HU177047B

HU177047B - Detaching device for self-propelled cars moving on suspel'nym privodom

Info

Publication number: HU177047B
Application number: HU78TO1078A
Authority: HU
Inventors: Jean-Louis Tourtellier
Original assignee: Tourtellier Sa Ets
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1978-05-30
Publication date: 1981-06-28
Also published as: SU738505A3; IT7823985A0; DE2822984A1; FR2393190B1; BG31380A3; JPS5440415A; FR2393190A1; CH625857A5; IT1094892B

Abstract

This device comprises a shaft (25) rotationally integral with the rolling means (1), having, at one of its ends (101), retractable coupling means (59) interacting with other coupling means (58) rotationally integral with the drive elements (48) of the drive element (2). This device relates to handling installations comprising a suspended track. <IMAGE>

Description

A találmány tárgya szétkapcsoló szerkezet felfüggesztett pályán mozgó önhajtású kocsik számára.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a decoupling device for self-propelled wagons moving on a suspended track.

Számos ismert berendezésnél anyagmozgató függesztett pályát alkalmaznak, melynek mentén az egyes kocsik mozognak, és a kocsikhoz van kapcsolva a szállítandó teher. Ezek a kocsik vagy önhajtásúak, vagy pedig kézi úton mozgathatók. Az önhajtású kocsik hajtóművel - mint például villamos motorral - rendelkeznek, továbbá 10 gördülőeszközeik vannak, melyek görgők vagy kerekek lehetnek. A gördülőeszközöket a motor útján hajtják meg. Minden esetben az ilyen anyagszáÓitó berendezéseknél szükséges a pálya mentén olyan helyeket létesíteni, ahol a terhet ilyen vagy más is oknál fogva mozgásában megállíthatjuk egy meghatározott ideig, mielőtt a kocsi pályáját folytatná. Ezen túlmenően gyakran szükségessé válik a villamos motorral történő hajtást kézi úton történő mozgatásra átváltani. 20Many of the known devices employ a suspended track for moving the individual wagons along with the loads to be transported to the wagons. These wagons are either self-propelled or can be moved manually. Self-propelled wagons have an engine, such as an electric motor, and have rolling means 10, which may be rollers or wheels. The rolling means are driven by the motor. In all cases, such material handling equipment requires the provision of locations along the track where the load, for one reason or another, can be stopped for a specified period of time before the carriage continues its course. In addition, it is often necessary to change the electric motor drive to manual movement. 20

Az első esetben vagy le kell állítani a gördülőelemeket hajtó motort, vagy pedig meg kell szakítani a kapcsolatot a hajtó motor é» a gördülőelem között. Az utóbbi esetben csak szétkapcsolás jöhet számításba. 25In the first case, either the motor driving the rolling elements must be stopped or the connection between the motor and the rolling element must be broken. In the latter case, only decoupling is possible. 25

A találmány tárgya olyan szétkapcsoló szerkezet, mely biztosija a motor és a gördülőelem közötti kapcsolat megszakítását, és így lehetővé válik az önhajtású kocsi megállítása az anyagszállító berendezés pályájának tetszőleges pontján, minden 30 villamos úton történő beavatkozás nélkül. Ennek az az előnye, hogy kiküszöböljük a motor kapcsolásával jelentkező meghibásodás lehetőségét. Hyen veszély állhat fenn villamos szikra keletkezése 5 következtében a lángmentesítő bevonat létesítésénél, festésnél és bizonyos egyéb anyagkezeléseknél.The present invention relates to a decoupling device which provides for the interruption of the connection between the motor and the rolling element, thus enabling the self-propelled carriage to be stopped at any point on the path of the material conveyor without any interference by electric means. This has the advantage of eliminating the possibility of engine failure. There is a potential risk of electric spark generation 5 during the application of flame retardant coatings, painting and certain other material treatments.

