Appareil de refoulement de béton
La présente invention a pour objet un appareil de refoulement de béton.
Les appareils de refoulement destinés à traiter du béton fluide comprennent de préférence un ensemble de cylindre et piston équipé d'un volet qui est commandé sélectivement et met le cylindre en liaison soit avec un dispositif d'alimentation en béton, soit avec une conduite d'évacuation. Un dispositif mécanique ou à fluide peut fonctionner de manière sélective et actionner cycliquement l'appareil en lui faisant envoyer dans cette conduite des charges intermittentes de béton fluide. L'appareil usuel comprend plusieurs éléments de refoulement, normalement deux. Les diverses conduites d'évacuation sont généralement reliées à une conduite commune, ce qui donne à sa sortie un débit combiné.
Des dispositifs de contrôle et des mécanismes appropriés montés dans l'appareil et en liaison avec lui le font fonctionner de la manière automatique désirée en lui faisant aspirer cycliquement le béton dans le dispositif d'alimentation et le refouler dans la conduite d'évacuation.
Les appareils de refoulement connus comportent généralement des équipements de commande mécaniques ou électromécaniques à relais électromécaniques. Ces équipements ne se sont pas révélés absolument sûrs dans leur application à des appareils tels que ces appareils de refoulement qui sont soumis à de très fortes vibrations et à d'autres mauvaises conditions extérieures. Les équipements connus ne réagissent également pas totalement et rapidement au cas fréquent de mauvais fonctionnement par coincement des volets. Dans ce cas, il est nécessaire d'inverser la marche ou de prévoir d'autres moyens pour retirer le produit qui provoque ce défaut de fonctionnement.
L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de refoulement de béton comprenant un cylindre de refoulement et un piston effectuant un mouvement alternatif dans ce cylindre, une première soupape en communication avec le cylindre pour régle l'écoulement du béton relativement audit cylindre, ladite soupape comprenant un passage d'entrée, un passage de sortie et un volet mobile susceptible de relier le cylindre à l'un ou l'autre des passages d'entrée et de sortie, un premier moteur à fluide relié mécaniquement avec le piston et susceptible d'agir sélectivement pour produire un mouvement alternatif dudit piston, un second moteur à fluide relié mécaniquement avec le volet de la soupape et susceptible d'agir sélectivement pour positionner ledit volet,
une série de pompes d'alimentation fournissant un fluide sous pression pour le fonctionnement de l'appareil, et un dispositif de commande comprenant un circuit hydraulique reliant les pompes d'alimentation avec les moteurs à fluide et comprenant un premier jeu de soupapes de réglage du fluide muni d'éléments électriques de commande et relié audit circuit hydraulique pour régler l'écoulement du fluide vers le premier moteur et actionner sélectivement ledit moteur dans l'une ou l'autre direction, les éléments électriques de commande ayant deux organes de commande susceptibles d'être alimentés indépendamment pour commander sélectivement le premier jeu de soupapes,
un second jeu de soupapes de réglage du fluide muni d'éléments électriques de commande et relié audit circuit hydraulique pour régler l'écoulement du fluide vers le second moteur et actionner sélectivement ledit moteur dans l'une ou l'autre direction, les éléments électriques de commande ayant deux organes de commande susceptibles d'être alimentés indépendamment pour commander sélectivement le second jeu de soupapes, un circuit de commande branché avec les éléments électriques de commande des jeux de soupapes de réglages du fluide pour commander sélectivement lesdits jeux, ledit circuit de commande comprenant des contacts d'entrée susceptibles d'être connectés avec une source de tension et un circuit de commutation pour relier les éléments électriques de commande des jeux de soupapes avec les contacts d'entrée pour alimenter lesdits éléments,
le circuit de commutation comprenant des dispositifs de commutation normalement ouverts, chacun étant branché en série avec un des organes de commande, chacun desdits dispositifs de commutation étant fermé en réponse à un signal électrique d'entrée pour alimenter l'organe de commande correspondant, une première partie de circuit sensible à la position du piston et au volet et destiné à produire un signal d'entrée électrique pour chacun des dispositifs de commutation en séquence prédéterminée pour effectuer un pompage automatique avec l'unité de refoulement,
une deuxième partie de circuit comportant un commutateur manuel pour produire un signal d'entrée électrique pour chacun des dispositifs de commutation indépendamment de chaque autre et ainsi effectuer une opération indépendante du piston et du volet de soupape et un commutateur branché dans le circuit avec la première et la seconde partie pour connecter l'une ou l'autre desdites parties avec les contacts d'entrée et les mettre alternativement en fonctionnement.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil selon l'invention.
Sur ce dessin:
la fig. 1 est une vue schématique d'un appareil selon l'invention composé de deux pompes de refoulement pouvant agir indépendamment, et montre une partie de l'équipement hydraulique;
la fig. la est un schéma du circuit de commande du fluide de l'équipement hydraulique, les prolongements des conduites de la fig. 1 étant indiqués par les mêmes numéros de référence, et
la fig. 2 est un schéma du circuit électrique de l'appareil.
L'appareil représenté est un exemple de ceux qui comportent deux pompes de refoulement pouvant fonctionner indépendamment, désignées dans leur ensemble par les références 10D et lOG, les lettres D et G désignant respectivement les pompes disposées à droite et à gauche de l'appareil. Ces pompes sont normalement montées horizontalement côte à côte sur un véhicule de transport qui peut ou non comprendre des moyens pour se déplacer par lui-même. Chacune est constituée de la même façon et on a donc donné les mêmes numéros de référence à leurs organes identiques.
Fondamentalement, chaque pompe comprend un cylindre 11 dans lequel se déplace un piston 12 ayant la constitution convenable pour un appareil de refoulement de béton, et qui comporte un dispositif 13 commandant le passage du béton. Ce dispositif comporte un corps 14 communiquant avec le cylindre 11, et dans lequel peut se déplacer un volet 15. Le corps 14 comporte également un passage d'entrée 16 et un passage de sortie 17 qui constituent des sièges pour le volet 15 lorsqu'il leur est associé. Une trémie d'alimentation 18, qui est reliée au corps 14, communique avec le passage 16.
Cette trémie est disposée au-dessus du corps pour faciliter l'écoulement par gravité du béton fluide dans le cylindre et a les dimensions voulues pour contenir assez de béton pour que l'appareil travaille de façon continue et pour permettre de la charger par intermittences à partir d'une source appropriée, telle qu'une bétonnière. Bien que l'on ait représenté chaque pompe 10 équipée d'une trémie indépendante, il est évident que la trémie d'une combinaison de pompes peut être unique, ce qui facilite son chargement. Une conduite d'évacuation conique 19 est solidaire du corps 14 et communique avec son passage 17, les deux conduites étant convenablement reliées à une canalisation commune 20 ayant un orifice de sortie 21.
Si l'on utilisait de façon classique un appareil de ce genre, on relierait à cette canalisation un tuyau souple (non représenté), de longueur appropriée, qui permettrait de décharger le béton à l'emplacement désiré.
Les détails mécaniques de réalisation d'un tel appareil de refoulement sont connus et l'on pourra se reporter à ce sujet à d'autres publications existantes; il ne semble donc pas qu'une description plus détaillée soit nécessaire pour comprendre complètement l'invention.
Des moteurs à fluide désignés par MF1 et MF2 et pouvant fonctionner indépendamment font aller et venir les pistons 12 dans leurs cylindres 1 1 respectifs. Chacun de ces moteurs comprend un cylindre 25 fixé à un support et dans lequel se déplace un piston 26, Une tige 27 solidaire de ce piston est aussi reliée au piston de refoulement 12 par une articulation 28. Le cylindre 25 est également de préférence relié à son support par une articulation 29, afin de permettre à l'ensemble de s'adapter aux défauts d'alignement qui peuvent se produire à la fabrication ou en service. Des canalisations disposées aux deux extrémités du cylindre 25 et reliées à une source appropriée de fluide sous pression provoquent le déplacement du piston 26, et par conséquent celui du piston 12 dans le sens désiré.
