Steuereinrichtung an einem zweigliedrigen Bandförderer
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung an einem zweigliedrigen Bandförderer, zur Aufrechterhaltung eines lückenlosen Transportstromes von in Schuppenformation ausgerichteten Artikeln, insbesondere Zeitungen.
Bei in Schuppenformation auf Transportbändern zu Bearbeitungsstationen transportierten Artikeln ist es für einen reibungslosen und störungsfreien Arbeitsablauf meistens erforderlich, dass keine Lücken oder Unterbrüche im Schuppenstrom auftreten. Diese Lückenlosigkeit des Schuppenstromes ist bei Zeitungen besonders wichtig, wie es sich beispielsweise bei einem Paketausleger zeigt, welcher in Schuppenformation zugeführte Zeitungen zu Paketen stapelt. Üblicherweise besitzt ein Paketausleger ein Einlaufband mit eigenem Antrieb, auf welches Zeitungen von der Abnahmestation durch ein Auslaufband aufgeschoben werden. Im Paketausleger wird der einlaufende Schuppenstrom abgebremst, wobei sich die Zeitungen zu einem Stapel übereinanderschieben.
Ist im Schuppenstrom ein Unterbruch vorhanden, so wird die letzte Zeitung des vorlaufenden Stromteiles im Paketausleger abgebremst, während die erste Zeitung im nachlaufenden Stromteil die konstante Geschwindigkeit des Auslaufbandes hat. Die beiden Zeitungen werden ineinandergeschoben und es kommt zu Aufstauungen, welche erst beseitigt werden müssen, bevor die Paketierung fortgesetzt werden kann. Solche durch Unterbrüche bedingte Aufstauungen werden überall dort auftreten, wo ein Schuppenstrom von einem schneller laufenden Transportband auf ein langsamer laufendes Band aufgeschoben wird.
Da es bei einer ausgedehnten Trans portanlage ohne sehr grossen Aufwand und erheblichen Kosten praktisch nicht möglich ist, alle Teilbänder mit genau gleicher Geschwindigkeit laufen zu lassen und Unterbrüche im Schuppenstrom nicht vermeidbar sind, weil beispielsweise immer wieder Proben entnommen werden müssen, ist die Aufrechterhaltung eines lückenlosen Schuppenstromes bei derartigen Transportanlagen eine allgemein gültige Forderung.
Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Steuereinrichtung, welche die Stetigkeit des Schuppenstromes überwacht und auftretende Unterbrüche an der Stossstelle zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportbändern automatisch beseitigt.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass an der Stossstelle zwischen den beiden Transportbändern eine Unterbrüche in der Schuppenformation feststellende Fühlvorrichtung angeordnet und in den Antrieb des in Transportrichtung vorderen Bandes eine durch die Fühlvorrichtung gesteuerte Schaltvorrichtung eingeschaltet ist, welche bei einem festgestellten Unterbruch das Transportband für eine bestimmte Zeit anhält, wobei im Niveau der Förderbahnen des ersten und zweiten Transportbandes eine Stufe vorgesehen ist, so dass der Anfang des nachlaufen den Schuppenstromteiles vom bewegten zweiten Band auf das Ende des vorlaufenden Schuppenstromteiles auf dem angehaltenen ersten Transportband während dessen Anhaltezeit aufgeschoben wird, bis die Lücke im Schuppenstrom aufgefüllt ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles ausführlich beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 schematisch die Stossstellen zwischen zwei Transportbändern mit einer von der Fühlvorrichtung festgestellten Lücke im Schuppenstrom von Zeitungen.
Fig. 2 stellt schematisch den Auffüllvorgang der Lücke dar.