Ugyancsak gyakran előfordul, hogy az anyagszállító berendezés különböző szinteken van elhelyezve, melyek egymással igen éles hajlásszögben vannak összekötve. Ez a hajlásszög 30° vagy ennél is több lehet. Ebben az esetben igen nehéz az önhajtású kocsi mozgatása a saját hajtó eszközei segítségével, és ilyenkor láncmeghajtást alkalmaznak. Ilyen jellegű mozgatáshoz ugyancsak meg kell szakítani a kapcsolatot a hajtómű és a gördülőelemek között.It is also often the case that the material conveyor is located at different levels which are interconnected at very sharp angles. This angle may be 30 ° or more. In this case, it is very difficult to move the self-propelled carriage by means of its own drive means, in which case a chain drive is used. For this type of movement, the connection between the gear unit and the rolling elements must also be broken.

Ebből a célból a találmány szerint egy olyan szétkapcsoló szerkezetet alakítunk ki a hajtóeszköz és a gördülőelemek között elhelyezett, felfüggesztett pályán mozgatott önhajtású kocsik számára, melyet az jellemez, hogy egy, forgásában a gördülőelemmel csatlakozó hajtótengelye van, melynek egyik végén süllyeszthető kapcsoló szerkezet van, amelyik egy másik kapcsoló szerkezettel működik együtt, mely a maga részéről a hajtómű hajtóelemével forog együtt.To this end, according to the invention, there is provided a disconnecting device for self-propelled wagons moving on a suspended track between the drive means and the rolling elements, characterized in that it has a drive shaft which is rotatably connected to the rolling element and has a cooperates with another switching mechanism which, for its part, rotates with the actuator drive element.

A találmányt a továbbiakban példaképpeni kiviteli alak kapcsán ismertetjük, magától értetődően a kiviteli alak nem korlátozó jellegű, az oltalmi kör nem erre az egyetlen ismertetett megoldásra korlátozódik.The invention will now be described with reference to an exemplary embodiment, which is, of course, not to be construed as limiting the scope of the invention.

Az ismertetés a csatolt rajzok kapcsán történik, a rajzokon az 1. ábra a 2, ábra I—I vonalában vett metszet, a 2. ábra oldalnézet ugyancsak metszetben, mely a találmány szerinti szétkapcsoló szerkezetet ábrázolja.Brief Description of the Drawings Referring to the accompanying drawings, in the drawings, Figure 1 is a sectional view taken along line I-I in Figure 2, and Figure 2 is a side view also showing a disconnecting device according to the invention.

A 3. ábra a 4. ábra III I1I vonalában vett met- 10 szét, és végül a 4. ábra oldalnézet metszetben, a találmány szerinti szétkapcsolószerkezet egy másik kiviteli alakját szemlélteti.Figure 3 is a sectional view taken along line IIIII of Figure 4, and finally Figure 4 is a side elevational view of another embodiment of the uncoupling device of the present invention.

A következő leírásban az 1. és 2. ábrára hivat- 15 kozunk.In the following description, reference is made to Figures 1 and 2.

A külön nem szemléltetett, felfüggesztett pályán mozgatott önhajtású kocsi 1 gördülőeleme és a 2 hajtószerve között helyezzük el a 3 bekapcsoló szerkezetet. 20The actuator 3 is disposed between the rolling element 1 of the self-propelled carriage and the drive member 2 of the self-propelled trolley, not shown separately. 20

