Dispositif de sélection électromécanique des aiguilles d'une machine à tricoter
L'invention se rapporte à un dispositif de sélection électromécanique des aiguilles d'une machine à tricoter dans laquelle les aiguilles sont poussées par des clavettes dont le mouvement ascendant est commandé par des cames.
On a déjà proposé un dispositif dans lequel le triage individuel et successif des aiguilles est provoqué par deux électro-aimants superposés agissant dans le même plan longitudinal par rapport aux organes sélecteurs des aiguilles sur des sélecteurs basculants.
Dans un autre dispositif, les clavettes sont tout d'abord enfoncées dans leur rainure par une came puis sélectionnées par un électro-aimant déplaçant les clavettes hors de leur rainure, celles-ci étant maintenues par collage magnétique. Ces dispositifs de sélection ne permettent pas d'atteindre des fréquences de sélection élevée en raison de l'inertie considérable des pièces à déplacer par des électro-aimants.
Dans un brevet antérieur de la déposante il a été proposé, en vue d'augmenter la fréquence de sélection sans qu'il soit nécessaire d'augmenter la puissance des électro-aimants, de commander les clavettes par une bascule maintenue dans une position opérante par un ressort, la sélection étant assurée par un organe coulissant dans un canal, cet organe pouvant occuper deux positions dans l'une desquelles il empêche le retour de la bascule dans sa position opérante, cette bascule ayant été préalablement armée par une came.
La présente invention vise à simplifier cette demière solution et à réduire son encombrement sans diminuer pour autant de manière sensible la rapidité de travail.
Elle a pour objet un dispositif de sélection électromécanique des aiguilles d'une machine à tricoter dans laquelle les aiguilles sont poussées par des clavettes dont le mouvement ascendant est commandé par des carnes, caractérisée par le fait que chaque clavette est cinématiquement, individuellement et directement solidaire d'un sélecteur dont la position est déterminée par une paire d'électro-aimants antagonistes entre lesquels défilent les sélecteurs et suivis de rampes divergentes contre lesquelles les sélecteurs sont maintenus latéralement magnétiquement dans l'une ou l'autre des positions de sélection, et que les clavettes présentent un point d'appui dans leur partie médiane autour duquel elles peuvent pivoter lorsqu'elles sont entraînées par les sélecteurs.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention:
La fig. 1 représente une vue en coupe verticale à travers un poste de sélection d'une machine à tricoter circulaire.
La fig. 2 représente une vue en plan, à plus grande échelle, des éléments magnétiques de sélection.
A la fig. 1 on reconnaît le cylindre 1 d'une machine à tricoter circulaire muni de sa fonture 2 dans les rainures 3 de laquelle sont disposées les aiguilles 4 entraînées de manière habituelle par les cames 5 d'une serrure 6.
Les aiguilles sont poussées dans leur position de travail par des clavettes 7 munies d'un talon 7a pour leur entraînement dans un mouvement ascensionnel par une came d'ascension 8. Ces clavettes présentent d'autre part une tête circulaire 7b s'engageant dans une ouverture circulaire de forme correspondante 9a d'un sélecteur 9 constitué par une plaquette rectangulaire verticale d'épaisseur approximativement égale à celle de la clavette. La clavette peut en conséquence pivoter autour de son extrémité 7b à la manière d'une bielle attachée à un piston. La clavette présente en outre dans sa partie médiane un ergot c formant une gorge dans laquelle la clavette vient s'appuyer sur un axe horizontal 10 qui lui sert de point de pivotement. La clavette est en outre légèrement coudée en 7d de manière à pouvoir osciller autour du point 10 tout en étant guidé latéralement.
L'ébat de la clavette est limité en outre par une rampe 23.
La fig. 2 représente schématiquement quelques sélec- teurs 9 et le poste de sélection comprenant un canal 1 1 limité à son entrée par les pièces polaires de deux électroaimants antagonistes 12 et 13 travaillant alternativement pour attirer les sélecteurs 9 dans l'une ou l'autre position.
Ces pièces polaires 12 et 13 sont suivies de pièces polaires 13 et 14 d'un aimant permanent 21 (fig. 1) formant des rampes divergentes contre lesquelles les sélecteurs sont maintenus par collage magnétique. Des plaques de laiton 15 et 16 séparent les rampes d'entrée et de sortie.
On voit à la fig. 1 que les rampes de sortie 13 et 14 sont constituées d'un côté d'une paire de pôles 17 et 18 et de l'autre côté d'une paire de pôles 19 et 20 en acier doux reliés magnétiquement avec les deux pôles de l'aimant permanent 21 aimanté verticalement. Des rampes en métal dur affleurent l'extrémité des pièces polaires empêchant l'usure de celles-ci.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Le sélecteur 9 ayant été sélectionné par une impulsion électrique dans le bobinage de l'un des électro-aimants est attiré par exemple dans la position représentée en trait fort à la fig. 1.
