Kreuzleger
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein , \rcuzleger zum kreuzweisen Ablegen von flächenhaf :cn Gegenständen.
Auf vielen Gebieten ist es envünscht, flächenhafte Gegenstände in einer geordneten Formation, z. B. in ei ìem Stapel zusammenzufassen, die Gegenstände selbst : doch nicht alle in derselben Orientierung, sondern einzeln oder gruppenweise jeweils um 180 bezüglich tler angrenzenden Gegenstände in der Formation ver dreht. Dieses Bedürfnis wird dann zur Notwendigkeit, uenn es darum geht. leicht keilförmige, flächenhafte viegenstände, z. B. zu einem quaderförmigen Paket aufzustapeln.
Würde man die Gegenstände einzeln oder gruppen weise nicht im Wechsel jeweils um 1500 verdreht ablegen, so kämen in dem zu bildenden Stapel alle dickeren Stellen der Gegenstände direkt aufeinanderzuliegen und das gewünschte quaderförmige Paket liesse sich nicht herstellen. Es würde vielmehr ein Paket in Form eines gekrümmten Prismas entstehen.
Nun besitzen aber viele der im täglichen Gebrauch stehenden flächenhaften Gegenstände die Eigenschaft, dass sie gegen eine oder zwei Kanten hin zunehmend dicker oder zumindest steifer werden. Beispiele für Gegenstände, die gegen eine Kante hin zunehmend dicker werden, sind dreiseitig geschnittene Schulhefte, Broschüren und Bücher, bei denen der Rücken dicker oder zumindest steifer als der übrige Teil des Gegenstandes ist. Beispiele für Gegenstände. die gegen zwei Kanten hin eine zunehmende Dicke oder Steifheit besitzen, sind zweimal gefalzte Bögen oder Bogenserien, z. B. eine Tageszeitung in gefalztem Zustand oder ein grösseres rechteckiges Wäschestück, das nicht in ausgebreiteter Form gelagert wird, oder gar grosse Papierbogen, die zweimal gefalzt sind.
Bei diesen Beispielen besitzen die Kanten, längs welcher die Falze sind, wenn nicht eine grössere Dicke, so doch eine grössere Steifheit, so dass sie sich nicht zu quaderförmigen Paketen stapeln lassen.
Das Bedürfnis, flächenhafte Gegenstände kreuzweise abzulegen, beschränkt sich jedoch nicht nur auf solche, die eine leicht keilförmige Gestalt, d. h. eine ungleichmässige Dicke haben,
Es gibt Fälle, bei denen das kreuzweise Ablegen von gleichmässig dicken Gegenständen auch beiträgt, nachfolgende Arbeitsoperationen zu erleichtern. Als Beispiel hierfür sei das kreuzweise Ablegen von Karten, Platten oder Tafeln aus Papier, Karton, Sperrholz, Glas, Blech und dgl. genannt. bei denen eine der Kanten mit einem besonderen Merkmal versehen ist, z. B. besonders ein gefärbt oder mit einer besonderen Form versehen ist.
Legt man solche Gegenstände in abgeza hlten Gruppen kreuzweise zu einem Stapel ab. so sind in dem fcrtigen Stapel die einzelnen Gruppen deutlich erkennbar, was beim abgezählten Abbau des Stapels eine Erleichterung bedeutet.
Es ist nun ein Zweck der vorliegenden Erfindung, einen Kreuzleger zu schaffen, der gestattet. das kreuz weise Ablegen flächenhafter Gegenstände zu erleich- tern.
Der vorgeschlagene Kreuzleger ist gekennzeichnet durch eine Annahme- und eine Abgabestation, durch ein zwischen diesen Stationen hin- und herbewegbares Mitnahmeorgan für die Gegenstände sowie durch wahlweise an das Mitnahmeorgan anschaltbare Antriebsmittel. um dieses zwischen der Annahme- und der Ab gabestation um eine zur Auflagefläche der Gegenstände senkrechte Achse um 1SO' zu verdrehen.
Dabei kann das Mitnahmeorgan um eine zur eigenen Drehachse parallele Schwenkachse zwischen den Stationen hin und her schwenkbar ausgebildet sein, oder es kann geradlinig zwischen den Stationen verschiebbar sein.
Im ersteren Falle tritt jeweils zum Schwenkwinkel des Nlitnahmeorgans der Verdrehungswinkel des Mitnahmeorgans von 180" hinzu, während im zweiten Falle die Verschiebungsrichtung zwischen den beiden Stationen zweckmässig senkrecht zur Drehachse des Mitnahmeorgans gewählt wird.
