. Fig. 2B corresponds to Fig. 2A, except that it represents the lower part of a unit.

Fig. 3 ist ein Querschnitt durch die Fig. 2A in der Schnittlinie 3-3. Fig. 3 is a cross section through the Fig. 2A in the section line 3-3.

Fig. 4 ist eine Vorderansicht der zur in Fig. 2B dargestellten Einheit gehörenden Drahtvorschubvorrichtung. Fig. 4 is a front view of the wire feeder associated with the unit shown in Fig. 2B.

Fig. 5 ist eine Seitenansicht der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung nach Entfernen der Abdeckung. Figure 5 is a side view of the device shown in Figure 4 after the cover has been removed.

Fig. 6 ist eine Rückansicht der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung. FIG. 6 is a rear view of the device shown in FIG. 4.

Fig. 7 entspricht Fig. 5, zeigt jedoch die entgegengesetzte Seite der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung. Fig. 7 corresponds to Fig. 5, but shows the opposite side of the device shown in Fig. 4.

Fig. 8 ist ein Teilquerschnitt der Fig. 5 in Linie 8-8. Fig. 8 is a partial cross section of Fig. 5 in line 8-8.

Fig. 9 ist ein Teilquerschnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 4. FIG. 9 is a partial cross section along line 9-9 in FIG. 4.

Fig. 9A ist eine Teilansicht des unteren Endes der in Fig. 9 dargestellten Vorrichtung bei einem anderen Arbeitsschritt. Fig. 9A is a partial view of the lower end of the device shown in Fig. 9 in another operation.

Fig. 10 ist ein Teilquerschnitt entlang der Linie 10-10 in Fig. 4. FIG. 10 is a partial cross section along the line 10-10 in FIG. 4.

Fig. 11 ist eine vergrösserte Teilansicht des unteren Endes von Fig. 2B. Fig. 11 is a partial enlarged view of the lower end of Fig. 2B.

Fig. 12 ist eine vergrösserte Teilansicht der in Fig. 11 dargestellten Vorrichtung und zeigt Führungsstift und Draht in starker Vergrösserung. Fig. 12 is an enlarged partial view of the device shown in Fig. 11 and shows guide pin and wire in a large magnification.

Fig. 13 ist eine vergrösserte Querschnittsteilansicht entlang der Linie 13-13 in Fig. 12. 13 is an enlarged partial cross-sectional view taken along line 13-13 in FIG. 12.

Fig. 14 zeigt einen vergrösserten Ausschnitt aus Fig. 11 entlang der Linie 14-14. FIG. 14 shows an enlarged detail from FIG. 11 along the line 14-14.

Fig. 15 zeigt die elektrische Schaltung zur Steuerung der Stromzufuhr zum Ultraschallgeber. 15 shows the electrical circuit for controlling the power supply to the ultrasound transmitter.

Fig. 16 zeigt in schematischer Darstellung die Tischbewegung im Verhältnis zur Zeit. 16 shows a schematic representation of the table movement in relation to time.

Fig. 17 zeigt die Modulation der Energiezufuhr zum Ultraschallgeber in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der s Tischbewegung. 17 shows the modulation of the energy supply to the ultrasound transmitter as a function of the speed of the table movement.

Fig. 18 ist ein schematisches Schaltdiagramm der Kompara-torschaltung, die die Anpassung des Drahtvorschubs an die Tischbewegung steuert. Figure 18 is a schematic circuit diagram of the comparator circuit which controls the adjustment of the wire feed to the table movement.

In Fig. 1 ist ein Träger 2 an Stellen 4 und 6 fest montiert, und io zwar über einem Tisch 8. Der Tisch 8 ist so montiert, dass er mit Umkehrmotoren 14 und 16 in Pfeilrichtungen 10 und 12 verschoben werden kann, und zwar mittels Gewindeschrauben 18 und 20 und Muttern 22 und 24. In Fig. 1, a carrier 2 is fixed at points 4 and 6, and io above a table 8. The table 8 is mounted so that it can be moved in the direction of arrows 10 and 12 with reversing motors 14 and 16, by means of Threaded screws 18 and 20 and nuts 22 and 24.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform werden vier 15 gleiche Schaltungen 26,28,30 und 32 hergestellt. Die Schaltungsunterlagen sind auf dem Tisch 8 angeklemmt, wobei die Klemmvorrichtung nicht dargestellt ist. In the embodiment shown in FIG. 1, four 15 identical circuits 26, 28, 30 and 32 are produced. The circuit documents are clamped on the table 8, the clamping device not being shown.

Eine Halterung 34 ist auf dem Träger 2 fest montiert. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind vier gleichartige 20 Einheiten 36,38,40 und 42 je an einer Ecke der Halterung 34 montiert. Für besondere Zwecke, die hier später noch beschrieben werden, werden die vier Einheiten so verbunden, dass sie gleichzeitig um ihre Vertikalachse auf der Halterung 34 rotieren, wenn diese mittels eines Elektromotors 48 über eine Kette 25 44/und eine Zahntrommel 46 angetrieben wird. Zahntrommeln 50 und 52 greifen in die Kette 44 und halten diese in Eingriff mit der Zahntrommel 46 und den Einheiten 36,38,40 und 42. A bracket 34 is fixedly mounted on the carrier 2. In the embodiment shown in FIG. 1, four similar 20 units 36, 38, 40 and 42 are each mounted on a corner of the holder 34. For special purposes, which will be described later here, the four units are connected in such a way that they simultaneously rotate about their vertical axis on the holder 34 when this is driven by means of an electric motor 48 via a chain 25 44 / and a toothed drum 46. Toothed drums 50 and 52 engage the chain 44 and hold it in engagement with the toothed drum 46 and the units 36, 38, 40 and 42.

Da die Einheiten 36,38,40 und 42 untereinander gleich sind, wird nunmehr der Einfachheits halber nur noch die Einheit 36 30 beschrieben. Since the units 36, 38, 40 and 42 are identical to one another, only the unit 36 30 will now be described for the sake of simplicity.

In den Figuren 2A und 2B ist die Einrichtung mit einer Röhre 51 versehen, die auf der Halterung 34 mit Klammern 53 und 54 und Lagern 56 und 58 gehalten werden. In Fig. 2B sind Manschetten 60 und 62 an der Röhre 51 befestigt. Drucklager 35 64 und 66 versetzen die Röhre 51 in Umdrehung, wenn ein Zahnrad 68 in die Kette 44 eingreift und diese durch den Motor 48 angetrieben wird. Der Antrieb durch den Motor 48 wird später noch genau beschrieben. In Figures 2A and 2B, the device is provided with a tube 51 which is held on the bracket 34 with brackets 53 and 54 and bearings 56 and 58. In Fig. 2B, sleeves 60 and 62 are attached to tube 51. Thrust bearings 35 64 and 66 set the tube 51 in rotation when a gear 68 engages the chain 44 and this is driven by the motor 48. The drive by the motor 48 will be described in detail later.

Eine elektrische Kollektorring-Anordnung, hier stets mit 72 40 bezeichnet, ist am oberen Ende durch Bolzen befestigt, von denen ein Bolzen 74 in Fig. 2A dargestellt ist. In der hier dargestellten Form besteht die Kollektorring-Anordnung aus eine Anzahl von Ringen oder Scheiben 76,78,80,82,84 und 86, die gegeneinander durch Scheiben 90,92,94,96 und 98 aus nichtlei-45 tendem Material isoliert sind. Am Ende befindet sich eine Scheibe 88, die ebenfalls aus nichtleitendem Material besteht. Zur sicheren Positionierung der Ringe dient eine weitere Scheibe 100 aus nichtleitendem Material, die mit Bolzen wie der Bolzen 74 verbunden ist. Der äussere Rand der Scheiben so 76,78,80,82,84 und 86 kommt in Eingriff mit Bürsten 102,104, 106,108,110 und 112, die durch Halter 116,118,120,122 und 124 gehalten werden, die ihrerseits an der Halterung 34 angebracht sind. An electrical collector ring arrangement, here always designated 72 40, is attached to the upper end by bolts, of which a bolt 74 is shown in FIG. 2A. In the form shown here, the collector ring arrangement consists of a number of rings or disks 76, 78, 80, 82, 84 and 86, which are isolated from one another by disks 90, 92, 94, 96 and 98 made of non-conductive material . At the end there is a disk 88, which is also made of non-conductive material. Another washer 100 made of non-conductive material, which is connected with bolts such as bolt 74, is used to securely position the rings. The outer rim of the disks 76,78,80,82,84 and 86 engage brushes 102,104, 106,108,110 and 112 which are held by holders 116,118,120,122 and 124 which are in turn attached to the holder 34.

Die Röhre 51 ist innen auf ihrer gesamten Länge mit nicht-55 leitendem Material 130 ausgekleidet, die sich vom oberen Ende von Fig. 2A bis fast zum unteren Ende von Fig. 2B erstreckt. Eine Ultraschall-Generatorspule 132 in einer Auskleidung 130 ist mit dem einen Ende 134 mit dem Ring 80 und mit dem anderen Ende 136 mit dem Ring 82 verbunden. Wie später noch 6o näher beschrieben, wird die Spule 132 über ihre Enden 134 und 136 mit Strom von den Schleifringen 80 und 82 und den Bürsten 106 und 108 versorgt. The tube 51 is lined internally along its entire length with non-55 conductive material 130 that extends from the upper end of FIG. 2A to almost the lower end of FIG. 2B. An ultrasound generator coil 132 in a liner 130 is connected at one end 134 to the ring 80 and at the other end 136 to the ring 82. As will be described in more detail later in FIG. 6o, the coil 132 is supplied with current from its slip rings 80 and 82 and the brushes 106 and 108 via its ends 134 and 136.