Az 1 gördülőelem 4 furattal van kiképezve, melybe az 5 agyat helyezzük. Az 5 agy egyik 6 végén 7 perem van, mely az 1 gördülőelem egyik 9 oldalfelületében kialakított 8 fészekbe illeszkedik. Az 5 agyat helyzetében egy további 10 perem 25 segítségével rögzítjük, mely az 5 agy 11 külső kerületére van felszorítva, és amely az 1 gördülőelem másik 13 oldalfelületében létesített 12 fészekbe illeszkedik. A két, 7 és 10 peremet a 14, 15 merevítőrúd köti össze. Az 5 agyon 17 ékpályával ki- 30 képzett 16 furat van. A 16 furat további 18 furattal kapcsolódik, amelynek átmérője nagyobb mint a 16 furaté, ami lehetővé teszi a 19 váll kialakítását. Ez utóbbi a 21 rugalmas elem 20 végének ütközőjeként szolgál. A 21 rugalmas elem a máso- 35 dik 18 furatban van elhelyezve. A 21 rugalmas elem másik 22 vége 23 anya segítségével van rögzítve, ez a 25 tengely 24 csavarmenetes végére van felcsavarozva.The rolling element 1 is formed with a hole 4 into which the hub 5 is inserted. One end 6 of the hub 5 has a flange 7 which fits into a socket 8 formed on one of the side surfaces 9 of the rolling element 1. The hub 5 is secured in position by an additional flange 10 which is pressed into the outer circumference 11 of the hub 5 and fits into a socket 12 formed on the other side surface 13 of the rolling element 1. The two flanges 7 and 10 are connected by the strut bars 14, 15. The hub 5 has a hole 16 formed by a wedge path 17. The bore 16 is connected to a further bore 18 having a diameter larger than the bore 16, which allows the shoulder 19 to be formed. The latter serves as a stop for the end 20 of the elastic member 21. The elastic member 21 is disposed in the second bore 35. The other end 22 of the elastic member 21 is secured by a nut 23 which is screwed into the threaded end 24 of the shaft 25.

A 25 tengely, mely keresztülhatol az 5 agyon, 40 vékonyítással van kiképezve. Ez a 24 csavarmenetes véggel érintkezik. A 26 vékonyítás a 21 rugalmas elem tartószervét alkotja. A 25 tengelyben ékpályát alakítunk ki, amelybe a 28 ék illeszkedik. Ez utóbbi kapcsolóelemként szolgál a 25 ten- 45 gely és az 5 agy között, és ennek következtében a agy és az 1 gördülőelem között. Ilyen módon a 25 tengely minden forgómozgását átadja az 1 gördülőelemnek és fordítva.The shaft 25, which passes through the hub 5, is formed by thinning 40. This contacts the 24-threaded end. Thinning 26 forms the retaining member of the elastic member 21. In the axis 25, a wedge path is formed into which the wedge 28 fits. The latter acts as a coupling element between the axle 25 and the hub 5 and, consequently, between the hub and the rolling element 1. In this way, all rotary movements of the shaft 25 are transmitted to the rolling element 1 and vice versa.

A 23 anya átmérője kisebb mint a második 18 50 furat átmérője, de nagyobb mint a 16 furaté. Ennek következtében a 23 anya csúszhat a 18 furatban, és így összenyomja a 21 rugalmas elemet, de ütközik a 19 vállba, ami határolja a 23 anya mozgását, s ennek következtében a 25 tengelyét is. ^A 55 23 anya 29 külső felületén 30 félgömb-alakú fej van, mely a szétkapcsoló peremmel érintkezik, melyet a rajz külön nem szemléltet; ez a perem a felfüggesztett pálya vezető sínjéhez csatlakozik. A perem az előre meghatározott elmozdulás ₆₀mértékének megfelelően van elhelyezve.The diameter of the nut 23 is smaller than the diameter of the second hole 18 50 but larger than that of the hole 16. As a result, the nut 23 can slide in the bore 18, thereby compressing the elastic member 21, but colliding with the shoulder 19, which limits the movement of the nut 23 and, consequently, the axis 25. ^The outer surface 29 of the nut 55 23 has a hemispherical head 30 in contact with the disconnecting flange, not shown in the drawing separately; this flange is connected to the guide rail of the suspended track. The flange is positioned in accordance with a predetermined displacement of ₆₀ .

A 25 tengely keresztülhatol az előnyösen 2 hajtószervként kialakított hajtószerkezettel. A 2 hajtószervnek 31 háza van, annak két 32, 33 oldalfalánThe axis 25 passes through the drive device 2, which is preferably designed as a drive member. The actuator 2 has a housing 31 on its two sidewalls 32, 33

