Poste de sélection des aiguilles d'une machine à tricoter L'invention a pour objet un poste de sélection des pièces qui, dans une machine à tricoter pourvue d'au moins un poste de tricotage devant lequel défilent des aiguilles de tricotage, sont associées chacune à une de ces aiguilles et qui sont destinées, suivant qu'elles sont sélectionnées ou non, à faire exécuter ou à ne pas faire exécuter à ces aiguilles un mouvement d'ascension au moment où elles se trouvent en regard de ce poste de tricotage,
et cela en fonction des signaux de commande que délivre un programme, ce poste de sélection com prenant à la suite l'un de l'autre, dans le sens de défile ment de ces pièces, un organe d'alignement agencé de manière à aligner ces pièces le long d'une trajectoire commune, un sélecteur destiné à aiguiller ces pièces une à une, en fonction des signaux de commande, vers l'une ou l'autre d'au moins deux trajectoires distinctes, et un organe de séparation destiné à empêcher ces pièces de passer d'une trajectoire à l'autre.
Dans les machines à tricoter, aussi bien circulaires que rectilignes, le problème de la sélection, devant un poste de tricotage, des aiguilles qui doivent être acti ves , c'est-à-dire exécuter une ascension, et des aiguil les qui doivent être (@ inactives , c'est-à-dire ne pas exé cuter d'ascension, consiste à aiguiller une pièce coopé rant avec l'aiguille correspondante (par exemple un pous soir, ou une clavette articulée à l'aiguille, ou un prolon gement de l'aiguille elle-même) et portant un talon d'as cension, sur l'une ou l'autre d'au moins deux trajectoi res :
dans l'une de ces trajectoires, le talon rencontre une came qui impose à cette pièce un mouvement longitu dinal provoquant l'ascension de l'aiguille, alors que dans l'autre trajectoire, le talon évite cette came de sorte que la pièce correspondante ne fait pas de mouvement longi tudinal et l'aiguille n'exécute pas d'ascension.
Cet aiguil lage, qui confère à une aiguille à un instant donné son rôle actif ou son rôle ( < inactif , est régi par un pro gramme, par exemple un ruban perforé, qui délivre ses ordres sous forme de signaux binaires ou de combinai sons de signaux binaires.
Etant donné que, pour les tri cots fins, les aiguilles sont très rapprochées les unes des autres et étant donné qu'on leur impose, par rapport au poste de tricotage, un mouvement de défilement à vites se relative élevée, cette sélection doit être très rapide, ce qui implique un aiguillage à faible course (quitte à accentuer ultérieurement la séparation entre les pièces ( < actives et les pièces inactives à l'aide d'un dispo sitif amplificateur tel qu'une came de séparation méca nique ou magnétique) et, par conséquent, un aiguillage très précis, si l'on veut éviter les dégâts que causerait un aiguillage incomplet.
De nombreuses solutions ont été proposées pour ef fectuer cette sélection. Il y a notamment des dispositifs mécaniques, dans lesquels un doigt de sélection, animé d'un mouvement d'aller et retour, vient agir transver salement sur une clavette constituant la pièce portant le talon. Quand une clavette ( < inactive se présente, ce doigt reste immobile; quand une clavette active se présente, le doigt pousse celle-ci et revient à sa position de repos avant que la clavette suivante arrive. Le doigt de sélection doit donc exécuter un mouvement alterna tif dont la course de retour constitue un temps mort, si bien que ce mouvement doit être très brusque.
Les solutions de ce type, par exemple celle qui est décrite dans le brevet allemand No 685508, rendent donc la machine bruyante et soumettent les organes mécaniques que constituent les doigts de sélection et les clavettes à des sollicitations mécaniques considérables. En outre, l'effet de martelage auquel donnent lieu les dispositifs mécaniques de ce genre limite la vitesse à laquelle la machine peut travailler.
Pour éviter ces inconvénients, il a été proposé des solutions magnétiques, dans lesquelles les pièces portant les talons sont ferromagnétiques et défilent dans une gorge dont les deux flancs s'écartent progressivement et comprennent des zones ferromagnétiques susceptibles d'être aimantées : la pièce portant le talon reste collée à celui des flancs de cette gorge qui est aimanté, de sorte qu'elle s'aiguille vers l'une ou l'autre des trajec toires que définissent ces flancs. Une solution de ce type est décrite notamment dans le brevet suisse No 389813.
Ces deux types de solutions (mécanique et magnéti que) ont fait l'objet de nombreuses variantes et sont exploitées sous diverses formes dans les machines qu'on trouve acuteliement sur le marché. Cependant, avec l'une comme l'autre de ces solutions, il y a un court instant pendant lequel les pièces portant les talons d'ascension ne sont guidées qu'unilatéralement: le doigt de sélection ne peut emprisonner une clavette, puisqu'il doit pou voir revenir à sa position de repos après avoir aban donné celle-ci dans la position sélectionnée ; le flanc magnétique n'agit que sur l'un des côtés de la clavette à la fois.
