DE8308710U1 - DEVICE FOR STEERING CONTROL FOR CHAIN VEHICLES - Google Patents

DEVICE FOR STEERING CONTROL FOR CHAIN VEHICLES

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DE8308710U1
DE8308710U1 DE19838308710 DE8308710U DE8308710U1 DE 8308710 U1 DE8308710 U1 DE 8308710U1 DE 19838308710 DE19838308710 DE 19838308710 DE 8308710 U DE8308710 U DE 8308710U DE 8308710 U1 DE8308710 U1 DE 8308710U1
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Caterpillar Motoren GmbH and Co KG
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Krupp Mak Maschinenbau GmbH
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

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Krupp MaK Maschinenbau GmbHKrupp MaK Maschinenbau GmbH

R. 873R. 873

_.( Anmelderin; Krupp MaK Maschinenbau GmbH_. ( Applicant; Krupp MaK Maschinenbau GmbH

Falckensteiner Straße 2-4 2300 Kiel 17Falckensteiner Strasse 2-4 2300 Kiel 17

Vorrichtung zur Lenkumschaltung für KettenfahrzeugeSteering switching device for tracked vehicles

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lenkumschaltung für Kettenfahrzeuge mit kombinierten Schalt- und Lenkgetrieben, bei denen sich die Kurvenrichtung bei Fahrtrichtungswechsel ändert und bei ( denen diese Änderung wieder aufgehoben wird.The innovation relates to a device for steering switching for tracked vehicles with combined Manual and steering gears in which the direction of the curve changes when the direction of travel changes and when (which this change is canceled again.

Lenkschaltungen dieser Art sind bekannt und haben die Aufgabe, die Lenkradbewegung bei Rückwärtsfahrt des Kettenfahrzeuges wieder an die beim Radfahrzeug gewohnten Verhältnisse anzupassen und damit eine sogenannte automative Bedienung zu ermöglichen. Diese bekannten Vorrichtungen benötigen aber viel Bauraum, so daß sie nicht unter allen Einbaubedingungen verwendet werden können.Steering circuits of this type are known and have the task of returning the steering wheel movement when the tracked vehicle is reversing to that of the wheeled vehicle to adapt to familiar conditions and thus enable so-called automatic operation. These but known devices require a lot of installation space, so that they cannot be used under all installation conditions.

Die Aufgabe der Neuerung ist es, eine besonders platzsparende und gedrungene Vorrichtung zur Lenkumschaltung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die es auf einfache Weise ermöglicht, durch Umschaltung von Kuppelelementen eine Drehrichtungsumkehr zwischen Lenkrad und Lenkgestänge zu gewährleisten.The task of the innovation is to provide a particularly space-saving and compact device for switching the steering of the generic kind to create it on A simple way of reversing the direction of rotation by switching coupling elements between Ensure steering wheel and steering linkage.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt neuerungsgemäß dadurch, daß der Umschaltmechanismus im wesentlichen aus zwei koaxialen Zahnsegmenten besteht, die mit zwei weiteren, ortsfest gelagerten Zahnrädern in Eingriff stehen, wobei die Zahnräder miteinander direkt oder unter Zwischenschaltung weiterer Zahnradpaare ebenfalls in Eingriff stehen und ein Zahnrad mit der Lenkradwelle verbunden ist, und daß das Lenkgestänge bei Vorwärtsfahrt mit einem Zahnsegment und bei Rückwärtsfahrt mit dem anderen Zahnsegment über eine Schaltkupplung verbindbar ist.This object is achieved according to the invention in that the switching mechanism is essentially consists of two coaxial toothed segments, which are connected to two other, fixedly mounted gears in Are engaged, the gears with each other directly or with the interposition of further pairs of gears are also in engagement and a gear is connected to the steering wheel shaft, and that the Steering linkage when driving forward with one tooth segment and when driving backward with the other tooth segment Can be connected via a clutch.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Advantageous refinements of the innovation are characterized by the features of the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the innovation is shown schematically. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Lenkumschaltung,1 shows a cross section through a steering switch,

Fig. 3j eine teilgeschnitteneFig. 3j is a partially sectioned

Ansicht gemäß Linie II-II der Fig. 1. View along line II-II of FIG. 1.