Damit auf einfache Weise ein zuverlässiger Kraftschluss zwischen den abzulegenden Gegenständen einerseits und dem Alitnahmeorgan andererseits gewährleistet ist. sind an letzterem vorteilhaft mindestens zwei Eingriffstellen vorhanden, die als Spitzen oder Saugnäpfe ausgebildet sein können. je nach Beschaffenheit der abzulegenden Gegenstände.
Soll ein an der Annahmestation befindlicher Stapel durch den Kreuzleger von oben abgebaut und stückweise umgelegt werden. so ist das blitnahmeorgan zweckmässig von oben auf die Gegenstände wirksam, um zu vermeiden. dass der Stapel an der Annahmestation zuerst durch eine besondere Vorrichtung abgebaut zu werden braucht.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Kreuzlegers greift jedoch das Mitnahmeorgan von unten auf die abzulegenden Gegenstände, wobei diese dann je nach Erfordernis einzeln oder gruppenweise der Annahmestation zugeführt werden.
In diesem Falle kann der gesamte Mechanismus des Kreuzlegers mit Ausnahme der Eingriffstellen des Mitnahmeorgans unter einer gemeinsamen. die Annahmeund die Abgabestation verbindenden Tischfläche angeordnet sein. in der für das Mitnahmeorgan seiner Bewegungsbahn entsprechende Durchführungen ausgebildet sind.
Ausserdem kann diese Tischfläche mit reibungsmindernden Mitteln versehen sein, um die Reibung z'vi- schen der Tischiläche und allfällig über das Mitnahmeorgan vorstehende Teile der abzulegenden Gegenstände zu verringern. Diese Mittel können z. B. darin bestehen. dass mittels in der Tischfläche ausgebildeten Durchlässen Luft ausgeblasen wird, die beim Vorbeigleiten eines Gegenstandes zwischen diesem und der Tischfläche ein Luftkissen aufbaut.
Das Mitaahmeorgan ist zweckmässig als Bügel ausgebildet, der an einer nach unten sich erstreckenden Welle drehfest befestigt ist, auf welcher Welle ein erstes Abwälzghed wahlweise anschaltbar ist, wobei bei um eine Schwenkachse hin und her schwenkbarem Mitnahmeorgan das erste und das zweite Abwälzglied als Kettenräder ausgebildet sein können, die durch eine Gliederkette miteinander verbunden sind. Bei geradlinig hin und her verschiebbarem Mitnahmeorgan kann das erste Abwälzglied ein Zahnrad sein, das zum Kämmen in einer zum und abschaltbaren Zahnstange bestimmt ist.
Es versteht sich indessen, dass das tJbersetzungsver- hältnis zwischen dem ersten und dem zweiten Abwälzglied derart gewählt sein muss, dass das Mitnahmeorgan bei seiner Bewegung zwischen der Annahme- und der Abgabestation eine Drehung um 1 sol ausführt.
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine teilweise angeschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Kreuzleger nach Fig.
1 unter Weglassung des Tisches,
Fig. 3 und Fig. 4 eine schematische Draufsicht analog zu Fig. 7. aus der der Bewegungsverlauf des Kreuzlegers ersichtlich ist. und Fig. 5 einen schematischen Plan, der die Einsatzmöglichkeiten des dargestellten Kreuzlegers in einer Behandlungsstrasse darstellt.
Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, besitzt der Kreuzleger ein gesamthaft mit 10 bezeichnetes Mitnahmeorgan, das zwischen einer Annahmestation 11 und einer Abgabestation 12 hin- und herbewegbar ist.
Beide Stationen 11 und 12 sind in diesem Beispiel Bereiche eines gemeinsamen Tisches 13, der nachträglich noch beschrieben werden soll.
Das Mitnahmeorgan 10 ist aus einem zweiarmigen Bügel 14 aufgebaut, der an seinen Enden Eingriffstellen in Form von Spitzen 15 trägt, die auf die abzulegenden Gegenstände, z. B. auf eine gefaltete Zeitung 16, einzuwirken bestimmt sind.
Der Bügel 14 ist in seiner Mitte an einer sich nach unten erstreckenden Welle 16 befestigt, welche bei 17 drehbar am abstehenden Ende eines Auslegers 18 gelagert ist. Die Welle 16 erstreckt sich durch die Lagerung 17 hindurch, und an ihrem unteren Ende ist mittels einer Nabe 19 ein Kettenrad 20 drehfest verbunden.
