Dispositif de sélection électromécanique des aiguilles d'une machine à tricoter
L'invention se rapporte à un dispositif de sélection électromécanique des aiguilles d'une machine à tricoter dans laquelle des aiguilles sont poussées par des clavettes dont le mouvement ascendant est commandé par des cames.
On a déjà proposé un dispositif dans lequel le triage individuel et successif des aiguilles est provoqué par deux électro-aimants superposés agissant dans le même plan longitudinal par rapport aux organes sélecteurs des aiguilles sur des sélecteurs basculants. Dans un autre dispositif, les clavettes sont tout d'abord enfoncées dans leurs rainures par une came puis sélectionnées par un électro-aimant déplaçant les clavettes hors de leurs rai- nures, celles-ci étant maintenues par collage magnétique.
Ces dispositifs de sélection ne permettent pas d'atteindre des fréquences de sélection élevées en raison de l'inertie considérable des pièces à déplacer par les électroaimants.
La présente invention vise précisément à augmenter la fréquence de sélection sans pour cela qu'il soit nécessaire d'augmenter la puissance des électro-aimants, mais en faisant intervenir une énergie mécanique potentielle emmagasinée dans les instants qui précède la sélection et libérée au moment de la sélection.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que les clavettes sont, individuellement, cinématiquement solidaires de l'un des bras d'une bascule maintenue en position de travail par une force de rappel, et dont l'autre bras coopère avec un organe coulissant attribué à chaque bascule, pouvant occuper notamment deux positions extrêmes dans l'une desquelles il se trouve sur la trajectoire du bras de la bascule, tandis que dans l'autre il est hors de cette trajectoire, la position de ces organes coulissants étant déterminée par une paire d'électro-aimants antagonistes attribuée à chaque poste de sélection, les pièces polaires de ces électro-aimants étant suivies de rampes divergentes contre lesquelles les organes coulissants sont maintenus magnétiquement dans l'une ou l'autre position extrême,
et qu'il comprend en outre une came d'armage des bascules, relâchant les bascules au moment de la sélection, celle-ci étant ou non retenue par l'organe coulissant.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.
La fig. 1 représente une vue en coupe à travers un poste de sélection d'une machine à tricoter circulaire.
La fig. 2 représente une vue en plan des électroaimants de sélection, les pièces polaires supérieures étant enlevées dans la moitié supérieure du dessin.
La fig. 3 représente une vue en coupe selon III-III de la fig. 2.
A la fig. 1 on reconnaît le cylindre 1 d'une machine à tricoter circulaire muni de sa fonture 2 dans les rainures 3 de laquelle sont disposées les aiguilles 4 entraînées de manière habituelle par les cames S de la serrure 6. Les aiguilles sont poussées dans leur position de travail par des clavettes 7 présentant un talon 7a pour leur entraînement dans un mouvement ascensionnel par une came d'ascension 8.
La partie nouvelle du dispositif de sélection comprend une bascule 9 pivotant dans un logement 10 et présentant deux bras 9a et 9b. Le bras 9a est terminé par une fourchette 9c dans laquelle s'engage en coulissant l'extrémité inférieure de la clavette 7. Sur la bascule est encastré un ressort 11 qui maintient la bascule dans la position représentée au dessin, c'est-à-dire la clavette 7 dans sa position de travail. Dans le prolongement du bras 9b de chaque bascule est disposé un organe coulissant 12 susceptible d'occuper une position dans laquelle son bec 12a se trouve dans la trajectoire du bras 9b.
Chacun des organes coulissant 12 constituant un sélecteur, est logé dans une rainure radiale 13 et retenu verticalement par une pièce 14.
Les organes de sélection proprement dit sont constitués par deux électro-aimants antagonistes 15 et 16 entre les pôles desquels défilent les sélecteurs 12.
Les électro-aimants, représentés aux fig. 2 et 3 sans leur bobine, présentent des pièces polaires opposées 17 et 18 formant pour les sélecteurs 12 un canal allant se rétrécissant et qui sont suivies par des rampes divergentes 19 et 20 contre lesquelles les sélecteurs 12 sont maintenus par collage magnétique après avoir été attirés par l'un ou l'autre des électro-aimants 15 ou 16 par une impulsion de sélection impliquée à l'un ou l'autre de ces électro-aimants. Les électro-aimants et les rampes de prolongement sont montés, sur une plaque commune 21 présentant un dégagement 22 pour la bobine des électroaimants.
Du côté de la rampe sont superposées une pièce polaire 23, une bande de laiton 24, une bande 25 en métal dur traversant également la pièce polaire de l'électro-aimant, une deuxième bande de laiton 26 et enfin une deuxième pièce polaire 27, les pièces polaires 23 et 27 étant en contact avec les pôles d'un aimant permanent 28. Entre les pièces polaires de la rampe de prolongement et de l'électro-aimant sont disposées des plaquettes de laiton 29 et 30 dont l'épaisseur est au plus égale à l'épaisseur des sélecteurs 12.