Les dispositifs à volet 13 sont également commandés par des moteurs à fluide MF3 ou MF4 reliés respectivement aux éléments de refoulement 10 de droite et de gauche. Chacun de ces moteurs comprend également un cylindre 31 et un piston 32 qui s'y déplace et auquel est fixée une tige 33. Une articulation 34 relie aussi une extrémité du cylindre 31 au support pour l'adapter au déplacement en arc de cercle impliqué dans le mouvement du volet 15. L'extrémité de la tige 33 est reliée à ce volet par une bielle 35 rendue solidaire de ce volet par un arbre 36, tournant dans le corps 14. Le mouvement de recul de cette tige 33 indiqué à propos du moteur
MF3, place donc le volet en position d'obturation du passage d'entrée 16, tandis que son mouvement d'extension, représenté en liaison avec le moteur MF4, fait passer ce volet à la position où il obture le passage de sortie 17.
La bielle 35 est également articulée en 37 sur l'extrémité de la tige 33, ce qui lui permet de s'adapter au déplacement en arc de cercle du mécanisme.
La trémie 18 comprend de préférence un dispositif agitateur désigné dans son ensemble par 40 qui conserve au béton sa consistance correcte en empêchant ses particules de se séparer suivant leurs dimensions relatives.
Le dispositif 40 représenté schématiquement sur la fig. la comprend un agitateur 41 tournant sur un arbre 42 qui passe horizontalement dans la trémie et est relié à un moteur MF5. Celui-ci est ici un moteur rotatif à fluide dont l'arbre est relié à l'arbre 42 par une transmission 44 à roues et courroie ou chaîne. On n'a pas représenté les détails particuliers de réalisation du dispositif 40 et notamment de l'agitateur, car un tel appareil est connu.
Un dispositif d'alimentation, indiqué dans son ensemble par 46 sur la fig. 1, fournit le fluide sous pression qui actionne les divers moteurs. Conformément à l'invention on utilise trois pompes indépendantes PF1, PF2 et PF3 pour fournir ce fluide avec les pressions désirées.
Ces pompes peuvent être de tout genre approprié bien que le type utilisé dans la présente forme de réalisation soit celui à débit constant. La force motrice d'entraînement de ces trois pompes peut être fournie par tout moteur approprié bien que dans un appareil mobile elle soit fournie par un moteur à combustion interne 47 unique relié à chacune d'elles par une transmission appropriée (non représentée) ou bien qu'il soit prévu un moteur distinct de puissance convenable par pompe. Dans le cas d'un appareil mobile, le moteur 47 peut être aussi le même que celui qui fournit la force motrice d'entraînement du véhicule. Un réservoir de fluide 48 ayant la capacité convenant à l'appareil est relié par une conduite d'aspiration 49 à l'orifice d'entrée de chacune des pompes. Leurs orifices de sortie sont reliés au circuit hydraulique par des conduites 50, 51 et 52 respectivement.
Le contrôle du fonctionnement de l'appareil est facilité par des manomètres 53 et 54 qui sont reliés à la sortie ou aux conduites d'alimentation des pompes PF1 et PF2.
Ainsi qu'on l'expliquera plus loin en détail, ces deux pompes fournissent la force motrice pour les pompes de refoulement 1 0D et 1 0G respectivement. Un troisième manomètre 55 est relié au circuit hydraulique par une tubulure 56 afin de déterminer la pression pilote fournie par la pompe PF3 pour commander l'appareil, ainsi qu'on le voit en se reportant à la fig. la. Les conduites qui reviennent des divers éléments de l'équipement de commande sont branchées sur un collecteur 57 dont une conduite 58 relie la sortie au réservoir 48. Un filtre 59 est monté dans cette conduite.
Un quatrième manomètre 60 facilite encore le contrôle et la surveillance de l'appareil; une tubulure 61 le relie au collecteur 57 et lui permet de déceler la contrepression qui peut être créée dans l'équipement par l'état du filtre et d'indiquer ainsi quand ce filtre a besoin d'être nettoyé. Quatre conduites de retour principales 62, 63, 64 et 65 reliées au circuit hydraulique communiquent avec les orifices d'entrée du collecteur 57 et permettent au fluide de revenir au réservoir.
Le fluide est envoyé aux divers moteurs par l'intermédiaire d'un ensemble de vanne coulissante indiqué de façon générale par 66 sur la fig. la. Cet ensemble peut avantageusement être réalisé sous la forme d'un montage multiple dans lequel les divers sous-ensembles de vannes nécessaires pour commander le fonctionnement de l'appareil ont des configurations semblables et comportent pour le fluide des passages que l'on peut relier entre eux, leurs interconnexions étant représentées par des rectangles ou des carrés. Deux passages traversant l'ensemble sont constitués par une conduite 67 de pression pilote, également reliée à la conduite pilote extérieure 56, et par une conduite pilote d'évacuation 68.
D'un côté, cette demière est reliée à la conduite de retour principale 62 par un sous-ensemble 69 de clapets de décharge, son autre côté étant bloqué en 68a. Elle est aussi reliée à cette conduite 62 par l'intermédiaire des sousensembles de clapets de décharge 75, 76 et 77. D'autres sous-ensembles du circuit sont indiqués en 70, 71, 72, 73 et 74. En plus du sous-ensemble 69 destiné à protéger le sous-ensemble 70 et les parties du circuit qui lui sont associées, le sous-ensemble 75 protège les sous-ensembles 71 et les parties du circuit qui lui sont associées.
Le sous-ensemble 76 est destiné à protéger seul les deux sous-ensembles 72 et 73 et le quatrième sous-ensemble 77 protège le sous-ensemble 74 ainsi que les parties correspondantes du circuit hydraulique. Les canalisations 50, 51 et 52 de fluide sous pression sont reliées aux orifices d'entrée respectifs des sous-ensembles 69, 75 et 76, la canalisation de retour 62 étant reliée à la sortie du sous-ensemble 69 et les canalisations 63 et 64 L'étant à la sortie des sous-ensembles 75 et 76 respectivement.
La canalisation de retour 65 est branchée à la sortie du sous-ensemble 74 et elle comprend de préférence un échangeur de chaleur 78 qui absorbe la chaleur créée dans le fluide par le fonctionnement de l'appareil. Cet échangeur peut être d'une construction connue quelconque et comporter une cuve 79 communiquant avec l'atmosphère et contenant une certaine quantité d'un fluide de refroidissement approprié, ainsi qu'un serpentin 80 immergé dans ce fluide. Seule une partie du fluide hydraulique y est envoyée de l'ensemble 66 mais sa capacité d'absorption de chaleur convient pour l'appareil.
Tous les sous-ensembles 70-74 ont la même constitution générale et ils comprennent chacun une vanne principale V2, V4, V6, V8 ou V10 et une vanne pilote V1,
V3, V5, V7 ou V9. Chacun de ces organes, principaux et pilotes est une vanne à tiroir à trois positions, ramené à sa position médiane par des ressorts, les vannes principales étant actionnées hydrauliquement et les vannes pilote l'étant au moyen d'électro-aimants.
