CH628536A5 - Sheet rounding machine with at least one abutment for arching sheet-metal blanks in the form of annular segments to give conical parts - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Blechrundmaschine mit mindestens einem Widerlager zum Wölben von kreisringsegmentförmigen Blechzuschnitten zu konischen Teilen. Die Blechrundmaschine kann hinsichtlich der Walzenanzahl von jeder Bauart, d.h. sowohl mit 3 als auch 4 Walzen ausgerüstet sein, und es ist gleichgültig, welche der Walzen in irgendeiner Richtung anstellbar und zum konischen Biegen schrägstellbar bzw. verfahrbar und welche zum Zwecke des Blechtransportes mit einem Drehantrieb versehen sind. The invention relates to a sheet metal rounding machine with at least one abutment for arching sheet metal blanks in the form of annular segments into conical parts. The sheet metal rounding machine can be of any type, i.e. be equipped with both 3 and 4 rolls, and it does not matter which of the rolls can be turned in any direction and inclined or moved for conical bending and which are provided with a rotary drive for the purpose of transporting sheet metal.
Das Konischbiegen auf Blechrundmaschinen ist problematisch, weil die dem zu biegenden Blechzuschnitt durch die angetriebenen Walzen vermittelte Vorschubbewegung an jeder Berührungsstelle zwischen angetriebener Walze und Blechzuschnitt naturgemäss tangential zur Walzenoberfläche und senkrecht zu der Ebene, in welcher die Walzenachse liegt, erfolgt. Taper bending on round sheet metal machines is problematic because the feed movement imparted to the sheet metal blank to be bent by the driven rollers naturally occurs tangentially to the roller surface and perpendicular to the plane in which the roller axis lies, at every point of contact between the driven roller and the sheet metal blank.
Aus diesem Vorgang resultieren Biegelinien am Blechzuschnitt, die parallel verlaufen, während jedoch die Biegelinien von konisch gebogenen Blechzuschnitten strahlenförmig vom Mittelpunkt des Kreissegmentes und somit entlang der Mantellinien des Konus verlaufen. Das bedeutet, dass die Durchlaufgeschwindigkeit am grösseren Aussenradius des Blechzuschnittes gegenüber der Walzen-Transportgeschwindigkeit beschleunigt bzw. die Durchlaufgeschwindigkeit am kleineren Innenradius abgebremst werden muss. This process results in bending lines on the sheet metal blank, which run parallel, but the bending lines of conically curved sheet metal blanks run radially from the center of the circle segment and thus along the surface lines of the cone. This means that the throughput speed at the larger outer radius of the sheet metal blank accelerates compared to the roller transport speed or the throughput speed at the smaller inside radius must be braked.
Bekannte Vorrichtungen, die eine entsprechend zwangsweise Führung des Blechzuschnittes während des Biegevorganges bewirken, bestehen bei einer Dreiwalzen-Blechrundmaschine aus 2 Widerlagerwalzen oder -Bolzen, die auf dem Maschinenständer bzw. auf den Lagern der anstellbaren Walzen sitzen (DAS 1 269 084) oder bei einer Vierwalzen-Blech-rundmaschine aus einem Gleitschuh, der mittig zwischen den Lagerzapfen der Biegewalzen, d.h. auf dem Lager der Unterwalze, angeordnet ist (DBGM 6 913 573). Known devices, which result in a correspondingly forced guiding of the sheet metal blank during the bending process, consist in a three-roll sheet metal rounding machine from 2 abutment rolls or bolts which are seated on the machine stand or on the bearings of the adjustable rolls (DAS 1 269 084) or at one Four-roll sheet metal round machine from a sliding block, which is centered between the bearing pins of the bending rollers, ie on the bearing of the lower roller, is arranged (DBGM 6 913 573).
Bekannt ist gleichfalls bei einer Dreiwalzen-Blechrundma-schine die Anordnung einer Anlaufplatte als Widerlager, die an der Innenseite des Maschinenständers angebracht ist und zur Herausnahme des fertigen Werkstückes aus dem Arbeitsbereich abgesenkt werden kann. It is also known in a three-roll round sheet metal machine to arrange a thrust plate as an abutment, which is attached to the inside of the machine stand and can be lowered to remove the finished workpiece from the work area.