Von den in Fig. 1 schematisch dargestellten Transportbändern sei beispielsweise das in Transportrichtung erste Transportband 1 das Einlaufband eines Paketauslegers für Zeitungen und das zweite Transportband 2 das Auslaufband einer Abnahmestation. Die Antriebswelle des Einlaufbandes 1 ist vermittels einer elektromagnetischen Kupplung 3 an den Antriebsmotor 4 gekuppelt. Der Antrieb des Einlaufbandes 1 ist so ausgebildet, dass beim Entkuppeln das Band nahezu augenblicklich angehalten wird. Die beiden Transportbänder 1 und 2 tragen eine Schuppenformation von Zeitungen 5, welche an einer Stelle eine Lücke aufweist, also unterbrochen ist.
In Fig. 1 hat dieser Unterbruch gerade die Stossstelle 6 zwischen den beiden Bändern 1 und 2 erreicht, wobei sich der vorlaufende Schuppenstromteil 7 mit der letzten Zeitung 8 auf dem Einlaufband 1 und der nachlaufende Schuppenstromteil 9 mit der ersten Zeitung 10 auf dem Auslaufband 2 befindet. Wegen des Unterbruchs im Schuppenstrom liegt die erste Zeitung 10 des nachlaufenden Schuppenstromteiles 9 flach auf dem Transportband 2 auf. An der Stossstelle 6 zwischen den beiden Transportbändern 1 und 2 ist als. Unterbrüche feststellende Fühlvorrichtung eine Lichtschranke 11 mit Lichtquelle 12 und Photozelle 13 angeordnet.
Lichtquelle 12 und Photozelle 13 sind so ausgerichtet, dass das ausgeblendete Lichtbündel 14 bei einem Unterbruch im Schuppenstrom von der Photozelle 13 empfangen und durch über die Stossstelle hinweggleitende Zeitungen unterbrochen wird. Beim Auftreten eines Unterbruchs liefert die Photozelle 13 ein Signal. Die Photozelle 13 ist an einer Steuerschaltung 15 angeschlossen.
Die Steuerschaltung weist Ausgangsklemmen 16 auf, an welche die elektromagnetische Kupplung 3 im Antrieb des Einlaufbandes 1 angeschlossen ist. Empfängt die Steuerschaltung 15 von der Photozelle 13 ein Eingangssignal, d. h. wird von der Lichtschranke 11 der Anfang eines Unterbruchs im Schuppenstrom festgestellt, so wird von der Steuerschaltung 15 die elektromagnetische Kupplung 3 gelöst und das Einlaufband 1 angehalten, während das Auslaufband 2 sich stetig weiterbewegt und den nachlaufenden Schuppenstromteil 9 weiter fördert. Beim Eintreffen der ersten Zeitung 10 an der von der Lichtschranke 11 abgetasteten Stossstelle 6, d. h. am Ende des Unterbruchs wird der Lichtstrahl 14 unterbrochen.
Ohne besondere Massnahmen würde nun die elektromagnetische Kupplung wieder eingeschaltet und damit das Einlaufband wieder in Bewegung gesetzt werden, ohne dass die gewünschte Schuppenformation erreicht worden wäre. Um dies zu vermeiden, ist das Wiedereinschalten der elektromagnetischen Kupplung 3 unabhängig vom Verschwinden des Eingangssignals an der Steuerschaltung 15 gemacht. Hierzu sind verschiedene Wege möglich. So kaun beispielsweise der Auffüllvorgang der Lücke im Schuppenstrom von einer zweiten Lichtschranke überwacht werden, welche die Einschaltung der Kupplung bewirkt, wenn die erste Zeitung 10 des nachlaufenden Schuppenstromteiles 9 in richtiger Lage auf die letzte Zeitung 8 des vorlaufenden Schuppenstromes 7 aufgeschoben ist.
Eine solche oder ähnliche Massnahme ist zwar verhältnismässig aufwendig, hat aber den Vorteil, dass sie unabhängig von der Geschwindigkeit des Auslaufbandes 2, der Weite der vorhandenen Lücke und der Breite der gefalteten Zeitung ist. Tatsächlich muss das Einlaufband 1 für eine bestimmte, von diesen drei Faktoren abhängige Zeit angehalten werden. Das Wiedereinschalten der elektromagnetischen Kupplung 3 kann daher auch direkt über eine Zeitbestimmung erfolgen, wozu die Steuerschaltung 15 ein Zeitglied enthält.
