CH625857A5

CH625857A5 - Clutch release device for self-propelled carriages on a suspended track

Info

Publication number: CH625857A5
Application number: CH533178A
Authority: CH
Inventors: Jean-Louis Tourtellier
Original assignee: Tourtellier Sa Ets
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1978-05-17
Publication date: 1981-10-15
Also published as: HU177047B; SU738505A3; FR2393190B1; DE2822984A1; FR2393190A1; IT1094892B; BG31380A3; IT7823985A0; JPS5440415A

Description

L'invention a trait à un dispositif de débrayage pour chariots autotracteurs d'une voie suspendue. The invention relates to a declutching device for self-propelled carriages of a suspended track.

Dans de nombreuses installations de manutention, on utilise une voie suspendue le long de laquelle se déplacent des chariots auxquels sont accrochés les charges à véhiculer. Ces chariots sont soit des chariots autotracteurs, soit des chariots à déplacement manuel. Les chariots autotracteurs sont composés d'un élément moteur tel qu'un moteur électrique et de moyens de roulement tels que roues ou galets. Les moyens de roulement sont entraînés par ledit moteur. Toutefois, dans ces installations de manutention, il est nécessaire de prévoir des postes fixes, c'est-à-dire des emplacements où la charge, pour une raison ou pour une autre, doit s'arrêter un certain laps de temps avant de continuer son trajet. De plus, il arrive parfois qu'il soit nécessaire de transformer un déplacement automatique dû au moteur électrique en un déplacement manuel. In many handling installations, a suspended track is used along which trolleys move, to which the loads to be transported are attached. These trolleys are either self-propelled trolleys or trolleys with manual movement. Self-propelled trucks are composed of a motor element such as an electric motor and rolling means such as wheels or rollers. The rolling means are driven by said motor. However, in these handling installations, it is necessary to provide fixed stations, that is to say places where the load, for one reason or another, must stop for a certain period of time before continuing his journey. In addition, it sometimes happens that it is necessary to transform an automatic displacement due to the electric motor into a manual displacement.

Dans le premier cas, on a la possibilité soit d'arrêter le moteur entraînant les moyens de roulement, soit de dissocier la liaison entre le moteur et les moyens de roulement. Dans le second cas, In the first case, there is the possibility either of stopping the motor driving the rolling means, or of dissociating the connection between the motor and the rolling means. In the second case,

seule une dissociation est possible. only dissociation is possible.

La présente invention a pour but de fournir un dispositif permettant d'interrompre la liaison entre le moteur et les moyens de roulement, ce qui permet par conséquent d'obtenir l'arrêt du chariot autotracteur en tout point de l'installation de manutention sans intervenir électriquement. Cela présente un avantage certain aux emplacements où toute étincelle provoquée par la mise en contact du moteur risque de déclencher des incidents. Tel est le cas des zones antidéfiagrantes, de peinture, de certains traitements et autres. The present invention aims to provide a device for interrupting the connection between the engine and the rolling means, which therefore makes it possible to obtain the stopping of the self-propelled carriage at any point of the handling installation without intervening. electrically. This has a definite advantage in places where any spark caused by the contacting of the engine risks triggering incidents. This is the case of explosion-proof areas, painting, certain treatments and others.

Par ailleurs, il arrive fréquemment que les installations de manutention comportent différents niveaux reliés entre eux par des pentes à inclinaison très prononcée de l'ordre de 30° et plus. Dans ce cas, il est difficile de faire avancer un chariot autotracteur par ses propres moyens, et on utilise des systèmes à chaînes. A ces emplacements-là, il faut donc également couper la liaison entre les moyens moteurs et les moyens de roulement. Furthermore, it frequently happens that handling installations have different levels connected to one another by slopes with a very pronounced inclination of the order of 30 ° and more. In this case, it is difficult to advance a self-propelled cart on its own, and chain systems are used. At these locations, it is therefore also necessary to cut the connection between the driving means and the rolling means.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de débrayage pour chariots autotracteurs d'une voie suspendue placée entre l'élément moteur et les moyens de roulement, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre, solidaire en rotation avec le moyen de roulement, présentant à l'une de ses extrémités des moyens d'accouplement escamotables coopérant avec d'autres moyens d'accouplement solidaires en rotation des éléments d'entraînement de l'élément moteur. To this end, the invention relates to a declutching device for self-propelled carriages of a suspended track placed between the motor element and the rolling means, characterized in that it comprises a shaft, integral in rotation with the rolling means , having at one of its ends retractable coupling means cooperating with other coupling means integral in rotation with the drive elements of the motor element.