Der Ausleger 18 ist andernends an einer gesamthaft mit 21 bezeichneten und eine Längsbohrung 27 aufweisenden Nabe befestigt, welche ihrerseits drehbar und längsverschiebbar auf einer zylindrischen Welle 23 gelagert ist. Die Welle 23 ist mittels eines Flansches 24 mittels nicht dargestellten Befestigungsmitteln an der Unterseite des Tisches 13 befestigt. Am abstehenden Ende der Welle 23 ist mittels eines Federringes 25 ein Anschlagring 26 befestigt, welcher Anschlagring eine freie zylindrische Länge der Welle 23 definiert, die etwas über der Gesamtlänge der Nabe 21 liegt. Die Nabe 21 weist einen oberen Abschnitt grösseren Durchmessers und einen unteren Abschnitt 27 geringeren Durchmessers auf, dessen Aussenseite bearbeitet ist.
Auf diesem Abschnitt 27 ist mittels einer Lagerbüchse 25 ein zweites Kettenrad 29 mit seiner Nabe 30 frei drehbar, jedoch nicht längsverschiebbar gelagert. An der Nabe 30 sind ausserdem noch zwei radial abstehende Abschnitte 31 und 32 befestigt, deren Zweck später noch beschrieben werden soll. Auf dem Abschnitt 27 der Nabe 21 ist ferner noch ein Ring 33 angeordnet, der bezüglich der Nabe 21 mittels eines Keiles 34 drehfest, jedoch längsverschiebbar ist. An dem Ring 33 ist ein Betätigungsarm 35 für das Mitnahmeorgan 10 befestigt. wobei am abstehenden Ende des Betätigungsarmes 35 eine Antriebsvorrichtung für die Hin- und Herbewegung des Mitnahmeorgans angreift. In diesem Falle ist beispielsweise am abstehenden Ende des Armes 35 mittels eines Gelenkzapfens 36 die Kolbenstange 37 eines nicht dargestellten Hydraulik- oder Pneumatikzylinders angelenkt.
Es ist aus dem Vorhergehenden ersichtlich, dass bei einer Hin- und Herbewegung der Kolbenstange die Nabe 17 des Mitnahmeorgans 10 hin und her verschwenkt wird und mit dieser die Welle 16 mit dem Bügel 14.
An dem Betätigungsarm 35 einerseits und an einem ortsfesten Träger 38 des Maschinenrahmens (nicht dargestellt) ist je eine Arretierungsvorrichtung befestigt.
Die Arretierungsvorrichtungen sind in diesem Ausführungsbeispiel Elektromagnete 39 bzw. 40, deren Kerne 41 bzw. 42 gegen die Wirkung einer Federkraft bei Erregung der Spulen in diese einziehbar sind. Die Kerne 41 bzw. 42 dienen in ihrer ausgefahrenen Stellung zugleich als Arretierbolzen, die in Bohrungen 43 bzw.
44 in den radial abstehenden Abschnitten 31 bzw. 32 der Kettenradaabe 30 zum Eingriff kommen. Dabei sind die Anschlüsse 45 und 46 der Elektromagnete 39 und 40 mit einer Steuerung verbunden (nicht dargestellt), die ihrerseits dafür sorgt, dass jeweils nur der eine der Elektromagnete 39 bzw. 40 eingeschaltet ist und die ihrerseits im Gleichtakt mit der Hin- und Herbewegung der Kolbenstange 37 betätigt wird. In Fig. 1 ist z. B. der Magnet 40 erregt und sein Kern 42 in die Spule eingezogen und somit ausser Eingriff mit der zugeordneten Bohrung 44, während der Kern 43 des anderen, ausgeschalteten Magneten 39 in ausgefahrener Lage und somit im Eingriff mit der zugeordneten Bohrung 43 des Abschnittes 32 ist.
Es versteht sich von selbst. dass die Elektromagnete 39 und 40 ebensogut von analog wirkenden hydraulisch. pneumatisch oder mechanisch betätigbaren Mitteln ersetzt werden können, die dazu dienen, das Kettenrad 29 entweder ortsfest zu arretieren oder drehfest mit der Nabe 21 1 zu verbinden.