Le fait d'être sélectionnée par une action uni quement unilatérale a pour conséquence que rien n'em pêche une des pièces sélectionnées de sauter acciden tellement d'une trajectoire à une autre, ce qui, indépen damment des erreurs de tricotage qui en résultent, peut conduire à des accidents ayant pour conséquence le bris des pièces portant les talons ou la détérioration d'autres organes mécaniques avec lesquels ces pièces doivent coopérer.
La présente invention a pour objet un poste de sélec tion dans lequel les pièces portant les talons d'ascension sont constamment guidées bilatéralement dans toute direction perpendiculaire à leur trajectoire de défilement. Ce poste est caractérisé par le fait que le sélecteur com prend au moins un élément crénelé mobile qui est pour vu de créneaux équidistants identiques les uns aux autres et qui est capable lors de son mouvement, de déplacer ces créneaux dans une direction sensiblement perpendi culaire à cette trajectoire commune, par le fait que cet élément crénelé est entraîné par un moteur pas à pas capable de le faire passer, en un temps inférieur à celui qui sépare le passage de deux pièces consécutives, d'une position stable à une autre position stable,
au cours d'un déplacement élémentaire substituant à chacun des cré neaux l'un des deux créneaux contigus, et par le fait que cet élément crénelé est disposé de manière que, dans chacune de ces positions stables, un créneau puisse coopérer positivement avec une desdites pièces au mo ment où elle quitte ledit organe d'alignement, l'épaisseur de cet élément crénelé étant telle qu'une seule de ces pièces puisse coopérer à la fois avec ce créneau, de sorte que toute pièce engagée dans un créneau se trouve guidée bilatéralement et aiguillée vers l'une d'au moins deux trajectoires distinctes dont l'une au moins est écartée du prolongement de ladite trajectoire commune, d'une dis tance égale à celle qui sépare deux créneaux consécu tifs,
cette trajectoire écartée étant atteinte lorsque le mo teur a tourné d'un pas.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, quel ques formes de réalisation du poste de sélection faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre, en perspective, une forme de réali sation du poste de sélection, capable d'assurer un aiguil lage sur trois trajectoires distinctes et adaptée à une for me particulière des pièces portant les talons d'ascension.
La fig. 2 est une vue en plan de cette forme de réa lisation. La fi-. 3 montre, en plan, une variante qui est capa ble d'assurer un aiguillage sur deux trajectoires distinc tes.
La fig. 4 montre. en coupe, une autre forme de réa lisation.
La fig. 5 est une vue schématique, en plan, d'une autre forme de réalisation.
La fig. 6 représente une forme particulière des pièces appelées à être sélectionnées par le poste de sélection visible à la fig. 5.
La fig. 1 montre une forme de réalisation adaptée au cas où les pièces portant les talons sont des clavettes articulées aux aiguilles. Chacune de ces clavettes, comme la clavette 1, est reliée à une aiguille la par l'intermé diaire d'une rotule 2 que présente cette aiguille. Toutes les rotules des aiguilles se meuvent le long de la ligne 3 dans le sens de la flèche 25 et chacune des clavettes est libre de pivoter dans un sens ou dans l'autre, autour de la rotule correspondante, dans un plan perpendiculaire à la ligne 3, comme cela apparaît pour les clavettes 1 et 4.
Un bloc 5 pourvu d'une gorge 6 qui se rétrécit à la manière d'un entonnoir est disposé de manière que les extrémités des clavettes coopèrent avec les flancs 7, respectivement 8, de cette gorge, de sorte que, au cours de leur translation, les extrémités des clavettes sont amenées à se déplacer suivant une trajectoire commune représentée par la ligne en traits mixtes 9. Ce bloc 5 tient donc lieu d'organe d'alignement. A la sortie du bloc 5, les extrémités des clavettes s'engagent dans un créneau 10 d'une roue dentée 11. Cette roue dentée est pourvue de dents équidistantes séparées par des cré neaux identiques au créneau 10.
La roue 11 a, dans le sens de défilement des clavettes, une épaisseur e infé rieure à la distance entre deux clavettes consécutives, de sorte qu'il n'y a jamais qu'une seule clavette qui est engagée à la fois dans un créneau ; en outre cette roue est disposée de manière que le créneau 10 soit dans le prolongement de la trajectoire commune 9. Les flancs du créneau 10 sont profilés de manière qu'ils puissent coopérer avec l'extrémité de la clavette qui s'y trouve engagée et la guident bilatéralement de manière à l'obli ger de suivre ce créneau dans son mouvement. La roue 11, dont l'axe est sensiblement parallèle à la trajectoire commune 9, est montée sur un arbre 12 qui la relie à un moteur 13 du type pas à pas réversible.
Par mo teur<B> </B>pas à pas<B> ,</B> on entend un moteur à très faible moment d'inertie, alimenté par un circuit capable de lui faire exécuter une suite de rotations angulaires très rapi des, d'amplitude égale à une fraction de tour, séparées les unes des autres par un bref arrêt. Ces rotations sont exécutées chaque fois que le circuit de commande modi fie l'état d'excitation du stator, ces changements étant provoqués par l'arrivée d'impulsions de commande à l'entrée du circuit de commande.