34, 35 furat van. A 34, 35 furatba hatol a 38, 39 ágyazás 36, 37 teste, melyeket a 40, 41 rögzítőelemek rögzítenek. Minden egyes 38, 39 ágyazáson 42, 43 gördülőeszköz van, melyek egyrészt a 48 közdarabban lévő 46, 47 horonyban elhelyezett 44, 45 gyűrű alakú szorító, másrészt a 38, 39 ágyazás 53, 54 belső felületében kiképzett 51, 52 fészek 49, 50 válla rögzít. A 48 közdarábon rögzítjük az 55 hajtó-fogaskereket, amely a hajtószerkezet egyik hajtó-fogaskerekét alkotja.There are 34, 35 holes. The body 36, 37 of the bearing 38, 39 enters the bore 34, 35 and is secured by the fasteners 40, 41. Each bearing 38, 39 has rolling means 42, 43 which are on the one hand the annular clamp 44, 45 disposed in the groove 46,47 in the insert 48 and on the other shoulders 49, 50 on the inner surface 53,54 of the bearing 38,39. recorded. The drive gear 55, which forms one of the drive gear wheels of the drive mechanism, is mounted on the spacer 48.

A 48 közdarab 56 végére az 57 kapcsolóeszközt szorítjuk fel. A kapcsolóeszközöket az 58 lemez és az 59 perem alkotja. Az 58 lemezt oldalirányban a 60, 61 gyűrű-alakú szorítok rögzítik, melyek a 62, 63 hornyokban vannak elhelyezve. A 62, 63 hornyok a 48 közdarab 56 végén vannak kiképezve. Az 58 lemez együtt forog a 48 közdarabbal a 65 ék közbeiktatásával, mely utóbbinak egy része a 66 ékpályára illeszkedik; ez a közdarabban van kialakítva, az ék másik része az 58 lemez 68 agyában kiképzett 67 hornyokban csúszik.At the end 56 of the insert 48, the coupling means 57 is clamped. The coupling means are formed by the plate 58 and the flange 59. The plate 58 is secured laterally by the annular clamps 60, 61 which are disposed in the grooves 62, 63. The grooves 62, 63 are formed at the end 56 of the insert 48. The plate 58 rotates together with the intermediate piece 48 by inserting the wedge 65, a portion of which is fitted to the wedge path 66; this is formed in the intermediate piece, the other part of the wedge sliding in the grooves 67 formed in the hub 68 of the plate 58.

Az 58 lemez 69 kerületében koncentrikus 70 körhomyot alakítunk ki. A 70 körhorony 71, 72 oldalai között több 73, 74, 75, 76, 77, 78 kilincset alkalmazunk, melyek a 79, 80, 81, 82, 83, 84 forgáscsapok körül forognak. Ezek a forgáscsapok keresztülhatolnak az 58 lemezen. Valamennyi 73—78 kilincs 85 ütközőfelülettel, 86 alsó ütközőfelülettel és 87 ütközővel van kiképezve. A 87 ütköző a 70 körhorony 88 fenekével működik együtt. A 86 alsó ütközőfelület mentén csúszik a 90, 91, 92, 93, 94, 95 ujj 89 feje, míg ennek a szervnek a 96 teste merőlegesen mozoghat a 86 alsó ütközőfelülethez viszonyítva. Ebből a célból a 70 körhorony 88 fenekén több 97 fészket alakítunk ki, melyek 98 rugalmas elemekkel vannak kiképezve egyrészt a 97 fészek 99 fenekén, és másrészt pedig a 90-95 ujjakon; ez utóbbiak száma megegyezik a 79-84 forgáscsapok számával.Concentric circles 70 are formed in the circumference 69 of the plate 58. Between the sides 71, 72 of the circular groove 70, a plurality of handles 73, 74, 75, 76, 77, 78 are rotated about pivots 79, 80, 81, 82, 83, 84. These pivot pins pass through plate 58. Each of the handles 73 to 78 is provided with an abutment surface 85, a lower abutment surface 86 and an abutment 87. The stop 87 cooperates with the bottom 88 of the circular groove 70. The head 89 of the fingers 90, 91, 92, 93, 94, 95 slides along the lower abutment surface 86, while the body 96 of this organ may move perpendicular to the lower abutment surface 86. For this purpose, a plurality of recesses 97 are formed at the bottom 88 of the circular groove 70, which are formed by elastic members 98 on the bottom 99 of the recess 97 and on the fingers 90-95, respectively; the number of the latter being equal to the number of pivots 79-84.

