Gepanzertes Kraftfahrzeug, geeignet für Vor- und Rückwärtsfahrt ohne Bevorzugung einer der beiden Fahrtrichtungen Bei gepanzerten Kraftfahrzeugen, wie militärischen Aufklärungs- und Spähpanzerwagen, ist es notwendig, in kürzester Zeit und somit ohne Wenden des Fahrzeuges die Fahrtrichtung zu wechseln.
Dieses Problem wurde bisher durch Anordnung einer Doppellenkung gelöst, d. h. es wurden je ein Fahrer mit Lenk- und Betätigungseinrichtung für Vor- und Rückwärtsfahrt benötigt.
Die Placierung eines zweiten Fahrers für die Rück wärtsfahrt verlangt einen erheblichen Aufwand und aus- serdem wird gerade bei militärischen Fahrzeugen eine günstige Formgestaltung mit gleichzeitig guter Raumaus nutzung verunmöglicht. Beispielsweise kann die Heck partie eines solchen Fahrzeuges nicht mehr derart gestaltet werden, dass das Be- und Entladen auf breiter Basis, vorzugsweise mittels Hubstapler und Paletten, erfolgen kann.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aufwendige Rückfahrtlenkung mit der dazugehörigen Schaltung und Pedallierung sowie den Platz für den zweiten Fahrer zu elimineren und ein Kraftfahrzeug in Vorschlag zu bringen, das sowohl vorwärts als auch rückwärts von einem einzigen Fahrer in einer Sitzposition gefahren werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch ge löst, dass dem Schaltgetriebe ein Umkehrsatz zugeordnet ist, mit dem alle Vorwärtsgänge auch für die Rückwärts fahrt benutzt werden können, und am Fahrzeug Mittel vorgesehen sind, die dem Fahrer entsprechend der Schaltstellung Vor- oder Rückwärts, das Blickfeld oder das Bild nach vorne oder nach hinten freigeben bezie hungsweise herstellen, wobei der Fahrer seine Sitzposi tion nicht ändert.
Gemäss einer von zwei bevorzugten Ausführungsfor men sind mindestens je eine Stereofernsehkamera nach vorne und hinten gerichtet, starr oder schwenkbar und leicht auswechselbar eingebaut, die mittels einem Wech- selschalter, der mit dem Schalthebel des Umkehrsatzes gekoppelt ist, auf das Sichtgerät geschaltet werden.
Somit ist bei Schaltstellung Vorwärts jeweils die nach vorne gerichtete Kamera auf das Sichtgerät geschaltet. Werden mehrere Kameras in einer Richtung verwendet, um bei Beschädigung der einen Kamera mittels einem Handschalter auf die nächste gleichgerichtete Kamera umzuschalten, bleibt die zwangsweise Schaltung für Vorwärts- oder Rückwärtseinrichtung unberührt.
Es ist zweckmässig, für die Reinigung der Kame raaugen eine fernbetätigte Wassersprühanlage mit nach folgendem Druckluftstrahl vorzusehen. Die Kameraau gen können, solange sie nicht in Funktion gesetzt werden, durch staubdichte Klappen gegen Verschmut zung und Beschädigung von aussen geschützt sein.
Gemäss der zweiten bevorzugten Ausführungsform wird dem Fahrer wechselweise die Sicht nach vorne oder hinten durch rein optische Mittel, vorzugsweise mittels lichtleitenden, plastizierbaren Fiberglasstäben und oder Lichtablenkungs- und Brechungskörper dadurch ermög licht, dass das unmittelbar vor dem Fahrer, leicht auswechselbar, angeordnete Durchblickgerät zwei ver schiedene Lichtablenkungskörper auf einer drehbaren Achse angeordnet besitzt, die durch Drehung der Achse in die eine Anschlagstellung das Blickfeld nach vorne und in der anderen Anschlagstellung das Blickfeld nach hinten dem Fahrer freigibt.
Vorzugsweise wird das Verschwenken der Drehachse mittels Elektromagnet ausgeführt, der durch den mit dem Umkehrsatzschalthebel gekoppelten Wechselschal ter gesteuert wird.