In Fig. 1 ist ferner noch ganz schematisch ein Hebelwerk 47 angegeben, das bei 45 ortsfest gelagert ist und mit dessen Hilfe die Nabe 21 gesamthaft mit dem Ausleger 1S und mit dem Kettenrad 29 längs der Welle 23 so weit verschoben werden kann, dass die Spitzen 15 des Bügels 14 einmal über die durch die obere Fläche des Tisches 13 definierte Ebene hinausragen, das andere Mal unter dieser Ebene sind.
Wie ferner aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Tisch 13 als hohler Kasten ausgeführt, dessen Inneres durch eine Deckplatte 50, einen Boden 51 und mehrere Seitenwände (dargestellt sind nur 52 und 53) zu einem geschlossenen Hohlraum 54 begrenzt ist. Dieser Hohlraum 54 ist mittels einer Zuleitung 55 an eine nicht dargestellte Druckluftquelle angeschlossen, die den Hohlraum unter Überdruck hält.
In der Deckplatte 50 ist eine Vielzahl von Bohrungen 56 ausgebildet. durch welche direkt oder über eine als Ventil wirkende Kugel (nicht dargestellt) in der Bohrung 56 infolge des Überdruckes im Hohlraum 54 Luft ausströmt. wobei der Überdruck derart bemessen ist, dass die durch die Bohrungen 56 austretende Luft unter der Zeitung 16 ein Luftpolster oder Luftfilm bildet. das bzw. der gerade genügt, um den zwischen der Deckplatte 50 und der daraufliegenden Zeitung 16 bestehenden Reibschluss so weit zu vermindern, dass ein beliebiges Gleiten der Zeitung 16 auf dem Tisch leicht möglich ist.
Schliesslich ist der Fig. 1 noch zu entnehmen. dass die beiden Kettenräder 20 und 29 mittels einer Gliederkette 57 miteinander verbunden sind. und dass die Welle 16 mit dem Bügel 4 durch einen in den Tisch 13 ausgebildeten, durchgehenden Schlitz 5S greift, dessen Verlauf aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht.
Die Arbeitsweise des beschriebenen Kreuzlegers soll nun anhand der Fig. 3 und 4 beschrieben werden.
In der Fig. 3 und 4 ist in schematischer Draufsicht der Kreuzleger der Fig. 1 dargestellt, wobei mit ausgezogenen Linien dieselbe Lage wie in Fig. 1 angegeben ist.
Wird nun die Kolbenstange 37 von der dargestellten Stellung nach rechts bewegt. so wird der Ausleger 18 um 90" in eine senkrecht nach oben weisende Stellung verschwenkt (strichpunktiert angegeben). Wenn nun bei dieser Schwenkbewegung der Arretierstift 41 (Fig. 1) in seiner ausgefahrenen Stellung ist, so führt das Kettenrad 29 die Schwenkbewegung ebenfalls aus, d. h. die Spitze 151 wird nach abgzschlossener Schwenkbewegung die gleiche Bezugslage zur Welle 16 des Mitnahmeorgans haben, wie zu Beginn der Schwenkbzwegung oder mit anderen Worten, das Mitnahmeorgan 10 wird keine Drehbewegung um seine eigene Drehachse 16 ausgeführt haben.
Andererseits, wenn zu Beginn der Schwenkbewegung der Arretierstift 42 (Fig. 1) in seiner ausgefahrenen Eingriffslage ist, während der andere Arretierstift 41 zurückgezogen ist, wird das Kettenrad 29 während der Schwenkbewegung ortsfest arretiert, und demzufolge wird sich das Kettenrad 20 zusätzlich zu der Schwenkbewegung um seine eigene Achse drehen und damit auch den Bügel 14 mitdrehen. so dass am Ende der Schwenkbewegung dieser zusätzlich zur Schwenkbar wegung eine Drehung ausgeführt hat.
Im vorliegenden Fall bestreicht die Schwenkbewegung einen Winkel von 90 , und da die Drehung des Bügel 14 eine solche von 1SO" sein muss, beträgt das Übersetzungsverhältnis zwischen Kettenrad 29 und dem Kettenrad 20 2:
1. Es versteht sich, dass dieses Übersetzungsverhältnis einerseits vom Betrag des Schwenkwinkels und andererscits von der gewünschten Drehrichtung des blitnahmeorgans abhängig ist, und jeder Fachmann dürfte in der Lage sein, das jeweilige Übersetzungsverhältnis so zu bestimmen, dass sich bei der Bewegung des Mitaahmeorgans zwischen Annahmestation und der Abgabestation eine Drehung des Mitnahmeorgans um 180 ergibt. Würde im vorliegenden Beispiel der Schwenkwinkel auf 1 800 angesetzt, so könnte z. B. mit einem Cbrsetzungsver- hältnis von 1:1 die Drehung des Mitaahmeorgans um 1 S03 bewirkt werden.