Ein Ultraschallgeber 140 hat einen oberen Teil 142 aus laminiertem Metall, der sich durch die Spule 132 erstreckt, die in 65 der isolierenden Auskleidung 130 der Röhre 51 untergebracht ist. Ein kegelförmiges Teil verjüngt sich bei der Stelle 144 zu einem zylindrischen Teil 146 und endet in einem Führungsstift 148. An ultrasonic transducer 140 has a top portion 142 of laminated metal that extends through the coil 132 that is housed in 65 of the insulating liner 130 of the tube 51. A conical part tapers at point 144 to a cylindrical part 146 and ends in a guide pin 148.

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4 4th

Eine Drahtführung 150 mit Bohrung 152 wird aus einer Vorratsrolle mit dem Draht 154 gespeist. Eine Verschlusskappe 156, durch die der Draht 154 geführt wird, befindet sich am Ende der Schleifring-Anordnung 72 und schliesst gleichzeitig die Röhre 51. Aus Gründen, die später noch genauer erläutert werden, wird der Draht 154 abwärts durch die Mitte der Schleifring-Anordnung 72 durch eine Bohrung 158 in die Röhre 51 geführt. A wire guide 150 with bore 152 is fed with wire 154 from a supply roll. A cap 156 through which the wire 154 is passed is at the end of the slip ring assembly 72 and at the same time closes the tube 51. For reasons that will be explained in more detail later, the wire 154 is down through the center of the slip ring assembly 72 through a bore 158 into the tube 51.

Eine Manschette 160 (Fig. 2A) ist fest auf der Röhre 51 montiert und bildet mit «0»-Ringen 162,164,166,168,170,172 und 174 luftundurchlässige Krümmer 176,178 und 180 um die Röhre 51. Der Krümmer 176 ist mit einer Bohrung 182 in der Röhre 51 über ein Passstück 184 mit einer Pressluftquelle verbunden, die nicht dargestellt ist. Der Krümmer 180 ist mit einer Bohrung 190 über ein Passstück 192 mit einer hier nicht dargestellten Pressluftquelle verbunden. A sleeve 160 (FIG. 2A) is fixedly mounted on tube 51 and, with "0" rings 162, 164, 166, 168, 170, 172 and 174, forms air-impermeable elbows 176, 178 and 180 around tube 51. Elbow 176 is over with a bore 182 in tube 51 Fitting 184 connected to a compressed air source, which is not shown. The manifold 180 is connected to a bore 190 via a fitting 192 with a compressed air source, not shown here.

Ein Träger 200 (Fig. 2B) ist fest mit dem Rohr 51 verbunden. Die Steuerorgane für den Führungsstift und den Lötvorgang hier stets mit 202 bezeichnet, sind an einem Ende des Trägers 200 montiert, und zwar auf der einen Seite des Drahtführungsstiftes 148, während die Drahtzuführung, hier mit 204 bezeichnet, auf der gegenüberliegenden Seite angebracht ist. A carrier 200 (FIG. 2B) is fixedly connected to the tube 51. The control elements for the guide pin and the soldering process, here always designated 202, are mounted on one end of the carrier 200, on one side of the wire guide pin 148, while the wire feed, here designated 204, is attached on the opposite side.

Eine zylindrische Hülle 206 umgibt den zylindrischen Teil 146 am oberen Ende des Drahtführungsstiftes 148 ist gegen diesen durch Ringe 208 und 210 und eine Manschette 214 isoliert. Die Steuervorrichtung 202 für den Drahtführungsstift 148 schliesst eine obere Blattfeder 220 ein, die mit einem Ende mit der Hülle 206 und mit dem anderen Ende mit einer Halterung 222 verbunden ist, welche ihrerseits fest mit dem Träger 200 verbunden ist. A cylindrical sleeve 206 surrounds the cylindrical part 146 at the upper end of the wire guide pin 148 is insulated against it by rings 208 and 210 and a sleeve 214. The control device 202 for the wire guide pin 148 includes an upper leaf spring 220, which is connected at one end to the casing 206 and at the other end to a holder 222, which in turn is fixedly connected to the carrier 200.

Eine untere Blattfeder 224 ist mit einem Ende mit der Hülle 206 und mit dem anderen Ende mit einem Gehäuse 226 der Steuervorrichtung verbunden, das wiederum mit der Halterung 222 verbunden ist Durch eine Kolbenstange 227 ist die Blattfeder 224 mit einem Zylinder 228 eines Blasebalgs 230 in einen Luftzylinder 232 verbunden. Eine Schraubenfeder 234 ist an einem Ende mit der Blattfeder 224 und an anderen Ende mit dem Steuergehäuse 226 verbunden. Die Schraubenfeder 234, die über die Blattfeder 224 mit dem Gehäuse 226 verbunden ist, hebt den Drahtführungsstift 148 von der Schaltungsunterlage. Wird in den Zylinder 232 Luft unter Druck gepresst, so werden die Blattfedern 224 und 220 durch den Kolben 228 und die Kolbenstange 227 heruntergedrückt und so der Drahtführungsstift 148 abwärts und auf die Schaltungsunterlage gedrückt. Wird der Druck im Zylinder 232 gesenkt, so wird mittels der Blattfedern 220 und 224 und der Schraubenfeder 234 der Stift 148 von der Schaltungsunterlage abgehoben. A lower leaf spring 224 is connected at one end to the casing 206 and at the other end to a housing 226 of the control device, which in turn is connected to the holder 222. The leaf spring 224 is connected to a cylinder 228 of a bellows 230 by a piston rod 227 Air cylinder 232 connected. A coil spring 234 is connected to the leaf spring 224 at one end and to the control housing 226 at the other end. The coil spring 234, which is connected to the housing 226 via the leaf spring 224, lifts the wire guide pin 148 from the circuit board. When air is pressed under pressure into the cylinder 232, the leaf springs 224 and 220 are pressed down by the piston 228 and the piston rod 227 and the wire guide pin 148 is pressed downwards and onto the circuit board. If the pressure in the cylinder 232 is reduced, the pin 148 is lifted off the circuit base by means of the leaf springs 220 and 224 and the coil spring 234.

In Fig. 2B, 11 und 12 wird eine dargestellte Lötvorrichtung stets mit 240 bezeichnet Diese Vorrichtung kann in Verbindung mit dem erfindungsgemässen Verfahren zur Herstellung elektrischer Schaltungsplatten benutzt werden, um die Drahtenden zu verbinden und zu verlöten. Sie kann aber auch, da sie kein notwendiger Bestandteil der erfindungsgemässen Einrichtung ist, weggelassen werden. Die Drahtenden können dann in einem getrennten Arbeitsgang verbunden werden. 2B, 11 and 12, a depicted soldering device is always designated by 240. This device can be used in connection with the method according to the invention for producing electrical circuit boards in order to connect and solder the wire ends. However, since it is not a necessary component of the device according to the invention, it can also be omitted. The wire ends can then be connected in a separate operation.

Die Lötvorrichtung 240, die hier in einer besonderen Ausgestaltungsform der erfindungsgemässen Einrichtung in diese integriert ist, ist mit einem «L»-förmigen Arm 242 versehen, der in Punkt 244 durch Zapfen mit dem Gehäuse 226 verbunden ist, während ein Schenkel 246 sich anxler Stelle 248 verjüngt und nach oben gerichtet ist. In der Nähe des oberen Endes von Schenkel 246 wird dieser auf der einen Seite mit einer Schraubenfeder 250 und auf der anderen Seite mit einer Kolbenstange 252 eines Kolbens 254 mit einem Diaphragma 256 in einer Luftkammer 258 verbunden. Die Luftkammer 258 ist über eine Rohrleitung 260 mit der Bohrung 182 verbunden. Der Schenkel 262 des «L»-förmigen Armes 242 ist über einen Stift 264 mit dem einen Ende eines Lötkopfträgers 266 verbunden. Der Lötkopfträger 266 wird durch Federdruck an den Stift 264 gepresst, so dass, wenn der Tröger 266 im Uhrzeigersinn zum Werkstück gedreht wird, ein Lötkopf 268, der auf dem Träger 266 montiert ist, mit dem Werkstück in Kontakt kommt Eine nicht gezeigte Feder spannt sich und der Lötkopfträger 266 dreht sich langsam um den Stift 264. Der erforderliche Druck zum Verlöten kann so an der zu verlötenden Stelle angebracht werden, ohne Werkstück oder Lötkopf zu beschädigen. The soldering device 240, which here is integrated in a special embodiment of the device according to the invention, is provided with an “L” -shaped arm 242, which is connected to the housing 226 by means of pins 244, while a leg 246 is located in an uncomfortable position 248 is tapered and directed upwards. In the vicinity of the upper end of leg 246, this is connected on one side to a coil spring 250 and on the other side to a piston rod 252 of a piston 254 with a diaphragm 256 in an air chamber 258. The air chamber 258 is connected to the bore 182 via a pipeline 260. The leg 262 of the “L” -shaped arm 242 is connected to the one end of a soldering head support 266 via a pin 264. The solder head carrier 266 is pressed against the pin 264 by spring pressure so that when the trigger 266 is rotated clockwise to the workpiece, a solder head 268 mounted on the carrier 266 comes into contact with the workpiece. A spring, not shown, is tensioned and solder head carrier 266 rotates slowly around pin 264. The pressure required for soldering can thus be applied to the location to be soldered without damaging the workpiece or solder head.