Les sous-ensembles 70 et 71 commandent le fonctionnement des moteurs MF1 et MF2 et sont alimentés respectivement en fluide sous pression par les pompes
PF2 et PF1. La conduite d'alimentation 50 est branchée à l'orifice sous pression P de la vanne 2 et la conduite de retour 63 est branchée à son orifice T. La conduite 51 relie la pompe PFl à l'orifice P de la vanne V4 tandis que la conduite de retour 64 relie son orifice T au collecteur 57. Les orifices A et B de la vanne V2 communiquent respectivement avec les extrémités opposées du cylindre 25 du moteur MF1 par des conduites 86 et 87. De manière semblable, les orifices A et B de la vanne V4 sont reliés aux extrémités opposées du cylindre 25 du moteur MF2 par des conduites 88 et 89. Les tiroirs de ces vannes coupent le passage du fluide par les orifices A et B lorsqu'ils occupent leur position médiane.
Ainsi, lorsque ces tiroirs ont ces positions et que les orifices A et B sont obturés, les pistons 26 des moteurs MFl et MF2 sont maintenus à la position qu'ils ont atteinte en dernier. Cependant dans cette position médiane, L'orifice P communique avec l'orifice T, le fluide passe librement dans la vanne, ce qui diminue la puissance nécessaire pour l'équipement. Quand le tiroir coulisse dans un sens ou dans l'autre sous l'effet de la pression appliquée au dispositif hydraulique de manceuvre respectif du fluide sous pression est envoyé dans le moteur MF1 ou MF2 et déplace de la façon voulue son piston 26.
Dans les passages des sous-ensembles 70 et 71 qui font communiquer les conduites d'alimentation respectives 50 et 51 avec les orifices P respectifs des vannes V2 ou V4 se trouvent des clapets de sûreté ou limiteurs de pression 69a et 75a. Leur orifice de sortie communique avec la conduite 62 et ils sont tarés de manière à s'ouvrir à une certaine pression en permettant au fluide de passer. Dans la présente forme de réalisation de l'appareil, ces clapets sont tarés de façon à s'ouvrir lorsque la pression dans le circuit atteint ou dépasse 140kgXcm2. On estime que cette pression particulière est convenable dans cette forme de réalisation, et on peut la régler à la demande pour adapter l'appareil à un cas particulier, ou à d'autres formes de réalisation.
On a constaté que ce réglage convenait pour éviter à l'appareil les avaries qui pourraient se produire lorsque le piston 12 ou le volet 15 de la pompe de refoulement est bloqué.
Les vannes V2 et V4 sont commandées par les vannes pilotes V1 et V3. Ces dernières sont actionnées par des électro-aimants VS1, VS2 et VS3, VS4 montés dans le circuit électrique représenté sur la fig. 2. L'orifice sous pression P de chacune de ces vannes communique avec la conduite de pression-pilote 67 et leur orifice T est relié à la conduite de vidange 68 par des passages pratiqués dans le corps des sous-ensembles. Leurs orifices A et B de chaque vanne pilote V1 ou V3 sont reliés par les passages 81, 82, 83 et 84 représentés, pratiqués dans les sous-ensembles respectifs, aux dispositifs hydrauliques respectifs de manceuvre des vannes V2 et V4.
Lorsque le tiroir de chacune de ces vannes V1 et V3 est du type qui, lorsqu'il occupe sa position médiane, obture l'orifice P en empêchant la pression-pilote de tomber, il fait communiquer l'orifice T avec les deux orifices À et B. Lorsque ces orifices A et B sont ainsi mis en communication avec la conduite d'évacuation 68, les dispositifs hydrauliques des vannes principales V2 et V4 communiquent avec l'atmosphère, ce qui permet aux tiroirs de ces vannes de prendre leur position médiane. I1 suffit de remarquer ici que l'excitation d'un électro-aimant particulier, VSl ou VS2 dans le cas de la vanne V1, ou VS3 ou VS4 dans le cas de la vanne V3,
fait coulisser le tiroir de cette vanne et fait donc fonctionner la vanne principale V2 ou V4 de la manière désirée pour effectuer l'aspiration ou le refoulement.
Les sous-ensembles 72 et 73 sont réalisés de manière semblable et comportent des vannes principales V6 et
V8 commandant respectivement les moteurs MF3 et
MF4 qui actionnent les volets 15 correspondants. La pompe PF3 est reliée par une conduite 52 à l'entrée du clapet limiteur 76a puis les passages intérieurs la font communiquer avec l'orifice sous pression de la vanne V6.
D'autres passages intérieurs font communiquer la sortie
T de cette vanne avec l'orifice P de la vanne V8, dont l'orifice T est relié par des passages intérieurs à la conduite de retour 65, par le clapet 77a et le sous-ensemble 74. Les orifices A et B de la vanne V6 communiquent avec les extrémités opposées du cylindre 31 du moteur MF3, par l'intermédiaire de conduites 90 et 91, tandis que les orifices A et B de la vanne V8 sont de même reliés par des conduites 92 et 93 au cylindre 31 du moteur MF4. Quand ils occupent leur position médiane, les tiroirs de ces vannes V6 et V8 obturent également ces orifices A et B et relient leur orifice P à leur orifice T.
Donc, dans ces conditions, c'est-à-dire les tiroirs étant en position médiane, la pompe PF3 continue à aspirer le fluide dans la conduite 52 et à le refouler dans la conduite 65 sans faire fonctionner le sousensemble 74 à ce moment Les orifices A et B de ces vannes sont obturés quand leurs tiroirs ont leur position médiane et arrêtent donc les moteurs MF3 et MF4 dans la position qu'ils ont atteinte en dernier. Le clapet 76a communique également avec les passages internes reliés avec la conduite 52 et a un orifice de sortie relié à la conduite de retour 62. Il est également taré de manière à fonctionner lorsque la pression dans le circuit atteint ou dépasse 140 kg/cm", pour les mêmes raisons que les clapets 69a et 75a.
Dans les passages des sous-ensembles 72 et 73 qui font communiquer l'orifice T de la vanne V6 avec l'orifice P de la vanne V8 est inséré un clapet 95. II est monté de manière à laisser le fluide passer de la vanne
V6 à la vanne V8 bien qu'un ressort qui le repousse en position de fermeture et s'ouvre quand la pression dans le circuit dépasse 4,5 à 7 kglom2 s'oppose à ce passage.
Ce clapet empêche le fluide de passer en sens inverse. Il assure donc que la pression dans l'équipement est d'au moins 4,5 à 7 kg/cm2 en amont et qu'elle est positive dans la conduite pilote 67 afin de faire fonctionner les vannes principales V2, V4, V6, V8 et V10. Un passage intérieur 96 ménagé dans le corps du sous-ensemble 72 fait communiquer le passage menant à l'orifice P de la vanne V6 avec cette conduite 67, la pompe PF3 fournissant ainsi à ladite conduite le fluide sous pression nécessaire.
Les vannes pilotes V5 et V7 commandent les vannes
V6 et V8 de manière à leur faire actionner les moteurs
MF3 et MF4. Ces deux vannes pilotes sont d'une construction semblable à celle de V1 et V3, leur orifice P étant obturé dans la position médiane de leur tiroir et leur orifice T étant alors en communication avec leurs orifices A et B, ce qui fait communiquer les dispositifs hydrauliques de commande des vannes V6 et V8 avec l'atmosphère. Des passages intérieurs 110, 111, 112 et 113 relient ces orifices A et B des vannes pilotes V5 et
V7 auxdits dispositifs correspondants des vannes principales V6 et V8.
Chaque vanne pilote comporte également des électro-aimants qui l'actionnent, les électroaimants VS5 et VS6 de la vanne V5 et VS7 et VS8 de la vanne V7 étant montés dans le circuit électrique représenté sur la fig. 2. L'excitation de l'un ou l'autre de ces électro-aimants fait donc fonctionner les vannes principales V6 et V8 qui actionnent les moteurs associés MF3 ou MF4 dans le sens voulu pour déplacer de manière convenable les volets 15.