L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif, et au dessin ci-annexé dans lequel: The invention will be better understood by referring to the following description, given by way of nonlimiting example, and to the attached drawing in which:

— la fig. 1 est une vue selon la ligne de coupe I-I de la fig. 2, - fig. 1 is a view along the section line I-I of FIG. 2,

— la fig. 2 est une vue en élévation en coupe d'un dispositif à débrayage automatique conforme à l'invention, - fig. 2 is a sectional elevation view of an automatic declutching device according to the invention,

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

625857 625857

— la fig. 3 est une vue selon la ligne de coupe III-III de la fig. 4, - fig. 3 is a view along the section line III-III of FIG. 4,

— la fig. 4 est une vue en élévation en coupe d'un dispositif à débrayage manuel conforme à l'invention. - fig. 4 is a sectional elevation view of a manual declutching device according to the invention.

On sé réfère aux fig. 1 et 2. We refer to fig. 1 and 2.

On dispose entre un moyen de roulement 1 d'un chariot automoteur d'une voie suspendue (non représentés) et un élément moteur 2 un dispositif d'embrayage automatique 3. There is between a rolling means 1 of a self-propelled carriage of a suspended track (not shown) and a driving element 2 an automatic clutch device 3.

Le moyen de roulement 1 comporte un alésage 4 dans lequel on loge un moyeu 5. Celui-ci présenté à l'une de ses extrémités 6 un fiasque 7 venant se placer dans un logement 8 pratiqué dans l'une des faces latérales 9 du moyen de roulement 1. On maintient en place le moyeu 5 en prévoyant un second flasque 10 enfilé sur le pourtour externe 11 dudit moyeu 5 et s'engageant dans un logement 12 réalisé dans l'autre face latérale 13 du moyen de roulement 1. Les deux flasques 7 et 10 sont maintenus ensemble par des tirants 14,15. Le moyeu 5 comporte un alésage 16 pourvu d'une rainure de clavette 17. Cet alésage 16 aboute à un second alésage 18 dont le diamètre est supérieur à celui de l'alésage 16, ce qui permet d'obtenir un épaulement 19. Ce dernier sert de butée à l'extrémité 20 d'un élément élastique 21 logé dans le second alésage 18. L'autre extrémité 22 de cet élément élastique 21 est retenue par un écrou borgne 23 vissé sur l'extrémité filetée 24 d'un arbre 25. The rolling means 1 comprises a bore 4 in which a hub 5 is housed. The latter has at one of its ends 6 a flange 7 which is placed in a housing 8 formed in one of the lateral faces 9 of the means bearing 1. The hub 5 is kept in place by providing a second flange 10 threaded on the outer periphery 11 of said hub 5 and engaging in a housing 12 formed in the other lateral face 13 of the rolling means 1. Both flanges 7 and 10 are held together by tie rods 14,15. The hub 5 has a bore 16 provided with a keyway 17. This bore 16 leads to a second bore 18 whose diameter is greater than that of the bore 16, which makes it possible to obtain a shoulder 19. The latter serves as a stop at the end 20 of an elastic element 21 housed in the second bore 18. The other end 22 of this elastic element 21 is retained by a cap nut 23 screwed onto the threaded end 24 of a shaft 25 .

L'arbre 25, traversant de part en part le moyeu 5, présente un décrochement 26 aboutant à l'extrémité filetée 24. Ce décrochement 26 sert de support à l'élément élastique 21. On réalise dans l'arbre 25 un fraisage 27 dans lequel on loge une clavette 28. Cette dernière sert d'élément de liaison entre l'arbre 25 et le moyeu 5 et, par conséquent, entre l'arbre 25 et le moyen de roulement 1. De ce fait, tout mouvement de rotation de l'arbre 25 est transmis au moyen de roulement 1 et inversement. The shaft 25, passing right through the hub 5, has a recess 26 leading to the threaded end 24. This recess 26 serves as a support for the elastic element 21. A milling 27 is made in the shaft 25 in which houses a key 28. The latter serves as a connecting element between the shaft 25 and the hub 5 and, consequently, between the shaft 25 and the rolling means 1. Therefore, any rotational movement of the shaft 25 is transmitted to the rolling means 1 and vice versa.