In den Figuren 2B, 4,5,6,7,9,9A und 10 ist ein Rahmen 300 der Drahtführungsvorrichtung 204 auf dem Träger 200 montiert. Drahtführungselemente 302 und 304 sind auf dem Rahmen 300 montiert (Fig. 9 und 9A). Eine pneumatische Druckkammer, allgemein mit 306 bezéichnet, ist durch Zapfen mit dem Rahmen 300 im Punkt 308 verbunden und schliesst ein Gehäuse 310 ein, welches ein nach aussen gerichtetes zylindrisches Bajonett 312 aufweist, das durch Schrauben 314 (Fig. 6 und 9) und über ein luftdichtes Diaphragma 316, welches mit einem Kolben 318 versehen ist, mit dem Gehäuse 310 verbunden ist. Eine Kolbenstange 320 des Kolbens 318 erstreckt sich in Richtung der Achse in das Bajonett 312. Eine Druckfeder 322 befindet sich am Ende der Kolbenstange 320 und wird zwischen dem Kolben 318 und einem Schulterstück 324 des Bajonetts 312 zusammengedrückt. Ein Stopper 326 ist durch einen Stift 328 am Ende des Bajonetts 312 befestigt und bildet so den Verschluss desselben. Wird Luft unter Druck in eine Kammer 330 im Gehäuse 310 durch eine Öffnung 332 geblasen, so werden das Diaphragma 316, der Kolben 318 sowie die Kolbenstange 320 nach innen bewegt, das Ende der Kolbenstange 320 greift ein und drückt den Schaltdraht 154 gegen den Stopper 326; die Feder 322 wird zusammengedrückt. Zu dem Zeitpunkt, wenn Diaphragma 316, Kolben 318 und Kolbenstange 320 in Bewegung gesetzt werden und der Schaltdraht 154 gegen den Stopper gedrückt wird, wird der Draht 154 durch die Drahtführungen 302 und 304 geführt und die Drahtklemme 306 dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn um den Zapfen 308. Durch diese Drehung der Drahtklemme 306 wird eine Druckfeder 334, die in einer Aussparung 336 auf dem Rahmen 300 montiert ist, angedrückt. Wird der Druck aus der Kammer 330 abgelassen, so kehrt die Drahtklemme 306 durch Drehung im Uhrzeigersinn in ihre Ausgangsposition zurück und bringt das Gehäuse 312 zurück in Kontakt mit dem Stopper 340. Der Stopper ist mit einem Gewinde in das Gehäuse 300 geschraubt und kann durch Betätigen eines Handrades 342, das in Arretierungen 344 und 346 einrastet, in der gewünschten Position gehalten werden (Fig. 9). 2B, 4,5,6,7,9,9A and 10, a frame 300 of the wire guide device 204 is mounted on the carrier 200. Wire guide members 302 and 304 are mounted on frame 300 (FIGS. 9 and 9A). A pneumatic pressure chamber, generally designated 306, is pivoted to the frame 300 at point 308 and includes a housing 310 which has an outwardly cylindrical bayonet 312 which is tightened by screws 314 (Figs. 6 and 9) and above an airtight diaphragm 316, which is provided with a piston 318, is connected to the housing 310. A piston rod 320 of the piston 318 extends in the direction of the axis into the bayonet 312. A compression spring 322 is located at the end of the piston rod 320 and is compressed between the piston 318 and a shoulder piece 324 of the bayonet 312. A stopper 326 is fastened to the end of the bayonet 312 by a pin 328 and thus forms the closure of the same. If air is blown under pressure into a chamber 330 in the housing 310 through an opening 332, the diaphragm 316, the piston 318 and the piston rod 320 are moved inwards, the end of the piston rod 320 engages and presses the switching wire 154 against the stopper 326 ; spring 322 is compressed. At the time when diaphragm 316, piston 318 and piston rod 320 are set in motion and jumper wire 154 is pressed against the stopper, wire 154 is passed through wire guides 302 and 304 and wire clamp 306 rotates counterclockwise around the pin 308. This rotation of the wire clamp 306 presses on a compression spring 334, which is mounted in a recess 336 on the frame 300. When pressure is released from chamber 330, wire clamp 306 returns clockwise to its original position and brings housing 312 back into contact with stopper 340. The stopper is threaded into housing 300 and can be actuated a handwheel 342, which engages in detents 344 and 346, are held in the desired position (FIG. 9).

Wie am besten aus den Fig. 2B, 4,6 und 7 ersichtlich, ist ein Elektromotor 350 mit einer Welle 352 auf dem Rahmen 300 montiert. Ein Zahnrad 354 und eine optische Scheibe 356 aus lichtdurchlässigem Material, welche mit Schlitzen 358 in gleich-mässigen Abständen versehen ist, sind mit der Motorwelle 352 verbunden und werden durch den Motor 350 in Umdrehung versetzt. Eine Welle 360 mit Zahnrädern 362 und 364 (Fig. 4 und 6) ist auf dem Rahmen 300 parallel zur Motorachse 352 montiert. Das Zwischenzahnrad 362 ist in Eingriff mit dem Zahnrad 354 der Motorwelle 352 und wird so angetrieben. Eine Welle 366 (Fig. 2B, 5 und 6) ist parallel zur Motorwelle 352 auf dem Rahmen 300 montiert. Ein Antriebsrad 368 für den Schaltdraht und ein Zahnrad 370 sind mit der Welle 366 verbunden und werden durch diese angetrieben. Wie am besten aus den Fig. 2B, 5 und 8 ersichtlich, ist das Antriebsrad 368 mit Einkerbungen 372 entlang seiner Peripherie versehen, die zur Aufnahme des Drahtes 154 dienen. As best seen in FIGS. 2B, 4, 6 and 7, an electric motor 350 with a shaft 352 is mounted on the frame 300. A gear 354 and an optical disc 356 made of translucent material, which is provided with slots 358 at regular intervals, are connected to the motor shaft 352 and are rotated by the motor 350. A shaft 360 with gears 362 and 364 (FIGS. 4 and 6) is mounted on the frame 300 parallel to the motor axis 352. The intermediate gear 362 is engaged with the gear 354 of the motor shaft 352 and is thus driven. A shaft 366 (FIGS. 2B, 5 and 6) is mounted on the frame 300 parallel to the motor shaft 352. A shift wheel drive wheel 368 and gear 370 are connected to and driven by shaft 366. As best seen in FIGS. 2B, 5 and 8, the drive wheel 368 is provided with notches 372 along its periphery which are used to receive the wire 154.

Ein endloser Riemen 380 (vgl. Fig. 2B, 5 und 8) aus elastischem Material wie verstärktem Gummi oder Plastik läuft über Riemenscheiben 382,384 und 386, die auf Achsen 388,390 und 392 sitzen sowie im Wechsel auf einem Treibriemenrahmen 394, der durch Zapfen in Punkt 396 mit dem Rahmen 300 ver5 An endless belt 380 (see FIGS. 2B, 5 and 8) made of elastic material such as reinforced rubber or plastic runs over pulleys 382, 384 and 386, which sit on axles 388, 390 and 392, and alternately on a drive belt frame 394, which is pin-dotted 396 with the frame 300 ver5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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60 60

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bunden ist. Wie in Fig. 5 und 7 gestrichelt dargestellt, kann durch Schwenken des Treibriemenrahmens 394 um Zapfen 396 der Kontakt zwischen dem Riemen 380 und dem Antriebsrad 368 und dem Draht 154 unterbrochen werden. In dieser Stellung kann der Schaltungsdraht 154 bequem in die Einkerbungen 372 geführt werden. Ist der Treibriemen 380 wieder im Eingriff mit dem Antriebsrad 368 und der Schaltdraht 154 in der Einkerbung 372 des Rades 368, so ist ein Zahnrad 398 (Fig. 2B), das mit der Achse 392 fest verbunden ist, im Eingriff mit dem Zahnrad 370. Der Schaltdraht 154 wird in der Einkerbung 372 durch den Riemen 380 angetrieben. is bound. As shown in dashed lines in FIGS. 5 and 7, by pivoting the drive belt frame 394 around pins 396, the contact between the belt 380 and the drive wheel 368 and the wire 154 can be interrupted. In this position, the circuit wire 154 can be conveniently inserted into the notches 372. When the drive belt 380 is again in engagement with the drive wheel 368 and the shift wire 154 in the notch 372 of the wheel 368, a gear 398 (FIG. 2B), which is fixedly connected to the axis 392, is in engagement with the gear 370. The jumper wire 154 is driven in the notch 372 by the belt 380.

Aus Gründen, die im Laufe der Beschreibung noch deutlich werden, rotiert die mit Schlitzen 358 versehene lichtdurchlässige Scheibe 356 vorbei an einer Photozelleneinrichtung 400, die auf einem Schenkel 402 des Rahmens 300 (Fig. 4 und 6) montiert ist. For reasons that will become clear as the description proceeds, the translucent disc 356 provided with slots 358 rotates past a photocell device 400 which is mounted on a leg 402 of the frame 300 (FIGS. 4 and 6).