Dans certaines exécu tions, le sens de ces rotations consécutives est toujours le même ; dans d'autres exécutions, le moteur est réversible, c'est-à-dire que le circuit d'alimentation est à même d'in verser à tout instant le sens de ces rotations, ce chan gement de sens étant lié au fait que l'impulsion de com mande est acheminée sur l'une ou l'autre des deux en trées que comprend alors le circuit d'alimentation. Ces moteurs ainsi que leurs circuits d'alimentation sont bien connus et il n'y a pas lieu d'insister ici à leur sujet. Pour pourvoir être utilisé dans le poste de sélection repré senté, il faut que l'angle correspondant à un pas soit choisi de manière que la rotation de la roue 11 substitue au créneau 10 l'un ou l'autre des créneaux 14 ou 15 qui lui sont contigus.
Quant à la vitesse de cette avance, elle doit être choisie de manière que ce pas s'effectue en un temps inférieur à celui que met une clavette pour traverser le créneau 10. Il en résulte que pendant qu'une clavette traverse le créneau 10, son extrémité se trouve, par suite de la rotation simultanée de la roue 11, déviée latéralement d'une quantité correspondant à l'avance d'un pas de cette dernière, c'est-à-dire correspondant à la distance séparant deux créneaux consécutifs. Suivant le sens de cette rotation, la clavette est donc aiguillée, à sa sortie de la roue 11, vers l'une ou l'autre de deux trajectoires distinctes, 16 respectivement 17, situées symé triquement par rapport à la trajectoire commune 9 et à son prolongement 9a.
L'une de ces trajectoires est décri te par les clavettes < t actives , l'autre par les clavettes inactives .
En avant de la roue 11, dans le sens de défilement des clavettes, est disposée une double came de sépara tion constituée par des cames parallèles 18a et 18b. Le rôle de ces cames est de maintenir séparées les clavettes qui ont été acheminées vers l'une ou l'autre des trajec toires, c'est-à-dire d'empêcher qu'une clavette qui a été aiguillée sur l'une des trajectoires, par exemple la cla vette 19 aiguillée sur la trajectoire 17, saute accidentelle ment sur une autre trajectoire, 9a ou 16. Ces cames peu vent même contribuer à accroître l'écartement entre les clavettes sélectionnées, c'est-à-dire être agencées en amplificateur d'écartement.
Le fonctionnement de ce poste de sélection est évi dent. Une des conditions, pour qu'il agisse sans défail lance, est qu'il y ait une synchronisation parfaite entre la progression des aiguilles et clavettes le long de la ligne 3 et la rotation, dans un sens ou l'autre, du mo teur 13 entraînant la roue 11.
Cette synchronisation est réalisée en utilisant, pour délivrer les signaux agissant sur le circuit d'alimentation du moteur 13, un programme dont l'avance est commandée par exemple par le même organe moteur que celui qui commande la progression des clavettes et en ajustant la phase de l'avance de ce programme par rapport à celle des clavettes de manière que le mouvement du moteur 13 ne puisse commencer avant qu'une clavette soit engagée dans un créneau 10.
Les performances de ce poste de sélection résultent de ce qu'il exploite la périodicité de succession des cré neaux du sélecteur constitué par la roue 11. Cette pério dicité fait que lorsque le sélecteur a achevé son avance d'un pas, il se trouve automatiquement dans la position requise pour accueillir la clavette suivante dans un des créneaux contigus au créneau qui a agi sur la cla vette précédente. Comme le sélecteur n'a pas à exécu ter un mouvement de retour avant de pouvoir sélection ner la clavette suivante, on dispose pour effectuer la sélection de tout le temps séparant le passage de deux clavettes consécutives, ce qui permet soit d'accroître la vitesse de défilement des clavettes (donc la vitesse de tricotage), soit de serrer davantage les clavettes les unes derrière les autres (jauge plus fine).
D'autre part, les cla vettes sont guidées bilatéralement durant toute la sélec tion, puisque la partie de chacune d'elles qui coopère avec le sélecteur se trouve emprisonnée dans un cré neau : il en résulte une plus grande sûreté dans l'aiguil lage à grande vitesse.
Il convient de remarquer que le sélecteur ne doit pas obligatoirement revêtir la forme d'une roue dentée. Il suffit que ce sélecteur soit un élément crénelé, à cré- neaux identiques équidistants. II peut revêtir, par exem ple, la forme d'une chaîne ou d'une courroie crantée, disposée transversalement au mouvement des clavettes et capable de se mouvoir de manière discontinue pas à pas, de manière qu'à chaque K pas un créneau se sub stitue au créneau contigu en défilant dans un plan sen siblement perpendiculaire à la trajectoire commune 9.
Le poste de sélection qui vient d'être décrit permet de réaliser un aiguillage sur trois voies distinctes.
11 suffit pour cela que le programme soit agencé de manière à ne pas délivrer de signal d'avance pour cer taines clavettes : en effet, si le moteur 13 ne bouge pas pendant qu'une clavette défile dans le créneau 10, cette clavette s'engage sur une trajectoire qui est située dans le prolongement 9a de la trajectoire commune 9. Il y a donc aiguillage sur trois trajectoires distinctes dont deux sont disposées symétriquement de part et d'autre de la troisième, laquelle gît dans le prolongement de la trajec toire commune. L'espace 21 compris entre les deux par ties 18a et 18b de la double came de séparation maté rialise cette troisième trajectoire, alors que les flancs 23, respectivement 24, matérialisent les deux autres trajec toires.
