CH440059A - Device for exchanging full spinning cans for empty ones at a filling station - Google Patents

Device for exchanging full spinning cans for empty ones at a filling station

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CH440059A
CH440059A CH1337065A CH1337065A CH440059A CH 440059 A CH440059 A CH 440059A CH 1337065 A CH1337065 A CH 1337065A CH 1337065 A CH1337065 A CH 1337065A CH 440059 A CH440059 A CH 440059A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
station
cans
filling station
platform
switch
Prior art date
Application number
CH1337065A
Other languages
German (de)
Inventor
W Munroe Richard
B West Paul
C Anderson Gordon
H Drake William
Original Assignee
Maremont Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of CH440059A publication Critical patent/CH440059A/en

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
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    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)

Description

  

  
 



  Vorrichtung zum Austauschen voller Spinnkannen gegen leere an einer Füllstation
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum nacheinander erfolgenden Heranführen leerer Spinnkannen an eine Füllstation und zum Wegleiten voller Kannen von der Füllstation an eine Speicherstation.



   Bei modernen Hochleistungsanlagen zur   Verarbei-    tung von Textilfasern, bei welchen mehrere Krempel zur Verwendung kommen, um ein zusammengesetztes Faserband herzustellen, das unmittelbar einem einzigen Streckwerk zugeleitet wird, muss das Streckwerk zur Verarbeitung des Faserbandes mit einer Geschwindigkeit von 500 m oder mehr, gemessen an den Lieferwalzen, arbeiten. Eine derartige Anlage beschreiben beispielsweise die USA-Patentschriften Nrn.   3 134 144    und 3 268 953.

   Bei solch hohen Austrittsgeschwindigkeiten bringt das Aufsammeln und Ablegen des hergestellten Faserbandes in Wickelform in Kannen eine Anzahl Probleme mit sich, insbesondere, da ein   Anhalu    ten der Krempel, soweit es irgendwie geht, vermieden werden muss, weil sich das Anhalten aus Gründen, die in den angeführten Patentschriften erläutert sind, schädlich auf das   Faserband auswirkt.    Es ist daher sehr wichtig, dass jede Stillstandszeit der das Faserband anliefernden Walzen beim Auswechseln einer vollen Kanne gegen eine leere so kurz gehalten werden kann, dass die Krempel während des Abziehens der Kannen weiter  arbedten    können.

   Auf diese Weise lassen sich die in der Praxis auftretenden Schwierigkeiten beim Lagern einer grösseren Menge des während des Stillstandes der Lieferwalzen von den Krempeln hergestellten Faserverbandes ausschalten.



   Eine andere Schwierigkeit bei Anlagen dieser Art liegt in den kurzen Abständen, mit welchen die Kannen an die Drehtopfvorrichtung herangeführt und von dieser weggeleitet werden müssen, und zwar infolge der hohen Geschwindigkeit, mit der der Faserverband den Kannen zugeleitet wird. In gewissem Umfang wird dieser Schwierigkeit durch grössere Kannen Rechnung getragen; dies wiederum erschwert jedoch die Handhabung voller Kannen. Sogar bei grossen Kannen erfordert das Füllen einer Kanne mittels eines mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Streckwerkes nur 15 bis 20 Minuten, so dass bei den bisher bekannten Austauschvorrichtungen ein unwirtschaftlicher Anteil an Arbeit erforderlich ist, die von der Bedienungsperson verrichtet werden muss.



   Ein weiteres Problem bei derartigen Anlagen liegt in der Schwierigkeit, der Bedienungsperson Zutritt   zurn    Austrittsende des Streckwerkes und zur Drehtopfvorrichtung zu verschaffen. Bisher musste die Bedienungsperson zunächst eine oder mehrere volle Kannen bewegen, um sich dann unzulässig lange mit den Abziehvorgängen der Anlage zu befassen, so dass die Krempel nahezu unvermeidbar zum Stillstand kommen mussten mit dem Ergebnis, dass eine schädliche Einwirkung auf   den    Faserverband eintrat.



   Es wird bezweckt, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die Kannen an der Austrittsstelle eines von einer Mehrfachkardierungsanlage versorgten Hochleistungsstreckwerkes auszutauschen, ohne dass die Notwendigkeit besteht, die Krempel während des Austausches der Kannen anzuhalten, und bei welcher der Anteil der beim Fahren der Anlage von der Bedie  nungsperson    auszuführenden   Uberwachungsarbeiten    verringert werden kann.