In den Fig. 4,5,10 und 11 ist ein Drahtführungskopf 410 mit einer Drahtführung 412 für den Schaltdraht 154, der am Ende einer Achse 414 mit einer Klemmschraube 416 befestigt ist, dargestellt. Die Achse 414 ist auf dem Rahmen 300 drehbar montiert. Ein «L»-förmiger Arm 418 (Fig. 10) ist am oberen Ende der Achse 414 mit einer Klemmschraube 420 befestigt. Eine Luftdruckkammer 422 ist über einen Anschluss 424 mit der Luftdruckleitung 186 (Fig. 2B und 10) verbunden. Ein Kolben 426, dessen Kolbenstange 428 im Eingriff mit einem Schenkel des Betätigungsarms 418 ist, ist auf einem Diaphragma 430 montiert, der zwischen einer Abdeckung 432 und dem Rahmen 300 angebracht ist. Eine Druckfeder 434, die sich zwischen der Kolbenstange 428 und dem Deckel 432 befindet, zieht den Kolben 426 und das Diaphragma 430 in die zurückgezogene Position, wenn der Druck in der Kammer 422 abgelassen wird. Eine Feder 436, die zwischen dem Rahmen 300 und dem anderen Schenkel des Betätigungsarms 418 montiert ist, spannt den Arm 418, die Achse 414 und die Drahtführung 410 in die Drahtvorschubposition, wie es als ausgezogene Linie in Fig. 10 dargestellt ist. Eine Klinge 440 (Fig. 10) ist mit Schrauben 442 in einer festen Position neben dem Drahtaustritt im Führungskopf 410 befestigt. Wird der Drahtführungskopf in die in Fig. 10 gestrichelt gezeichnete Position gedreht, so schneidet die Klinge 440 den Draht 154 ab. Das abgeschnittene Drahtende wird in die durch Wärme erweichte Oberfläche der Schaltungsträgerplatte gepresst und fixiert. 4, 5, 10 and 11, a wire guide head 410 with a wire guide 412 for the jumper wire 154, which is fastened to the end of an axis 414 with a clamping screw 416, is shown. The axis 414 is rotatably mounted on the frame 300. An "L" shaped arm 418 (FIG. 10) is attached to the upper end of axis 414 with a clamping screw 420. An air pressure chamber 422 is connected via a connection 424 to the air pressure line 186 (FIGS. 2B and 10). A piston 426, the piston rod 428 of which engages with one leg of the actuating arm 418, is mounted on a diaphragm 430 which is mounted between a cover 432 and the frame 300. A compression spring 434, located between piston rod 428 and cover 432, pulls piston 426 and diaphragm 430 to the retracted position when pressure in chamber 422 is released. A spring 436, which is mounted between the frame 300 and the other leg of the actuating arm 418, biases the arm 418, the axis 414 and the wire guide 410 into the wire feed position, as shown as a solid line in FIG. 10. A blade 440 (FIG. 10) is fastened with screws 442 in a fixed position next to the wire outlet in the guide head 410. If the wire guide head is rotated into the position shown in broken lines in FIG. 10, the blade 440 cuts off the wire 154. The cut wire end is pressed and fixed in the heat-softened surface of the circuit board.

Wie am besten auf den Figuren 12 und 13 ersichtlich, hat der Führungsstift 148 gegenüber dem Führungskopf 410 eine Vertiefung 149, die sich bis zum Ende des Führungsstiftes 148 erstreckt und Seitenwände 149a und 149b aufweist. Die Seitenwände 149a und 149b führen von der Drahteinführung im Führungsstift 148 bis zum Ende des Stiftes, wo sich die Vertiefung abflacht. As best seen in FIGS. 12 and 13, the guide pin 148 has a recess 149 opposite the guide head 410 which extends to the end of the guide pin 148 and has side walls 149a and 149b. The side walls 149a and 149b lead from the wire insertion in the guide pin 148 to the end of the pin where the recess flattens out.

Es ist noch zu bemerken, dass die vorliegende Einrichtung mit einer Lötvorrichtung verbunden sein kann, z. B. der Lötvorrichtung 240. Die Drahtenden und Verbindungen können aber auch in einem getrennten Arbeitsgang hergestellt werden. Enthält jedoch die vorliegende Einrichtung auch eine Lötvorrichtung, so hat es sich als vorteilhaft erwiesen, während des Lötvorganges ein Schutzgas zu verwenden (Fig. 14). It should also be noted that the present device can be connected to a soldering device, e.g. B. the soldering device 240. The wire ends and connections can also be made in a separate operation. However, if the present device also contains a soldering device, it has proven to be advantageous to use a protective gas during the soldering process (FIG. 14).

Der Drahtführungskopf 410 ist auf zwei gegenüberliegenden Seiten mit Gasleitungen 444 und 446 versehen, die mit einem Gasvorratsbehälter 450 verbunden sind. Die Öffnungen der Gasleitungen 444 und 446 sind in einem Winkel auf die Austrittsöffnung der Drahtführung 412 ausgerichtet. In einem Gasvorratsbehälter 450 befindet sich ein inertes Gas, das durch die Gasleitungen 444 und 446 an das Werkstück herangeführt wird und immer dann ausströmt, wenn der erhitzte Lötkopf 268 mit dem Schaltdraht 154 in Berührung kommt. The wire guide head 410 is provided on two opposite sides with gas lines 444 and 446, which are connected to a gas storage container 450. The openings of the gas lines 444 and 446 are aligned at an angle to the outlet opening of the wire guide 412. In a gas storage container 450 there is an inert gas which is brought to the workpiece through the gas lines 444 and 446 and flows out whenever the heated soldering head 268 comes into contact with the switching wire 154.

Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens wird eine Trägerplatte, die mit einer Schaltung versehen werden soll, auf dem Tisch 8 entsprechend den vier Positionen 36, To carry out the method according to the invention, a carrier plate, which is to be provided with a circuit, is placed on the table 8 in accordance with the four positions 36,

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38,40 und 42 justiert. Alle vier Einheiten können gleichzeitig betätigt werden und eine Trägerplatte mit der gleichen Schaltung bestücken. Es ist aber auch möglich, einige Positionen frei zu lassen. 38, 40 and 42 adjusted. All four units can be operated simultaneously and a carrier plate can be equipped with the same circuit. However, it is also possible to leave some positions free.

Alle Trägerplatten werden entsprechend der zu ihrer Position gehörenden Drahtführungseinheit justiert und gleichzeitig entlang der «X»- oder «Y»-Achse mit Hilfe der Motoren 14 und 16 und der Schrauben 18 und 20 bewegt. Gleichzeitig und in Abhängigkeit von der Bewegung des Tisches 8 werden die Drahtführungseinheiten 36,38,40 und 42 gedreht. Es ist selbstverständlich, dass statt der Bewegung der auf dem Tisch montierten Trägerplatten auch die Drahtführungen bewegt werden können; beispielsweise ist auch eine Kombination in der Weise denkbar, dass der Tisch in der «X»-Achse und die Drahtführungen entlang der «Y»-Achse bewegt werden. All carrier plates are adjusted according to the wire guide unit belonging to their position and at the same time moved along the “X” or “Y” axis by means of the motors 14 and 16 and the screws 18 and 20. At the same time and depending on the movement of the table 8, the wire guide units 36, 38, 40 and 42 are rotated. It goes without saying that the wire guides can also be moved instead of the movement of the support plates mounted on the table; For example, a combination is also conceivable in such a way that the table in the “X” axis and the wire guides are moved along the “Y” axis.

Jede Einrichtung hat eine eigene Drahtvorratsrolle sowie einen unabhängigen Drahtvorschub, Drahtführungskopf und Abschneider. (Die Vorratsspulen sind nicht dargestellt.) Alle Einrichtungen werden gleichzeitig in Betrieb gesetzt, was später noch genauer beschrieben wird. Der einfachheithalber wird der Vorgang aber nur anhand einer Einrichtung beschrieben. Each facility has its own wire supply roll as well as an independent wire feeder, wire guide head and cutter. (The supply spools are not shown.) All devices are put into operation at the same time, which will be described in more detail later. For the sake of simplicity, the process is only described using one device.

Zur Veranschaulichung sind am besten die Figuren 2A und 2B geeignet. Der Schaltdraht 154 wird von einer Vorratsspule (nicht dargestellt) angezogen, durch die Drahtführung 150, die Bohrung 158 in der Röhre 51 und durch die Drahtführungen 302 und 304 geleitet. Dann wird der Schaltdraht um das Drahtantriebsrad 368 und in die Einkerbung 372 und den endlosen Antriebsriemen 380 geführt. Von dem mit Einkerbungen versehenen Antriebsrad 368 geht der Draht'durch die Führung 412 in die Einkerbung 149 im Drahtführungsstift 148 und unter 148 durch (vgl. Fig. 12). Der Durchmesser der Einkerbung 149 ist etwas grösser als der Drahtdurchmesser. Dadurch kann der Draht bequem durch die Einkerbung geführt werden und gleichzeitig genauestens gesteuert und positioniert. Figures 2A and 2B are best suited for illustration. The jumper wire 154 is attracted to a supply coil (not shown), passed through the wire guide 150, the bore 158 in the tube 51 and through the wire guides 302 and 304. The shift wire is then passed around the wire drive gear 368 and into the notch 372 and the endless drive belt 380. From the drive wheel 368 provided with notches, the wire passes through the guide 412 into the notch 149 in the wire guide pin 148 and below 148 (cf. FIG. 12). The diameter of the notch 149 is slightly larger than the wire diameter. This allows the wire to be conveniently guided through the notch and at the same time controlled and positioned precisely.