Le diamètre de l'écrou borgne 23 est plus petit que le diamètre du second alésage 18 mais plus grand que celui de l'alésage 16. De ce fait, l'écrou borgne 23 peut coulisser dans l'alésage 18 en comprimant l'élément élastique 21, mais il vient buter contre l'épaulement 19, ce qui limite la course dudit écrou borgne 23 et, par conséquent, de l'arbre 25. L'écrou borgne 23 présente sur sa face externe 29 un bossage semi-sphérique 30 coopérant avec une rampe de débrayage (non représentée) solidaire du rail de guidage de la voie suspendue. Cette rampe est disposée à des emplacements prédéterminés. The diameter of the blind nut 23 is smaller than the diameter of the second bore 18 but larger than that of the bore 16. Therefore, the blind nut 23 can slide in the bore 18 by compressing the element elastic 21, but it abuts against the shoulder 19, which limits the stroke of said cap nut 23 and, consequently, of the shaft 25. The cap nut 23 has on its external face 29 a semi-spherical boss 30 cooperating with a declutching ramp (not shown) integral with the guide rail of the suspended track. This ramp is arranged at predetermined locations.

Par ailleurs, l'arbre 25 traverse de part en part l'élément moteur constitué de préférence d'un motoréducteur 2. Ce motoréduòteur 2 comporte un carter 31 dont les deux côtés latéraux 32, 33 présentent un alésage 34, 35. Furthermore, the shaft 25 passes right through the motor element preferably consisting of a geared motor 2. This geared motor 2 comprises a casing 31, the two lateral sides 32, 33 of which have a bore 34, 35.

Dans cet alésage 34,35 pénètre le corps 36,37 d'un palier 38,39 maintenu par des éléments de fixation 40, 41. Chaque palier 38, 39 comporte un roulement 42,43 maintenu, d'une part, par un circlips 44,45 logé dans une rainure 46,47 pratiquée dans une entretoise 48 et, d'autre part, par l'épaulement 49, 50 d'un logement 51, 52 réalisé dans la face interne 53, 54 des paliers 38, 39. On fixe sur l'entretoise 48 le pignon mené 55 constituant un élément de l'engrenage du motoréducteur. In this bore 34.35 penetrates the body 36.37 of a bearing 38.39 held by fastening elements 40, 41. Each bearing 38, 39 comprises a bearing 42.43 held, on the one hand, by a circlip 44,45 housed in a groove 46,47 formed in a spacer 48 and, on the other hand, by the shoulder 49, 50 of a housing 51, 52 produced in the internal face 53, 54 of the bearings 38, 39. Is fixed on the spacer 48 the driven pinion 55 constituting an element of the gear motor.

On enfile sur l'extrémité 56 de l'entretoise 48 des moyens d'accouplement 57. Ces moyens d'accouplement sont constitués d'un plateau 58 et d'un flasque 59. Le plateau 58 est maintenu latéralement par des circlips 60,61 engagés dans des rainures 62, 63 pratiquées dans l'extrémité 56 de l'entretoise 48. La rotation du plateau 58 est rendue solidaire de celle de l'entretoise 48 par l'intermédiaire d'une clavette 65 dont une partie est logée dans un fraisage 66 réalisé dans l'entretoise et l'autre partie peut coulisser dans une rainure 67 pratiquée dans le moyeu 68 du plateau 58. Coupling means 57 are fitted onto the end 56 of the spacer 48. These coupling means consist of a plate 58 and a flange 59. The plate 58 is held laterally by circlips 60, 61 engaged in grooves 62, 63 formed in the end 56 of the spacer 48. The rotation of the plate 58 is made integral with that of the spacer 48 by means of a key 65, part of which is housed in a milling 66 produced in the spacer and the other part can slide in a groove 67 formed in the hub 68 of the plate 58.