   Die zu schaffende Vorrichtung soll der Bedienungsperson einen sicheren und bequemen Zugang zur Austrittsstelle der Streckwalzen und zur Drehtopfvorrichtung ermöglichen, so dass die notwendigen Bedienungsarbeiten, beispielsweise das Beseitigen von Hemmungen und Wickelanhäufungen, schnell und leicht durchgeführt werden können, um die Stillstandszeiten weitgehend verringern und der Bedienungsperson trotzdem volle Sicherheit geben zu können, ohne dass es notwendig ist, zum Zweck des Zugangs volle Kannen von Hand zu bewegen.



   Die Vorrichtung ist erfindungsgemäss gekennzeichnet durch eine zwischen der Füllstation und der Speicherstation angeordnete Plattform mit im wesentlichen waagrecht gerichteter Oberfläche als Zugang für eine Be  dienungsperson zur Füllstation und durch Fördermittel zum Wegleiten voller Kannen von der Füllstation zur Speicherstation und zum Heranführen leerer Kannen von einer Speicherstation an die Füllstation, wobei alle Stationen in der Weise angeordnet sind, dass die Kannen die Vorrichtung auf einer im   wesentlichen    U-förmigen Bewegungsbahn durchlaufen.



   Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung für den Austausch von Kannen in der Draufsicht,
Fig. 2 in der Seitenansicht einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1,
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 1,
Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 4,
Fig. 6 im Schnitt den Kopf einer Drehtopfvorrichtung einschliesslich einer durch die   Antriebs- und    Steuermittel der Vorrichtung gesteuerten Abreissvorrichtung,
Fig. 7 und 8 in der Draufsicht und in der Seitenansicht, teilweise geschnitten, die Abreissvorrichtung nach Fig. 6 unter Verdeutlichung ihrer Arbeitsweise und
Fig. 9 ein Schaltbild der Vorrichtung nach Fig. 1.



   Die Fig. 1 zeigt in der Draufsicht die Vorrichtung gemäss Erfindung und lässt alle   Kannenstationen    sowie auch die hauptsächlichen mechanischen Antriebsmittel und die diesen zugeordneten Steuermittel erkennen. Bei der Vorrichtung werden die durch Kreise angedeuteten Kannen C automatisch auf einer im wesentlichen U-förmigen Bewegungsbahn von den Stellungen R' und R" einer Speicherstation für leere Kannen der Bereitstellstation E für leere Kannen zugeleitet. Die Kannen erreichen von da aus die Füllstation F und werden, nachdem sie gefüllt worden sind, über den Bedienungsplatz A hinweg der Speicherstation S für volle Kannen zugeleitet, von der sie von Hand oder durch eine für den Zweck geeignete, nicht dargestellte Fördervorrichtung weggebracht werden.



   Zur Erzielung einer derartigen Bewegung weist die Vorrichtung einen Rahmen mit den Seitenwandungen 10 und 12, der Stirnwandung 11 und dem Bodenabschnitt 13 auf. Am unteren Abschnitt des Rahmens   sind die Teile zum Bewegen der Kannen und d die    Steuermittel angebracht; oben am Rahmen (Fig. 1 und 2) befinden sich die insgesamt mit 15 bezeichnete Abtrenn- und Wickelvorrichtung für das Faserband (Fig. 6 bis 8), das insgesamt mit 14 bezeichnete Streckwerk mit den Lieferwalzen 16, 17 und bestimmten Steuerelementen einschliesslich der von der Hauptwelle 19 angetriebenen Kupplung 18, die Zählvorrichtung 105 für eine vorbestimmte Metermenge und der von Hand zu betätigende Abziehschalter 106. Die Anordnung ist im folgenden näher beschrieben.



   An der Seitenwandung 10 des Rahmens sind über die Länge desselben und etwa über die halbe Rahmenbreite durch die Stellungen   R1 und      R" der    Speicherstation für leere Kannen und durch die Bereitstellstation E hindurch Rollen 20 angeordnet, die um quer gerichtete Achsen drehbar sind und über den Kettenantrieb 22 und die   Überholkupplung    24 von dem umkehrbaren Motor 25 angetrieben werden. In Nähe der Stirnwandung 11 ist am Bodenabschnitt 13 des Rahmens ein Anschlag in Form der senkrecht und quer gerichteten Platte 30 einstellbar befestigt; der Befestigung dienen die geschlitzten Konsolen 32, die sich auf die letzte Walze 20a zu und von dieser weg bewegen lassen, um die Stellung einer Kanne in der Bereitstellstation E für leere Kannen festzulegen.