Auch bei dieser Einrichtung ist es zweckmässig, für die Reinigung der aussenliegenden Lichtdurchtrittsflä- chen eine fernbetätigte Wassersprühanlage mit nachfol gendem Druckluftstrahl vorzusehen.
Die Lichtdurchtrittsflächen können durch staubdich te Klappen gegen Verschmutzung und Beschädigung von aussen geschützt sein, solange ein Lichtdurchlass nicht erforderlich ist.
Weitere Einzelheiten sind aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeich nungen ersichtlich.
Es zeigen: Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines gepan zerten Kraftfahrzeuges mit Fernseheinrichtung; Figur 2 das mit dem Umkehrsatzschalthebel gekop pelte Schaltgerät; Figur 3 eine schematische Draufsicht eines gepanzer ten Kraftfahrzeuges mit Fernseheinrichtung; Figur 4 und 5 eine schematische Seitenansicht eines gepanzerten Kraftfahrzeuges mit optischer Sichteinrich tung; Figur 6 eine schematische Draufsicht eines gepanzer ten Kraftfahrzeuges mit Doppellenkung.
Ein militärisches, gepanzertes, dreiachsiges Fahrzeug 1 ist mit je einem vorderen und hinteren lenkbaren Räderpaar 2 bzw. 3 versehen. Das mittlere Räderpaar 4 ist ungelenkt. Ein mit einer Kanone 5 ausgerüsteter, drehbarer Gefechtsturm 6 ist 360 schwenkbar.
Vor dem Turm, quer zur Fahrtrichtung liegend, ist der An triebsmotor 7 mit Kupplung 8, Schalt- und Umkehrge- triebe 9 angeordnet. In Griffnähe des Fahrers befindet sich der Schalthebel 10 für die Betätigung des Umkehr satzes und der Schalthebel 11 für die Betätigung des Schaltgetriebes. Ein Schaltgerät 12 ist mit dem Schalthe bel 10 gekoppelt. Im Bug und Heck des Fahrzeuges sind je zwei Stereofernsehkameras 13 bzw. 14 eingebaut, die wechselweise über die Zentrale 15 auf das Sichtgerät 16 arbeiten können.
Die staubdichten Klappen 17 können, solange die Sichteinrichtung nicht benutzt wird, geschlossen sein und somit dieser Einrichtung Schutz bieten.
Bei Vorwärtsfahrt mit geschlossener Fahrerluke wird eine der vorderen Kameras 13 mittels Schaltgerät 12 über die Zentrale 15 auf das Sichtgerät 16 geschaltet. Beim übergang von Vor- auf Rückwärtsfahrt ist es lediglich notwendig, den Schalthebel 10, der den Getrie- beumkehrsatz betätigt, auf die Schaltstellung Rückwärts zu bringen, wodurch das Schaltgerät 12 zwangsläufig eine der hinteren Steroefernsehkameras auf das Sichtge rät 16 schaltet.
Der Wechsel von Vor- auf Rückwärts- fahrt oder umgekehrt ist somit ohne jeden Zeitverlust durchführbar.
Für den Fall, dass eine Kamera ausfällt, kann mit einem nicht dargestellten Handschalter auf die nächste gleichgerichtete Kamera umgeschaltet werden.
Aufgrund des militärischen Einsatzes der vorliegen den Stereofernseheinrichtung oder einer rein optischen Einrichtung ist es von grosser Bedeutung, dass die aussenliegenden Lichtdurchtrittsflächen fernbetätigt ge reinigt werden können. Zu diesem Zwecke ist eine Wassersprühanlage mit nachfolgendem Druckluftstrahl vorgesehen.
Die vorliegende Stereofernseh- oder rein optische Einrichtung für Vor- und Rückwärtsfahrt von Kraftfahr zeugen ist sowohl für Rad- als auch für Kettenfahrzeuge geeignet. Bei radangetriebenen Fahrzeugen ist es ledig lich notwendig, dass das vordere und hintere Radpaar gelenkt wird, damit die Vorteile einer solchen Einrich tung voll zur Auswirkung kommen.