Diese bekannten Vorrichtungen haben folgende Nachteile: These known devices have the following disadvantages:
Die sich am inneren Radius des Blechzuschnittes abstützende Blechkante verursacht einen hohen Stützdruck gegen das Widerlager, der abhängig ist von den Reibungskräften zwischen dem Blech und den Biegewalzen. Durch Überschreiten eines zulässigen Widerlagerdrucks werden die Blechkanten unzulässig gestaucht oder aber die Widerlager zerstört bzw. beschädigt. The sheet metal edge, which is supported on the inner radius of the sheet metal blank, causes a high support pressure against the abutment, which is dependent on the frictional forces between the sheet metal and the bending rollers. If a permissible abutment pressure is exceeded, the sheet metal edges are compressed or the abutment is destroyed or damaged.
Eine solche Überlastung tritt in der Praxis sehr häufig auf, da die Reibungskräfte wiederum von Blechdicke, Blechbreite, Materialqualität, Konusdurchmesser und von den sehr unterschiedlichen Reibungswerten zwischen Blech und Biegewalzen abhängig und somit nicht vorherbestimmbar sind. Such an overload occurs very often in practice, since the frictional forces in turn depend on the sheet thickness, sheet width, material quality, cone diameter and on the very different friction values between sheet metal and bending rolls and are therefore not predictable.
Die parallel zu den Biegewalzen wirkenden Vektoren der vorbeschriebenen Kräfte wirken einerseits auf das Widerlager, anderseits auf die Biegewalzenlagerung. Nur eine Überdimensionierung der Biegewalzenlagerung sowie zusätzliche und aufwendige Verstärkungen des Maschinenrahmens gewährleisten eine begrenzte Sicherheit gegen Bruch. The vectors of the above-described forces acting parallel to the bending rollers act on the abutment on the one hand, and on the bending roller bearing on the other. Only an oversizing of the bending roller bearing and additional and complex reinforcements of the machine frame guarantee a limited security against breakage.
Der Bereich der auf Blechrundmaschinen bekannter Bauweise herstellbaren Konus-Formen ist erheblich eingeschränkt, weil die Widerlager einseitig ortsfest an den Enden der Biegewalzen angebracht sind. Dadurch können nur solche Zuschnitte gebogen werden, die beim Biegen nicht am Ständer der Oberwalzenlager der Maschine anstossen. Das gilt besonders für grosse Maschinen. The range of cone shapes that can be produced on sheet metal round machines known in the art is considerably restricted because the abutments are fixed on one side at the ends of the bending rollers. As a result, only those blanks can be bent that do not hit the stand of the upper roller bearings of the machine during bending. This is especially true for large machines.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die beim Betrieb von Blechrundmaschinen der beschriebenen Bauart auftretenden beschriebenen Nachteile durch die gewählte Konstruktion zu vermeiden. Die erfindungsgemässe Blechrundmaschine ist durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gekennzeichnet. Die erfindungsgemässe Blechrundmaschine kann den Biegevorgang vorzugsweise in demjenigen Arbeitsbereich der Walzen vornehmen, bei welchem die Anstellkräfte der beiden AnStellantriebe einer Biegewalze gleich gross sind. Durch diese Möglichkeit der gleichmässigen Kräfteverteilung können sich bei vorgegebener Maschinendimen-sionierung stärkere Bleche bei verringerter Blechbreite biegen lassen. Der Einsatzbereich der erfindungsgemässen Blechrundmaschine kann damit im Gegensatz zum Einsatzbereich von Blechrundmaschinen der beschriebenen Bauart erweitert werden. The invention has for its object to avoid the described disadvantages occurring in the operation of sheet metal machines of the type described by the selected construction. The sheet metal rounding machine according to the invention is characterized by the features of independent claim 1. The sheet metal rounding machine according to the invention can preferably carry out the bending process in the work area of the rolls in which the contact forces of the two actuating drives of a bending roller are of the same magnitude. This possibility of evenly distributing forces means that thicker sheets can be bent with a reduced sheet width for a given machine dimensioning. The area of use of the sheet metal rounding machine according to the invention can thus be expanded in contrast to the area of use of sheet metal rounding machines of the type described.
Das oder die Widerlager können den Stützdruck oder eine Komponente desselben an eine nachgiebige und einstellbare Gegendruckvorrichtung weitergeben, die mit dem Schalter für The one or more abutments can pass on the support pressure or a component of the same to a flexible and adjustable counterpressure device which is connected to the switch for
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den Walzenantrieb zusammenarbeitet. Der Gegendruck ist entsprechend der zulässigen Durckbelastung des Widerlagers einstellbar. Beim Überschreiten dieses zulässigen Stützdrucks kann somit das Widerlager ausweichen und über einen Kontakt die Maschine automatisch abschalten, wodurch eine Überlastung vermieden wird. Die Gegendruckvorrichtung kann als Druckzylinder, Feder oder als ein Hebelsystem mit Druckmesseinrichtung ausgebildet werden. the roller drive works together. The back pressure can be adjusted according to the permissible pressure load of the abutment. If this permissible support pressure is exceeded, the abutment can deflect and automatically switch off the machine via a contact, which prevents overloading. The counter pressure device can be designed as a pressure cylinder, spring or as a lever system with a pressure measuring device.