Conformément à l'invention, chaque sous-ensemble 72 et 73 est également utilisé pour envoyer du fluide lubrifiant à l'élément de refoulement 10D ou 10G correspondant. Pour la commodité de service et pour simplifier rappareil, ce fluide est de préférence le même que celui utilisé pour faire fonctionner l'équipement hydraulique.
Chaque piston 12, qui est de construction classique dont les détails sont représentés dans d'autres publications, comporte un segment annulaire racleur 22 en une matière convenable absorbant le fluide telle que du feutre, monté sur lui à une certaine distance de sa face antérieure. Un orifice de graissage 23 est pratiqué dans chaque cylindre 1 1 à l'emplacement qui coïncide avec ce segment lorsque le piston a complètement reculé dans ce cylindre. C'est la position atteinte par ce piston à la fin de sa course d'aspiration et juste avant le début de sa course de refoulement. On injecte de préférence dans le cylindre à ce moment, une certaine quantité de fluide de graissage qui lubrifie donc ses parois pendant ce refoulement. Une tubulure 98 ou 99 relie 1'orifice 23 correspondant au sous-ensemble 72 ou 73 respectif.
Chacune de ces tubulures communique avec un passage intérieur 100, 101 pratiqué dans le corps du sous-ensemble respectif et relié à l'orifice B de la vanne-pilote V5 ou V7 correspondante. On voit ainsi que l'excitation de l'électro-aimant
VS5 ou VS7 fait passer le fluide de la conduite 67 dans les passages 100, 111, ou 101, 113, jusqu'aux tubulures 98 et 99, puis jusqu'aux orifices de graissage 23. On remarquera aussi que les dispositifs hydrauliques de commande des vannes V6 et V8 communiquent également avec les passages 100 ou 101 et actionnent ces vannes en meme temps que le fluide de graissage est fourni.
Une vanne étrangleuse 102 ou 103 est aussi montée dans chaque tubulure 98 et 99 pour assurer que la pression qui actionne les dispositifs de commande de ces vannes
V6 et V8 est positive. Ces vannes étrangleuses ont de préférence un orifice fixe dont on choisit les dimensions de manière à obtenir le débit voulu de fluide de graissage. Dans chacune des tubulures 98 et 99 sont également montés un robinet de fermeture 104, 105 à com mande manuelle, de préférence à pointeau, que l'on peut régler à volonté pour obtenir le débit de lubrifiant désiré, et un clapet 106, 107. Ces derniers sont destinés à permettre au fluide de parvenir librement aux orifices 23, mais à l'empêcher de passer en sens inverse dans l'équipement, afin d'éviter de le contaminer.
Ces clapets et robinets sont de préférence placés près de la surface extérieure des cylindres 11 afin d'agir plus efficacement.
Le cinquième sous-ensemble 74 commande le moteur MF5 qui entraîne l'agitateur 41 du dispositif 40. Ce sous-ensemble comporte une vanne V10 dont le tiroir bloque également les orifices A et B quand il occupe sa position médiane et fait alors communiquer les orifices
P et T en laissant passer librement le fluide. Des passages pratiqués dans ce sous-ensemble font communiquer respectivement ces orifices P et T avec l'orifice T de la vanne V8 et avec la conduite du retour 65. Ainsi, lorsque son tiroir occupe sa position médiane, la vanne V10 ne gêne pas le fonctionnement des vannes V6 ou V8. Lorsque ce tiroir est déplacé dans un sens ou dans l'autre, il relie respectivement les orifices A et B aux orifies P ou T et fait donc passer le fluide dans le moteur MF5 par l'intermédiaire des conduites 108 et 109.
Le clapet de sécurité 77a communique avec le passage qui relie l'orifice T de la vanne V8 à l'orifice P de la vanne V10 et sa sortie communique avec la conduite de retour 62. Ce clapet est taré à une pression relativement plus faible que les autres clapets, parce qu'il est le dernier en série avec le clapet 76a et sinon ne fonctionnerait pas. Il peut être taré à environ 56 kg1cm2. Il a besoin d'un tarage plus faible parce que le moteur MF5 a besoin pour fonctionner d'une pression relativement plus faible. La vanne
V10 est commandée par la vanne-pilote V9, elle-même commandée par les électro-aimants VS9 et VS10. Ces électro-aimants sont également montés dans le circuit électrique représenté sur la fig. 2.
L'orifice P de la vanne
V9 communique avec la conduite-pilote 67, son orifice T étant relié à la conduite d'évacuation 68, et des passages 114 et 115 font communiquer ses orifices A et B avec les dispositifs de commande de la vanne V10. Lorsque son tiroir occupe sa position médiane, L'orifice P est obturé et les deux orifices A et B communiquent avec l'orifice T, ce qui relie à l'atmosphère ces dispositifs de commande.
Quand l'électro-aimant VS9 ou VS10 désiré est excité, le moteur MF5 tourne dans le sens voulu. On peut le faire tourner en sens inverse en excitant l'autre électro-aimant.
Le fonctionnement des divers éléments de l'équipement hydraulique et des mécanismes est commandé par un circuit électronique représenté en détail sur la fig. 2.
Ce circuit peut au choix faire fonctionner de manière entièrement automatique les deux pompes de refoulement, faire fonctionner manuellement l'une ou l'autre de ces pompes, ou donner une commande combinée manuelle-automatique, ces divers modes de fonctionnement étant expliqués ci-dessous plus en détail. On y utilise des éléments solides pour obtenir un circuit compact et robuste capable de donner les modes de fonctionnement désirés. Un autre avantage de ce circuit à éléments solides réside dans la puissance relativement faible qui lui est nécessaire, ce qui constitue un avantage puisque cette puissance est fournie aussi normalement par le moteur 47 qui entraîne les pompes PF1, PF2 et PF3.
La plupart des appareils de refoulement du béton sont mobiles et comportent une source propre de courant électrique, parce qu'on les utilise souvent à des emplacements où on ne dispose pas d'autres sources de courant ou bien où elles ne conviennent pas, et parce que la tension normale de cette source convient pour faire fonctionner un circuit utilisant des éléments solides.
On n'a pas représenté en détail la connexion du circuit à la source de courant, sauf les connexions à ses bornes 215 et 216. La tension nominale d'une source de courant-type pour appareil mobile de refoulement de béton est de 12 volts, valeur convenable pour les éléments solides classiques. Dans le circuit relié aux bornes 215 et 216 sont insérés un fusible de protection F et un interrupteur général S1. A la suite de ce dernier se trouve un condensateur de filtrage C1, qui élimine les sautes transitoires de courant qui peuvent se produire dans la source. Celle-ci est de préférence à courant continu; cependant on peut utiliser des sources de courant alternatif en branchant à leur sortie des circuits redresseurs appropriés précédant les bornes 215, 216.
A la suite du condensateur C1 se trouve un premier étage régulateur de tension comprenant une diode dc Zener CR9 dont la tension de coupure est de 18 volts, ce qui empêche les fortes variations de la source d'affecter le fonctionnement de l'appareil. La borne de cathode de cette diode constitue une première borne 222 de prise du courant pour le circuit de commande. Un courant continu à tension rela nativement plus faible est fourni au circuit par un second étage régulateur qui suit CR9 et qui comprend la résistance en série 217 et la diode Zener CR10. Cette dernière a une tension de coupure d'environ 5 volts, sa cathode constituant la seconde borne 223 de courant régulé à 5 volts. Les anodes des diodes Zener CR9 et
CR10 sont connectées à la borne 216, dont on voit qu'elle est également mise à la masse.
On remarquera que d'autres parties du circuit comportent également une connexion à la masse.