Cette possibilité d'aiguillage sur trois trajectoires est très utile pour commander sélectivement : aiguille hors travail, cueillage, ascension (formation de maille) ; ou aiguille hors travail, ascension (formation de maille), report; ou aiguille hors travail, ascension (formation de maille), augmentation ; etc. Cette possibilité peut aussi s'exploiter pour commander, à partir d'un seul poste de sélection, les fonctions que doivent remplir les aiguil les en deux postes de tricotage différents. On voit donc combien cette aptitude à l'aiguillage sur trois voies dis tinctes est riche de possibilités.
Pour exploiter ces pos sibilités, il suffit de faire en sorte que les talons des cla vettes aiguillées sur une des trajectoires latérales, par exemple la trajectoire 17, rencontrent une came de for mation, ce qui fera exécuter aux aiguilles correspondan tes le mouvement de formation de maille ; que les talons des clavettes aiguillées sur la trajectoire centrale 9a ren contrent une autre came qui fera exécuter aux aiguilles correspondantes un mouvement de formation; et que les talons des clavettes aiguillées sur la trajectoire 16 évitent ces deux cames.
Il est évident que l'on peut réaliser un poste de sélec tion en utilisant un moteur pas à pas irréversible, dont le circuit de commande est un peu plus simple, donc meilleur marché. Ce poste de sélection simplifié n'assure alors qu'un aiguillage sur deux trajectoires, l'une d'elles étant la trajectoire 9a située dans le prolongement de la trajectoire commune 9 et l'autre étant soit la trajectoire 16, soit la trajectoire 17, suivant le sens de rotation du moteur 13. L'organe de séparation ne comprend alors qu'une seule partie, la partie 18a si l'aiguillage a lieu entre les trajectoires 9a et 16, ou la partie 18b si l'aiguil lage a lieu entre les trajectoires 9a et 17 (voir fig. 1 et 2).
Mais le recours à un moteur pas à pas réversible permet aussi, c'est bien évident, d'assurer un aiguillage sur deux trajectoires seulement, ces deux trajectoires étant identiques aux trajectoires 16 et 17 dont on a parlé à propos de la fig. 1. Dans ce cas, comme le montre schématiquement la fi-. 3, l'organe de séparation ne com prend qu'une seule came 22 qui est axée sur le prolon gement de la trajectoire commune 9.
Alors que, dans la solution illustrée par la fig. 2, le programme peut con tenir des informations qui, lors du passage de certaines clavettes, laissent le moteur pas à pas immobile, dans la solution schématisée par la fig. 3 le programme doit tou jours faire exécuter un pas au moteur pas à pas, ce pas ayant lieu soit dans un sens, soit dans l'autre.
L'avan tage que possède ce poste de sélection aiguillant sur deux trajectoires symétriques situées de part et d'autre du prolongement de la trajectoire commune, par rapport au poste aiguillant sur deux trajectoires asymétriques réside dans la distance qui sépare les deux trajectoires dans le sélecteur à trajectoires symétriques, la sépara tion est deux fois plus grande que dans le sélecteur à trajectoires asymétriques.
Dans la forme de réalisation ainsi que dans les varian tes qui viennent d'ête décrites, le poste de sélection est .adapté au cas où les pièces qui portent les talons sont des clavettes articulées aux aiguilles. Le sélecteur, dans ce cas, fait exécuter aux extrémités des clavettes un mouvement de sélection qui est perpendiculaire à la fois à leur direction de défilement et au mouvement d'ascen- .ion exécuté par les aiguilles actives , et les trajec toires sur lesquelles les clavettes sont aiguillées se trou vent dans un plan perpendiculaire à la direction du mouvement d'ascension.
Mais un tel poste de sélection peut très bien être adapté au cas où les pièces portant les talons sont les queues des aiguilles elles-mêmes, c'est-à- dire des prolongements qui font partie intégrante de ces dernières. Dans ce cas, il est utile que le mouvement de sélection se fasse dans le même sens que le mouvement d'ascension exécuté par les aiguilles actives , les tra jectoires distinctes se trouvant dans un plan parallèle au mouvement d'ascension des aiguilles.
C'est ce que montre la forme de réalisation représentée à la fig. 4, où l'on reconnaît la roue dentée 11, constituant le sélec teur, qui est entraînée par le moteur pas à pas 13. La pièce portant le talon 30 est alors un prolongement 31 de l'aiguille 32. Ce prolongement porte un talon de sélec tion 33 qui est profilé de manière à coopérer avec les créneaux de la roue 11. L'aiguille 32 et son prolonge ment 31 sont logés dans une rainure 34 ménagée dans la fonture 35.