Anhand der Fig. 5 soll schlicsslich die Einsatzmöglichkeit des beschriebenen Kreuzlegers in einer Eehandlungsstrasse angedeutet werden.
In der andeutungsweise dargestellten Anordnung sind zwei gesamthaft mit 100 und 101 bezeichnete Kreuzleger der hier beschriebenen Art vorgesehen, die derart plaziert sind, dass sie gemeinsam eine Aufnahmestation A bedienen, wobei die Umrisslinie 161 grössenordnungsmässig etwa dem Umriss der abzulegenden Gegenstände entspricht. Die Abgabestation des Kreuzlegers 100 ist mit Bo bezeichnet. jene des Kreuzlegers 101 mit B1. An die beiden Abgabestationen Bo bzw.
B1 schliessen weitere Stationen Co bzw. Cl, wohin die auf Bo bzw. Bo abgelegten Gegenstände durch nicht dargestellte Fördermittcl befördert werden. Diese Stationen C0 bzw. C1 können Plattformen sein, die nach Massgabe der Anzahl abgelegten Gegenstände absenkbar sind, oder aber auch nur Zwischenstationen. an die weiteren Stationen Do bzw. Di anschliessen. Schliesslich ist noch eine weitere Station E vorgesehen, die in einer Linie mit der Station A liegt.
Durch Pfeillinien 107, 103 und 104 sind die Förderrichtungen angegeben, mit denen die Gegenstände von einer Station zur nächsten beförderbar sind, und dies mittels nicht dargestellter Beförderungsmittel.
Der Betrieb kann nun so erfolgen. dass die Gen- stände einzeln oder paketweise an die Annahmestation angeliefert werden, und dort von den wechselweise arbeitenden Kreuzlegern crgriffen werden. wobei z. B. der Kreuzleger 100 so eingestellt ist. dass er alle die von ihm ergriffenen Exemplare um 180- verdreht. während der andere Kreuzleger 101 alle ihm zufallenden Exemplare ohne Drehung auf die Station B1 ablegt.
Von den Stationen Bo bzw. Bi werden anschliessend die abgelegten Exemplare parallel zu sich selbst über die Stationen Co bzw. Cr und Do bzw. Di weiterbefördert und von da aus auf die Station E weitergegeben wo sie in derselben Reihenfolge abgelegt werden, wie sie anfallen, jedoch einzeln oder paketweise jeweils im Wechsel um 1800 verdreht.
Andererseits kann die Anordnung auch so betrieben werden, dass zunächst nur der Kreuzleger 100 arbeitet, und zwar wechselweise mit und ohne Drehung, wobei die abgelegten Gegenstände an der Station Co in der gewünschten Stapelordnung anfallen. Sobald an dieser Station Co eine bestimmte Stapelhöhe erreicht ist, die eine Weiterbearbeitung desselben erfordert, wird der Kreuzleger 100 stillgelegt und der Kreuzleger 101 in Betrieb gesetzt, wonach sich derselbe Vorgang auf der Station Ci wiederholt. bis an der Station Ci wieder ein genügend hoher Stapel vorhanden ist. Inzwischen ist die Station Co wieder freigemacht worden, worauf der Kreuzleger 100 wieder in Betrieb gesetzt werden kann.
Es ist also möglich, mit einem Kreuzleger allein und vor allem mit zwei Kreuzlegern eine kontinuierlich anfallende Produktion von flächenhaften Gegenständen auf die eingangs geschilderte Art umzulegen, wobei die Betriebsart und der Schwenkwinkel je nach den Erfordernissen gewählt werden kann.
Compensating stacker
The subject of the present invention is a \ rcuzleger for the cross-wise laying down of flat objects.
In many fields it is desirable to place flat objects in an orderly formation, e.g. B. to summarize in a stack, the objects themselves: but not all in the same orientation, but individually or in groups rotated 180 with respect to adjacent objects in the formation. This need then becomes a necessity when it comes to it. slightly wedge-shaped, flat viegenstands, z. B. to be stacked into a cuboid package.