Nach Fertigstellung jeder Schaltung wird der auf der Trägerplatte verlegte Draht von 154 durch Betätigen des Messers 440 abgetrennt. Dann wird eine vorbestimmte Drahtlänge aus der Drahtführung 412 im Führungskopf 410 gebracht, wodurch erreicht wird, dass das äusserste Ende des Drahtes 154 unter der Drahtführung 148 liegt, wenn die Einrichtung nicht arbeitet. After completion of each circuit, the wire laid on the carrier plate 154 is cut off by actuating the knife 440. Then, a predetermined length of wire is brought out of the wire guide 412 in the guide head 410, thereby causing the extreme end of the wire 154 to lie under the wire guide 148 when the device is not operating.

In dieser Position kann die Einrichtung jederzeit in Betrieb genommen werden. Wird der Strom eingeschaltet, so setzen sich die Antriebsmotoren 14 und 16 in Betrieb und bewegen den Tisch 8 mit den darauf befestigten Schaltungsunterlagen entsprechend dem zuvor programmierten Programm. Zusammen mit den Motoren 14 und 16 wird auch der Motor 48 (Fig. 1) in Betrieb gesetzt, der die Führungseinheiten mit den Führungsstiften 148 entsprechend der Position des Tisches und der Schaltungsunterlage bewegt. Gleichzeitig mit der Inbetriebsetzung der Motoren 14,16 und 48 erhält auch der Zylinder 232 Energie und der Kolben 228 und die Kolbenstange 227 werden durch die Blattfeder 224 abwärts bewegt, wodurch der Draht-führungsstift 148 mit der wärmeempfindlichen Oberfläche der Schaltungsunterlage in Kontakt gebracht wird. Gleichzeitig erhält die Ultraschallspule 132 wie auch der Antriebsmotor 350 für die Drahtführung Energie. Dadurch wird der Draht 154 durch das Antriebsrad 368 und den endlosen Riemen 380 vorgeschoben und auf die wärmeempfindliche Oberfläche der Schaltungsunterlage gebracht. Durch die Spule 132 wird Hochfrequenz auf den Wandler 140 gegeben, der die elektrische Energie als hochfrequente Schwingungen über den Drahtführungsstift 148 an den Draht 154 weitergibt. Wird nun der in hochfrequenten Schwingungen versetzte Draht in Kontakt mit der Oberfläche der Schaltungsunterlage gebracht, so wird gleichzeitig mit dem Auslegen des Drahtes die Oberfläche erweicht und der Draht auf dieser fixiert. Auf diese Weise wird die Schicht zwischen der Plattenoberfläche und dem Schal- In this position the device can be put into operation at any time. If the power is switched on, the drive motors 14 and 16 start up and move the table 8 with the circuit documents attached to it in accordance with the previously programmed program. Together with motors 14 and 16, motor 48 (FIG. 1) is also put into operation, which moves the guide units with guide pins 148 in accordance with the position of the table and the circuit board. Simultaneously with the start-up of the motors 14, 16 and 48, the cylinder 232 receives energy and the piston 228 and the piston rod 227 are moved downward by the leaf spring 224, whereby the wire guide pin 148 is brought into contact with the heat-sensitive surface of the circuit board. At the same time, the ultrasound coil 132 and the drive motor 350 receive energy for the wire guide. As a result, the wire 154 is advanced through the drive wheel 368 and the endless belt 380 and brought to the heat-sensitive surface of the circuit board. The coil 132 transmits high frequency to the converter 140, which transmits the electrical energy as high-frequency vibrations to the wire 154 via the wire guide pin 148. If the wire set in high-frequency vibrations is brought into contact with the surface of the circuit board, the surface is softened and the wire is fixed on it at the same time as the wire is laid out. In this way the layer between the plate surface and the formwork

5 5

10 10th

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20 20th

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turigsdraht aktiviert und zu starke oder zu geringe Erwärmung Drahtvorschub und Fixierung auf der Schaltungsunterlage für sowie negative Auswirkungen auf die Drahtfixierung auf der alle Tischgeschwindigkeiten in etwa konstant. Ein Versagen Oberfläche vermieden. Die gesamte Schaltung wird in einem der Modulation der Ultraschallenergie proportional zur Tischununterbrochenen Arbeitsgang in vorprogrammierter Weise geschwindigkeit kann die Haftvermittlerschicht der Schalfertiggestellt. Am Ende des Programms wird in die Kammer 5 tungsunterlage und die Drahtisolierung sehr schwer beschädi-330 Druckluft gepresst, wodurch der Kolben 318 und die Kol- gen. Bei den bisher üblichen Verfahren zur Herstellung von benstange 320 in das Bajonett 312 vorgeschoben und der Schaltungen durch vorprogrammierte Führungseinrichtungen Turig wire activated and too strong or too little heating wire feed and fixation on the circuit board for as well as negative effects on the wire fixation on the all table speeds roughly constant. A surface failure avoided. The entire circuit is speed-adjusted in one of the modulation of the ultrasonic energy proportional to the table continuous operation in a preprogrammed manner, the adhesive layer of the scarf can be completed. At the end of the program, the pressure pad and the wire insulation are pressed into the chamber with very badly damaged 330 compressed air, causing the piston 318 and the piston. In the previously usual method for producing rod 320, it is pushed into the bayonet 312 and the circuits are pushed through preprogrammed management facilities

Schaltdraht 154 zwischen dem Ende der Kolbenstange 320 und wurde keine Modulation der der Oberfläche bei der Drahtfixie-dem Stopper 326 eingeklemmt wird. Gleichzeitig wird Druck- rung zugeführten Energie vorgenommen. Es war erforderlich, luft in die Kammer 422 gepresst, wodurch der Kolben 426 und io den Drahtführungsstift von der Unterlage abzuheben, wann die Kolbenstange 428 gegen den Arm 418 vorgeschoben und immer das Gerät stillstand, beispielsweise bei j edem Richtungs-dadurch der Drahtführungskopf 410 im Uhrzeigersinn gedreht oder Drahtwechsel. Das Anheben und erneute Aufsetzen des wird, was wiederum bewirkt, dass der Draht 154, der durch den Drahtführungsstiftes führt zu ungleichmässiger und teilweise Kopf 410 geführt ist, mit dem Messer 440 abgeschnitten wird. unvollständiger Fixierung des Drahtes. Darüber hinaus war es Während der Draht 154 mit dem Messer 440 abgeschnitten 15 an den Umkehrpunkten sehr schwierig, eine ausreichende Bin-wird, ist er noch zwischen dem Ende der Kolbenstange 320 und dung zu erzielen. Die Modulation der Ultraschallenergie pro-dem Stopper 326 eingeklemmt. Der Drahtantriebsmotor 350 ist portional zur Tischgeschwindigkeit, wie sie nach dem erfin-gestoppt, aber der Überdruck im Luftzylinder 232 wird vorerst dungsgemässen Verfahren durchgeführt wird, hat aber noch noch aufrecht erhalten, wodurch der Führungsstift 148 in Kon- einen weiteren Vorteil, nämlich die sehr grosse Genauigkeit takt mit der Schaltplattenoberfläche und dem Draht 154 bleibt 20 der Drahtfixierung an den Drahtenden und -umkehrpunkten, und die Platte noch unter dem Führungsstift bewegt wird, bis Eine sehr wirkungsvolle Methode zur Modulation der der Draht abgeschnitten ist. Das Ende des Drahtes 154 wird so Ultraschallenergie entsprechend der vorliegenden Erfindung noch auf der Unterlage fixiert. Erst dann wird der Luftdruck im erfolgt mittels Impulsbreiten-Modulation der Ultraschallgene-Zylinder 232 abgelassen, der Führungsstift 148 wird durch die rator-Ausgangsleistung. Die Stromzufuhr für den Ultraschall-Blattfedern 220 und 224 angehoben und die Energiezufuhr auf 25 generator kann durch ein Signal gesteuert werden, welches die die Ultraschallspule 132 unterbrochen. Ausgangsleistung ein- und ausschaltet. Jumper wire 154 between the end of piston rod 320 and there was no modulation of the surface being pinched at wire stopper 326. At the same time, pressure is supplied to the energy supplied. It was necessary to press air into the chamber 422, causing the piston 426 and io to lift the wire guide pin off the pad, when the piston rod 428 was pushed against the arm 418 and the device was always at a standstill, for example, in each direction, thereby the wire guide head 410 in Turned clockwise or wire change. Lifting and reattaching the, which in turn causes the wire 154 that passes through the wire guide pin to be uneven and partially head 410, is cut with the knife 440. incomplete fixation of the wire. Moreover, while the wire 154 cut 15 with the knife 440 at the reversal points was very difficult to adequately bind, it was still achievable between the end of the piston rod 320 and manure. The modulation of the ultrasonic energy is pinched per stopper 326. The wire drive motor 350 is proportional to the table speed as stopped after the invention, but the overpressure in the air cylinder 232 is initially carried out in accordance with the method according to the invention, but has still been maintained, as a result of which the guide pin 148 in Kon- has another advantage, namely the very great accuracy clocks with the circuit board surface and the wire 154, 20 of the wire fixation remains at the wire ends and reversal points, and the board is still moved under the guide pin until a very effective method of modulating the wire is cut off. The end of the wire 154 is thus still fixed on the base according to the present invention. Only then is the air pressure released in the pulse width modulation of the ultrasound gene cylinder 232, the guide pin 148 is driven by the rator output. The power supply for the ultrasonic leaf springs 220 and 224 is raised and the energy supply to the generator 25 can be controlled by a signal which interrupts the ultrasonic coil 132. Turns output power on and off.