Les talons de sélection sont alignés, par un organe d'alignement non visible sur la fi-. 4, et occu pent, au moment où ils entrent dans un créneau 10 de la roue 11, la position 36 représentée en traits pleins. A la sortie du créneau 10, ces talons se trouvent aiguillés soit dans la position 36a si l'aiguille est active<B> ,</B> soit dans la position 36b si l'aiguille est inactive , de sorte que le talon d'ascension 30 passe soit en dessus, soit en dessous, d'une came de séparation 37, laquelle n'est autre que le début de la came d'ascension.
On voit que, dans ce cas, les trajectoires distinctes 38, respectivement 39, qui sont disposées de part et d'autre de la trajectoire commune 40, sont contenues dans un plan parallèle à l'aiguille 32 et à son prolongement 31, donc au mouve ment d'ascension.
Dans une autre forme de réalisation, représentée schématiquement à la fig. 5, le poste de sélection com prend un sélecteur formé de deux éléments crénelés. en l'occurrence des roues dentées 45 et 46, entraînés chacun par un moteur pas à pas individuel: l'un de ces éléments crénelés, par exemple la roue 45, est destiné à aiguiller les clavettes de rang impair, l'autre, dans ce cas la roue 46, est destiné à aiguiller les clavettes de rang pair. Les deux roues 45, 46 sont disposées côte à côte dans un même plan perpendiculaire à la trajectoire commune des clavettes.
Pour distinguer celles qui sont de rang impair et celles qui sont de rang pair, les cla vettes comprennent, ainsi que le montre la fig. 6, une partie coudée, qui est coudée vers la droite pour les cla- vettes impaires, comme la partie 47 de la clavette im- paire 51, et qui est coudée vers la gauche pour les cla vettes paires, comme la partie 48 de la clavette paire 52.
Ce sont les extrémités de ces parties coudées qui sont appelées à coopérer avec les roues 45, respectivement 4b. L'organe d'alignement 50 comprend deux gorges 53, respectivement 54, réalisant l'alignement des parties coudées 47, respectivement 48, des clavettes avant leur engagement dans les créneaux des roues dentées 45, res- pecuvement 46, et l'organe de séparation comprend deux paires de cames, la paire 55a, 55b pour les clavettes de rang impair et la paire 56a, 56b pour les clavettes de rang pair.
Le fonctionnement de ce poste de sélection à double sélecteur est en tous points analogue à celui qui a été décrit plus haut à propos du poste à simple sélecteur (fig. 1), les queues des clavettes d'une parité jouant ici le même rôle que celui qui était dévolu plus haut aux clavettes sans distinction de parité. Un tel poste de sélection à double sélecteur présente l'avantage de doubler le temps dont dispose chaque sélecteur pour effectuer la sélection, ce qui permet soit d'accroître la vitesse de défilement des clavettes, soit de diminuer leur espacement (jauges fines).
Pour que le poste de sélection à double sélecteur puisse fonctionner, il est nécessaire que les clavettes d'une parité puissent être distinguées matériellement des clavettes de l'autre parité. L'exemple illustré par la fig. 6 n'est pas la seule manière de réaliser cette distinction. Ainsi on pourrait imaginer que les clavettes d'une parité ont des queues droites et celles de l'autre parité des queues coudées dans un sens.
On pourrait aussi ima- giner que, dans le cas d'une disposition analogue à celle qui est représentée à la fig. 4, les aiguilles sont munies de talons de sélection 33 disposés à deux hauteurs dif férentes, suivant la parité.
Dans certaines machines. ce sont des poussoirs qui provoquent unilatéralement l'ascension des aiguilles, et non des clavettes articulées à ces dernières. ll est bien entendu que des postes de sélection tels que ceux qui ont été décrits peuvent aussi être utilisés dans de telles machines : le fait que les pièces à sélectionner soient des poussoirs au lieu des clavettes ou des prolongements des aiguilles ne nécessite que des adaptations technolo giques sans rapport avec les caractéristiques essentielles de l'invention.
The invention relates to a selection station for the needles of a knitting machine which, in a knitting machine provided with at least one knitting station in front of which the knitting needles pass, are each associated to one of these needles and which are intended, depending on whether they are selected or not, to make or not to make these needles perform an upward movement when they are facing this knitting station,
and this depending on the control signals delivered by a program, this selection station comprising one after the other, in the direction of travel of these parts, an alignment member arranged so as to align these parts along a common path, a selector intended to direct these parts one by one, according to the control signals, towards one or the other of at least two distinct paths, and a separating member intended to prevent these parts from passing from one trajectory to the other.
In knitting machines, both circular and rectilinear, the problem of selecting, in front of a knitting station, needles which are to be active, that is to say to perform an ascent, and needles which must be (@ inactive, that is to say not to perform an ascent, consists in directing a part cooperating with the corresponding needle (for example a push-button, or a wedge articulated to the needle, or an extension of the needle itself) and bearing an ascension heel, on one or the other of at least two trajectories:
in one of these trajectories, the heel meets a cam which imposes on this part a longitudinal movement causing the needle to rise, while in the other trajectory, the heel avoids this cam so that the corresponding part does not make a longitudinal movement and the needle does not ascend.
This switch, which gives a needle at a given moment its active role or its role (<inactive, is governed by a program, for example a perforated tape, which delivers its orders in the form of binary signals or combinations of signals. binary signals.