Da im praktischen Betrieb, zumindest über eine längere Zeit die Bandgeschwindigkeit des Auslaufbandes ausreichend konstant ist und die Breite der gefalteten Zeitungen nicht variiert, reicht es in den meisten Fällen aus, wenn der in der Steuerschaltung 15 vorhandene Zeitschalter durch die Abtastlichtschranke 11, und zwar beim Verschwinden des Signals, d. h. in dem Moment, wenn der Lichtstrahl durch die Zeitung 10 unterbrochen wird, erregt wird. Nach Ablauf der eingestellten Zeit liegt die Zeitung 10' richtig auf der Zeitung 8 auf und der Zeitschalter kuppelt die elektromagnetische Kupplung 3 ein. Welche Mittel zum Wiedereinschalten der Kupplung 3 verwendet werden richtet sich nach den jeweiligen Verhältnissen und Genauigkeitsansprüchen. Bei schnell laufenden Maschinen ist es zweckmässig, einen digital arbeitenden Zeitschalter zu verwenden.
Damit die erste Zeitung 10 des nachlaufenden Schuppenstromteiles 9 auf die letzte Zeitung 8 des vorlaufenden Schuppenstromteiles 7 ohne Störungen der Schuppenformation auflaufen kann, ist im Niveau der Ablaufbahnen des ersten und zweiten Transportbandes eine Stufe 17 vorgesehen. Im einfachsten Falle ist, wie in Fig. 1 gezeigt, das zweite Transportband 2 etwas höher angeordnet, als das erste Transportband 1. Statt dieser fest eingebauten Stufe kann auch eine einstellbare Rampe dem zweiten Transportband zugeordnet werden, welche eine leichte Anpassung an die Dicke der Zeitungen, oder allgemein der zu transportierenden Gegenstände zulässt.
Wird für den Transport einer homogenen Schuppenformation gleiches Niveau der Transportbänder verlangt, so kann diese Rampe ausfahrbar gestaltet werden, wobei deren Betätigung durch die Steuerschaltung gesteuert wird, und zwar in dem Sinne, dass die Rampe beim Auskuppeln der elektromagnetischen Kupplung hochgestellt und beim Wiedereinkuppeln eingefahren wird.
Fig. 2 zeigt schematisch die Schuppenformation mit aufgefülltem Unterbruch. Der Lichtstrahl 14 der Lichtschranke 11 ist durch die Zeitungen 5 unterbrochen und beide Transportbänder, das Ein- und Auslaufband laufen mit angenähert gleicher Geschwindigkeit. Tritt wiederum ein Unterbruch im Schuppenstrom auf, so wiederholt sich der vorstehend beschriebene Vorgang: die Lichtschranke spricht an und bewirkt das Anhalten des Einlaufbandes, das Auslaufband fördert den Schuppenstrom weiter und schiebt den nachlaufenden Schuppen stromteil auf den ruhenden Schuppenstromteil auf, wobei die erste Zeitung 10 beim Einlaufen in die Lichtschranke das Signal unterbricht und die Unterbrechung nach einer bestimmten Verzögerung die Kupplung einschaltet.
Anstelle der Lichtschranke kann selbstverständlich auch irgend ein anderer geeigneter Fühler verwendet werden, beispielsweise ein durch die Schuppenformation betätigbarer mechanischer Fühler, welcher einen elektrischen Kontakt betätigt, wenn eine Lücke im Schuppenstrom auftritt. Ferner braucht nicht das Einlaufband allein über die Kupplung angehalten sondern z. B. der ganze Paketausleger durch Ausschalten des Antriebs stillgelegt werden. Von der Steuerschaltung 15 wird dann nicht eine Kupplung sondern beispielsweise ein Schaltschütz betätigt. Die Ausbildung der Steuerschaltung erfolgt gemäss der verwendeten Fühlvorrichtung. Bei Lichtschranken wird im allgemeinen in der Steuerschaltung ein Verstärker enthalten sein müssen.