Bei einer weiteren zweckmässigen Ausbildung des erfin-dungsgemässen Gegenstandes kann das Widerlager auf einer Traverse oder einem Schwinghebel gelagert werden, die/der an dem Maschinenständer befestigt ist, der entgegengesetzt der Richtung des Widerlagerdruckes angeordnet ist. Die entgegengesetzt gerichteten Horizontalkräfte wirken somit nur auf einen Maschinenständer. In a further expedient embodiment of the object according to the invention, the abutment can be mounted on a crossmember or a rocker arm which is attached to the machine stand, which is arranged opposite to the direction of the abutment pressure. The opposite horizontal forces therefore only affect one machine stand.
Ist die Gegendruckvorrichtung als Druckzylinder ausgebildet, so kann es durch entsprechende Bemessung des Hubes und entsprechende Anordnung der Gegendruckvorrichtung möglich sein, die jeweils zweckmässigste Arbeitsposition des Widerlagers mittels der Gegendruckvorrichtung einzustellen. If the counterpressure device is designed as a pressure cylinder, it can be possible by appropriate dimensioning of the stroke and corresponding arrangement of the counterpressure device to set the most appropriate working position of the abutment by means of the counterpressure device.
Da das Widerlager, um es nicht zur Entnahme des fertiggebogenen Konus entfernen zu müssen, zwei Bewegungen ausführen muss, nämlich das Ausweichen bei Überlastung und das Absenken aus dem Arbeitsbereich, wird zweckmässigerweise die Gegendruckvorrichtung so ausgeführt oder angeordnet, Since the abutment, in order not to have to remove it to remove the bent cone, has to carry out two movements, namely evasion in the event of overloading and lowering from the work area, the counterpressure device is expediently designed or arranged in such a way that
dass sie beide Funktionen erfüllt. that it fulfills both functions.
Das kann z.B. durch eine getrennte Anordnung einer Gegendruckvorrichtung und einer Rückzugsvorrichtung erreicht werden, wobei es aus Gründen, die durch die Bauart einer Blechrundmaschine bedingt sein können, auch möglich ist, die Rückzugsvorrichtung durch eine Abschwenkvorrichtung zu ersetzen. This can e.g. can be achieved by a separate arrangement of a counterpressure device and a retraction device, it being possible, for reasons which may be caused by the design of a sheet metal round machine, to replace the retraction device by a pivoting device.
Wird weiterhin das Widerlager in Längsrichtung der Biegewalzen verschiebbar auf einer Traverse oder einem Schwinghebel gelagert, so kann es in jede gewünschte Position innerhalb der Arbeitsbreite der Biegewalzen gebracht werden, wodurch der Bereich der herstellbaren Konus-Formen, besonders bei grossen Maschinen, wesentlich erweitert wird. Da hierdurch ausserdem die Möglichkeit besteht, den Biegevorgang vorzugsweise in demjenigen Bereich der Walzen ablaufen zu lassen, bei dem die Anstellkräfte beider AnStellantriebe einer Biegewalze gleich gross sind, lässt sich die Kraftaufnahme der Anstellantriebe maximal nutzen, was wiederum das Biegen grösserer Blechstärken ermöglicht. If the abutment continues to be slidable in the longitudinal direction of the bending rollers on a traverse or a rocker arm, it can be brought into any desired position within the working width of the bending rollers, which significantly expands the range of cone shapes that can be produced, especially on large machines. Since this also enables the bending process to be carried out preferably in the area of the rolls in which the contact forces of both actuators of a bending roller are the same, the force absorption of the actuator drives can be used to the maximum, which in turn enables bending of larger sheet thicknesses.
Das kann eine erhebliche Ausweitung der Fertigungsmöglichkeiten auf einer erfindungsgemässen Blechrundmaschine bedeuten. This can mean a considerable expansion of the manufacturing possibilities on a sheet metal round machine according to the invention.