Az 59 perem a 25 tengely 101 végéhez csatlakozik a 102 keresztcsap segítségével. A 25 tengellyel párhuzamosan elhelyezve az 59 peremen a 103 átmérőn 104, 105, 106, 107 csapok vannak, melyek kiugranak az 59 perem 108 külső felületéhez viszonyítva. A 104—107 csapok együttműködnek a 73—78 kilincsek 85 ütközőfelületével. A 104-107 csapok hossza olyan, hogy a 104-107 csapok 109 hátsó homlokfelülete kismértékben kiugrik a 73—78 csapok 110 belső felületéhez viszonyítva. Az 59 perem 108 hátsó felületén 111 mélyedés van, melyben 112 súrlódásgátló kapcsoló van elhelyezve, mely az 58 lemez 113 külső felületére illeszkedik.The flange 59 is connected to the end 101 of the shaft 25 by the cross pin 102. Placed parallel to axis 25, the flange 59 has pins 104, 105, 106, 107 on the diameter 103 which project from the outer surface 108 of the flange 59. The pins 104-107 cooperate with the 85 stop surfaces of the pins 73-78. The lengths of the pins 104-107 are such that the rear face 109 of the pins 104-107 is slightly protruding relative to the inner surface 110 of the pins 73-78. The rear surface 108 of the flange 59 has a recess 111 in which is provided an anti-friction switch 112 which fits on the outer surface 113 of the plate 58.

A találmány szerinti automatikus szétkapcsoló szerkezet működése a következő: összekapcsolás esetén az 55 hajtó-fogaskerék forgásba hozza a 48 közdarabot, mely a 65 ék közbeiktatásával a maga részéről az 58 lemezt forgatja. A 74—77 kilincsek 85 ütközőfelülete az 59 perem 104, 106 csapjait nyomja. Ennek következtében az 59 perem ugyancsak forgó mozgást végez, ami a 102 keresztcsap segítségével áttevődik a 25 tengelyre. Ez a 28 ék közbeiktatásával továbbadja a forgómozgást a tengelynek, így a forgómozgás továbbítódik az 1 gördülőelemre.The operation of the automatic uncoupling device according to the invention is as follows: in case of coupling, the drive gear 55 rotates the intermediate piece 48, which in turn rotates the plate 58 on its part by inserting the wedge 65. The abutment surface 85 of the handles 74 to 77 depresses the pins 104, 106 of the flange 59. As a result, the flange 59 also performs a rotational movement which is transmitted to the shaft 25 by the cross pin 102. This transmits the rotary motion to the shaft by inserting the wedge 28 so that the rotational motion is transmitted to the rolling element 1.

Szétkapcsolás esetén a vezető sínhez kapcsolódó perem a 23 anya közbeiktatásával visszanyomja a 25 tengelyt. Ennek következtében az 59 perem 104, 106 csapjai nem érintkeznek már a 74—77 kilincsek 85 ütközőfelületével. A különböző szerkezeti elemek, az 55 hajtó-fogaskerék, a 48 közdarab és az 58 lemez tovább forog; de ez a forgómozgás már nem továbbítódik az 59 peremre. Ilyen módon a 25 tengely már nincs meghajtva. Ennek következtében az 1 gördülőelem mozdulatlan vagy forgómozgásba hozható, tetszés szerinti sebességgel és forgásirányban.In the case of disconnection, the flange connected to the guide rail pushes the shaft 25 back through the nut 23. As a result, the pins 104, 106 of the flange 59 are no longer in contact with the abutment surface 85 of the handles 74-77. The various components, the drive gear 55, the insert 48 and the plate 58 rotate further; but this rotational motion is no longer transmitted to the flange 59. In this way, the shaft 25 is no longer driven. As a result, the rolling element 1 is stationary or rotatable, at any speed and in the direction of rotation.

Az ellentétes 73—76 kilincsek megakadályozzák a 104-106 csapok mozgását. Ez utóbbiak a kettős 74, 75 és 77, 78 kilincsek 100 külső felületén csúsznak, és ily módon kb. 180°-os helyzetváltoztatásra alkalmasak.Opposing handles 73-76 prevent movement of pins 104-106. The latter slide on the outer surface 100 of the double handles 74, 75, and 77, 78, and thus extend by approx. They are suitable for 180 ° position change.