Bei der dargestellten Anordnung trägt ein fahrzeugfestes Hüllrohr 1 für eine Lenkradwelle 2 eine zentrale Welle 3 für einen Betätigungshebel 4. DerIn the arrangement shown, a vehicle-fixed cladding tube 1 for a steering wheel shaft 2 carries a central shaft 3 for an actuating lever 4. The

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Betätigungshebel 4 ist hierbei mit einem Lenkgestänge 5 verbunden, welches zum nicht näher dargestellten Schalt- und Lenkgetriebe des Fahrzeuges läuft.Actuating lever 4 is connected to a steering linkage 5, which is not shown in detail The vehicle's gearbox and steering gear is running.

Die Welle 3 ist mit dem Betätigungshebel 4 über eine Paßfeder 6 drehfest verbunden. Auf der Welle 3 sind zwei Hohlradsegmente 7,8 drehbar gelagert, wobei jeweils ein Hohlradsegment (gezeichnet ist das Segment 7) durch einen Kupplungsstift 9 mit der Welle 3 drehfest verbunden ist. Der Stift 9 wird durch eine Schaltstange 10 beispielsweise von einem Elektromagneten 11 betätigt.The shaft 3 is non-rotatably connected to the actuating lever 4 via a parallel key 6. On the wave 3, two ring gear segments 7, 8 are rotatably mounted, with one ring gear segment (shown in FIG the segment 7) is non-rotatably connected to the shaft 3 by a coupling pin 9. The pencil 9 is actuated by a switching rod 10, for example by an electromagnet 11.

Die Lenkradwelle 2 trägt ein Ritzel 12, welches einerseits mit dem Segment 7, andererseits mit einem Zwischenrad 13 in Eingriff steht. Dieses Zwischenrad 13 ist mit einem Zapfen 14 fahrzeugfest an einem HaltestUck 13 und damit an dem Hüllrohr 1 gelagert. Es steht mit dem Segment 8 in Eingriff und enthält eine nierenförmige Öffnung 23 für die Welle 3.The steering wheel shaft 2 carries a pinion 12, which on the one hand with the segment 7, on the other hand with an intermediate gear 13 is in engagement. This intermediate wheel 13 is fixed to the vehicle with a pin 14 on a holding piece 13 and thus on the cladding tube 1 stored. It engages segment 8 and contains a kidney-shaped opening 23 for shaft 3.

Bei der dargestellten Vorwärtsfahrt wirkt das Lsnkradritzel 12 auf das Segment 7 und damit auf den Hebel 4. Dieser bewegt sich gleichsinnig wie das Ritzel 12 gemäß den Pfeilen 16,17.The Lsnkradritzel acts during the forward travel shown 12 on segment 7 and thus on lever 4. This moves in the same direction as that Pinion 12 according to arrows 16, 17.

Bei Rückwärtsfahrt wird zunächst der Kupplungsstift 9 mit Hilfe des Magneten 11 in die gestrichelte Position 9* gezogen. Das Lenkrad muß sich dabei in Geradeausstellung befinden. Nun ist das Segment 8 drehfest mit dem Hebel 4 verbunden. Eine Lenk raddrehung entsprechend Pfeil 16 bewirkt bei dem Zwischenrad 13 eine Drehung entsprechend Pfeil 18 und beim Segment 8 eine Drehung entsprechend Pfeil When reversing, the coupling pin 9 is first pulled into the dashed position 9 * with the aid of the magnet 11. The steering wheel must be in the straight ahead position. The segment 8 is now connected to the lever 4 in a rotationally fixed manner. A steering wheel rotation according to arrow 16 causes the intermediate wheel 13 to rotate according to arrow 18 and the segment 8 a rotation according to arrow

Der Hebel k bewegt sich damit gemäß Pfeil 20, d.h. in umgekehrter Richtung wie bei Vorwärtsfahrt gemäß Pfeil 17.The lever k thus moves according to arrow 20, ie in the opposite direction as when driving forward according to arrow 17.