Bei einem Ketten fahrzeug ist, falls nocht nicht vorhanden, lediglich ein Wendesatz notwendig, um mit sämtlichen Vorwärtsgän gen auch rückwärts fahren zu können.
Je nach Verwendungszweck eines Fahrzeuges kann es vorteilhaft sein, für die Vorwärtsfahrt ein rein optisches Sichtgerät und für die Rückwärtsfahrt eine Stereofernsehkamera mit einem Bildschirm zu verwen den. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit besteht darin, je eine nach vorn und hinten gerichtete Stereofernsehka mera auf je ein Sichtgerät gleichzeitig arbeiten zu lassen, wodurch sowohl die in Fahrtrichtung gelegene als auch die rückwärtige Fahrbahn gleichzeitig beobachtet werden kann.
Das vorliegende Fahrzeug zeichnet sich durch einen weiteren grossen Vorteil aus, der sich in der Formgestal tung und Raumausnutzung derartiger Fahrzeuge deut lich zeigt. Im Gegensatz zu den bisher bekannten Einrichtungen für Vor- und Rückwärtsfahrt in allen Gängen, eine solche veranschaulichen Fig. 7 und 8, wird mit der erfindungsgemässen Einrichtung nur noch ein Fahrer für Vor- und Rückwärtsfahrt benötigt.
Dadurch entfällt die Rückfahrlenkung samt zugehöriger Schaltung und Pedallierung sowie der Platzbedarf für den zweiten Fahrer. Die Heckpartie braucht nicht mehr entsprechend den nötigen Sichtverhältnissen des zweiten Fahrers ange passt werden. Das Heck kann hochgezogen und in der Rückwand eine breite Öffnung mittels Flügeltüren oder abklappbarer Heckrampe geschaffen werden.
Dadurch ergibt sich von der Heckwand bis zum Turm und bei Fahrzeugen ohne Türen ein noch wesentlich grösserer, durchgehender Laderaum, der mittels Hubstaplern und Paletten rationell Be- und Entladen werden kann.
Armored motor vehicle, suitable for driving forwards and backwards without preferring one of the two directions of travel In armored vehicles, such as military reconnaissance and reconnaissance vehicles, it is necessary to change the direction of travel in the shortest possible time and thus without turning the vehicle.
This problem has hitherto been solved by arranging double steering, i. H. one driver each with steering and actuation device was required for driving forward and backward.
Placing a second driver to drive backwards requires considerable effort and, in addition, especially in the case of military vehicles, a favorable design with good space utilization is made impossible. For example, the rear section of such a vehicle can no longer be designed in such a way that loading and unloading can take place on a broad basis, preferably by means of forklifts and pallets.
It is therefore the object of the present invention to eliminate the complex reverse steering with the associated gearshift and pedaling as well as the space for the second driver and to propose a motor vehicle that can be driven both forwards and backwards by a single driver in a seated position .
This object is achieved according to the invention in that the gearbox is assigned a reversing set with which all forward gears can also be used for driving backwards, and means are provided on the vehicle that the driver according to the shift position forward or reverse, the field of vision or Release or produce the image forwards or backwards, whereby the driver does not change his seat position.
According to one of two preferred embodiments, at least one stereo television camera each is directed forwards and backwards, rigidly or pivotably and easily interchangeably installed, which are switched to the display device by means of a toggle switch that is coupled to the switching lever of the reversing set.
Thus, in the forward switch position, the forward-facing camera is switched to the viewing device. If several cameras are used in one direction in order to switch to the next rectified camera by means of a hand switch if one camera is damaged, the forced switching for forward or reverse operation remains unaffected.
It is advisable to provide a remote-controlled water spray system with the following compressed air jet for cleaning the camera eyes. As long as they are not in use, the camera eyes can be protected against dirt and damage from outside by dust-tight flaps.
