CH519378A - Procédé et dispositif pour fixer à distance une manche de protection sur le bras d'un télémanipulateur - Google Patents

Procédé et dispositif pour fixer à distance une manche de protection sur le bras d'un télémanipulateur

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CH519378A
CH519378A CH857168A CH857168A CH519378A CH 519378 A CH519378 A CH 519378A CH 857168 A CH857168 A CH 857168A CH 857168 A CH857168 A CH 857168A CH 519378 A CH519378 A CH 519378A
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CH
Switzerland
Prior art keywords
arm
protective sleeve
remote manipulator
remotely
fixing
Prior art date
Application number
CH857168A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Berger Rene
Dujardin Jean
Faudot Gerard
Leibbrandt Pierre
Sontag Rene
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/04—Shielded glove-boxes
    • G21F7/053—Glove mounting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B25J19/0083—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa using gaiters

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CH857168A 1967-06-26 1968-06-10 Procédé et dispositif pour fixer à distance une manche de protection sur le bras d'un télémanipulateur CH519378A (fr)

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FR111946A FR1535614A (fr) 1967-06-26 1967-06-26 Dispositif de montage d'une manche de protection étanche sur le bras d'un télémanipulateur

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CH519378A true CH519378A (fr) 1972-02-29

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ID=8633842

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CH857168A CH519378A (fr) 1967-06-26 1968-06-10 Procédé et dispositif pour fixer à distance une manche de protection sur le bras d'un télémanipulateur

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BE (1) BE716554A (ref)
CH (1) CH519378A (ref)
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FR (1) FR1535614A (ref)
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009019695B4 (de) * 2009-05-05 2011-06-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Steriles Abdecksystem zum sterilen Verkleiden eines medizintechnischen Roboterarms sowie Verfahren zum sterilen Verkleiden eines medizintechnischen Roboterarms

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LU56340A1 (ref) 1968-10-04
BE716554A (ref) 1968-11-04
GB1188053A (en) 1970-04-15
FR1535614A (fr) 1968-08-09
ES152028U (es) 1969-12-01
ES152028Y (es) 1970-10-01
DE1997050U (de) 1968-11-21

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