Le dispositif opère de la manière suivante:
Au moment où les sélecteurs 12 arrivent à proximité du poste de sélection, c'est-à-dire des électro-aimants 15 et 16, les bascules 9 sont armées à l'encontre de leur ressort de rappel par une rampe solidaire de la came 8 puis libérées à l'action du ressort 1 1 au moment de la sélection, le bras 9b étant ou non retenu par le bec 12a du sélecteur correspondant selon que ce sélecteur est colé contre l'une ou l'autre des rampes 19 ou 20. Si le bras 9b est retenu par le bec 12a le talon 7a de la clavette est dégagé de la came d'ascension de sorte que cette clavette n'est pas entraînée par la came. Grâce à l'énergie libérée par le ressort 11 au moment de la sélection, il est possible d'effectuer celle-ci de manière extrêmement rapide, l'inertie de la bascule ne jouant pratiquement aucun rôle.
Les organes coulissants présentant une face parallèle aux pièces polaires et aux rampes, le contact, respectivement le collage magnétique, a lieu sur une surface
relativement grande de sorte que les forces d'attraction
et de maintien sont également considérables, assurant la
sécurité du fonctionnement.
Electromechanical needle selection device of a knitting machine
The invention relates to an electromechanical device for selecting the needles of a knitting machine in which the needles are pushed by keys whose upward movement is controlled by cams.
A device has already been proposed in which the individual and successive sorting of the needles is caused by two superimposed electromagnets acting in the same longitudinal plane with respect to the needle selectors on tilting selectors. In another device, the keys are first of all driven into their grooves by a cam and then selected by an electromagnet moving the keys out of their grooves, the latter being held by magnetic bonding.
These selection devices do not make it possible to achieve high selection frequencies due to the considerable inertia of the parts to be moved by the electromagnets.
The present invention aims precisely to increase the selection frequency without for this it being necessary to increase the power of the electromagnets, but by bringing into play a potential mechanical energy stored in the instants which precedes the selection and released at the time of selection. the selection.
The device according to the invention is characterized by the fact that the keys are, individually, kinematically secured to one of the arms of a lever held in the working position by a return force, and the other arm of which cooperates with a sliding member assigned to each lever, which can occupy in particular two extreme positions in one of which it is on the trajectory of the arm of the lever, while in the other it is outside this trajectory, the position of these sliding members being determined by a pair of antagonistic electromagnets assigned to each selection station, the pole pieces of these electromagnets being followed by divergent ramps against which the sliding members are held magnetically in one or the other extreme position,
and that it further comprises a cam for winding the levers, releasing the levers at the time of selection, the latter being or not being retained by the sliding member.
The accompanying drawing represents, by way of example, one embodiment of the invention.
Fig. 1 is a sectional view through a selection station of a circular knitting machine.
Fig. 2 is a plan view of the selector electromagnets with the upper pole pieces removed in the upper half of the drawing.
Fig. 3 shows a sectional view along III-III of FIG. 2.
In fig. 1 we recognize the cylinder 1 of a circular knitting machine provided with its needle bed 2 in the grooves 3 of which are arranged the needles 4 driven in the usual way by the cams S of the lock 6. The needles are pushed into their position of work by keys 7 having a heel 7a for their drive in an upward movement by an ascent cam 8.
The new part of the selection device comprises a rocker 9 pivoting in a housing 10 and having two arms 9a and 9b. The arm 9a is terminated by a fork 9c in which engages by sliding the lower end of the key 7. On the lever is embedded a spring 11 which maintains the lever in the position shown in the drawing, that is- say the key 7 in its working position. In the extension of the arm 9b of each lever is arranged a sliding member 12 capable of occupying a position in which its beak 12a is in the path of the arm 9b.
Each of the sliding members 12 constituting a selector is housed in a radial groove 13 and retained vertically by a part 14.
The actual selection members consist of two antagonistic electromagnets 15 and 16 between the poles of which the selectors 12 pass.
The electromagnets, shown in fig. 2 and 3 without their coil, have opposite pole pieces 17 and 18 forming for the selectors 12 a narrowing channel and which are followed by divergent ramps 19 and 20 against which the selectors 12 are held by magnetic bonding after being attracted by one or the other of the electromagnets 15 or 16 by a selection pulse involved in one or the other of these electromagnets. The electromagnets and the extension ramps are mounted on a common plate 21 having a clearance 22 for the coil of the electromagnets.
On the side of the ramp are superimposed a pole piece 23, a brass strip 24, a hard metal strip 25 also passing through the pole piece of the electromagnet, a second brass strip 26 and finally a second pole piece 27, the pole pieces 23 and 27 being in contact with the poles of a permanent magnet 28. Between the pole pieces of the extension ramp and of the electromagnet are arranged brass plates 29 and 30 whose thickness is at plus equal to the thickness of the selectors 12.
The device operates as follows:
When the selectors 12 arrive near the selection station, that is to say the electromagnets 15 and 16, the latches 9 are armed against their return spring by a ramp integral with the cam 8 then released by the action of the spring 1 1 at the time of selection, the arm 9b being or not being retained by the beak 12a of the corresponding selector depending on whether this selector is stuck against one or the other of the ramps 19 or 20 If the arm 9b is retained by the spout 12a the heel 7a of the key is released from the ascent cam so that this key is not driven by the cam. Thanks to the energy released by the spring 11 at the time of selection, it is possible to perform the latter extremely quickly, the inertia of the rocker playing practically no role.
The sliding members having a face parallel to the pole pieces and to the ramps, the contact, respectively the magnetic bonding, takes place on a surface
relatively large so that the attractive forces
and retention are also considerable, ensuring the
operational safety.