Le talon 7a de la clavette est alors entraîné par la came 8. Le sélecteur 9 suit la clavette dans son mouvement ascensionnel comme représenté en trait mixte.
Dans son ascension, la clavette quitte l'axe 10 pour revenir ensuite sur cet axe, la sélection de l'aiguille effectuée.
Les sélecteurs étant présélectionnés par les électroaimants, il n'est pas nécessaire qu'ils se déplacent très rapidement de sorte que les électro-aimants de puissance moyenne sont suffisants. On remarquera en outre que le dispositif présente un faible encombrement, que le nombre de pièces est réduit à son strict minimum et qu'on n'y trouve pas de ressort.
Le dispositif selon l'invention a été décrit à titre d'exemple dans son application à une machine à tricoter circulaire, mais il est bien entendu qu'il peut être sans autre appliqué à une machine rectiligne, dans laquelle les électro-aimants seraient entraînés par un chariot.
Electromechanical needle selection device of a knitting machine
The invention relates to an electromechanical device for selecting the needles of a knitting machine in which the needles are pushed by keys, the upward movement of which is controlled by cams.
A device has already been proposed in which the individual and successive sorting of the needles is caused by two superimposed electromagnets acting in the same longitudinal plane with respect to the needle selectors on tilting selectors.
In another device, the keys are first driven into their groove by a cam and then selected by an electromagnet moving the keys out of their groove, the latter being held by magnetic bonding. These selection devices do not make it possible to achieve high selection frequencies due to the considerable inertia of the parts to be moved by electromagnets.
In an earlier patent by the applicant, it has been proposed, with a view to increasing the selection frequency without it being necessary to increase the power of the electromagnets, to control the keys by a lever held in an operative position by a spring, the selection being ensured by a member sliding in a channel, this member being able to occupy two positions in one of which it prevents the return of the lever to its operating position, this lever having been previously armed by a cam.
The present invention aims to simplify this latter solution and to reduce its bulk without significantly reducing the speed of work.
It relates to an electromechanical device for selecting the needles of a knitting machine in which the needles are pushed by keys whose upward movement is controlled by carnes, characterized by the fact that each key is kinematically, individually and directly secured a selector whose position is determined by a pair of antagonistic electromagnets between which the selectors pass and followed by divergent ramps against which the selectors are held laterally magnetically in one or other of the selection positions, and that the keys have a fulcrum in their middle part around which they can pivot when they are driven by the selectors.
The appended drawing represents, by way of example, one embodiment of the invention:
Fig. 1 is a view in vertical section through a selection station of a circular knitting machine.
Fig. 2 shows a plan view, on a larger scale, of the magnetic selection elements.
In fig. 1 one recognizes the cylinder 1 of a circular knitting machine provided with its needle bed 2 in the grooves 3 of which are arranged the needles 4 driven in the usual way by the cams 5 of a lock 6.
The needles are pushed into their working position by keys 7 provided with a heel 7a for their driving in an upward movement by an ascent cam 8. These keys have on the other hand a circular head 7b engaging in a circular opening of corresponding shape 9a of a selector 9 consisting of a vertical rectangular plate of thickness approximately equal to that of the key. The key can therefore pivot around its end 7b in the manner of a connecting rod attached to a piston. The key further has in its middle part a lug c forming a groove in which the key comes to rest on a horizontal axis 10 which serves as its pivot point. The key is also slightly bent at 7d so as to be able to oscillate around point 10 while being guided laterally.
The play of the key is further limited by a ramp 23.
Fig. 2 schematically represents a few selectors 9 and the selection station comprising a channel 11 limited to its input by the pole pieces of two antagonistic electromagnets 12 and 13 working alternately to attract the selectors 9 into one or the other position.
These pole pieces 12 and 13 are followed by pole pieces 13 and 14 of a permanent magnet 21 (FIG. 1) forming divergent ramps against which the selectors are held by magnetic bonding. Brass plates 15 and 16 separate the entry and exit ramps.
We see in fig. 1 that the output ramps 13 and 14 consist on one side of a pair of poles 17 and 18 and on the other side of a pair of poles 19 and 20 in mild steel connected magnetically with the two poles of the permanent magnet 21 magnetized vertically. Hard metal ramps are flush with the end of the pole pieces preventing them from wearing out.
The operation of the device is as follows: The selector 9 having been selected by an electrical pulse in the winding of one of the electromagnets is attracted for example into the position shown in solid lines in FIG. 1.
The heel 7a of the key is then driven by the cam 8. The selector 9 follows the key in its upward movement as shown in phantom.
In its ascent, the key leaves axis 10 to then return to this axis, the selection of the needle performed.
Since the selectors are preselected by the electromagnets, it is not necessary for them to move very quickly so that the medium power electromagnets are sufficient. It will also be noted that the device has a small footprint, that the number of parts is reduced to its strict minimum and that there is no spring there.
The device according to the invention has been described by way of example in its application to a circular knitting machine, but it is understood that it can be easily applied to a rectilinear machine, in which the electromagnets would be driven. by a cart.