On prévoit dans le pourtour 69 du plateau 58 une rainure concentrique 70. On loge entre les deux faces 71 et 72 de cétte rainure 70 une pluralité de cliquets 73, 74, 75, 76,77, 78 pivotant autour d'un axe d'articulation 79, 80, 81, 82, 83, 84 traversant de part en part le plateau 58. Chaque cliquet 73 à 78 présente une face d'attaque 85, une rampe inférieure 86 et une butée 87. La butée 87 coopère avec le fond 88 de la rainure concentrique 70. Le long de la rampe 86 glisse la tête 89 de doigts de commande 90, 91,92, 93,94, There is provided in the periphery 69 of the plate 58 a concentric groove 70. There is housed between the two faces 71 and 72 of this groove 70 a plurality of pawls 73, 74, 75, 76, 77, 78 pivoting about an axis of articulation 79, 80, 81, 82, 83, 84 passing right through the plate 58. Each pawl 73 to 78 has a leading face 85, a lower ramp 86 and a stop 87. The stop 87 cooperates with the bottom 88 of the concentric groove 70. Along the ramp 86 slides the head 89 of control fingers 90, 91.92, 93.94,

95 dont le corps 96 peut se déplacer perpendiculairement par rapport à la rampe 86. A cet effet, on prévoit dans le fond 88 de la rainure concentrique 70 une série de logements 97 pourvus d'un élément élastique 98 maintenu, d'une part, par le fond 99 du logement 97 et, d'autre part, par les doigts de commande 90 à 95, le nombre de ces derniers correspondant au nombre des cliquets 79 à;84. 95, the body 96 of which can move perpendicularly to the ramp 86. To this end, a series of housings 97 are provided in the bottom 88 of the concentric groove 70, provided with an elastic element 98 held, on the one hand, by the bottom 99 of the housing 97 and, on the other hand, by the control fingers 90 to 95, the number of these corresponding to the number of the pawls 79 to; 84.

Le flasque 59 est rendu solidaire de l'extrémité 101 de l'arbre 25 par un axe transversal 102. Disposé parallèlement à l'arbre 25, le flasque 59 comporte sur un même diamètre 103 des axes 104,105, 106,107 faisant saillie par rapport à la face arrière 108 du flasque 59. Ces axes 104 à 107 coopèrent avec les faces d'attaque 85 des cliquets 73 à 78. La longueur des axes 104 à 107 est telle que le chant arrière 109 des axes 104 à 107 fait légèrement saillie par rapport à la face interne 110 des cliquets 73 à 78. Le flasque 59 comporte sur sa face arrière 108 un logement 111 dans lequel est disposé un joint , The flange 59 is made integral with the end 101 of the shaft 25 by a transverse axis 102. Arranged parallel to the shaft 25, the flange 59 has axes 104, 105, 106, 107 projecting with respect to the same diameter 103 rear face 108 of the flange 59. These axes 104 to 107 cooperate with the attack faces 85 of the pawls 73 to 78. The length of the axes 104 to 107 is such that the rear edge 109 of the axes 104 to 107 protrudes slightly with respect to on the internal face 110 of the pawls 73 to 78. The flange 59 has on its rear face 108 a housing 111 in which a seal is disposed,

antifriction 112 prenant appui contre la face externe 113 duplateaui58. anti-friction 112 bearing against the external face 113 duplateau58.

Le fonctionnement du dispositif de débrayage automatique est le suivant: The operation of the automatic declutching device is as follows:

En cas d'embrayage, le pignon mené 55 entraîne en rotation l'entretoise 48 qui, elle, par l'intermédiaire de la clavette 65, entraîne à son tour le plateau 58. Le chant d'attaque 85 des cliquets 74 et 77 pousse les axes 104,106 du flasque 59. De ce fait, le flasque 59 est également soumis à un mouvement de rotation qu'il transmet par l'intermédiaire de l'axe 102 à l'arbre 25. Celui-ci, par l'intermédiaire de la clavette 28, transmet la rotation au moyeu 5 et, par conséquent, au moyen de roulement 1. In the event of a clutch, the driven pinion 55 rotates the spacer 48 which, by means of the key 65, in turn drives the plate 58. The leading edge 85 of the pawls 74 and 77 pushes the axes 104, 106 of the flange 59. As a result, the flange 59 is also subjected to a rotational movement which it transmits via the axis 102 to the shaft 25. The latter, via the key 28 transmits the rotation to the hub 5 and, consequently, to the rolling means 1.