Les électro-aimants VS9 et VS10 qui actionnent la vanne-pilote V9 peuvent être reliés au choix à la borne à 12 volts 222 par un commutateur monopolaire S2 à trois positions commandé manuellement. L'armature mobile de ce commutateur est reliée à cette borne 222 et peut être placée soit dans une position médiane de coupure, soit en contact avec des plots reliés respectivement à ces électro-aimants VS9 et VS10. Les autres côtés de ces électro-aimants sont reliés à la masse et leur excitation fait tourner le moteur MF5 de l'agitateur dans le sens voulu, ainsi qu'on l'a décrit précédemment
Chacun des électro-aimants VS1 et VS8 aetionnant les vannes-pilotes V1, V3, V5 et V7 respectivement est en circuit avec la borne 222.
Des transistors Q1 à Q8 respectivement commandent leur excitation. Ces transistors sont du type NPN, montés en série avec l'électroaimant correspondant, leur collecteur y étant relié et leur émetteur étant mis à la masse. Ces transistors Q1 à Q8 sont montés à émetteur commun, et le circuit d'alimentation applique à leur jonction collecteur/base une polarisation inverse de 12 volts. Avec cette tension de polarisation nulle ou inverse, on voit que ces transistors ne sont pas conducteurs, tandis que l'application d'une polarisation directe les rend conducteurs. Dans ce dernier cas, le courant les traverse, ce qui le fait passer dans les électro-aimants correspondants.
On remarquera ici que des diodes CR1 à CR8 sont montées en parallèle avec les électro-aimants respectifs, afin d'empêcher ou de diminuer la création d'arcs au changement d'état des transistors.
Une tension de polarisation directe entre l'émetteur et la base de ces transistors est appliquée soit par le circuit automatique de commutation, soit au moyen de commutateurs manuels, On choisit le mode de fonetion nement, automatique, manuel ou combiné, au moyen d'un commutateur sélecteur S3 qui peut être monté commodément sur le tableau de commande. Ce commutateur manoeuvré à la main comprend deux secteurs distincts dont les armatures mobiles sont actionnées en même temps, et comporte six positions distinctes. Deux de ces positions sont neutres et empêchent d'appliquer le courant faisant fonctionner soit le circuit commutateur automatique, soit les commutateurs manuels, par application d'une tension de polarisation aux transistors Q1 à Q8.
Les quatre autres positions donnent, ou une marche automatique simultanée et synchronisée des pompes de refoulement dans les positions S , ou la marche automatique de l'élément de gauche ou de droite dans les positions désignées respectivement par SG et SD , ou le fonctionnement manuel des deux éléments dans la position M . Dans les positions SG ou SD , on peut commander manuellement l'autre élément.
Le courant qui permet au circuit de commutation automatique ou aux commutateurs manuels d'appliquer une tension de polarisation directe entre l'émetteur et la base des transistors Q 1 à Q8 est donné par la borne 222 du circuit régulateur de tension par l'intermédiaire du commutateur manuel S4 à deux positions, ou du commutateur de commande à distance S9, également à deux positions. On a représenté le commutateur S4 dans la position où il relie les contacts mobiles du commutateur
S3 à la source de courant en court-circuitant le commutateur S9. Lorsque ce commutateur S4 est placé dans l'autre position représentée en tirets, c'est le commutateur S9 qui peut commander le fonctionnement de l'appareil.
Le rôle de ces commutateurs est essentiellement de le faire fonctionner automatiquement, car leur ouverture empêche le circuit d'agir et arrête l'aspiration ou le refoulement. Quand l'un ou l'autre est fermé, le circuit est sous tension et permet au fonctionnement automatique ou manuel de continuer. Le commutateur S4 est monté de préférence sur un tableau de commande placé sur l'appareil, avec les manomètres 53, 54, 55 et 60, tandis que le commutateur S9 est branché par l'intermédiaire d'un long câble électrique, comme on l'a représenté. Le but de ce câble est de permettre de placer ce commutateur à distance, par exemple à la sortie de la conduite 20 et de permettre ainsi à l'ouvrier d'observer facilement le refoulement à l'emplacement de sortie et de commander l'appareil en fonction des quantités déchargées.
On considérera d'abord le fonctionnement manuel de l'appareil; pour cela le commutateur S3 sera placé de façon que les contacts mobiles de ses secteurs S3A et
S3B se trouvent en contact avec les plots M . On voit qu'alors le secteur S3A fournit du courant à des commutateurs manuels S5 et S6 coopérant avec la pompe de droite, tandis que le secteur S3B fournit du courant à des commutateurs manuels 57 et S8 associés à la pompe de gauche. Chacun de ces commutateurs S5 à S8 est à trois positions et est également monté à un emplacement commode tel que le tableau de commande. Ils sont de préférence rappelés par des ressorts à leur position médiane et doivent être maintenus dans leurs deux autres positions. Des résistances limitatrices de courant 218 à 221 sont montées en série avec l'armature mobile de chacun d'eux.
Ces commutateurs comportent des plots désignés respectivement par A, B et C, le plot C correspondant à la position médiane de coupure. Lorsqu'on amène le commutateur S5 en contact avec son plot A, cela applique une tension de polarisation positive à la base du transistor Q1, ce qui polarise en sens direct la jonction émetteur-base et rend ce transistor conducteur.
La tension à son collecteur diminue jusqu'au minimum avec l'augmentation de la valeur du courant et le transistor continue à fonctionner dans sa zone de saturation, les deux jonctions collecteur-base et émetteur-base étant alors polarisées dans le sens direct. L'électro-aimant VS1 est excité et repousse le tiroir de la vanne-pilote V1 de manière à faire communiquer son orifice P avec son orifice A, ce qui fait agir la vanne V2 de manière à mettre son orifice P en communication avec son orifice A et à brancher le moteur MF1 dans le circuit hydraulique de façon à faire avancer le piston 12 en faisant avancer la tige 27. Cela donne la course de refoulement de la pompe de droite 10D.
Tant que le commutateur S5 est maintenu à sa position A, le transistor Q1 reste conducteur, et les tiroirs des vannes Vl et V2 restent dans les positions décrites et continuent donc à faire avancer le piston 26 et sa tige 27 dans leur course de refoulement.
Lorsque ce piston atteint l'extrémité opposée du cylindre 25 du moteur MF1, il ne peut plus avancer et la pression du fluide augmente dans le cylindre jusqu'à ce qu'elle atteigne la valeur pour laquelle le clapet 69a s'ouvre. A ce moment, ce clapet renvoie le fluide au réservoir 48. Quand on laisse revenir le commutateur S5 à sa position médiane C, la tension de polarisation directe de la jonction émetteur-base est supprimée et le transistor Q1 redevient non-conducteur.
Dans cet état, l'électro-aimant VS1 n'est plus excité, le tiroir de la vanne V1 revient à sa position médiane et le dispositif hydraulique de commande de la vanne V2 est mis en communication avec l'orifice T de cette vanne V1, ce qui supprime la pression dans ce dispositif et permet au tiroir de la vanne V2 de revenir également à sa position médiane. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, dans cette position du tiroir de la vanne V2, ses deux orifices A et B sont obturés et bloquent donc le moteur
MF1 dans la position qu'il a atteinte en dernier.
Si l'on place le commutateur S5 à la position B, une tension de polarisation directe est appliquée à la jonction émetteur-base du transistor Q2, ce qui le fait devenir conducteur de façon semblable à celle décrite précédemment à propos du transistor Q1. Quand ce transistor Q2 est conducteur, I'électro-aimant VS2 est excité et repousse le tiroir de la vanne V1 en faisant communiquer son orifice P avec son orifice B. Dans cette position du tiroir de la vanne-pilote V1, c'est l'autre dispositif de commande de la vanne V2 qui est mis sous pression et qui repousse le tiroir de cette dernière vanne en faisant communiquer son orifice P avec son orifice B, ce qui applique la pression de l'autre côté du moteur MF1.