If the objects were not put down individually or in groups, rotated by 1500 each, then all the thicker parts of the objects in the stack to be formed would lie directly on top of one another and the desired cuboid package could not be produced. Rather, a package in the form of a curved prism would arise.
However, many of the flat objects in daily use have the property that they become increasingly thicker or at least stiffer towards one or two edges. Examples of objects that become increasingly thick towards one edge are exercise books, brochures and books cut on three sides, in which the spine is thicker or at least stiffer than the rest of the object. Examples of items. which have an increasing thickness or stiffness towards two edges are sheets or series of sheets folded twice, e.g. B. a daily newspaper in the folded state or a larger rectangular item of laundry that is not stored in an expanded form, or even large sheets of paper that are folded twice.
In these examples, the edges along which the folds are, if not a greater thickness, then at least a greater rigidity, so that they cannot be stacked into cuboid packages.
The need to place flat objects crosswise is not limited to those that have a slightly wedge-shaped shape, i. H. have an uneven thickness,
There are cases in which placing objects of even thickness crosswise also helps to facilitate subsequent work operations. An example of this is the criss-cross placement of cards, plates or boards made of paper, cardboard, plywood, glass, sheet metal and the like. in which one of the edges is provided with a special feature, e.g. B. especially one is colored or provided with a special shape.
If you put such objects in counted groups crosswise in a pile. in this way the individual groups are clearly recognizable in the finished stack, which is a relief when the stack is dismantled.
It is now an object of the present invention to provide a compensating stacker that allows. to make it easier to put flat objects crosswise.
The proposed compensating stacker is characterized by a receiving and a delivery station, by a carrier element for the objects that can be moved back and forth between these stations and by drive means that can be optionally connected to the carrier element. in order to rotate this between the acceptance and the delivery station about an axis perpendicular to the support surface of the objects by 1SO '.
Here, the entrainment member can be designed to be pivotable between the stations about a pivot axis parallel to its own axis of rotation, or it can be displaceable in a straight line between the stations.
In the first case, the angle of rotation of the driving element of 180 "is added to the pivoting angle of the driving element, while in the second case the direction of displacement between the two stations is expediently chosen perpendicular to the axis of rotation of the driving element.
So that a reliable frictional connection between the objects to be deposited on the one hand and the pick-up organ on the other hand is ensured in a simple manner. there are advantageously at least two engagement points on the latter, which can be designed as tips or suction cups. depending on the nature of the objects to be deposited.
If a stack at the receiving station is to be dismantled from above by the compensating stacker and turned over piece by piece. in this way, the light-collecting organ is expediently effective from above on the objects in order to avoid them. that the stack at the receiving station first needs to be broken down by a special device.
In a preferred embodiment of the compensating stacker, however, the entrainment member grips the objects to be deposited from below, these being then fed to the receiving station individually or in groups, as required.
In this case, the entire mechanism of the compensating stacker, with the exception of the engagement points of the entrainment member, can be under a common one. the table surface connecting the receiving and the dispensing station. in the corresponding passages are formed for the driving element of its path of movement.
In addition, this table surface can be provided with friction-reducing means in order to reduce the friction between the table surface and any parts of the objects to be set which protrude beyond the entrainment member. These funds can e.g. B. consist. that air is blown out by means of passages formed in the table surface, which builds up an air cushion between this and the table surface when an object slides past.
The entrainment element is expediently designed as a bracket which is attached to a downwardly extending shaft in a rotationally fixed manner, on which shaft a first Abwälzghed can optionally be switched on, the first and the second Abwälzghed being designed as sprockets when the entrainment element is pivotable about a pivot axis that are connected by a link chain. In the case of the driving element which can be moved back and forth in a straight line, the first rolling element can be a toothed wheel which is intended for meshing in a toothed rack that can be switched on and off.
It goes without saying, however, that the transmission ratio between the first and the second rolling element must be selected in such a way that the entrainment element rotates by 1 sol when it moves between the receiving and dispensing stations.
An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
It shows:
1 shows a partially sectioned side view of an embodiment of the subject matter of the invention,
Fig. 2 is a plan view of the cross stacker according to Fig.
1 omitting the table,
3 and 4 show a schematic plan view analogous to FIG. 7, from which the course of movement of the compensating stacker can be seen. and FIG. 5 is a schematic plan which shows the possible uses of the illustrated compensating stacker in a treatment line.