   An der Platte 30 ist der normalerweise geöffnete   Bereitstellschalter    34 befestigt, der bei Anwesenheit einer Kanne in der Bereitstellstation E betätigt wird. Neben der Bereitsstellstation E und ebenfalls in Nähe der Stirnwandung 11 ist mit seitlichem Abstand von den Walzen 20 in Nähe der anderen Seitenwandung 12 des Rahmens der Drehtisch 40 für die Kannen angeordnet, der in der üblichen Weise über den Kettenantrieb 42 und die senkrecht gerichtete Welle 44 von der Drehtopfvorrichtung 15 angetrieben wird.



   Der Bedienungsstand ist erfindungsgemäss durch die waagrecht gerichtete Plattform 50 gebildet, die in gerader Linie und mit Abstand hinter dem Drehtisch 40 und dem darüber liegenden Streckwerk 14 und der Drehtopfvorrichtung 15 ebenfalls in Nähe der Seitenwandung 12 des Rahmens angeordnet ist. Die waagrecht gerichtete Plattform 50 ist um die quer gerichtete Achse 52 an ihrer vom Drehtisch 40 abgewandten Seite schwenkbar gelagert und kann in einer im wesentlichen waagrechten Ebene eine begrenzte Schwenkbewegung von einer normalen oberen Stellung, die sie unter der Kraft der Feder 54 einnimmt, in eine abgesenkte Stellung ausführen, in der sie an dem normalerweise geschlossenen Schalter 56 zum Abtasten von Kannen in Anlage ist.

   Der Schalter 56 wird betätigt, wenn auf die Plattform 50 eine vorbestimmte grössere Belastung einwirkt; dies ist der Fall, wenn eine Bedienungsperson auf der Plattform steht, um an die Drehtopfvorrichtung und   das    Streckwerk heranzukommen, oder wenn eine volle Kanne vorübergehend darauf abgestellt ist, wie es nachstehend im einzelnen beschrieben ist.



   Zum Bewegen einer Kanne zur Füllstation F, nämlich auf den Drehtisch 40 und von diesem weg, ist ein Paar schwenkbar gelagerter Schwingarme vorgesehen.



  So ist der   Üb erführungs arm    62 um die Achse seiner Welle 63 schwenkbar, wobei die Welle 63 in der Stirnwandung 11 des Rahmens gelagert und ihre Achse In Längsrichtung des Rahmens auf die Stellungen R' und R" für leere Kannen zu gerichtet ist, so dass das mit der Schubwalze 64 versehene freie Ende des Überführungsarmes 62 normalerweise seine rückwärtige Stellung an der Seitenwandung 10 einnimmt, in der es ohne Anlage an einer Kanne ist.

   Die Betätigung des   Über-      führungsarmes    62 erfolgt durch den Druckluftzylinder 65 über den auf der Welle 63 angebrachten Hebelarm 66; die rückwärtige und die vordere Stellung des Hebelarmes 66 werden abgetastet, und zwar durch den der rückwärtigen Stellung zugeordneten Schalter 67 bzw. den der vorderen Stellung zugeordneten Schalter 68; beide Schalter sind an der Stirnwandung 11 befestigt.



   In gleicher Weise ist an der Seitenwandung 12 der um die Achse seiner Welle 73 schwenkbare Abzieherarm 72 befestigt. Die Achse erstreckt sich quer zum Hauptrahmen, so dass sich die Schubwalze 74 von der rückwärtigen Stellung an der Stirnwandung 11 in ihre vordere Stellung bewegt, wenn eine Betätigung durch den Druckluftzylinder 75 über den Hebelarm 76 erfolgt.



  Zum Abtasten der Bewegung des Abzieherarmes 72 sind an der Seitenwandung 12 der der rückwärtigen Stellung zugeordnete Schalter 77 und der der vorderen Stellung zugeordnete Schalter 78 angeordnet.



   Zum Abstützen und zum Bewegen einer abgezogenen Kanne aus der Stellung A auf der Plattform 50 ist als Speicherstation S für volle Kannen eine Anzahl unterteilter Stützrollen 80 vorgesehen, die an der Seiten  wandung 12 und am Bodenabschnitt 13 gelagert sind; die Rollen 80 sind Laufrollen ohne Antrieb; eine derselben, nämlich die Rolle 81, wird normalerweise durch    den Tastschalter 82 in angehobener r Stellung gehalten,    um das Fehlen einer Kanne an der Speicherstation S festzustellen. Die letzte Rolle 83 liegt vorzugsweise etwas höher, um eine Kanne an der Station S zurückzuhalten, bis sie durch eine Bedienungsperson von Hand wegbewegt wird.