Die Zeichnungen veranschaulichen einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Maschine in schematischer Darstellung. Es zeigt: The drawings illustrate some exemplary embodiments of the machine according to the invention in a schematic representation. It shows:
Fig. 1 die Ansicht einer Blechrundmaschine mit einem Widerlager, das auf einer feststehenden Traverse verschiebbar gelagert ist, 1 is the view of a sheet metal machine with an abutment which is mounted displaceably on a fixed crossbar,
Fig. 2 die Ansicht einer Blechrundmaschine mit einem Widerlager, das auf einem Schwinghebel verschiebbar gelagert ist, Fig. 3 die Ansicht einer Blechrundmaschine mit einem Widerlager, das auf einer beweglichen Traverse verschiebbar gelagert ist, wobei das Widerlager rückziehbar und die Traverse mit einer Gegendruckvorrichtung versehen ist, Fig. 2 is a view of a sheet metal round machine with an abutment that is slidably mounted on a rocker arm, Fig. 3 is a view of a sheet metal round machine with an abutment that is slidably mounted on a movable crossbar, the abutment retractable and the crossbar provided with a counter pressure device is
Fig. 4 einen Querschnitt durch die Biegewalzen einer 3- oder 4-Walzen-Blechrundmaschine mit zwei Widerlagern, die auf einer beweglichen Traverse verschiebbar gelagert und schwenkbar angeordnet sind, 4 shows a cross section through the bending rolls of a 3 or 4-roll sheet metal rounding machine with two abutments, which are displaceably mounted and pivotably arranged on a movable cross member,
Fig. 5 Grundriss der Fig. 1-3 einer Blechrundmaschine, die mit einem Widerlager ausgerüstet ist, 5 is a plan view of FIGS. 1-3 of a sheet metal rounding machine which is equipped with an abutment,
Fig. 6 Grundriss der Fig. 1-4 einer Blechrundmaschine, die mit zwei Widerlagern ausgerüstet ist. Fig. 6 plan of Fig. 1-4 of a sheet metal rounding machine, which is equipped with two abutments.
Wie in der Fig. 1 gezeigt ist, bestehen Blechrundmaschinen im Grundaufbau aus zwei Maschinenständern 1, 2, in denen je nach Bauart drei oder vier Biegewalzen gelagert sind. Einer oberen Walze 3 sind zwei Seitenwalzen 4 zugeordnet, die gegebenenfalls durch eine Unterwalze 3a ergänzt werden, gemäss Fig. 4. As shown in FIG. 1, basic sheet metal machines consist of two machine stands 1, 2, in which three or four bending rollers are mounted, depending on the type. An upper roller 3 is assigned two side rollers 4, which may be supplemented by a lower roller 3a, as shown in FIG. 4.
Je nach Bauart sind die Biegewalzen vertikal, horizontal oder schräg verfahrbar oder aber ortsfest gelagert und zum Zwecke des Blechtransportes mit einem Drehantrieb versehen. Ausserdem können die verfahrbaren Biegewalzen schräg gestellt werden, um konische Teile aus kreisringsegmentförmigen Blechzuschnitten runden zu können. Depending on the design, the bending rollers can be moved vertically, horizontally or at an angle, or they can be fixed in place and provided with a rotary drive for the purpose of transporting the sheet metal. In addition, the movable bending rollers can be tilted in order to be able to round conical parts from sheet-metal blanks in the form of annular segments.
Die Entnahme eines fertig-gebogenen Konus aus der Maschine ist möglich durch Abschwenken des Lagers la der oberen Walze 3. A finished, bent cone can be removed from the machine by pivoting the bearing 1 a of the upper roller 3.
Zur zwangsweisen Führung des Blechzuschnittes 5 dient mindestens ein Widerlager 6, gegen das sich der Blechzuschnitt 5 am kleinen Innenradius 5a abstützt. Die Widerlager 6 können zwischen oder neben den Seitenwalzen 4 angeordnet sein. At least one abutment 6, against which the sheet metal blank 5 is supported on the small inner radius 5a, is used for the forced guidance of the sheet metal blank 5. The abutment 6 can be arranged between or next to the side rollers 4.
Das Widerlager 6 ist in Richtung des Stützdruckes beweglich ausgeführt, indem es z.B. gemäss Fig. 1 als Winkelhebel ausgebildet und im Drehpunkt 7 schwenkbar gelagert ist. Eine Gegendruckvorrichtung 8 hält das Widerlager in der Arbeitsposition. Wird der Stückdruck so gross, dass der eingestellte Gegendruck überschritten wird, kann die Gegendruckvorrichtung 8 ausweichen und über einen nichtdargestellten Kontakt die Maschine ausschalten. Der Hub der Gegendruckvorrichtung 8 ist zweckmässigerweise so zu bemessen, dass ein Absenken des Widerlagers aus dem Arbeitsbereich möglich ist. The abutment 6 is designed to be movable in the direction of the support pressure, e.g. 1 designed as an angle lever and is pivotally mounted in the pivot point 7. A counter pressure device 8 holds the abutment in the working position. If the piece pressure becomes so great that the set back pressure is exceeded, the back pressure device 8 can dodge and switch off the machine via a contact (not shown). The stroke of the counterpressure device 8 is expediently dimensioned such that the abutment can be lowered from the working area.