En cas de débrayage, la rampe solidaire du rail de guidage repousse l'arbre 25 par l'intermédiaire de l'écrou borgne 23. De ce fait, les axes 104,106 du flasque 59 ne sont plus en contact avec le chant d'attaque 85 des cliquets 74,77. Les différentes pièces: pignon mené 55, entretoise 48 et plateau 58 continuent à tourner, mais la rotation n'est plus transmise au flasque 59. Ainsi, l'arbre 25 n'est plus entraîné. Par conséquent, le moyen de roulement 1 est immobile ou peut être soumis à un mouvement de rotation de vitesse et de sens quelconques. In the event of disengagement, the ramp integral with the guide rail pushes the shaft 25 via the cap nut 23. As a result, the axes 104, 106 of the flange 59 are no longer in contact with the leading edge 85 pawls 74,77. The different parts: driven pinion 55, spacer 48 and plate 58 continue to rotate, but the rotation is no longer transmitted to the flange 59. Thus, the shaft 25 is no longer driven. Consequently, the rolling means 1 is stationary or can be subjected to a rotational movement of any speed and direction.

Les cliquets en opposition 73, 76 interdisent la prise partielle des axes 104,106. Ces derniers glissent sur les faces externes 100 des cliquets doubles 74,75 et 77,78 et peuvent donc descendre sur une position d'environ 180°. The opposing pawls 73, 76 prohibit the partial grip of the axes 104, 106. The latter slide on the external faces 100 of the double pawls 74.75 and 77.78 and can therefore descend to a position of approximately 180 °.

La marche arrière, l'antiretour ou le freinage sont assurés par les cliquets courts 75, 78. Reverse gear, non-return or braking are ensured by short pawls 75, 78.

Le sens principal de marche peut être inversé. Il suffit de retourner le plateau 58. The main direction of travel can be reversed. Just turn the tray 58.

On se réfère maintenant aux fig. 3 et 4. Le moyen de roulement 114 comporte un moyeu 155, des flasques 116 et 117 ainsi que des tirants 118,119. Le moyeu 115 présente une rainure 120 dans laquelle coulisse une clavette 121 engagée partiellement dans un fraisage 122 réalisé dans un arbre 123. Celui-ci comporte, à l'une de ses extrémités 124, une tête 125 prenant appui contre le chant 126 du moyeu 115 et, à l'autre extrémité 127, une rainure transversale 128. Dans cette rainure transversale 128 est logé un loquet de verrouillage ' 129 pivotant autour d'un axe 130. Cet axe 130 est disposé dans un alésage 131 réalisé dans un écrou de blocage 132. On prévoit deux poussoirs 133,134 dont l'axe 115 est perpendiculaire à la face 136 du loquet de verrouillage 129. Ces poussoirs 133,134, pourvus d'un élément élastique 137,138, délimitent les deux positions du loquet de verrouillage 129. We now refer to Figs. 3 and 4. The rolling means 114 comprises a hub 155, flanges 116 and 117 as well as tie rods 118, 119. The hub 115 has a groove 120 in which slides a key 121 partially engaged in a milling 122 made in a shaft 123. The latter comprises, at one of its ends 124, a head 125 bearing against the edge 126 of the hub 115 and, at the other end 127, a transverse groove 128. In this transverse groove 128 is housed a locking latch '129 pivoting about an axis 130. This axis 130 is disposed in a bore 131 produced in a nut blocking 132. Two pushers 133,134 are provided, the axis 115 of which is perpendicular to the face 136 of the locking latch 129. These pushers 133,134, provided with an elastic element 137,138, delimit the two positions of the locking latch 129.

L'élément moteur 2 comporte les mêmes éléments que ceux décrits ci-dessus. Seule l'entretoise 139 est autre. Celle-ci présente à son extrémité arrière 140 une fente 141 pour le passage du loquet de verrouillage 129. The motor element 2 comprises the same elements as those described above. Only the spacer 139 is other. The latter has at its rear end 140 a slot 141 for the passage of the locking latch 129.

Pour débrayer manuellement, il suffit de faire pivoter le loquet 129 autour de l'axe 130 pour le dégager simultanément de la rainure transversale 128 de l'arbre 123 et de la fente 141 de l'entretoise 139. L'écrou de blocage 132 continue à tourner avec l'entretoise 139 mais ne peut transmettre la rotation du fait du dégagement dù loquet 129. De ce fait, le moyen de roulement 1 est dissocié de l'élément moteur 2 et on peut conférer au moyen de roulement 1 une libre rotation. To disengage manually, it suffices to pivot the latch 129 around the axis 130 to release it simultaneously from the transverse groove 128 of the shaft 123 and from the slot 141 of the spacer 139. The locking nut 132 continues to rotate with the spacer 139 but cannot transmit the rotation due to the release of the latch 129. As a result, the rolling means 1 is dissociated from the driving element 2 and the rolling means 1 can be given free rotation .