A hátrafelé mozgás, a visszatérítés vagy a fékezés a 75—78 kilincsek segítségével történik.· A mozgás fő iránya ellentétes irányra változtatható; csupán az 58 lemez megfordítására van szükség.The rearward movement, the return or the braking is performed by the handles 75 to 78. · The main direction of movement can be reversed; all you need to do is flip the disk 58.

A továbbiakban a 3. és 4. ábrán szemléltetett kiviteli alakot ismertetjük.3 and 4 will now be described.

A 114 gördülőelemnek 115 agya, 116, 117 peremei és 118, 119 merevítő rúdjai vannak. A 115 agyon 120 horony van, amelyben a 121 ék csúszik, mely a 123 tengelyben kialakított 122 ékpályán fekszik. Ennek 124 végén 125 fej van, amely a 115 agy 126 homlokfelületére támaszkodik, és másik 127 végén keresztirányú 128 horony van. Ebben a 128 keresztirányú horonyban van elhelyezve a 129 retesz, mely a 130 csap körül forog. A 130 csap a 131 furatban van elhelyezve; ez a 132 rögzítőanyában van kiképezve. Két 133, 134 tolórudat alkalmazunk, melyeknek 135 mértani tengelye merőleges a 129 rekesz 136 felületére. A 133, 134 tolórudak 137, 138 rugalmas elemmel vannak kiképezve, melyek határolják a 129 retesz két szélső helyzetét.Rolling member 114 has 115 hubs, 116, 117 flanges and 118, 119 bracing rods. The hub 115 has a groove 120 in which the wedge 121 slides on a wedge path 122 formed in the axis 123. At its end 124 there is a head 125 which rests on the front face 126 of the hub 115 and at its other end 127 a transverse groove 128. In this transverse groove 128 is disposed the latch 129 which rotates about the stud 130. The pin 130 is disposed in the bore 131; this is provided in the retaining nut 132. Two sliding bars 133, 134 are used, the geometric axis 135 of which is perpendicular to the surface 136 of the compartment 129. The push rods 133, 134 are formed by resilient members 137, 138 defining the two extreme positions of the latch 129.

A 2 hajtószerv ugyanazokból az elemekből áll, mint amiket már az előzőekben ismertettünk. Csupán a 139 közdarab kialakítása eltérő. Ennek hátsó 140 végén 141 hasíték van, melybe a 129 retesz illeszkedik.The actuator 2 consists of the same elements as those described above. Only the 139 interlacing designs are different. At its rear end 140, there is a slit 141 into which the latch 129 fits.

A kézi úton történő szétkapcsoláshoz elegendő a 129 retesz elfordítása a 130 csap körül, hogy egyidejűleg szétválasszuk a 123 tengely 128 keresztirányú hornyától és a 139 közdarab 141 hasítékától. A 132 rögzítő anya tovább forog a 139 közdarabbal, de nem tudja átadni a forgását a 129 retesz szétkapcsolása folytán. Ennek következtében az 1 gördülőelem külön van választva a 2 hajtószervtől, és lehetővé teszi az 1 gördülőelem szabad forgását.For manual uncoupling, it is sufficient to rotate the latch 129 around the pin 130 to simultaneously separate it from the transverse groove 128 of the shaft 123 and the slit 141 of the insert 139. The locking nut 132 continues to rotate with the intermediate piece 139, but cannot rotate due to the disconnection of the latch 129. As a result, the rolling element 1 is separated from the driving element 2 and allows the rolling element 1 to rotate freely.

Bár a talámányt az előzőekben példaképpen! kiviteli alak kapcsán ismertettük, magától értetődő, hogy találmányunk nem korlátozódik az ismertetett kiviteli alakokra; számos egyéb megoldás is lehetséges a szerkezeti eleinek, az alkalmazott anyag és a különböző eleinek kombinációjával anélkül, hogy túllépnénk az igényelt oltalmi kört.Although the riddle above is an example! It will be understood that the invention is not limited to the embodiments described; many other solutions are possible by combining the structural elements, the material used and the various elements without going beyond the required scope of protection.