As can be seen from FIGS. 1 and 2, the compensating stacker has an entrainment member, designated as a whole by 10, which can be moved back and forth between a receiving station 11 and a delivery station 12.
In this example, both stations 11 and 12 are areas of a common table 13, which will be described later.
The entrainment member 10 is composed of a two-armed bracket 14, which carries at its ends engagement points in the form of tips 15, which on the objects to be deposited, for. B. on a folded newspaper 16 are intended to act.
The bracket 14 is fastened in its center to a downwardly extending shaft 16 which is rotatably mounted at 17 on the protruding end of a boom 18. The shaft 16 extends through the bearing 17, and at its lower end a sprocket 20 is non-rotatably connected by means of a hub 19.
The boom 18 is fastened at the other end to a hub, designated as a whole by 21 and having a longitudinal bore 27, which in turn is rotatably and longitudinally displaceably mounted on a cylindrical shaft 23. The shaft 23 is fastened to the underside of the table 13 by means of a flange 24 using fastening means (not shown). A stop ring 26 is fastened to the protruding end of the shaft 23 by means of a spring ring 25, which stop ring defines a free cylindrical length of the shaft 23, which is slightly longer than the total length of the hub 21. The hub 21 has an upper section of larger diameter and a lower section 27 of smaller diameter, the outside of which is machined.
A second chain wheel 29 with its hub 30 is mounted on this section 27 so as to be freely rotatable but not longitudinally displaceable by means of a bearing bush 25. Two radially protruding sections 31 and 32 are also attached to the hub 30, the purpose of which will be described later. On the section 27 of the hub 21, a ring 33 is also arranged, which is non-rotatable with respect to the hub 21 by means of a wedge 34, but is longitudinally displaceable. An actuating arm 35 for the entrainment member 10 is attached to the ring 33. a drive device for the reciprocating movement of the entrainment member engages on the protruding end of the actuating arm 35. In this case, the piston rod 37 of a hydraulic or pneumatic cylinder, not shown, is articulated, for example, at the protruding end of the arm 35 by means of a pivot pin 36.
It can be seen from the foregoing that when the piston rod moves back and forth, the hub 17 of the entrainment member 10 is pivoted back and forth and with it the shaft 16 with the bracket 14.
A locking device is attached to the actuating arm 35 on the one hand and to a stationary support 38 of the machine frame (not shown).
In this exemplary embodiment, the locking devices are electromagnets 39 and 40, the cores 41 and 42 of which can be drawn into the coils against the action of a spring force when the coils are excited. The cores 41 and 42 serve in their extended position at the same time as locking bolts, which are inserted in bores 43 and
44 come into engagement in the radially protruding sections 31 and 32 of the chain wheel hub 30. The connections 45 and 46 of the electromagnets 39 and 40 are connected to a controller (not shown), which in turn ensures that only one of the electromagnets 39 or 40 is switched on and that in turn synchronizes with the back and forth movement the piston rod 37 is actuated. In Fig. 1, for. B. the magnet 40 is excited and its core 42 is drawn into the coil and thus out of engagement with the associated bore 44, while the core 43 of the other, switched-off magnet 39 is in the extended position and thus in engagement with the associated bore 43 of the section 32 .
It goes without saying that the electromagnets 39 and 40 are just as well as hydraulically acting analogously. pneumatically or mechanically operated means can be replaced, which serve to either lock the sprocket 29 in a stationary manner or to connect it to the hub 21 1 in a rotationally fixed manner.
In Fig. 1, a lever mechanism 47 is also indicated very schematically, which is fixedly mounted at 45 and with the help of which the hub 21 can be shifted as a whole with the boom 1S and with the chain wheel 29 along the shaft 23 that the tips 15 of the bracket 14 protrude once over the plane defined by the upper surface of the table 13, the other time are below this plane.
As can also be seen from FIG. 1, the table 13 is designed as a hollow box, the interior of which is delimited by a cover plate 50, a base 51 and several side walls (only 52 and 53 are shown) to form a closed cavity 54. This cavity 54 is connected by means of a supply line 55 to a compressed air source, not shown, which keeps the cavity under excess pressure.
A plurality of bores 56 are formed in the cover plate 50. through which air flows out directly or via a ball (not shown) acting as a valve in the bore 56 as a result of the overpressure in the cavity 54. wherein the overpressure is dimensioned such that the air exiting through the bores 56 forms an air cushion or air film under the newspaper 16. that or that is just sufficient to reduce the frictional engagement existing between the cover plate 50 and the newspaper 16 lying on it to such an extent that the newspaper 16 can easily slide on the table as desired.