Das Widerlager ist weiterhin auf einer feststehenden Traverse 9 in Längsrichtung der Biegewalzen, z.B. um das Mass «a», verschiebbar gelagert. Das Verschieben und Festsetzen in der jeweils gewünschten Position kann mit Hilfe üblicher Verstellmechanismen wie z.B. Spindel, Zahnstange, Kettentrieb, Arretierbolzen und dergleichen, die nicht gezeigt sind, vorgenommen werden. The abutment is also on a fixed crossmember 9 in the longitudinal direction of the bending rollers, e.g. slidably supported by dimension «a». Moving and locking in the desired position can be done with the help of conventional adjustment mechanisms such as Spindle, rack, chain drive, locking bolt and the like, which are not shown, are made.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 ist das Widerlager 6 auf einem Schwinghebel 10 verschiebbar gelagert, der am Maschinenständer 2 im Drehpunkt 11 angelenkt ist und durch die Gegendruckvorrichtung 8a das Widerlager in Arbeitsposition hält. 2, the abutment 6 is slidably mounted on a rocker arm 10 which is articulated on the machine stand 2 at the pivot point 11 and holds the abutment in the working position by the counterpressure device 8a.
Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3 zeigt das Widerlager 6, das auf einer in Führungen 13—13 aufgenommenen beweglichen Traverse 12 verschiebbar gelagert ist. Die Bewegungsfunktionen sind hierbei getrennt, indem die Gegendruckvorrichtung 8b die bewegliche Traverse 12 und somit das darauf gelagerte Widerlager 6 in Arbeitsposition hält, während eine zusätzliche Rückzugsvorrichtung 14 es ermöglicht, das Widerlager 6 aus dem Arbeitsbereich zurückzuziehen oder es in jede Position innerhalb des Hubbereiches der Rückzugsvorrichtung zu bringen. The embodiment according to FIG. 3 shows the abutment 6, which is displaceably mounted on a movable traverse 12 accommodated in guides 13-13. The movement functions are separated here by the counter pressure device 8b holding the movable crossmember 12 and thus the abutment 6 mounted thereon in the working position, while an additional retraction device 14 makes it possible to withdraw the abutment 6 from the working area or to any position within the lifting range of the retraction device bring to.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 4, die einen Vertikalschnitt durch die Walzen einer Drei- oder Vierwalzen-Blechrundmaschine darstellt, wobei ein oder zwei Widerlager 6 auf je einer festen oder beweglichen Traverse 9, 12 oder einem Schwinghebel 10 in Längsrichtung der Walzen 3, 3 a, 4 verschiebbar gelagert sind. Die Widerlager 6 sind hierbei neben den Seitenwalzen 4 angeordnet und drehbar ausgebildet, so dass sie aus dem Arbeitsbereich herausgeschwenkt oder innerhalb des Schwenkbereiches in eine gewünschte Arbeitsposition gebracht werden können. Another embodiment is shown in FIG. 4, which shows a vertical section through the rolls of a three or four-roll sheet metal rounding machine, one or two abutments 6 on a fixed or movable crossmember 9, 12 or a rocker arm 10 in the longitudinal direction of the rolls 3, 3 a, 4 are slidably mounted. The abutments 6 are arranged next to the side rollers 4 and are designed to be rotatable, so that they can be pivoted out of the work area or brought into a desired work position within the swivel area.
In Fig. 5 ist der Grundriss der Blechrundmaschine entsprechend Fig. 1-3, ausgerüstet mit einem Widerlager 6, dargestellt. In Fig. 5, the plan of the sheet metal rounding machine corresponding to Fig. 1-3, equipped with an abutment 6, is shown.
In Fig. 6 ist der Grundriss der Blechrundmaschine entsprechend Fig. 1-4, ausgerüstet mit zwei Widerlagern 6, 6, dargestellt. In Fig. 6 the plan of the sheet metal rounding machine corresponding to Fig. 1-4, equipped with two abutments 6, 6, is shown.
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