Since, for fine sorting, the needles are very close to each other and given that they are required, relative to the knitting station, a relatively high scrolling movement, this selection must be very fast, which implies a switch with a short stroke (even if it means subsequently accentuating the separation between the parts (<active and inactive parts using an amplifying device such as a mechanical or magnetic separation cam) and , therefore, a very precise referral, to avoid the damage that an incomplete referral would cause.
Many solutions have been proposed for making this selection. There are in particular mechanical devices, in which a selection finger, driven by a back and forth movement, acts transversely on a key constituting the part carrying the heel. When a key (<inactive occurs, this finger remains stationary; when an active key occurs, the finger pushes the key and returns to its rest position before the next key arrives. The selection finger must therefore perform a movement alternating whose return stroke constitutes a dead time, so that this movement must be very sudden.
Solutions of this type, for example that which is described in German Patent No. 685508, therefore make the machine noisy and subject the mechanical members which constitute the selection fingers and the keys to considerable mechanical stresses. Furthermore, the hammering effect to which mechanical devices of this type give rise limits the speed at which the machine can work.
To avoid these drawbacks, magnetic solutions have been proposed, in which the parts carrying the heels are ferromagnetic and pass through a groove, the two sides of which gradually move apart and include ferromagnetic zones capable of being magnetized: the part carrying the heel remains stuck to that of the flanks of this groove which is magnetized, so that it points towards one or other of the paths defined by these flanks. A solution of this type is described in particular in Swiss patent No. 389813.
These two types of solutions (mechanical and magnetic) have been the subject of many variations and are used in various forms in the machines currently on the market. However, with either of these solutions, there is a short time during which the parts carrying the heels of ascent are guided only one side: the selection finger cannot trap a key, since must be able to return to its rest position after having given it up in the selected position; the magnetic flank only acts on one side of the key at a time.
The fact of being selected by a only one-sided action has the consequence that nothing prevents one of the selected pieces from jumping accidentally from one path to another, which, regardless of the resulting knitting errors, can lead to accidents resulting in the breakage of parts bearing the heels or damage to other mechanical components with which these parts must cooperate.
The present invention relates to a selection station in which the parts carrying the heels of ascent are constantly guided bilaterally in any direction perpendicular to their travel path. This station is characterized by the fact that the selector com takes at least one movable crenellated element which is seen from equidistant crenellations identical to each other and which is capable, during its movement, of moving these crenellations in a direction substantially perpendicular to each other. this common path, by the fact that this crenellated element is driven by a stepping motor capable of making it pass, in a shorter time than that which separates the passage of two consecutive parts, from a stable position to another stable position ,
during an elementary displacement substituting for each of the crenellations one of the two contiguous crenellations, and by the fact that this crenellated element is arranged so that, in each of these stable positions, a niche can positively cooperate with one of said parts at the moment when it leaves said alignment member, the thickness of this crenellated element being such that only one of these parts can cooperate at the same time with this crenel, so that any part engaged in a crenel is guided bilaterally and routed to one of at least two distinct paths, at least one of which is spaced from the extension of said common path, by a distance equal to that which separates two consecutive slots,
this discarded trajectory being reached when the engine has turned by one step.
The appended drawing shows, by way of examples, some embodiments of the selection station forming the subject of the invention.
Fig. 1 shows, in perspective, a form of realization of the selection station, capable of ensuring a routing on three distinct trajectories and adapted to a particular shape of the parts carrying the heels of ascent.
Fig. 2 is a plan view of this form of embodiment. The fi-. 3 shows, in plan, a variant which is capable of ensuring a switch on two distinct trajectories.
Fig. 4 shows. in section, another form of realization.
Fig. 5 is a schematic plan view of another embodiment.
Fig. 6 shows a particular shape of the parts to be selected by the selection station visible in FIG. 5.
Fig. 1 shows an embodiment suitable for the case where the parts carrying the heels are keys hinged to the needles. Each of these keys, like the key 1, is connected to a needle 1a by the intermediary of a ball 2 which this needle has. All the ball joints of the needles move along line 3 in the direction of arrow 25 and each of the keys is free to rotate in one direction or the other, around the corresponding ball, in a plane perpendicular to the line 3, as shown for keys 1 and 4.
A block 5 provided with a groove 6 which narrows in the manner of a funnel is arranged so that the ends of the keys cooperate with the flanks 7, respectively 8, of this groove, so that, during their translation , the ends of the keys are caused to move along a common path represented by the dashed line 9. This block 5 therefore acts as an alignment member. On leaving block 5, the ends of the keys engage in a slot 10 of a toothed wheel 11. This toothed wheel is provided with equidistant teeth separated by crenellations identical to the slot 10.
The wheel 11 has, in the direction of travel of the keys, a thickness e less than the distance between two consecutive keys, so that there is never only one key which is engaged at a time in a slot ; furthermore, this wheel is arranged so that the slot 10 is in the extension of the common path 9. The sides of the slot 10 are profiled so that they can cooperate with the end of the key which is engaged therein and guide it bilaterally so as to forget to follow this niche in its movement. The wheel 11, the axis of which is substantially parallel to the common path 9, is mounted on a shaft 12 which connects it to a motor 13 of the reversible stepping type.