Nachdem die Schaltung beendet und das Gehäuse 206 mit In Fig. 15 ist dargestellt, wie die Steuersignale für die Tisch- After the circuit is completed and the housing 206 is shown in Fig. 15, how the control signals for the table

dem Drahtführungsstift 148 abgehoben ist, werden mittels der geschwindigkeit von dem mit den Tischantriebsmotoren 14 Vorprogrammierung der Tisch 8 sowie die Unterlageplatte bis und 16 verbundenen Steuerstromkreis über lineare Umkehrs-zu dem Punkt geschoben, an dem die nächste Schaltung 30 stufen 550 und 552 und Widerstände 554 und 556 auf eine Sum-beginnt. Sobald sich der Führungsstift 148 über dem vorpro- mierungsstufe 558 gegeben werden. Diese Spannung wird auf grammierten Punkt befindet, wird der Drahtantriebsmotor 350 einen Transistor 592 über einen regelbaren Widerstands-Span-eingeschaltet. Das vorgeschobene Drahtende 154 befindet sich nungsleiter, bestehend aus Widerständen 560,562 und 564, unter dem Führungsstift 148. Nun wird der Zylinder 232 wieder gegeben. the wire guide pin 148 is lifted, by means of the speed of the control circuit connected to the table drive motors 14 preprogramming the table 8 and the base plate 16 and 16 via linear reversal to the point at which the next circuit 30 stages 550 and 552 and resistors 554 and 556 on a sum-starts. As soon as the guide pin 148 is given above the pre-programming level 558. This voltage is located at the programmed point, the wire drive motor 350 turns a transistor 592 on via an adjustable resistance span. The advanced wire end 154 is located under the guide pin 148, consisting of resistors 560, 562 and 564. Now the cylinder 232 is given again.

mit Druckluft gefüllt, der Kolben 228 und die Kolbenstange 227 35 Ein Unijunction-Transistor 578 bildet mit einem regelbaren und die Blattfeder 224 bewegen das Gehäuse 206 und den Widerstand 586 und Widerständen 582 und 584 sowie einem filled with compressed air, the piston 228 and the piston rod 227 35 A unijunction transistor 578 forms with an adjustable and the leaf spring 224 move the housing 206 and the resistor 586 and resistors 582 and 584 and one

Drahtführungsstift 148 abwärts und bringen diesen in Kontakt Kondensator 576 einen Sägezahnoszillator. Bei niedriger Span-mit dem vorgeschobenen Ende des Drahtes 154 und diesen wie- nung am Emitter des Transistors 578 ist der Widerstand zwi-derum mit der wärmeempfindlichen Oberfläche der Schal- sehen der Basis 1 und 2 sehr gross. Wenn die Spannung am tungsunterlage, die auf dem Tisch 8 befestigt ist. Der Tisch 8 « Kondensator 576 einen bestimmten Wert der Versorgungs-setzt sich in vorprogrammierter Weise in Bewegung und die Spannung erreicht, üblicherweise 45'bis 50%, sinkt der Widernächste programmierte Schaltungsherstellung beginnt. Nach stand zwischen Basis 1 und 2 und dem Emitter des Transistors deren Beendigung wird der Luftdruck aus der Kammer 330 578 plötzlich auf einen sehr niedrigen Wert, wodurch der Konabgelassen und die Klammer 306 gibt den Draht frei, die Feder densator über die Emitter-Basisstrecke schnell entladen wird. 322 führt den Kolben 318 und die Kolbenstange 320 zurück und 45 Sobald die Spannung am Kondensator nahe Null ist, steigt der die Feder 334 dreht die Klammer 306 im Uhrzeigersinn in ihre Emitter-Basiswiderstand wieder auf einen sehr hohen Wert an, Ruheposition. und der Kondensator 576 läst sich wieder auf. Das Ergebnis ist Wire guide pin 148 down and bring it into contact capacitor 576 a sawtooth oscillator. In the case of a low voltage, with the end of the wire 154 being pushed forward and this being at the emitter of the transistor 578, the resistance is very large, in turn, with the heat-sensitive surface of the switching bases 1 and 2. When the tension on the mat, which is fixed on the table 8. The table 8 "capacitor 576 sets a certain value of the supply in motion in a preprogrammed manner and the voltage reaches, usually 45 'to 50%, the next programmed circuit manufacture begins. After stood between bases 1 and 2 and the emitter of the transistor terminating them, the air pressure from chamber 330 578 suddenly drops to a very low value, causing the con drain and clamp 306 to release the wire, the spring capacitor across the emitter base path quickly is discharged. 322 returns piston 318 and piston rod 320 and 45. As soon as the voltage across the capacitor is close to zero, spring 334 rotates clamp 306 clockwise to its emitter base resistance again to a very high value, rest position. and capacitor 576 re-opens. The result is

Die Arbeitsschrittfolge wird für jede Schaltung in gleicher eine Sägezahnspannung am Kondensator 576, deren Frequenz Weise wiederholt, bis das gesamte Schaltungsprogramm abge- sich aus der Zeitkonstante des RC-Glieds ergibt, das aus den laufen ist. Die fertigen Schaltungen werden dann vom Tisch 8 50 Bauteilen 586,584 und 576 besteht. Die sich an der Verbindung entfernt; anschliessend kann auf neuen Schaltungsunterlagen zwischen Widerständen 579 und 570 eines Transistors 572 erge-entweder das gleiche Programm wiederholt oder ein neues bende Spannung ist ein getreues Abbild der Sägezahnform am begonnen werden. Kondensator 576, aber mit einer viel niedrigeren Impedanz. The sequence of operations for each circuit is the same as a sawtooth voltage on capacitor 576, the frequency of which is repeated until the entire circuit program results from the time constant of the RC element that has run out. The finished circuits are then 8 50 components 586,584 and 576 from the table. Which moves away at the connection; Then, on new circuit documents between resistors 579 and 570 of a transistor 572, the same program can either be repeated or a new voltage can be applied to begin with a true image of the sawtooth shape. Capacitor 576, but with a much lower impedance.

Nach dem erfindungsgemässen Verfahren wird mit Hilfe Vorzugsweise liegt die Frequenz zwischen 200 und 400 Hertz, des hier zuvor beschriebenen Gerätes der Schaltdraht auf der 55 Die Sägezahnspannung, wie soeben beschrieben, wird im wärmeempfindlichen Oberfläche angeordnet und mittels des Potentiometer 562 zu einem Teilbetrag des analogen mit Ultraschall beaufschlagten Führungsstiftes 148 auf dieser Geschwindigkeitssignals addiert. Diese addierte, wellenför-fixiert. Bei diesem Vorgang muss die zugeführte Energie sorg- mige Spannung wird auf die Basis eines Transistors 592 gege-fältig gesteuert werden; insbesondere muss diese der ben. Der Transistor 592, verbunden mit einem Transistor 602 According to the method according to the invention, the frequency is preferably between 200 and 400 Hertz, the jumper wire on the device described here above. The sawtooth voltage, as just described, is arranged in the heat-sensitive surface and by means of the potentiometer 562 to a portion of the analog Ultrasonically applied guide pin 148 is added to this speed signal. This added, wave-fixed. In this process, the energy supplied must be carefully controlled against the base of a transistor 592; in particular, this must be the ben. Transistor 592 connected to transistor 602

Geschwindigkeit der sich relativ zum Drahtführungsstift bewe- 60 und Widerständen 600 und 604 und einem Rückkopplungs-genden Schaltungsunterlage angepasst sein. Das Anlaufen und widerstand 590 bildet einen Rückkopplungsverstärker. Abstoppen sowie die Richtungsänderung des Tisches durch die Wenn die Spannung an der Basis des Transistors 592 um Antriebsmotoren 14 und 16 muss durch Variationen der Ener- weniger als 0,6 V über der Spannung einer Zenerdiode 594 giezufuhr auf den Ultraschallgeber ausgeglichen werden. liegt, leiten beide Transistoren 592 und 602 nicht mehr und der The speed of the movement relative to the wire guide pin 60 and resistors 600 and 604 and a feedback-related circuit board can be adapted. The start-up and resistance 590 forms a feedback amplifier. Stopping and changing the direction of the table by the If the voltage at the base of the transistor 592 around drive motors 14 and 16 must be compensated by variations in the energy less than 0.6 V above the voltage of a Zener diode 594 supply to the ultrasonic generator. lies, both transistors 592 and 602 no longer conduct and

Es konnte festgestellt werden, dass die besten Ergebnisse 65 Kollektor des Transistors 602 befindet sich auf Null-Potential, erzielt werden, wenn die dem Ultraschallgeber zugeführte Sobald die Spannung in dem Schenkel des Potentiometers auf Energie entsprechend der Tischgeschwindigkeiten moduliert einen höheren Wert als die zuvor erwähnten 0,6 V über dem wird. Unter diesen Bedingungen ist die Energie pro Millimeter Potential der Zenerdiode ansteigt, beginnt der Transistor 592 It was found that the best results 65 collector of transistor 602 is at zero potential, can be achieved when the voltage applied to the ultrasound transducer is modulated as soon as the voltage in the leg of the potentiometer is energized according to the table speeds higher than those previously mentioned 0.6 V above that. Under these conditions, the energy per millimeter potential of the zener diode increases, transistor 592 begins

wieder zu arbeiten. Dadurch wird die Basis des Transistors 602 mit der Zenerdiodenspannung verbunden, die erheblich weniger positiv ist als die Spannung des Emitters, wodurch der Transistor 602 wieder in Betrieb gesetzt wird und seine Kollektorspannung bis in die Nähe der Emitterspannung steigt. to work again. This connects the base of transistor 602 to the zener diode voltage, which is significantly less positive than the voltage of the emitter, causing transistor 602 to start up again and its collector voltage to approach the emitter voltage.