Die Betätigung des Umschaltmagneten 11 wird zweckmäßig vom Fahrtrichtungswählhebel für das Getriebe über eine Leitung 21 gesteuert, so daß kein zusätzlicher Bedienungseingriff erforderlich ist. Der Umschal tmagnet 11 gibt seinerseits das Getriebe zur Anwahl einer Fahrtstufe über eine Leitung 22 erst frei, wenn der Kupplungsstift 9 seine jeweilige Endlage 9 bzw. 9' erreicht hat.The actuation of the switching magnet 11 is expediently carried out by the direction selector lever for the transmission controlled via a line 21, so that no additional operator intervention is required. The shawl tmagnet 11 in turn first gives the gearbox for selecting a speed level via a line 22 free when the coupling pin 9 is in its respective end position 9 or 9 '.

Claims (3)

Krupp MaK Maschinenbau GmbH R. 873 Äamelderin; Krupp MaK Maschinenbau GmbH Falckensteiner Straße 2-4 2300 Kiel 17 SchutzansprücheKrupp MaK Maschinenbau GmbH R. 873 Äamelderin; Krupp MaK Maschinenbau GmbH Falckensteiner Strasse 2-4 2300 Kiel 17 claims for protection 1. Vorrichtung zur Lenkumschaltung für Kettenfahrzeuge mit kombinierten Schalt- und Lenkgetrieben, bei denen sich die Kurvenrichtung bei Fahrtrichtungswechsel ändert und bei denen diese Änderung wieder aufgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschaltmechanismus im wesentlichen aus zwei koaxialen Zahnsegmenten (7,8) besteht, die mit zwei weiteren, ortsfest gelagerten Zahnrädern (12,13) in Eingriff stehen, wobei die Zahnräder (12,13) miteinander direkt oder unter Zwischenschaltung weiterer Zahnradpaare ebenfalls in Eingriff stehen und ein Zahnrad (12) mit der Lenkradwelle (2) verbunden ist, und daß das Lenkgestänge (5) bei Vorwärtsfahrt mit dem Zahnsegment (7) und bei Rückwärtsfahrt mit dem anderen Zahnsegment (8) über eine Schaltkupplung (9»11) verbindbar ist.1. Device for steering switching for tracked vehicles with combined manual and steering gears, in which the direction of the curve changes when the direction of travel is changed changes and in which this change is canceled again, characterized in that the Switching mechanism essentially consists of two coaxial toothed segments (7, 8) with two further, fixedly mounted gears (12,13) are in engagement, the gears (12,13) are also in engagement with each other directly or with the interposition of further pairs of gears and a gear (12) is connected to the steering wheel shaft (2), and that the steering linkage (5) at Forward travel with the toothed segment (7) and when reversing with the other toothed segment (8) can be connected via a clutch (9 »11). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß-die Schaltkupplung (9,11) zur Umschaltung von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt und umgekehrt in Abhängigkeit der Geradeausstellung der Lenkradwelle (2) betätigbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that-the clutch (9,11) for Switching from forward to reverse and vice versa depending on the straight ahead position the steering wheel shaft (2) can be actuated. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnsegmente (7,8) als Teile eines Hohlrades auf der Welle (3) gelagert sind, die den Hebel (4) für das Lenkgestänge (5) trägt, und daß die Welle (3) eine Schaltkupplung (9,11) enthält, die in lorsn Endlagen di_5 Welle (3) Jeweils mit einem d^r beiden Zahnsegmente (7,8) drehfest verbindet.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the toothed segments (7,8) are mounted as parts of a ring gear on the shaft (3) which carries the lever (4) for the steering linkage (5), and that the Shaft (3) contains a clutch ( 9, 11 ) which in lorsn end positions di_5 shaft (3) each rotatably connects to one of the two toothed segments (7, 8).
DE19838308710 1983-03-24 1983-03-24 DEVICE FOR STEERING CONTROL FOR CHAIN VEHICLES Expired DE8308710U1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19637531A1 (en) * 1996-09-14 1998-03-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Device for rectifying hydrostatic superimposing steering gear
EP1604884A3 (en) * 2004-06-11 2006-05-24 Renk Aktiengesellschaft Device for reversing the steering movement of a steering wheel shaft

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7635036B2 (en) 2004-06-11 2009-12-22 Renk Aktiengesellschaft Device for reversing the steering movement of a steering-wheel shaft

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