Finally, FIG. 1 can still be seen. that the two chain wheels 20 and 29 are connected to one another by means of a link chain 57. and that the shaft 16 with the bracket 4 engages through a continuous slot 5S formed in the table 13, the course of which can be seen in FIGS. 3 and 4.
The mode of operation of the described compensating stacker will now be described with reference to FIGS. 3 and 4.
In FIGS. 3 and 4, the cross stacker of FIG. 1 is shown in a schematic top view, the same position as in FIG. 1 being indicated with solid lines.
If the piston rod 37 is now moved to the right from the position shown. the boom 18 is pivoted by 90 "into a position pointing vertically upwards (indicated by dash-dotted lines). If the locking pin 41 (FIG. 1) is now in its extended position during this pivoting movement, the chain wheel 29 also executes the pivoting movement, ie the tip 151 will have the same reference position to the shaft 16 of the driving member after the completed pivoting movement as at the beginning of the pivoting movement or, in other words, the driving member 10 will not have performed any rotary movement about its own axis of rotation 16.
On the other hand, if at the beginning of the pivoting movement of the locking pin 42 (Fig. 1) is in its extended engagement position while the other locking pin 41 is retracted, the sprocket 29 is locked in place during the pivoting movement, and consequently the sprocket 20 is in addition to the pivoting movement Rotate around its own axis and thus also rotate the bracket 14. so that at the end of the pivoting movement this has carried out a rotation in addition to the pivotable movement.
In the present case, the pivoting movement covers an angle of 90, and since the rotation of the bracket 14 must be 1 50 ", the transmission ratio between chain wheel 29 and chain wheel 20 is 2:
1. It goes without saying that this transmission ratio depends on the one hand on the amount of the pivoting angle and on the other hand on the desired direction of rotation of the take-off device, and every person skilled in the art should be able to determine the respective transmission ratio in such a way that the movement of the take-on device between the acceptance station and the delivery station results in a rotation of the entrainment member through 180. If the pivot angle were set to 1,800 in the present example, then z. B. with a displacement ratio of 1: 1, the rotation of the driver by 1 S03 can be effected.
Finally, the possibility of using the described compensating stacker in a handling line is to be indicated on the basis of FIG.
In the indicated arrangement, two cross-stackers of the type described here, denoted as a whole by 100 and 101, are provided, which are placed in such a way that they jointly serve a receiving station A, the outline 161 roughly corresponding in size to the outline of the objects to be deposited. The delivery station of the stacker 100 is denoted by Bo. that of compensating stacker 101 with B1. At the two delivery stations Bo and
B1 close further stations Co and Cl, to which the objects placed on Bo or Bo are conveyed by conveying means, not shown. These stations C0 and C1 can be platforms that can be lowered depending on the number of objects deposited, or else only intermediate stations. connect to the other stations Thursday and Tuesday. Finally, another station E is provided, which is in line with station A.
Arrow lines 107, 103 and 104 indicate the conveying directions with which the objects can be conveyed from one station to the next, and this by means of conveying means, not shown.
Operation can now take place like this. that the genealogical items are delivered individually or in packets to the receiving station, where they are picked up by the alternating stackers. where z. B. the compensating stacker 100 is set. that he rotates all the copies he has seized by 180-. while the other compensating stacker 101 deposits all copies that fall to it on station B1 without rotating.
From the stations Bo or Bi, the stored copies are then conveyed on parallel to themselves via the stations Co or Cr and Do or Di and from there passed on to station E, where they are stored in the same order in which they arise, however individually or in packets rotated by 1800 alternately.
On the other hand, the arrangement can also be operated in such a way that initially only the compensating stacker 100 works, namely alternately with and without rotation, the objects deposited at station Co being in the desired stacking order. As soon as a certain stack height is reached at this station Co, which requires further processing of the same, the compensating stacker 100 is shut down and the compensating stacker 101 is put into operation, after which the same process is repeated at station Ci. until a sufficiently high pile is available again at station Ci. In the meantime, the station Co has been cleared again, whereupon the compensating stacker 100 can be put into operation again.
It is therefore possible to use one compensating stacker alone and, above all, two compensating stackers to convert a continuous production of flat objects in the manner described above, the operating mode and the pivot angle being able to be selected depending on the requirements.