By <B> </B> step by step <B>, </B> motor is meant a motor with a very low moment of inertia, supplied by a circuit capable of making it perform a series of very rapid angular rotations. , of amplitude equal to a fraction of a turn, separated from each other by a brief stop. These rotations are performed each time the control circuit changes the state of excitation of the stator, these changes being caused by the arrival of control pulses at the input of the control circuit.
In some executions, the direction of these consecutive rotations is always the same; in other executions, the motor is reversible, that is to say that the supply circuit is able to change the direction of these rotations at any time, this change of direction being linked to the fact that the control pulse is routed to one or the other of the two inputs which the supply circuit then comprises. These motors and their supply circuits are well known and there is no need to dwell on them here. To be able to be used in the selection station represented, it is necessary that the angle corresponding to a pitch be chosen so that the rotation of the wheel 11 substitutes for the slot 10 one or the other of the slots 14 or 15 which are contiguous to it.
As for the speed of this advance, it must be chosen so that this step takes place in a shorter time than that which a key takes to pass through the slot 10. As a result, while a key crosses the slot 10, its end is, as a result of the simultaneous rotation of the wheel 11, deflected laterally by an amount corresponding to the advance of one step of the latter, that is to say corresponding to the distance separating two consecutive slots . Depending on the direction of this rotation, the key is therefore routed, at its exit from the wheel 11, towards one or the other of two distinct trajectories, 16 respectively 17, located symmetrically with respect to the common trajectory 9 and to its extension 9a.
One of these trajectories is described by the active keys <t, the other by the inactive keys.
In front of the wheel 11, in the direction of travel of the keys, is disposed a double separating cam formed by parallel cams 18a and 18b. The role of these cams is to keep separate the keys which have been routed to one or the other of the paths, that is to say to prevent a key which has been routed on one of the paths. trajectories, for example the key 19 switched on the trajectory 17, accidentally jumps on another trajectory, 9a or 16. These cams can even help to increase the spacing between the selected keys, that is to say to be arranged as a spacing amplifier.
The operation of this selection station is obvious. One of the conditions for it to act flawlessly is that there is perfect synchronization between the progression of the needles and keys along line 3 and the rotation, in one direction or the other, of the motor. 13 driving the wheel 11.
This synchronization is carried out by using, to deliver the signals acting on the supply circuit of the motor 13, a program whose advance is controlled for example by the same motor member as that which controls the progression of the keys and by adjusting the phase. the advance of this program with respect to that of the keys so that the movement of the motor 13 cannot begin before a key is engaged in a slot 10.
The performance of this selection station results from the fact that it exploits the periodicity of succession of the slots of the selector formed by the wheel 11. This periodicity means that when the selector has completed its advance by one step, it is automatically in the position required to accommodate the next key in one of the slots contiguous to the slot which acted on the previous key. As the selector does not have to perform a return movement before being able to select the next key, all the time separating the passage of two consecutive keys is available for selection, which makes it possible to either increase the speed advance of the keys (therefore the knitting speed), or to tighten the keys more one after the other (finer gauge).
On the other hand, the keys are guided bilaterally throughout the selection, since the part of each of them which cooperates with the selector is trapped in a niche: this results in greater safety in the needling. high speed.
It should be noted that the selector does not have to take the form of a toothed wheel. It suffices that this selector is a crenellated element, with identical equidistant squares. It can take, for example, the form of a chain or a toothed belt, arranged transversely to the movement of the keys and capable of moving discontinuously step by step, so that at each K step a slot is created. Sub stitutes to the contiguous crenel by scrolling in a plane substantially perpendicular to the common trajectory 9.
The selection station which has just been described makes it possible to make a switch on three separate tracks.
For this, it suffices for the program to be arranged so as not to deliver an advance signal for certain keys: in fact, if the motor 13 does not move while a key passes through the slot 10, this key s' engages on a path which is situated in the extension 9a of the common path 9. There is therefore a switch on three distinct paths, two of which are arranged symmetrically on either side of the third, which lies in the extension of the path common. The space 21 between the two parts 18a and 18b of the double separation cam materializes this third path, while the flanks 23, respectively 24, materialize the other two paths.
This possibility of routing on three trajectories is very useful for selectively controlling: needle out of work, picking, ascent (stitch formation); or needle out of work, ascension (stitch formation), carry-over; or needle out of work, ascension (stitch formation), increase; etc. This possibility can also be used to control, from a single selection station, the functions that the needles must fulfill in two different knitting stations. We can therefore see how rich this ability to switch on three separate tracks is.
To take advantage of these possibilities, it suffices to ensure that the heels of the wedges pointed on one of the lateral trajectories, for example trajectory 17, meet a training cam, which will cause the corresponding needles to perform the training movement. mesh; that the heels of the pins needled on the central path 9a meet another cam which will cause the corresponding needles to execute a forming movement; and that the heels of the keys pointed on the path 16 avoid these two cams.