   Der Bewegung einer vollen Kanne, die sich nach dem Abziehen in der Stellung A auf der Plattform 50 befindet, dient der Kettenantrieb 84, der mit dem schwenkbar gelagerten, mit der im wesentlichen waagrecht gerichteten Stellplatte 87 zusammenwirkenden Mitnehmer 86 versehen ist, welcher hinter die vorn liegende Kante 90 des unteren Randes einer Kanne greift.

   Der Mitnehmer 86, der in Nähe seines vorderen Endes an den endlosen Ketten des Kettenantriebes 84 schwenkbar gelagert ist, wirkt mit der Stellplatte 87 zusammen, die sich nahezu über die Gesamtlänge des oberen Kettentrums erstreckt, um den Mitnehmer im Uhrzeigersinn (Fig. 4) aufwärts zu verschwenken, wenn sich das obere   Kettentrum    vorwärts bewegt; der Mitnehmer   greift    somit an der Innenfläche der vorn liegenden Kante 90 des unteren Randes einer Kanne an und leitet diese (86a) der Speicherstation S zu.

   Wenn der Mitnehmer (86b) das Ende der   Stellplatte    erreicht, wird er gegen den Uhrzeigersinn verdreht, wenn er durch die Kette weiter vorwärts bewegt wird; er kippt nach   unten ab und löst sich aus dem Eingriff mit ! dem Rand    der Kanne, um längs des unteren Trums der Kette zurückbewegt zu werden. Der Kettenantrieb 84 erhält seinen Antrieb durch den Motor 25 über die Überholkupplung 26, einen weiteren Kettenantrieb 28 und die Querwelle   88 ;    am Auflaufende des unteren Kettentrums ist der Schalter 85 angeordnet, der mit dem Mitnehmer 86 zusammenwirkt.



   Die in den Fig. 6 bis 8 dargestellte Drehtopf- und Abreissvorrichtung 15 bildet für sich keinen Teil der Erfindung, mit der Ausnahme, dass sie durch Organe des Gegenstandes der Erfindung gesteuert wird. Im wesentlichen weist die Vorrichtung zusätzlich zum Streckwerk 14 mit den Lieferwalzen 16, 17, deren Antriebskupplung 18, Hauptantriebswelle 19 und Steuervorrichtung 105 sich an der Stirnwandung 11 abstützen, eine übliche Drehtopfvorrichtung mit dem Kopfstück 90 auf, das sich über der drehbaren Platte 91 befindet, welche das geneigte, um eine senkrechte Achse umlaufende Wickelrohr 92 trägt und mittels geeigneter Lagerungen gelagert ist.



   Bei dem in den Fig. 6 bis 8 dargestellten Aufbau ist das Kopfstück 90 der Drehtopfvorrichtung mit der senkrecht gerichteten Bohrung 93 versehen, die sich unmittelbar unter den Lieferwalzen 16, 17 befindet und durch die das Faserband der Eintrittsöffnung des geneigten, umlaufenden Wickelrohres 92 unmittelbar zugeleitet wird.



   Am unteren Ende der Bohrung 93 über der Eintrittsöffnung des Wickelrohres 92 sind die Organe der Faserbandabreissvorrichtung angeordnet. Hierzu gehören der Kamm 94, der an einem einwärts gerichteten Flansch des Kopfstückes 90 befestigt ist und sich in Querrichtung an einer Kante unmittelbar über der Eintrittsöffnung des geneigten Wickelrohres 92 erstreckt, sowie der Haken 95, der in einer waagrechten Ebene unmittelbar unterhalb des unteren Endes der Bohrung 93 und oberhalb des Kammes 94 seitlich ausschwingen kann. Der Haken 95 ist aus Draht gebogen und an einem Ende mit einer abwärts gerichteten Verlängerung versehen, die in einer im Kopfstück der Drehtopfvorrichtung vorgesehenen Lager stelle aufgenommen ist und   eine    Zapflagerung 96 bildet, um welche der Haken verschwenkbar ist.

   Das an dem die Lagerung bildenden Abschnitt des Hakens 95 befestigte   Zahnsegment    97 wirkt mit der Zahnstange 98 zusammen, die im Kopfstück der Drehtopfvorrichtung verschiebbar geführt ist und ihre Verstellung durch den Druckluftzylinder 99 erfährt.