Cela provoque un déplacement du piston 26 et de sa tige 27 en sens inverse et donne à la pompe 10R sa course d'aspiration. Ici aussi, le piston 26 continue à se déplacer tant que l'interrupteur S5 est maintenu à la position B, et tant que ce piston n'a pas atteint l'extrémité du cylindre 25. A ce moment également, il se produit le même effet que celui décrit ci-dessus à propos du clapet 69a.
Le commutateur S6 agit de la même manière que le commutateur S5; mais il commande les transistors Q5 et Q6. Ceux-ci sont montés en circuit avec les électroaimants respectifs VS5 et VS6 qui actionnent la vannepilote V5. Cette dernière fait fonctionner la vanne V6 qui commande le moteur MF3 dont la tige 33 du piston est reliée mécaniquement au volet 15 de la pompe 10D.
Lorsqu'on place ce commutateur S6 à sa position A, cela rend le transistor Q5 conducteur, ce qui excite
I'électro-aimant VS5, alors que si on le place à la position B, c'est Q6 qui devient conducteur et excite l'électro-aimant VS6. Si l'on se reporte à la fig. la et particulièrement au sous-ensemble 72, on voit que l'excitation de l'électro-aimant VS5 fait agir la vanne-pilote V5 et la vanne V6 de façon à faire reculer le piston 32 et la tige 33 du moteur MF3 et à placer le volet 15 dans la position où le passage 16 menant au cylindre 1 1 est obturé, et où le passage de sortie 17 est ouvert et permet au béton de passer de ce cylindre 1 1 à la conduite d'évacuation 19. L'excitation de l'électro-aimant VS6 a l'action opposée.
Elle fait avancer la tige 33 et fait passer le volet 15 à la position où il obture le passage de sortie 17 et ouvre le passage d'alimentation 16. Cette position du volet est indiquée pour la pompe de gauche 10G.
On peut manoeuvrer les commutateurs S7 et S8 associés à la partie du circuit qui commande cette pompe 10G de la manière décrite à propos de la pompe 10D.
Le fait de placer le commutateur S7 aux positions A ou
B rend conducteurs les transistors Q3 ou Q4 et excite les électro-aimants correspondants VS3 ou VS4. Ceux-ci commandent la vanne V3 et font fonctionner le moteur
MF2 dans le sens désiré. De même, dans les positions A ou B, le commutateur S8 rend conducteurs les transistors Q7 ou Q8, ce qui excite les électro-aimants correspondants VS7 ou VS8. Ces derniers commandent la vanne V7 et font fonctionner le moteur MF4 dans le sens voulu pour amener le volet 15 de la pompe 10G à la position voulue par rapport aux passages 16 et 17.
Bien que l'on ait décrit la manoeuvre des commutateurs S5 à S8 dans le cas où on les maintient à la position A ou B jusqu'à ce que le moteur MF1, MF2, MF3 ou MF4 respectif ait fonctionné complètement et ait exécuté sa manoeuvre, on voit que l'on peut les maintenir momentanément dans cette position en faisant fonctionner les moteurs pendant une partie seulement de leur cycle. Cette caractéristique de progressivité du circuit est particulièrement avantageuse parce qu'elle aide le conducteur de l'appareil à débarrasser les cylindres 1 1 des obstacles en faisant fonctionner soit le volet 15? soit le piston 12, soit les deux si cela est nécessaire.
Un autre avantage de ces commutateurs manuels réside dans l'indépendance du fonctionnement de l'un ou l'autre des moteurs MF1 ou MF2 d'aspiration et de refoulement, ou des moteurs MF3 ou MF4 qui commandent les volets.
On peut faire agir le piston 12 ou le volet 15 de l'une des pompes 10D ou 10G de toute manière désirée, pouvant ne pas correspondre au mode de fonctionnement usuel.
Cette caractéristique a également une importance particulière par le fait qu'elle permet de faire fonctionner l'appareil de façon à faire passer le béton en sens inverse.
On peut donc avec ce circuit retirer le béton de la conduite d'évacuation et le renvoyer dans la trémie 18.
On commande automatiquement le fonctionnement de la pompe de droite ou de gauche ou des deux en synchronisme au moyen d'un circuit électronique de commutation utilisant des éléments solides et que l'on rend actif en plaçant le commutateur S3 soit à la position S, soit aux positions SD ou SG. Ce circuit réagit à la position du piston 12 et du volet 15 de chaque pompe.
On obtient cette réaction au moyen d'inverseurs limiteurs reliés mécaniquement aux organes de ces pompes. Pour la pompe de droite 10D, un inverseur LS1 réagit à la position du piston 12 et un second inverseur LS3 réagit à celle du volet 15. La pompe de gauche comporte des inverseurs semblables LS2 et LS4 commandés respectivement par son piston 12 et par son volet 15.
Les pistons ].2 sont associés à leur inverseur respectif LS1 ou LS2 au moyen d'une tige 225 qui leur est fixée et se déplace avec eux. Sur cette tige 225 sont montés deux doigts déclencheurs 226 et 227 disposés de manière à venir en contact avec le levier 228 de l'inverseur. Les contacts des quatre inverseurs LS1 à LS4 restent à la position donnée par la dernière manoeuvre du levier 228.
Si l'on place convenablement les inverseurs LS1 et LS2 par rapport à leurs tiges 225, les doigts 226 et 227 actionnent le levier 228 lorsque le piston approche de la fin de sa course à l'aspiration ou au refoulement. Dans le cas d'une course d'aspiration, c'est le doigt 227 qui vient en contact avec le levier 228 à la fin de cette course, tandis que le doigt 226 vient en contact avec lui quand le piston arrive à la fin de sa course de refoulement. De préférence ces doigts sont placés sur la tige 225 de manière à faire fonctionner l'inverseur LS1 ou LS2 juste avant la fin de la course afin de compenser les retards éventuels de réaction du circuit électrique ou de l'équipement hydraulique.
La position qui permet d'obtenir l'instant réel de réaction désiré est déterminée par la vitesse à laquelle l'appareil doit normalement fonctionner.
De même, les inverseurs LS3 et LS4 sont actionnés par le passage du volet 15 à sa position d'aspiration ou de refoulement. Chacun de ces inverseurs comporte également un levier 229 et est disposé par rapport à la tige 33 du piston de façon à venir en contact avec les doigts déclencheurs 230 ou 231 qui y sont fixés. Lorsque le volet 15 obture le passage d'évacuation 17, c'est le doigt 230 qui vient en contact avec le levier 229, et c'est le doigt 231 qui vient en contact avec lui quand le volet obture le passage d'admission 16. Ces doigts ont également entre eux et par rapport au levier 229 les positions voulues pour compenser la durée de réaction.
On a représenté schématiquement sur la fig. 2 les inverseurs LYS 1 à LS4, leurs contacts étant désignés respectivement par A et B. Chacun de ces contacts est relié à la borne à 5 volts 223 du circuit d'alimentation par l'intermédiaire de résistances limitatrices 235 à 242. On voit que les armatures mobiles de ces inverseurs sont mises à la masse 243 et leur rôle est de mettre à la masse les contacts auxquels elles sont reliées. Ces inverseurs ont pour rôle de permettre d'appliquer une tension de signalisation au circuit de commutation, ou bien de supprimer cette tension en mettant à la masse le contact correspondant.
La commutation permettant aux pompes de refoulement de fonctionner automatiquement est faite par des circuits logiques ou discriminateurs, et on limitera ici la description au circuit associé à la pompe de droite 10D, circuit qui comporte quatre circuits discriminateurs 200, 201, 202 et 203 et un discriminateur inverseur 211. Chacun des discriminateurs 200 à 203 est un discriminateur
ET qui utilise un circuit connu comportant des éléments solides. Il faut appliquer simultanément deux signaux à ces discriminateurs pour obtenir un signal de sortie et dans ces conditions l'application d'un signal de tension faible ou nulle sur chaque borne d'entrée produit à la sortie un signal à tension relativement élevée.