Der Rückkopplungswiderstand 590, der einerseits mit dem Kollektor 602 und andererseits mit der Basis des Transistors 592 verbunden ist, gibt die steigende Spannung zurück auf den Kollektor und beschleunigt somit die Sättigung des Kollektoremitteranschlusses. The feedback resistor 590, which is connected on the one hand to the collector 602 and on the other hand to the base of the transistor 592, returns the rising voltage to the collector and thus accelerates the saturation of the collector-emitter connection.

Das Potentiometer 562 ist so eingestellt, dass in Abwesenheit des Geschwindigkeitssignals das Ausgangssignal während jeder Sägezahnperiode Null oder fast Null ist. Beim Auftreten des Geschwindigkeitssignals bleibt das rückgekoppelte Ausgangssignal zunehmend länger aufrechterhalten, so dass dieses schliesslich bei voller Tischgeschwindigkeit 100% beträgt und dadurch den Ultrtaschallgeber 460 voll aussteuert. Potentiometer 562 is set so that in the absence of the speed signal, the output signal is zero or nearly zero during each sawtooth period. When the speed signal occurs, the feedback output signal is maintained for an increasingly longer time, so that it finally reaches 100% at full table speed and thus fully controls the ultrasonic transducer 460.

Die Modulation der dem Führungsstift zugeführten Ultraschallenergie ist proportional der Tischgeschwindigkeit, wie aus den Figuren 16 und 17 ersichtlich. In Fig. 16 ist die Tischgeschwindigkeit gegen die Zeit dargestellt; Fig. 17 zeigt die Modulation der dem Führungsstift über den Generator 460 zugeführten Ultraschallenergie bei Tischgeschwindigkeiten A-E aus Fig. 16. Wie in Fig. 17 dargestellt, nimmt der Arbeitszyklus mit wachsender Tischgeschwindigkeit zu. The modulation of the ultrasonic energy supplied to the guide pin is proportional to the table speed, as can be seen from FIGS. 16 and 17. 16 shows the table speed versus time; FIG. 17 shows the modulation of the ultrasonic energy supplied to the guide pin via the generator 460 at table speeds A-E from FIG. 16. As shown in FIG. 17, the duty cycle increases with increasing table speed.

Es hat sich für die vorliegende Einrichtung als vorteilhaft erwiesen, für die reversiblen Motoren 14 und 16 Schrittmotoren zu verwenden zur Bewegung des Tisches 8, und diesen mit den beiden Motoren über ein Schneckengetriebe zu verbinden. Auf diese Weise ist es möglich, durch jeden Impuls den Tisch um ein bestimmtes Stück, beispielsweise 25 p. oder ein vielfaches davon, entlang der «X»- oder «Y»-Achse zu verschieben. Entsprechend sind auch die Schlitze 358 auf der optischen Scheibe 356 angeordnet, so dass jeder Schlitz einer Vorschubeinheit des Schaltungsdrahtes entspricht, die mit Hilfe des Motors 350 über das Antriebsrad 368 bewegt wird, beispielsweise 25 p. oder ein vielfaches davon. Die Photozelle 400 gibt je einen Impuls für jede Vorschubeinheit. Zur Vereinfachung der nachfolgenden Beschreibung soll angenommen werden, dass die Vorschubeinheit 25 (i beträgt. Selbstverständlich ist grundsätzlich jede beliebige Vorschublänge möglich. In Fig. 18 sind die Antriebsmotoren 14 und 16 unter Spannung, um den Tisch 8 zu verschieben. Jeder Antriebsimpuls bewirkt eine Verschiebung um 25 |i und wird auf einen Integrator 640 gegeben. Die Impulse der Photozelle 400, jeder einem Drahtvorschub von 25 |i entsprechend, werden auf einen linearen Verstärker 620 gegeben. Das Ausgangssignal des Verstärkers 620 wird auf einen Schmitt-Trigger 622 gegeben, dessen Ausgangssignal auf einen Dekadenzähler 624 gegeben wird, der in Reihe mit einem Dekadenzähler 626 geschaltet ist. So zählt der Zähler 624 die Einheiten, während der Zähler 626 Zehner zählt. It has proven to be advantageous for the present device to use stepper motors for the reversible motors 14 and 16 to move the table 8 and to connect it to the two motors via a worm gear. In this way it is possible to move the table by a certain distance, for example 25 p. or a multiple of moving along the "X" or "Y" axis. Correspondingly, the slots 358 are also arranged on the optical disk 356, so that each slot corresponds to a feed unit of the circuit wire which is moved by means of the motor 350 via the drive wheel 368, for example 25 p. or a multiple thereof. The photocell 400 gives one pulse for each feed unit. In order to simplify the following description, it should be assumed that the feed unit is 25 (i. Of course, any feed length is of course possible. In FIG. 18, the drive motors 14 and 16 are energized to move the table 8. Each drive pulse causes a shift by 25 | i and is applied to an integrator 640. The pulses of the photocell 400, each corresponding to a wire feed of 25 | i, are applied to a linear amplifier 620. The output signal of the amplifier 620 is applied to a Schmitt trigger 622, the Output signal is given to a decade counter 624, which is connected in series with a decade counter 626. Thus, the counter 624 counts the units, while the counter 626 counts tens.

Die Ausgangsleistung des Zählers 624, welche jedem fünften Impuls entspricht, ist mit einem «UND»-Tor 628 verbunden, während die Ausgangsleistung, welche jedem neunten Impuls entspricht, mit einem «UND»-Tor 630 verbunden ist. Die Ausgangsleistung des Zählers 626, welche jedem zehnten Drahtvorschubimpuls entspricht, ist mit dem «UND»-Tor 628 verbunden, während die Ausgangsleistung, welche jedem zwanzigsten Vorschubimpuls entspricht, ist mit dem «UND»-Tor 630 verbunden. Das «UND»-Tor 628 ist mit dem Eingang eines Flip-Flop 632 verbunden, der zudem mit der Ausgangsleitung eines «UND»-Tores 646 verbunden ist. Die Ausgangsleitung des Flip-Flop 632 ist mit dem Eingang eines «UND»-Tores 634 und die Ausgangsleitung des «UND»-Tores 634 mit dem Eingang eines «ODER»-Tores 636 verbunden. Der andere Eingang des «ODER»-Tores 636 ist mit dem Ausgang des «UND»-Tores 630 verbunden. Der Ausgang des «ODER»-Tores 636 ist mit einem Steuer- und Alarm-Flip-Flop 638 ver629058 The output power of counter 624, which corresponds to every fifth pulse, is connected to an "AND" gate 628, while the output power, which corresponds to every ninth pulse, is connected to an "AND" gate 630. The output power of the counter 626, which corresponds to every tenth wire feed pulse, is connected to the "AND" gate 628, while the output power, which corresponds to every twentieth feed pulse, is connected to the "AND" gate 630. The “AND” gate 628 is connected to the input of a flip-flop 632, which is also connected to the output line of an “AND” gate 646. The output line of the flip-flop 632 is connected to the input of an "AND" gate 634 and the output line of the "AND" gate 634 is connected to the input of an "OR" gate 636. The other input of the "OR" gate 636 is connected to the output of the "AND" gate 630. The output of the «OR» gate 636 is ver629058 with a control and alarm flip-flop 638

bunden. bound.

In Fig. 18 werden die Tischantriebsimpulse, die auf die Motoren 14 und 16 gegeben werden, in einem Integrator 640 integriert, und dessen Ausgangssignal wird einem Dekadenzähler 642 zugeführt. Der Zähler 642 ist mit einem Zähler 644 in Reihe geschaltet, wobei der Zähler 642 die Einheiten und die Zähler 644 die Zehner zählt. Die Null-Leitung des Zählers-642 und die Ausgangsleitung des Zählers 644, entsprechend jedem zwanzigsten Vorschubimpuls, sind mit dem «UND»-Tor 646 verbunden. Die Ausgangsleitung des «UND»-Tores 646 ist mit dem Eingang einer Verzögerungsschaltung 648 verbunden. Die Ausgangsleitung der Verzögerungsschaltung 648 ist verbunden mit den Rückstelleingängen der Zähler 624,626,642,644 und mit dem «UND»-Tor 634. In Fig. 18, the table drive pulses applied to the motors 14 and 16 are integrated in an integrator 640 and the output thereof is fed to a decade counter 642. Counter 642 is connected in series with counter 644, counter 642 counting the units and counter 644 counting tens. The zero line of counter-642 and the output line of counter 644, corresponding to every twentieth feed pulse, are connected to the «AND» gate 646. The output line of the "AND" gate 646 is connected to the input of a delay circuit 648. The output line of the delay circuit 648 is connected to the reset inputs of the counters 624, 626, 622, 644 and to the "AND" gate 634.