     Der    Haken kann über die Eintrittsöffnung des geneigten Wickelrohres 92 und über den Kamm 94 hinweg verschwenkt werden, um das Faserband zu   er-    fassen und abzureissen; die Verstellung erfolgt durch Betätigungsorgane, u. a. das dem Zylinder 99   zu, ge-    ordnete elektrisch betätigte Luftventil 100; der Haken nimmt normalerweise die in Fig. 7 dargestellte rückwärtige Ruhestellung ein und wird durch Betätigen des Zylinders 99 in die in Fig. 8 dargestellte Stellung zum Abtrennen des Faserbandes bewegt.



   Der elektrische Antrieb und die Steuerung für die erfindungsgemässe Vorrichtung ist in Fig. 9 dargestellt, wobei nur diejenigen Verbindungen wiedergegeben sind,   die e zum vollen Verständnis der Erfindung als notwendig    erachtet werden. Relais und ihre Kontakte tragen die gleichen Bezugsziffern unter Verwendung weiterer kennzeichnender Indizes. Der Antrieb für das Streckwerk und die Drehtopfvorrichtung ist in den Zeichnungen nur durch Andeutung der Antriebswelle 19 wiedergegeben; der Lauf der Lieferwalzen und der Drehtopfvorrichtung wird von dieser über die Kupplung 18 gesteuert, welche den Erfordernissen beim Betrieb der Vorrichtung entsprechend zum Anlaufen und Anhalten der Lieferwalzen und der Drehtopfvorrichtung betätigt wird.



   Wie aus Fig. 9 hervorgeht, liegen die verschiedenen elektrischen Bauteile zwischen den beiden Versorgungsleitungen 102 und 104.



   Zu den Speiseelementen für den Zyklus des Kannen  austausches gehört ! der normalerweise geöffnete Schalter    105 der Zählvorrichtung für eine vorbestimmte Metermenge. Derartige   Zahlvorrichtungen    sind dem Fachmann bekannt und brauchen nicht näher erläutert zu werden; erläutert sei nur ihre Funktion zum mechanischen und vorübergehenden Schliessen einer Anzahl Schaltkontakte beim Erreichen einer vorbestimmten Metermenge von Faserband, das zwischen einem Walzenpaar hindurchgeleitet wird, wobei die Schaltvorgänge durch die Anzahl der Walzenumdrehungen bestimmt werden. Bei einer derartigen Anordnung bedarf es keiner Vorkehrungen zum Wiedereinstellen, obgleich derartige Vorkehrungen erforderlichenfalls getroffen werden können.

   Wie dargestellt ist, erhält der Meterzähler seinen Antrieb zusammen mit den Lieferwalzen 16 und 17 des Streckwerkes. Die Kontakte 105 liegen parallel zu dem normalerweise geöffneten Momentschalter 106 zum manuellen Einleiten des Zyklus für den Kannenaustausch und in Reihe mit den   normalerweise    geschlossenen Kontakten 110-1 des Endschalters für leere Kannen und der Spule 108 des   Zeitschaltr, elais    für den Kannenaustausch. Die Kupplung 18 des Streckwerkes liegt in Reihe mit den normalerweise geöffneten Verzögerungskontakten 108-1 des Zeitschaltrelais für den Kannenaustausch.

   Die Verstellung des Ventils 100 für den Zylinder der Faserbandabreissvorrichtung und des Zylinders 75 zum Abziehen voller Kannen wird durch die Spule 108 des dem Abzug voller Kannen zu  geordneten Relais eingeleitet, welche in Reihe mit ihren normalerweise geöffneten Verzögerungskontakten 108-2, den Kontakten 109-1 der Spule 109 des dem   Abzug voller Kannen zugeordneten Relais und d den    normalerweise geschlossenen Kontakten des Schalters 56 der Plattform liegt. Die erwähnte Spule liegt selbst in Reihe mit den normalerweise geöffneten Kontakten des Endschalters 78, der anzeigt, dass der Abzieherarm 72 seine vordere Stellung eingenommen hat.



   Das Wirksamwerden des Zylinders 65 zum   tÇber-    führen einer leeren Kanne wird durch den Endschalter 77 eingeleitet, der anzeigt, dass der Abzieherarm 72 in seine rückwärtige Stellung zurückgegangen ist, wobei der Endschalter 77 in Reihe mit den normalerweise geöffneten Kontakten 109-2 des dem Abzug einer vollen Kanne zugeordneten Relais 109 und mit den normalerweise geschlossenen Kontakten 110-2 des dem Überführen einer leeren Kanne zugeordneten Relais liegt.