La borne de sortie des discriminateurs 200 à 203 est reliée à la base d'un transistor d'attaque respectif Q1A, Q2A, Q5A ou Q6A dont l'émetteur est relié au transistor de commutation Q1, Q2, Q5 ou Q coirespondant. Le col cc- teur de chaque transistor d'attaque est connecté par l'intermédiaire d'une résistance 244 à 247, à la fois aux plots S et SD du secteur S3A du commutateur S3. De la sorte, quand l'armature mobile du secteur S3A est en teurs des transistors d'attaque correspondants sont reliés à la borne à 12 volts 222 du circuit d'alimentation. Ces transistors ont aussi un rôle de commutation; la tension de 12 volts applique entre leur collecteur et leur base une polarisation inverse et l'application d'une tension nulle ou négative à leur jonction émetteur-base les fait rester non conducteurs.
Si une polarisation directe est appliquée à cette jonction émetteur-base, par exemple grâce à un signal fort venant des discriminateurs 200 à 203, les transistors Q1A, Q2A, Q5A ou Q6A deviennent conducteurs. Ce passage des transistors à l'état conducteur a pour l'appareil le même effet que la manoeuvre manuelle des commutateurs S5 et S6. Des diodes CR11,
CR12, CR15 et CR16 montées dans le circuit comme on l'a représenté évitent une interaction entre éléments du circuit au cas où les commutateurs S5 et S6 seraient manoeuvrées par inadvertance pendant que ce circuit est en état de fonctionnement automatique, ce qui exciterait dans un ordre incorrect les électro-aimants VS1, VS2,
VS5 et VS6.
Alors que l'un des signaux appliqués au circuit
ET200 est donné par le circuit associé à l'inverseur LS1,
L'autre signal est donné initialement par un discriminateur OU208. Ce dernier a deux bornes d'entrée dont l'une est reliée à un contact de l'inverseur LS2 actionné par l'autre pompe de refoulement, celle de gauche 10(1.
L'autre borne est connectée au point milieu d'un circuit diviseur de tension composé de résistances en série 252 et 253, la résistance 253 étant reliée à la masse en 256 et la résistance 252 étant connectée aux deux plots
SD et M du secteur S3B du commutateur S3. Une tension de signalisation est donc appliquée aux bornes d'entrée du discriminateur 208 tant que l'inverseur LS2 ne relie pas son contact LS2A à la masse 243, lorsque les deux pompes fonctionnent ensemble automatiquement, le commutateur S3 étant à la position S; et un signal est appliqué tant que ce commutateur occupe sa position SD ou M. Le discriminateur 208 est réalisé de manière à fournir un signal à tension faible ou nulle quand un signal à tension élevée est appliqué à l'une ou l'autre de ses bornes d'entrée.
Quand la pompe de droite fonctionne automatiquement et que le commutateur S3 est placé à la position
SD, ce discriminateur 208 fournit le second signal faible nécessaire pour faire fonctionner le discriminateur 200 et lui faire émettre le signal fort qui applique une polarisation directe à la jonction émetteur-base du transistor d'attaque QIA. Par suite, dans ce mode de fonctionnement, l'inversion cyclique des inverseurs LS1 et LS3 provoque automatiquement le déplacement séquentiel du piston 12 et du volet 15.
On comprendra mieux ce fonctionnement automatique en considérant un exemple de marche pendant un cycle complet. Dans cet exemple, on supposera que le circuit électrique est relié à une source de courant aux bornes 215 et 216, que l'interrupteur S4 a la positiqn représentée sur la fig. 2, que les commutateurs S5 et S6 ont leur position médiane représentée, et que le commutateur sélecteur S3 a été déplacé à la position SD. On supposera également que le volet 15 est dans la position d'obturation du passage d'évacuation 17 et que le piston 12 a complètement reculé, comme ce serait le cas à la fin d'une course d'aspiration, et se trouve à l'extrémité du cylindre 11 à hauteur de l'orifice de graissage 23. A ce moment, l'inverseur LS3 a été actionné et son armature touche son contact LS3A, et l'inverseur LS1 a été actionné et son armature touche son contact LS1A.
Dans cette hypothèse, les deux signaux appliqués au discriminateur ET200 ont une valeur faible, ce qui donne une forte tension de sortie qui polarise dans le sens direct la jonction émetteur-base du transistor Q1A, en rendant ce transistor et le transistor Q1 conducteurs pour exciter l'électro-aimant VS1. En même temps, le signal fort venant du discriminateur 200 est appliqué à la borne d'entrée du discriminateur inverseur 211, ce qui produit un signal de sortie faible qui est appliqué ensuite à l'une des bornes d'entrée du discriminateur ET202.
Un condensateur C3 mis à la masse est également connecté à la jonction commune des discriminateurs 200 et 211 afin de stabiliser le circuit. IJn signal faible est également appliqué en même temps à l'autre borne d'entrée du discriminateur 202, puisque l'inverseur LS3 relie son contact
LS3A à la borne de masse 243. Ce discriminateur 202 fournit donc également un signal fort qui polarise dans le sens direct la jonction émetteur-base du transistor Q5A, ce qui rend ce transistor et le transistor Q5 conducteurs et excite par conséquent l'électro-aimant VS5.
Ainsi qu on l'a décrit précédemment, l'excitation de cet électroaimant fait agir le sous-ensemble 72 de manière à fournir au moteur MF3 la pression qui fait reculer la tige 33 et fait passer le volet 15 à la position où il obture le passage d'entrée 16 comme on l'a représenté sur la fig. 1, tandis que l'excitation de l'électro-aimant VS1 fait agir le sous-ensemble 70 de manière à fournir au moteur MF1 la pression qui fait avancer sa tige 27 et fait executer au piston 12 sa course de refoulement. Le béton qui a été antérieurement aspiré dans le cylindre 1 1 en est donc refoulé et passe, par le passage 17, dans la conduite d'évacuation 19.
Quand le moteur MF3 fait passer le volet à la position de refoulement, en obturant le passage 16, il actionne également l'inverseur LS3 en amenant le doigt 231 en contact avec le levier 229 qui amène l'armature de cet inverseur contre son contact LS3B. Cela supprime l'un des signaux faibles appliqués au discriminateur 202 et supprime par conséquent la polarisation directe de la jonction émetteur-base du transistor Q5A en ramenant ce transistor et le transistor Q5 à l'état non conducteur et en désexcitant l'électro-aimant VS5. L'électro-aimant
VSI reste excité pendant toute la course de refoulement du piston 12 parce que deux tensions faibles continuent à être appliquées à l'entrée du discriminateur 200.
Quand ce piston arrive à la fin de sa course, le doigt 226 vient toucher le levier 228, ce qui actionne l'inverseur LS1 et amène son armature sur son contact LS1B. Cela supprime l'un des courants faibles appliqués au discriminateur 200, ee qui supprime la tension de polarisation, fait revenir les transistors Q1A et Q1 à l'état non conducteur et désexcite l'électro-aimant VS1.
A ce moment du cycle, les deux inverseurs LS1 et
LS3 relient leurs contacts B à la masse 243 et fournissent ainsi simultanément deux courants faibles au discriminateur 203. Par suite, celui-ci émet un signal fort qui polarise dans le sens direct la jonction émetteur-base du transistor Q6A, ce qui rend les deux transitors Q6A et
Q6 conducteurs et excite l'électro-aimant VS6. Cette excitation actionne le sous-ensemble 72 en lui faisant appliquer le fluide sous pression au moteur MF3 qui fait avancer la tige 33, laquelle fait passer le volet 15 à sa position d'aspiration où il obture le passage d'évacuation 17 et laisse ouvert le passage d'entrée 16. En même temps, le doigt 230 vient en contact avec le levier 229 et actionne l'inverseur LS3 dont l'armature vient toucher le contact LS3A.