It is obvious that a selector station can be produced by using an irreversible stepping motor, the control circuit of which is a little simpler, and therefore cheaper. This simplified selection station then only ensures a switch on two trajectories, one of them being the trajectory 9a located in the extension of the common trajectory 9 and the other being either the trajectory 16 or the trajectory 17 , according to the direction of rotation of the motor 13. The separating member then comprises only one part, the part 18a if the switching takes place between the paths 9a and 16, or the part 18b if the switching has place between trajectories 9a and 17 (see fig. 1 and 2).
But the use of a reversible stepping motor also makes it possible, of course, to ensure switching on only two trajectories, these two trajectories being identical to the trajectories 16 and 17 mentioned in connection with FIG. 1. In this case, as shown schematically in fi-. 3, the separating member only comprises a single cam 22 which is focused on the extension of the common path 9.
While, in the solution illustrated by FIG. 2, the program can contain information which, when passing certain keys, leaves the stepping motor stationary, in the solution shown schematically in FIG. 3 the program must always make the stepper motor perform one step, this step taking place either in one direction or in the other.
The advantage of this selector station which switches on two symmetrical trajectories located on either side of the extension of the common trajectory, with respect to the switch station on two asymmetrical trajectories, lies in the distance which separates the two trajectories in the selector. with symmetrical paths, the separation is twice as great as in the selector with asymmetric paths.
In the embodiment as well as in the variations which have just been described, the selection station is adapted to the case where the parts which carry the heels are wedges articulated to the needles. The selector, in this case, causes the ends of the keys to execute a selection movement which is perpendicular both to their direction of travel and to the upward movement executed by the active needles, and the paths on which the Keys are routed to hole vent in a plane perpendicular to the direction of the ascent movement.
But such a selection station can very well be adapted to the case where the parts carrying the heels are the tails of the needles themselves, that is to say extensions which form an integral part of the latter. In this case, it is useful for the selection movement to be in the same direction as the upward movement performed by the active needles, the distinct paths being in a plane parallel to the upward movement of the needles.
This is shown by the embodiment shown in FIG. 4, where we recognize the toothed wheel 11, constituting the selector, which is driven by the stepping motor 13. The part carrying the heel 30 is then an extension 31 of the needle 32. This extension carries a heel selection 33 which is profiled so as to cooperate with the crenellations of the wheel 11. The needle 32 and its extension 31 are housed in a groove 34 formed in the needle bed 35.
The selection stubs are aligned by an alignment member not visible on the fi. 4, and occupies, when they enter a slot 10 of the wheel 11, the position 36 shown in solid lines. At the exit of slot 10, these heels are needled either in position 36a if the needle is active <B>, </B> or in position 36b if the needle is inactive, so that the heel of ascent 30 passes either above or below a separation cam 37, which is none other than the start of the ascension cam.
It can be seen that, in this case, the separate trajectories 38, respectively 39, which are arranged on either side of the common trajectory 40, are contained in a plane parallel to the needle 32 and to its extension 31, therefore to the ascension movement.
In another embodiment, shown schematically in FIG. 5, the selection station com takes a selector formed of two crenellated elements. in this case toothed wheels 45 and 46, each driven by an individual stepping motor: one of these crenellated elements, for example the wheel 45, is intended to guide the keys of odd rank, the other, in in this case, the wheel 46 is intended to guide the keys of even rank. The two wheels 45, 46 are arranged side by side in the same plane perpendicular to the common path of the keys.
To distinguish those which are of odd rank and those which are of even rank, the keys include, as shown in fig. 6, a bent part, which is bent to the right for odd keys, like part 47 of the odd key 51, and which is bent to the left for even keys, like part 48 of the key pair 52.
It is the ends of these bent parts which are called upon to cooperate with the wheels 45, respectively 4b. The alignment member 50 comprises two grooves 53, respectively 54, carrying out the alignment of the bent parts 47, respectively 48, of the keys before their engagement in the slots of the toothed wheels 45, retaining 46, and the locking member. separation comprises two pairs of cams, the pair 55a, 55b for the keys of odd row and the pair 56a, 56b for the keys of even row.
The operation of this double selector selector station is in all respects similar to that described above with regard to the single selector station (fig. 1), the tails of the keys of a parity playing the same role here as the one which was assigned above to the keys without distinction of parity. Such a selection station with a double selector has the advantage of doubling the time available to each selector to carry out the selection, which makes it possible either to increase the running speed of the keys, or to reduce their spacing (fine gauges).
In order for the double selector selection station to function, it is necessary that the keys of one parity can be materially distinguished from the keys of the other parity. The example illustrated by FIG. 6 is not the only way to make this distinction. Thus one could imagine that the keys of one parity have straight shanks and those of the other parity have shanks bent in one direction.
It could also be imagined that, in the case of an arrangement similar to that shown in FIG. 4, the needles are provided with selection heels 33 arranged at two different heights, depending on the parity.
In some machines. these are pushers which unilaterally cause the ascent of the needles, and not keys articulated to the latter. It is understood that selection stations such as those which have been described can also be used in such machines: the fact that the parts to be selected are pushers instead of keys or needle extensions only requires technological adaptations. gics unrelated to the essential characteristics of the invention.