Control device on a two-part belt conveyor
The invention relates to a control device on a two-part belt conveyor for maintaining a seamless transport flow of articles, in particular newspapers, aligned in imbricated formation.
In the case of articles transported to processing stations in an imbricated formation on conveyor belts, it is usually necessary for a smooth and trouble-free workflow that no gaps or interruptions occur in the imbricated flow. This uninterrupted flow of shingles is particularly important in the case of newspapers, as is shown, for example, in the case of a package delivery device which stacks newspapers which are fed in in shingle formation into packages. Usually, a package delivery device has an infeed belt with its own drive, onto which newspapers are pushed from the pick-up station by an outfeed belt. The incoming shingled stream is slowed down in the parcel delivery, whereby the newspapers are pushed on top of each other to form a stack.
If there is an interruption in the shingled flow, the last newspaper in the leading flow section is braked in the package delivery, while the first newspaper in the trailing flow section has the constant speed of the discharge belt. The two newspapers are pushed into one another and build-up occurs, which must first be removed before packaging can be continued. Such blockages caused by interruptions will occur wherever an imbricated flow is pushed from a faster moving conveyor belt onto a slower moving belt.
Since it is practically not possible in an extensive transport system without a great deal of effort and considerable costs to run all sub-belts at exactly the same speed and interruptions in the imbricated flow cannot be avoided because, for example, samples have to be taken over and over again, the maintenance of a gap-free Imbricated flow in such transport systems is a generally applicable requirement.
The purpose of the invention is to create a control device which monitors the steadiness of the imbricated flow and automatically eliminates any interruptions at the joint between two successive conveyor belts.
According to the invention, this is achieved in that a sensing device that detects interruptions in the imbricated formation is arranged at the junction between the two conveyor belts and a switching device controlled by the sensing device is switched on in the drive of the front belt in the transport direction, which, when an interruption is detected, the conveyor belt for a certain Time stops, with a step being provided at the level of the conveyor tracks of the first and second conveyor belt, so that the beginning of the shingled flow part from the moving second belt to the end of the leading shingled flow part on the stopped first conveyor belt is postponed during its stopping time until the gap is filled up in the shingled stream.
The invention is described in detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:
1 schematically shows the joints between two conveyor belts with a gap in the imbricated flow of newspapers determined by the sensing device.
Fig. 2 shows schematically the filling process of the gap.
Of the conveyor belts shown schematically in FIG. 1, for example, the first conveyor belt 1 in the direction of transport is the infeed conveyor of a package delivery device for newspapers and the second conveyor belt 2 is the outfeed conveyor of a pick-up station. The drive shaft of the infeed belt 1 is coupled to the drive motor 4 by means of an electromagnetic clutch 3. The drive of the infeed belt 1 is designed so that the belt is stopped almost instantly when it is uncoupled. The two conveyor belts 1 and 2 carry an imbricated formation of newspapers 5 which has a gap at one point, that is to say is interrupted.
In Fig. 1, this interruption has just reached the joint 6 between the two belts 1 and 2, the leading imbricated flow part 7 with the last newspaper 8 being on the infeed belt 1 and the trailing imbricated flow part 9 with the first newspaper 10 on the outfeed belt 2 . Because of the interruption in the imbricated flow, the first newspaper 10 of the trailing imbricated flow part 9 lies flat on the conveyor belt 2. At the joint 6 between the two conveyor belts 1 and 2 is as. A light barrier 11 with light source 12 and photocell 13 is arranged to detect interruptions.
Light source 12 and photocell 13 are aligned so that the masked light bundle 14 is received by photocell 13 in the event of an interruption in the imbricated flow and is interrupted by newspapers sliding over the joint. When an interruption occurs, the photocell 13 delivers a signal. The photocell 13 is connected to a control circuit 15.