   Bei dem umkehrbaren Motor liegt die Klemme 25-1 für den Vorwärtslauf für den Abziehvorgang in Reihe mit den normalerweise geöffneten Kontakten 109-3 des dem Abziehen einer vollen Kanne zugeordneten Relais 109 und mit dem normalerweise geschlossenen, dem Mitnehmer zugeordneten Endschalter 85 und dem das Fehlen einer vollen Kanne feststellenden Schalter 82; seine Klemme 25-2 für den Rückwärtslauf zum Überführen leerer Kannen liegt in Reihe mit den normalerweise geöffneten Kontakten 110-3 der Spule 110 des dem Zylinder zum Überführen einer leeren Kanne zugeordneten Zeitschaltrelais, dem normalerweise geschlossenen, auf die rückwärtige Stellung des   Überführungsarmes    ansprechenden Endschalter 67 und den der Bereitstellstation für leere Kannen zugeordneten Schaltkontakten 34-1 und 34-2.



   Beim Betrieb der Vorrichtung bewegen die Transportwalzen 20 für leere Kannen, wenn an der Bereitstellstation E keine leere Kanne vorhanden ist, Kannen von den Speicherstellungen R' und R" zur Bereitstellstation E; diese Transportbewegung wird erzielt, wenn der Schalter 67 des   Überführungsarmes    diesen in seiner rückwärtigen Stellung abtastet und feststellt, dass in der Bereitstellstation keine leere Kanne auf den Schalter 34 einwirkt. Wenn eine leere Kanne die Bereitstellstation E erreicht, so betätigt diese den Schalter 34, welcher öffnet und die Stromzufuhr zum Motor 25 unterbricht, so dass die Transportwalzen 20 stillgesetzt werden. Sollte sich, eine leere Kanne an der Bereitstellstation E von dem Schalter 34 weg bewegen, so werden die Transportwalzen 20 automatisch wieder in Gang gesetzt, um die Kanne in ihre ordnungsgemässe Stellung zurückzuführen.

   Auf diese Weise befindet sich immer eine leere Kanne in der Bereitstellstation, wenn sie benötigt wird, sofern in den   Speicherstellungen    R' und R" mindestens eine Kanne vorhanden ist. Falls sich an diesen Stellen keine Kanne befindet, so verhindert der nicht niedergedrückte Schalter 34, dass die Vorrichtung einen Abziehvorgang vornimmt.



   Nachdem der Kanne an der Füllstation F eine vorbestimmte Metermenge Faserband zugeführt worden ist, wird der automatische Zyklus für den Kannenaustausch durch den Schalter 105 der Zählvorrichtung oder den dem Abziehvorgang zugeordneten Druckknopfschalter 106 eingeleitet. Hierdurch erhält die Spule 108 des Zeitschaltrelais Strom, dessen Kontakte 108-1 und 108-2 schliessen. Dies wiederum betätigt die Zeitschaltvorrichtung des Relais 108, die über ihre Kontakte 108-1 sofort die Kupplung 18 löst und somit die Lieferwalzen 16, 17 und die Drehtopfvorrichtung 15 einschliesslich des Drehtisches 40 stillsetzt.

   Nach einer   zeitlichen    Verzögerung schliessen die Kontakte 108-2 und lassen unter der Annahme der normalen Betriebsbedingung, des Schalters 56 der Plattform, auf der sich weder eine volle Kanne noch eine Bedienungsperson befindet, über das Ventil 100 den Zylinder 99 zum Abtrennen des Faserbandes und gleichzeitig den Zylinder 75 wirksam werden, der den Abzieherarm von seiner rückwärtigen in seine vordere Stellung bewegt (Fig. 2).



  Ist die Plattform 50 besetzt, so wird der dem Abziehvorgang zugeordnete Zylinder 75 nicht wirksam, so dass sich eine Bedienungsperson beliebig lange auf dem Bedienungsplatz aufhalten kann, ohne dass für sie die Gefahr einer Verletzung besteht.



   Der der Abreissvorrichtung zugeordnete Zylinder 100 wird sofort wirksam und lässt den Haken 95 in die Stellung zum Abreissen des Faserbandes   ausschwingen;    diese ist in Fig. 7 gestrichelt und in Fig. 8 in ausgezogenen Linien dargestellt. Durch das Ausschwingen des Hakens wird der Abschnitt des Faserbandes, der sich zwischen den stillstehenden Lieferwalzen 16, 17 und den eine starke Rückhaltewirkung ausübenden Zähnen des Kammes 94 befindet, beträchtlich gedehnt.