Claims

1. The disconnecting mechanism between the drive motor and the rolling device is suspended

For self-propelled wagons moving on 5 tracks, characterized in that it has a pivot axis (25, 123) with the rolling element (1), at which one end (101, 124) can be lowered for rotation with the intermediate part (48, 139) of the drive element (2). a recessed flange (59) or latch (129) cooperating with a suitable coupling member (58, 132).

An embodiment of the uncoupling device according to claim 1, characterized in that the sinking coupling member is provided as a flange (59).

Shaped 15, which is mounted together for rotation by the transverse pivot pin (102) of the shaft (25), there are pins (104, 105, 107) disposed on the shaft of the same diameter (103) which extend in the direction of the plate (58). 20 (108), the rear surface (108) has a recess (111) in which an anti-friction switch (112) is disposed between the engaging means (57) and the plate (58).

The disconnecting assembly according to claim 1, characterized in that the element (58) connected to the drive element of the drive member (2) is screwed to one end (64) of an intermediate piece (48) on which the drive member is mounted. The drive gear (2) is mounted and the plate (58) is mounted

30 concentric circular grooves (70) are provided.

An embodiment of the uncoupling device according to claim 1 or 3, characterized in that the plate (58) is provided with latches (73, 74, 75, 76, 77) between two sides (71, 72) of the circular groove (70).

35 78), of the latches the latches (73, 76) prevent partial movement of the pins (104, 106), while the double pins (74, 75, 77, 78) provide the pins (104, 106) with 180 ° rotation, the double pins are divided into long pins 40 (74, 77) and short pins (75, 78), which allow reverse movement, reversing and braking.

An embodiment of the uncoupling device according to any one of claims 1, 3 or 4 therein

Characterized in that each handle (73-78) is provided with an abutment face (85) that cooperates with the pins (104, 107), the handle also having a lower abutment face (86) and an inner surface (100) on which the pins ( 104-107) slide 50, furthermore, the handles have a stop (87) which cooperates with the bottom of the circular groove (70) and is adapted to limit the rotary movement of the handles (73-78) around the pivots (79-84) which pass through the plate. (58).

55

6. An uncoupling device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the bottom (88) of the circular groove (70) has recesses (97) corresponding to the number of latches (73-78) and in which

An actuating finger (90-95) engaging the lower abutment face (86) of the handles (73-78) is provided.

An embodiment of the unlocking device according to claim 6, characterized in that each nest (97) has an elastic member (98)

65 engages the bottom (88) of the nest (97) and the rear surface (100) of the actuating finger (90-95), and the resilient member (98) provides a permanent connection between the actuating finger (90-95) and the handles (73-78).

An embodiment of the uncoupling device according to claim 1, characterized in that at the other end of the shaft (25) there is a thinning (26) on which a resilient member is mounted and this member is screwed to its end, which abuts the thinning (26). the elastic end (24) and the shoulder (19) formed in the bore (16, 18) of the rolling member (1) and the elastic member (21) provide an automatic connection between the plate (58) and the flange (59). unlocking the 15 effects of the rim effect on the mother (23).

An embodiment of the uncoupling device according to claim 8, characterized in that the nut 20 (23) cooperating with the flange connected to the guide rail has an outer diameter smaller than the diameter of the seat (28) and provides the shaft (25) with the plate (58). and longitudinal displacement to disengage the flange (59).

An embodiment of the uncoupling device according to claim 1, characterized in that the snap-in coupling member is a latch (129) which fits in a transverse groove (128) formed at the end (127) of the shaft (123) and fits in the retaining nut (132). rotating movement about a mounted pin (130).

An embodiment of the uncoupling device according to claim 10, characterized in that the locking nut (132) has a plunger rod (133, 134) arranged vertically relative to the latch (129), which is capable of delimiting the two end positions of the latch on the plunger rods (133). And 134) has a resilient member (137, 138).

1-2. An uncoupling device according to any one of claims 1, 10 or 11, characterized in that the intermediate member (139) provided with the drive gear (55) of the drive member (2) is adapted to insert the latch (129) at its rear end (144). there are slots (141).