ES152028U - Dispositivo para el montaje de mangos de proteccion estancos sobre piezas de union con los brazos de telemanipuladores. - Google Patents

Dispositivo para el montaje de mangos de proteccion estancos sobre piezas de union con los brazos de telemanipuladores.

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ES152028U
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Abstract

Perfeccionamientos en la construcción de dispositivos para el montaje de mangos de protección estancos sobre piezas de unión con los brazos de telemanipuladores, que comprenden en su superficie externa una ranura circular susceptible de recibir una pestaña de inmovilización prevista en la superficie interna del mango, caracterizados porque cada dispositivo comprende un soporte fijo que presenta un mandrilado axial provisto de un sector superior abierto, de diámetro notablemente superior el diámetro máximo de la pieza de unión y un sector inferior de diámetro igual al de esta pieza, uniéndose ambos sectores mediante una abocardadura cónica, y un anillo que se dispone entre la pieza de unión y el mango estanco de protección, que presenta un perfil exterior cónico de igual abertura que la abocardadura de soporte fijo montándose este anillo en disposición deslizante sobre el extremo inferior de la pieza de unión, determinando el desplazamiento del mango sobre este anillo la dilatación diametralde dicho mango hasta el ajuste de su pestaña en la ranura de la pieza de unión.
ES1968152028U 1967-06-26 1968-05-25 Dispositivo para el montaje de mangos de proteccion estan- cos sobre piezas de union con los brazos de telemanipulado- res. Expired ES152028Y (es)

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FR111946A FR1535614A (fr) 1967-06-26 1967-06-26 Dispositif de montage d'une manche de protection étanche sur le bras d'un télémanipulateur

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Publication Number Publication Date
ES152028U true ES152028U (es) 1969-12-01
ES152028Y ES152028Y (es) 1970-10-01

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ES1968152028U Expired ES152028Y (es) 1967-06-26 1968-05-25 Dispositivo para el montaje de mangos de proteccion estan- cos sobre piezas de union con los brazos de telemanipulado- res.

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DE (1) DE1997050U (es)
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CH519378A (fr) 1972-02-29
FR1535614A (fr) 1968-08-09
BE716554A (es) 1968-11-04
ES152028Y (es) 1970-10-01
LU56340A1 (es) 1968-10-04
DE1997050U (de) 1968-11-21
GB1188053A (en) 1970-04-15

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