The control circuit has output terminals 16 to which the electromagnetic clutch 3 in the drive of the infeed belt 1 is connected. If the control circuit 15 receives an input signal from the photocell 13, i. H. If the light barrier 11 detects the beginning of an interruption in the imbricated flow, the control circuit 15 releases the electromagnetic clutch 3 and stops the infeed belt 1, while the outfeed belt 2 continues to move and the trailing imbricated flow part 9 continues. When the first newspaper 10 arrives at the joint 6 scanned by the light barrier 11, i. H. at the end of the interruption, the light beam 14 is interrupted.
Without special measures, the electromagnetic clutch would now be switched on again and thus the infeed belt would be set in motion again without the desired imbricated formation having been reached. To avoid this, the electromagnetic clutch 3 is switched on again independently of the disappearance of the input signal to the control circuit 15. There are various ways of doing this. For example, the filling process of the gap in the imbricated stream can be monitored by a second light barrier, which activates the clutch when the first newspaper 10 of the following imbricated stream part 9 is pushed onto the last newspaper 8 of the leading imbricated stream 7 in the correct position.
Such a or similar measure is relatively complex, but has the advantage that it is independent of the speed of the discharge belt 2, the width of the gap present and the width of the folded newspaper. In fact, the infeed belt 1 has to be stopped for a certain time, which is dependent on these three factors. The reconnection of the electromagnetic clutch 3 can therefore also take place directly via a time determination, for which the control circuit 15 contains a timer.
Since in practical operation, at least over a longer period of time, the belt speed of the discharge belt is sufficiently constant and the width of the folded newspapers does not vary, it is sufficient in most cases for the timer in the control circuit 15 to be activated by the scanning light barrier 11, namely when Disappearance of the signal, d. H. at the moment the light beam is interrupted by the newspaper 10, is excited. After the set time has elapsed, the newspaper 10 'rests correctly on the newspaper 8 and the time switch engages the electromagnetic clutch 3. Which means are used to switch the clutch 3 back on depends on the respective circumstances and accuracy requirements. In the case of high-speed machines, it is advisable to use a digital timer.
So that the first newspaper 10 of the following imbricated flow part 9 can run onto the last newspaper 8 of the leading imbricated flow part 7 without disturbing the imbricated formation, a step 17 is provided at the level of the runoff paths of the first and second conveyor belts. In the simplest case, as shown in FIG. 1, the second conveyor belt 2 is arranged slightly higher than the first conveyor belt 1. Instead of this permanently installed step, an adjustable ramp can also be assigned to the second conveyor belt, which allows easy adaptation to the thickness of the Newspapers, or generally the objects to be transported.
If the same level of conveyor belts is required for the transport of a homogeneous imbricated formation, this ramp can be designed to be extendable, the actuation of which is controlled by the control circuit, in the sense that the ramp is raised when the electromagnetic clutch is disengaged and retracted when it is reconnected .
Fig. 2 shows schematically the imbricated formation with a filled gap. The light beam 14 of the light barrier 11 is interrupted by the newspapers 5 and both conveyor belts, the inlet and outlet belts run at approximately the same speed. If there is again an interruption in the imbricated stream, the process described above is repeated: the light barrier responds and causes the infeed belt to stop, the outfeed belt continues to convey the imbricated stream and pushes the following imbricated stream part onto the resting imbricated stream part, whereby the first newspaper 10 interrupts the signal when entering the light barrier and the interruption switches on the clutch after a certain delay.
Instead of the light barrier, any other suitable sensor can of course also be used, for example a mechanical sensor which can be actuated by the imbricated formation and which actuates an electrical contact when a gap occurs in the imbricated flow. Furthermore, the infeed belt does not need to be stopped only via the clutch but z. B. the whole package delivery can be shut down by switching off the drive. The control circuit 15 then does not actuate a clutch but, for example, a contactor. The control circuit is designed according to the sensing device used. In the case of light barriers, an amplifier will generally have to be included in the control circuit.