   Der festgehaltene Abschnitt des Faserbandes wird auf diese Weise zum Abreisspunkt gedehnt, bei welchem die verhältnismässig kurzen Fasern auseinandergezogen werden, so dass im Faserband ein sauberer Bruch entsteht und ein herabhängendes Ende vorhanden ist, und zwar an einer solchen Stelle, dass es beim Wiederanlauf der Lieferwalzen 16, 17 automatisch nach unten bewegt und in die Eintrittsöffnung des geneigten Wickelrohres 92 eingeführt wird.



   Wenn die volle Kanne durch den Abzieherarm 72 von   Ider    Füllstation F zur Plattform 50 am Bedienungsplatz A bewegt worden ist, wird der der vorderen Stellung des Abzieherarmes zugeordnete Schalter 78 betätigt und speist das dem Abziehvorgang zugeordnete Relais 109, welches über seine normalerweise geschlossenen Kontakte 109-1 den Zylinder 99 für die Abreissvorrichtung und den Zylinder 75 für den Abziehvorgang unwirksam macht. Der Haken 95 der Abreissvorrichtung geht sofort in seine Ruhestellung zurück und der Abzieherarm 72 fängt an, in seine rückwärtige Stellung zurückzugehen.



   Gleichzeitig mit der Rückbewegung des Abzieherarmes 72, die durch die Kontakte 109-3 des dem Abziehvorgang zugeordneten Relais 109 am Ende der Vorlaufbewegung des Abzieherarmes eingeleitet wird, wird unter der Voraussetzung, dass der Schalter 82 zum Feststellen des Fehlens einer vollen Kanne geschlossen ist, der Motor 25 im Vorwärtslauf gespeist, so dass der an den Ketten befestigte Mitnehmer 86 anfängt, eine abgezogene volle Kanne von der Plattform 50 des Bedienungsplatzes A an die Speicherstation S zu überführen, indem der Mitnehmer hinter den Rand 90 (Fig. 5) der Kanne greift, nachdem er infolge des Vorlaufes der Ketten auf der   Steliplatte    87 aufgerichtet wurde.



   Der Motor läuft im   Vonvärtslauf    weiter, bis der Arbeitszyklus beendet ist; zu diesem Zeitpunkt wird der Endschalter 85 zum Anhalten des Motors wirksam, wenn er durch den Mitnehmer 86 am Ende der unteren Rücklaufbewegung desselben betätigt wird, in der er sich in einer Stellung befindet, die unterhalb seiner ursprünglichen Eingriffsstellung liegt (Fig. 4). Vorher jedoch ist der Mitnehmer über das Ende der   Stellplatte       87    hinaus gelaufen und vom Rand der Kanne weg nach unten abgekippt, so dass die volle Kanne keine weitere Vorwärtsbewegung erfährt. Bis zum Wegbewegen der Kanne bleibt der Schalter 82 geöffnet und verhindert einen weiteren   Vorwärtsiauf    des Motors 25.



   Wenn der Abzieherarm 72 seine Rücklaufbewegung beendet, betätigt er den der rückwärtigen Stellung zugeordneten Endschalter 77, der über die Kontakte    109-2 und 110-2 ! den Zylinder 65 des tZberführungs-    armes wirksam werden lässt, um die an der Bereitstellstation E befindliche leere Kanne der Füllstation F auf dem Drehtisch 40 zuzuleiten. Wenn die leere Kanne ihre Stellung auf dem Drehtisch 40 der Füllstation F eingenommen hat, wird der dem Uberführungsarm zugeordnete Endschalter 68 betätigt, der das der   tXberfüh-    rung leerer Kannen zugeordnete Relais 110 speist.



  Dieses Relais macht über seine Kontakte 110-2 den Zylinder des Überführungsarmes unwirksam, so dass der   Uberführungsarm    in seine rückwärtige Stellung zurückgeht. Das Relais 110 macht über die Kontakte 110-1 ausserdem das Zeitschaltrelais 108 stromlos, das über die Kontakte 108-1 die Kupplung 18 zum Eingriff bringt und den Wiederanlauf der Lieferwalzen 16, 17 und der Drehtopfvorrichtung veranlasst.



   Wenn der   Überführungsarm    62 seine Rückbewegung vollendet, wird dies vom Endschalter 67 angezeigt, so dass in der oben beschriebenen Weise wiederum das Bereitstellen einer Kanne an   der    Bereitstellstation E erfolgen kann.