According to the second preferred embodiment, the driver can alternately see the front or rear by purely optical means, preferably by means of light-guiding, plasticizable fiberglass rods and / or light deflection and refraction bodies, in that the view device, which is arranged directly in front of the driver, is easily replaceable, has two ver has different light deflection bodies arranged on a rotatable axis, which by rotating the axis in the one stop position, the field of vision forwards and in the other stop position the field of vision to the rear releases the driver.
Preferably, the pivoting of the axis of rotation is carried out by means of an electromagnet, which is controlled by the changeover switch coupled to the reversing set lever.
With this device, too, it is expedient to provide a remotely operated water spray system with a subsequent jet of compressed air for cleaning the external light passage areas.
The light passage surfaces can be protected against dirt and damage from the outside by dust-tight flaps, as long as light passage is not required.
Further details are apparent from the following description of a preferred embodiment of the subject matter of the invention with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a schematic side view of an armored motor vehicle with television equipment; FIG. 2 shows the switching device kop pelte with the reverse gear shift lever; FIG. 3 is a schematic plan view of an armored motor vehicle with television equipment; FIGS. 4 and 5 show a schematic side view of an armored motor vehicle with an optical viewing device; Figure 6 is a schematic plan view of an armored motor vehicle with double steering.
A military, armored, three-axle vehicle 1 is provided with a front and rear steerable pair of wheels 2 and 3, respectively. The middle pair of wheels 4 is not steered. A rotatable combat tower 6 equipped with a cannon 5 can be pivoted 360.
In front of the tower, lying transversely to the direction of travel, the drive motor 7 with clutch 8, shift and reverse gear 9 is arranged. Within easy reach of the driver is the shift lever 10 for actuating the reverse rate and the shift lever 11 for actuating the gearbox. A switching device 12 is coupled to the lever 10. Two stereo television cameras 13 and 14 are installed in the front and rear of the vehicle and can work alternately on the viewing device 16 via the control center 15.
The dust-tight flaps 17 can be closed as long as the viewing device is not in use and thus offer protection to this device.
When driving forward with the driver's hatch closed, one of the front cameras 13 is switched to the viewing device 16 by means of the switching device 12 via the control center 15. During the transition from forward to reverse travel, it is only necessary to move the shift lever 10, which actuates the transmission reversing set, to the reverse shift position, whereby the switching device 12 inevitably switches one of the rear stereo television cameras to the viewing device 16.
Switching from forwards to backwards or vice versa can therefore be carried out without any loss of time.
In the event that a camera fails, a manual switch (not shown) can be used to switch to the next rectified camera.
Due to the military use of the present stereo television device or a purely optical device, it is of great importance that the outer light passage surfaces can be cleaned remotely. A water spray system with a subsequent jet of compressed air is provided for this purpose.
The present stereo television or purely optical device for driving forwards and backwards of motor vehicles is suitable for both wheeled and tracked vehicles. In the case of wheel-driven vehicles, it is only necessary that the front and rear pairs of wheels are steered so that the advantages of such a facility can be fully realized.
In the case of a tracked vehicle, if not already available, only one reversing kit is necessary to be able to drive backwards with all forward gears.
Depending on the intended use of a vehicle, it may be advantageous to use a purely optical viewing device for driving forward and a stereo television camera with a screen for driving backwards. Another possible application is to have one stereofernsehka mera facing forwards and one behind at the same time on one viewing device, so that both the lane in the direction of travel and the lane behind can be observed at the same time.
The present vehicle is characterized by another major advantage, which is clearly shown in the design and space utilization of such vehicles. In contrast to the previously known devices for driving forward and backward in all gears, one of which is illustrated in FIGS. 7 and 8, with the device according to the invention only one driver is required for driving forward and backward.
This eliminates the need for reversing steering and the associated gearshift and pedaling, as well as the space required for the second driver. The rear end no longer needs to be adjusted according to the necessary visibility of the second driver. The stern can be pulled up and a wide opening can be created in the rear wall by means of wing doors or a fold-down stern ramp.
This results in an even larger, continuous loading space from the rear wall to the tower and for vehicles without doors, which can be efficiently loaded and unloaded using forklifts and pallets.