Wie schon zuvor betont, soll in dieser beispielhaften Ausführung jeder Tischantriebsimpuls und jeder Drahtvorschubimpuls 25 n entsprechen. Zur Veranschaulichung des Monitorsystems sollen die Drahtvorschubimpulse auf fünfzehn und neunundzwanzig Impulse oder Einheiten zu 25 p, begrenzt werden für je 20 Tischbewegungsimpulse oder Einheiten zu 25 |i. Für den Fachmann ist es selbstverständlich, dass die Begrenzung auch beliebig anders gewählt werden kann. As previously emphasized, in this exemplary embodiment, each table drive pulse and each wire feed pulse should correspond to 25 n. To illustrate the monitor system, the wire feed pulses should be limited to fifteen and twenty-nine pulses or units of 25 p, for each 20 table movement pulses or units of 25 | i. It is self-evident for the person skilled in the art that the limitation can also be chosen arbitrarily differently.

Das Monitorsystem arbeitet wie folgt: Jeder fünfte Drahtvorschubimpuls vom Zähler 624 und jeder zehnte Impuls vom Zähler 626 werden auf das «UND»-Tor 628 gegeben, welches ein Ausgangssignal entsprechend «15» abgibt. Jeder neunte Drahtvorschubimpuls von Zähler 624 und jeder zwanzigste Impuls vom Zähler 626 werden auf das «UND»-Tor 630 gegeben, welches ein Ausgangssignal entsprechend «29» abgibt. Ähnlich gibt das «UND»-Tor 646 ein Ausgangssignal entsprechend einem Zwanzigstel der Tischantriebsimpulse ab. The monitor system works as follows: Every fifth wire feed pulse from the counter 624 and every tenth pulse from the counter 626 are applied to the "AND" gate 628, which emits an output signal corresponding to "15". Every ninth wire feed pulse from counter 624 and every twentieth pulse from counter 626 are applied to the "AND" gate 630, which emits an output signal corresponding to "29". Similarly, the "AND" gate 646 provides an output corresponding to one twentieth of the table drive pulses.

Der Flip-Flop 632 wird vom fünfzehnten Drahtvorschubimpuls betätigt und vom zwanzigsten Tischantriebsimpuls wieder zurückgesetzt; mit entsprechender Verzögerung^werden auch alle Zählwerke wieder zurückgesetzt. Da der Flip-Flop 632 durch den zwanzigsten Tischantriebsimpuls wieder zurückgesetzt wird, erfolgt von ihm kein Signal an das «UND»-Tor 634. Dementsprechend wird, wenn der zwanzigste Tischantriebsimpuls am «UND»-Tor 634 ankommt, kein Signal ausgesendet, und so der Flip-Flop 638 auch nicht gesetzt. Wenn andererseits der zwanzigste Tischantriebsimpuls den Flip-Flop 632 vor dem fünfzehnten Drahtvorschubimpuls erreicht, so geht vom Flip-Flop 632 ein Signal auf das «UND»-Tor 634, welches mit dem verspäteten zwanzigsten Tischantriebsimpuls von der Verzögerungsschaltung 648 vereinigt wird und über das «ODER»-Tor 636 den Flip-Flop 638 erregt. Dieser schaltet als Folge die Stromzufuhr für die Tischantriebsmotoren 14 und 16 und den Drahtvorschubmotor 350 ab und die Einrichtung kommt zum Stillstand. Gleichzeitig wird ein Alarmsignal vom Flip-Flop 638 ausgesendet. Jeder der Positionen 36,38,40 und 42 hat ihr eigenes Monitorsystem. The flip-flop 632 is actuated by the fifteenth wire feed pulse and reset by the twentieth table drive pulse; with a corresponding delay ^ all counters are also reset. Since the flip-flop 632 is reset by the twentieth table drive pulse, there is no signal from it to the "AND" gate 634. Accordingly, when the twentieth table drive pulse arrives at the "AND" gate 634, no signal is transmitted, and so on the flip-flop 638 is also not set. If, on the other hand, the twentieth table drive pulse reaches the flip-flop 632 before the fifteenth wire feed pulse, the flip-flop 632 sends a signal to the "AND" gate 634, which is combined with the delayed twentieth table drive pulse by the delay circuit 648 and via the " OR »gate 636 excites the flip-flop 638. As a result, this switches off the power supply for the table drive motors 14 and 16 and the wire feed motor 350 and the device comes to a standstill. At the same time, an alarm signal is sent out by the flip-flop 638. Each of positions 36, 38, 40 and 42 has its own monitor system.

Wie schon zuvor erwähnt, werden der neunte und zwanzigste Drahtvorschubimpuls auf das «UND»-Tor 630 gegeben, welches seinerseits mit dem «ODER»-Tor 636, das den Alarm Flip-Flop 638 steuert, verbunden ist. Werden die Zähler 624 und 626 durch den zwanzigsten Tischantriebsimpuls nicht zurückgesetzt, versetzt der neunundzwanzigste Drahtvorschubimpuls den Flip-Flop 638 in den Alarmzustand. Normalerweise werden die Zähler 624 und 626 vom zwanzigsten Tischantriebsimpuls allerdings zurückgesetzt, und es kommt so niemals zu einem Ausgangssignal am «UND»-Tor 630 durch den neunundzwanzigsten Impuls des Drahtvorschubs. Ein Signal am Flip-Flop 638 wird nur erzeugt, wenn der neunundzwanzigste Drahtvorschubimpuls vor dem zwanzigsten Tischantriebsimpuls ankommt; dann gibt der Flip-Flop 638 Alarm und die Einrichtung kommt zum Stillstand. As previously mentioned, the ninth and twentieth wire feed pulses are applied to the "AND" gate 630, which in turn is connected to the "OR" gate 636, which controls the alarm flip-flop 638. If counters 624 and 626 are not reset by the twentieth table drive pulse, the twenty-ninth wire feed pulse sets flip-flop 638 in the alarm state. However, the counters 624 and 626 are normally reset by the twentieth table drive pulse, and so there is never an output signal at the "AND" gate 630 due to the twenty-ninth pulse of the wire feed. A signal at flip-flop 638 is only generated if the twenty-ninth wire feed pulse arrives before the twentieth table drive pulse; then flip-flop 638 gives an alarm and the device comes to a standstill.

Schliesslich sollte noch erwähnt werden, dass die Zähler 624,626,642 und 644 bei jedem Stillstand der Einrichtung Finally, it should be mentioned that the counters 624, 626, 642 and 644 each time the device is shut down

7 7

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

629058 629058

zurückgesetzt werden. be reset.

Für den Fachmann ist es selbstverständlich, dass das zuvor beschriebene Verfahren und die beschriebene Einrichtung, hier anhand der Herstellung von elektrischen Schaltungen demonstriert, auch für die Herstellung von Verbindungen anderer Bauteile, wie beispielsweise optischer, pneumatischer, hydraulischer und ähnlicher benutzt werden kann. Die Verbindungen zwischen derartigen Komponenten können natürlich auch aus It is self-evident for the person skilled in the art that the previously described method and the described device, demonstrated here by means of the production of electrical circuits, can also be used for the production of connections of other components, such as optical, pneumatic, hydraulic and the like. The connections between such components can of course also be made

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anderen Materialien bestehen. So kann für optische Bauteile ein optischer Leiter, wie beispielsweise eine überzogene optische Faser, verwendet werden. Werden pneumatische oder hydraulische Elemente verwendet, so wird man als Verbin-5 dungsmaterial Installationsröhrchen mit verhältnismässig geringem Durchmesser verwenden. Der Ausdruck «Leitungszug» soll deshalb für alle leitenden Verbindungen gelten. other materials. For example, an optical conductor, such as a coated optical fiber, can be used for optical components. If pneumatic or hydraulic elements are used, installation tubes with a relatively small diameter will be used as the connecting material. The term “cable run” should therefore apply to all conductive connections.

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9 Blatt Zeichnungen 9 sheets of drawings

Claims

629058 PATENT CLAIMS

1. A method for producing cable runs between predetermined points on a base, in which the line material is guided and fastened by a storage drum and by means of a control device according to a desired geometric course on the base provided with a heat-softenable adhesive layer, characterized in that the line material is brought into contact simultaneously with the head of a guide pin and the pad at a first point, that the cable material is advanced and the pad is moved with respect to the cable material or vice versa at the same time in a predetermined direction, that the energy supplied to the guide pin for heating the adhesive layer is proportional to the speed of movement controlled that the feed rate of the cable material and the speed of movement are monitored and compared, and that a control signal is generated when the The feed rate and the speed of movement do not match sufficiently to avoid strain on the cable run due to the movement and to prevent the cable run from detaching from the support.

2. The method according to claim 1, characterized in that the guide pin for heating the adhesive layer is supplied with ultrasonic energy.

3. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by a movable table driven by a stepper motor which can be controlled by pulses and by a device for fastening the support on the table, by a guide pin which limits the lateral mobility of the cable material has a flattening guide groove, by an energy source for the guide pin, by a device for monitoring and comparing the feed speed of the cable material and the speed of movement of the table, in this device for comparison with the control pulses of the stepper motor, signals are generated at intervals which determine specific feed distances of the cable pull material, by a device for generating a control signal in the event of a certain deviation of the feed speed from the movement speed, by a device for fastening the cable pull material rials at certain points of the base, and by a device for separating the conductor material before it is attached to the specific point.

4. Device according to claim 3, characterized in that the feed speed of the cable pull material and the speed of movement of the table are coordinated such that a pull on the cable pull material is avoided.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the energy source is an ultrasonic source.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the device for monitoring and comparing the feed speed of the conductor material and the movement speed of the table means for generating pulse-shaped signals at intervals which correspond to certain feed distances of the conductor material, and that Counters are available which compare these pulse-shaped signals with the control pulses of the stepper motor.