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

R R

2 feuilles dessins 2 sheets of drawings

Claims

625857

1. declutching device for self-propelled carriages of a suspended track placed between the motor element and the rolling means, characterized in that it comprises a shaft (25,123), integral in rotation with the rolling means (1), having at one of its ends (101,124J retractable coupling means (59,129) cooperating with other coupling means (58,132) integral in rotation with the drive elements (48,139) of the motor element.

2. Device according to claim 1, characterized in that the retractable coupling means are a flange (59), fixed in rotation by a transverse axis (102) of the shaft (25), comprising axes (104,105,106,107) arranged on the same diameter (103) projecting from the face (108) directed towards the coupling means (58), the face (108) having a housing (111) in which an anti-friction seal (112) is placed interposed between the two coupling means (57, 58).

2

3. Device according to claim 1, characterized in that the coupling means integral with the driving elements of the motor element (2) are a plate (58) threaded on the end (64) of a spacer ( 48) on which is mounted the driven pinion (55) of the motor element (2), this plate (58) having a concentric groove (70).

4. Device according to claim 3, characterized in that the plate (58) comprises pawls (73,74,75,76,77,78) placed between the two faces (71, 72) of the groove (70), these pawls being pawls in opposition (73,76) prohibiting the partial grip of the axes (104,106) of the double pawls (74,75) and (77,78) allowing the axes (104,106) to describe a rotation of the order of About 180 °, these double pawls break down into long pawls (74 and 77) and short pawls (75, 78) ensuring reverse, non-return and braking of the device.

5. Device according to claim 4, characterized in that each pawl (73 to 78) comprises a leading face (85) cooperating with the axes (104 to 107), a lower ramp (86), an external ramp (100 ) on which slide said axes (104 to 107) and a stop (87) cooperating with the bottom (88) of the concentric groove (70) to limit the rotation of the pawls (73 to 78) about an axis of articulation (79 to 84) crossing right through the plateau (58).

6. Device according to claim 5, characterized in that the bottom (88) of the concentric groove (70) comprises a series of housings (97) the number of which corresponds to the number of pawls (73 to 78) and in each of which slides a control finger (90 to 95) acting on the lower ramp (86) of the pawls (73 to 78) to maintain the latter constantly in the operating position.

7. Device according to claim 6, characterized in that each housing (97) comprises an elastic element (98) held, on the one hand, by the bottom (88) of said housing (97) and, on the other hand, by the rear face (100) of the control fingers (90 to 95), this elastic element (98) ensuring constant contact between the control fingers (90 to 95) and the lower ramp (86) of the pawls (73 to 78) .

8. Device according to claim 1, characterized in that the shaft (25) comprises at the other end a recess (26) on which is threaded an elastic element (21) retained, on the one hand, by a cap nut (23) screwed onto the threaded end (24) leading to the recess (26) and, on the other hand, by a shoulder (19) obtained by the difference in diameter of two bores (16 and 18) formed in the hub ( 5) of the rolling means (1), this elastic element (21) ensuring the automatic clutching of the coupling means (58, 59) during the suppression of the action of the ramp secured to the guide rail of the track suspended on the cap nut (23).

9. Device according to claim 8, characterized in that the cap nut (23), cooperating with the ramp integral with the guide rail of the suspended track, has an external diameter less than the diameter of the bore (18) to be able escape to

inside the hub (5) and, thereby, give the shaft (25) a longitudinal movement in order to dissociate the coupling means (58, 59).

10. Device according to claim 1, characterized in that the retractable coupling means are a locking latch (129) engaging in a transverse groove (128) formed in the end (127) of the shaft (123 ) and pivoting about an axis (130) housed in a locking nut (132).

11. Device according to claim 10, characterized in that the locking nut (132) comprises two pushers (133,134) arranged perpendicular to the locking latch (129) to delimit the two positions of the latter, these pushers (133,134) being provided with an elastic element (137, 138).

12. Device according to claim 11, characterized in that the spacer (139), provided with the driven pinion (55) of the motor element (2), comprises at its rear end (140) a slot (141) for the passage of the locking latch (129).