Cela supprime l'une des tensions faibles appliquées au discriminateur 203 et désexcite par conséquent l'électro-aimant VS6.
Le contact LS1B était relié à la masse à la fin de la course de refoulement et donnait donc l'une des tensions faibles appliquées au discriminateur 201. A la fin du déplacement du volet 15 jusqu'à la position d'aspiration, l'inverseur LS3 est actionné et son contact LS3A est relié à la masse, ce qui donne l'autre courant faible appliqué à ce discriminateur et fait naître un signal fort qui polarise dans le sens direct la jonction émetteur-base du transistor Q2A. Par conséquent, les deux transistors
Q2A et Q2 deviennent conducteurs, ce qui excite l'électro-aimant VS2. Celui-ci fait agir le sous-ensemble 70 qui envoie au moteur MF1 le fluide sous pression faisant reculer la tige 27 et faisant s'éloigner dans une course d'aspiration le piston 12 de l'extrémité du cylindre 1 1 qui comporte les passages d'évacuation et d'alimentation.
Le béton passe donc de la trémie 18 dans ce cylindre 1 1 en suivant le piston 12. A la fin de cette course d'aspiration, le doigt 227 vient toucher le levier 228 qui amène l'armature de l'inverseur LSI sur son contact LS1A, ce qui supprime l'une des tensions faibles appliquées au discriminateur 201. Le courant qui en sort redevient faible, ce qui ramène Q2A et Q2 à l'état non conducteur. Cela provoque également la désexcitation de l'électro-aimant
VS2 et l'arrêt du fonctionnement du sous-ensemble 70.
Les deux inverseurs LS1 et LS3 relient alors leurs contacts A à la masse 243 et le circuit est prêt à faire commencer une course de refoulement. C'est l'état qui existait quand on a commencé cette description détaillée du cycle, et le cycle suivant aura lieu de la même façon.
On peut faire fonctionner la pompe de gauche 10G seule en plaçant le commutateur S3 dans la position où l'armature de claque secteur est en contact avec le plot
SG respectif. Les éléments du circuit qui commandent ce fonctionnement sont identiques à ceux décrits à propos de la pompe de droite et comportent les quatre transsitors Q3, Q4, Q7 et Q8 en circuit avec les électroaimants respectifs VS3, VS4, VS7 et VS8 des vannespilotes, les transistors d'attaque Q3A, Q4A, Q7A et
Q8A, les discriminateurs ET204, 205, 206 et 207, le discriminateur OU209 et le discriminateur inverseur 213.
Des diodes de suppression des arcs CR3, CR4, CR7 et CR8 sont montées en parallèle avec les électroaimants respectifs, des résistances 248, 249, 250, 251 sont montées en circuit avec les collecteurs des transistors d'attaque, et des résistances 237, 238, 241, 242, 254 et 255 sont montées dans le circuit des discriminateurs de commutation. Dans cette partie du circuit sont également montés un condensateur stabilisateur C2 ainsi que des diodes d'arrêt CR13, CR14, CR17 et CR18 qui sont en circuit avec les commutateurs S7 et S8. Ce circuit est également relié au circuit d'alimentation aux bornes 222 et 223 qui donnent les tensions continues de 12 volts et de 5 volts faisant agir ses éléments. Les deux inverseurs
LS2 et LS4 sont actionnés de la manière décrite à propos des inverseurs LS1 et LS3, mais ils commandent les déplacements du piston 12 et du volet 15 de la pompe de gauche.
Puisque le circuit de commande de cette pompe de gauche est identique à celui qui commande la pompe de droite et qui a été décrit en détail, il ne paraît pas nécessaire de décrire de façon détaillée un cycle complet, étant donné qu'on peut le comprendre aisément en se reportant à la description précédente.
On fait fonctionner simultanément et automatiquement les deux pompes en plaçant les armatures du commutateur S3 sur les plots S. Chaque côté du circuit agit comme on l'a décrit sous l'effet de l'inversion des inverseurs respectifs en fonction des mouvements des pistons 12 et des volets 15. Dans ce mode de fonctionnement, les commutateurs manuels du côté opposé du circuit n'appliquent pas continuellement une tension élevée à chaque discriminateur OU208 ou 209, car ces commutateurs S5, S6, S7 et S8 ne sont pas reliés à la borne à 12 volts 222 du circuit d'alimentation comme dans le cas décrit plus haut dans lequel on peut aussi faire fonctionner manuellement l'une des pompes.
Dans cette position S, le signal fort appliqué à chaque discriminateur 208 et 209 est obtenu par l'intermédiaire d'une liaison avec l'inverseur LS2 ou LS1, respectivement, du circuit associé à l'autre pompe. Ainsi qu'on peut le voir en se reportant à la fig. 2, la seconde borne d'entrée de chaque discriminateur est reliée au contact A de l'inverseur respectif et ne reçoit donc un signal fort que lorsque l'armature de cet inverseur se trouve sur son contact B, comme c'est le cas lorsque le piston 12 a terminé sa course de refoulement.
Cette interconnexion des circuits fait fonctionner les deux pompes l'une après l'autre en synchronisme, car le piston 12 de l'une d'elles ne peut commencer sa course d'aspiration ou de refoulement tant que l'autre n'a pas terminé sa course de refoulement et a fait passer son inverseur LS1 ou LS2 à la position B, ce qui permet donc à cet inverseur de fournir le signal fort.
Les vitesses de déplacement des pistons 12 pendant le refoulement et pendant l'aspiration sont différentes, parce que les volumes de fluide nécessaires pour faire agir les moteurs MF1 ou MF2 en sens opposés sont dif férents. Cette différence de volume provient du fait que la tige 27 se trouve d'un seul côté du cylindre 25 et qu'il faut moins de fluide pour la course d'aspiration que pour la course de refoulement. Par conséquent, les deux pompes pourraient se trouver à la même position de leurs cycles à un moment donné, par exemple quand les inverseurs LS1 et LS2 sont dans la position B à la fin d'une course de refoulement, et ni le discriminateur 208, ni le discriminateur 209 ne fourniraient le signal faible nécessaire à leurs discriminateurs respectifs 200 ou 204.
I1 en résulterait un arrêt complet des deux pompes.
Pour éviter cet inconvénient, des discriminateurs inverseurs 210, 212 montés dans des circuits de réaction des discriminateurs respectifs 200 et 204 maintiennent le second signal faible fourni normalement par les discriminateurs OU. Une fois que les discriminateurs ET ont passé à l'état où ils fournissent un signal fort, le discriminateur inverseur fournit une tension faible même si les discriminateurs OU délivrent un signal fort, et la condition d'application de deux signaux faibles est satisfaite.
On a achevé ainsi la description détaillée de l'appas reil selon l'invention qui comporte un circuit électronique original de commande et un équipement hydraulique le faisant fonctionner de manière avantageuse. Ce circuit permet de faire fonctionner au choix les deux pompes de refoulement qui peuvent agir indépendamment, et de choisir parmi les divers modes de fonctionnement possibles afin de répondre à des conditions particulières. Ces modes de fonctionnement sont: marche synchronisée des deux pompes, commande manuelle de l'une ou des deux, ou combinaison de ces modes.
Dans le fonctionnement manuel, on peut faire agir à volonté le piston de refoulement et le volet, afin de faciliter l'élimination des produits qui peuvent bloquer la pompe et l'empêcher de continuer à fonctionner, ou faire fonctionner la pompe à l'envers afin de dégager la conduite d'évacuation. Ce fonctionnement manuel peut avantageusement être progressif et intermitent.