   Aus der Beschreibung wird deutlich, dass die Erfindung ausser der neuartigen Teilenanordnung und des Steuersystems in äusserst vorteilhafter Weise einen Bedienungszugang an die Lieferwalzen des   Streckwerkes    und die Drehtopfvorrichtung schafft, indem sich in gerader Linie in der Bewegungsbahn der abgezogenen und weggeleiteten Kannen ein Bedienungsplatz befindet, welcher für eine Bedienungsperson zugänglich ist, während sich je eine Kanne in der Füllstation und in der Speicherstation befindet, ohne dass bis auf die tatsächliche Zeit zum Abziehen einer vollen Kanne der Betrieb der Vorrichtung hiervon beeinträchtigt wird und ohne dass eine Notwendigkeit besteht, eine volle Kanne zum Zwecke des Zuganges während des normalen Betriebes der Vorrichtung wegzubewegen.

   Nur der eigentliche Abziehvorgang wird durch die Anwesenheit einer Bedienungsperson am Bedienungsplatz verhindert.



   Zur Sicherheit und Bequemlichkeit der Bedienungsperson und als Hilfe zur   schnellen    Bedienung der Vorrichtungselemente ist der Bedienungsplatz durch die Plattform 50 gebildet, die vorzugsweise mit einer glatten, waagrechten Oberfläche ohne Vorsprünge versehen ist und sich über die gesamte Breite der der Ablieferung zugeordneten Hälfte der Vorrichtung erstreckt. Sie schafft einen festen und sicheren Standplatz für eine Bedienungsperson; auf der anderen Seite ist über die Plattform hinweg die Bewegung einer vollen Kanne von der Füllstation F zur Speicherstation S möglich, wobei der der Plattform zugeordnete Schalter 56 auf zuverlässige Weise das Abziehen einer vollen Kanne von der Füllstation F verhindert, während sich eine Bedienungsperson oder eine volle Kanne auf der Plattform befindet.

   Da die Platte eine glatte Oberfläche ohne Vorsprünge hat, wird die abgezogene Kanne von dieser aus zur Speicherstation S vorwärts bewegt, indem der Mitnehmer 86 hinter den vorn liegenden Rand 90 greift, wobei der Mitnehmer jedoch nur wirksam wird, wenn sich in der Speicherstation keine volle Kanne befindet. Somit kann auf der Plattform des Bedienungsplatzes eine zweite volle Kanne abgestellt werden, ohne dass das Füllen einer Kanne an der Füllstation beeinträchtigt wird; eine solche Situation ist normalerweise jedoch nicht beabsichtigt, da die Benutzung des Bedienungsplatzes durch eine Bedienungsperson hierdurch beeinträchtigt ist. 

   Bei Anwesenheit einer Kanne auf dem Bedienungsplatz lässt die Vorrichtung jedoch, so  bald die in ! der Speicherstation abgestellte Kanne weg-    gebracht worden ist, automatisch den Mitnehmer 86   anlaufen, um ! die auf der Plattform 50 abgestellte I Kanne    in die Speicherstation S zu überführen, wodurch der Bedienungsplatz wieder frei wird. Mit der dargestellten 



  
 



  Device for exchanging full spinning cans for empty ones at a filling station
The invention relates to a device for successively bringing empty spinning cans to a filling station and for guiding full cans away from the filling station to a storage station.



   In modern high-performance systems for processing textile fibers, in which several cards are used to produce a composite sliver that is fed directly to a single drafting unit, the drafting unit for processing the sliver must be measured at a speed of 500 m or more the delivery rollers, work. Such a system is described, for example, in U.S. Patent Nos. 3,134,144 and 3,268,953.

   At such high exit speeds, collecting and depositing the produced sliver in wound form in cans entails a number of problems, in particular since stopping the card must, as far as possible, be avoided because stopping is for reasons specified in the cited patents are explained, has a harmful effect on the sliver. It is therefore very important that any downtime of the rollers delivering the sliver when exchanging a full can for an empty one can be kept so short that the card can continue to work while the cans are being drawn off.

   In this way, the difficulties encountered in practice when storing a large amount of the fiber structure produced by the cards while the delivery rollers are at a standstill can be eliminated.



   Another difficulty with systems of this type lies in the short distances with which the cans have to be brought up to and removed from the rotating pot device, due to the high speed at which the fiber structure is fed to the cans. To a certain extent this difficulty is taken into account by larger pitchers; however, this in turn makes handling full cans more difficult. Even with large cans, the filling of a can by means of a high-speed drafting system only takes 15 to 20 minutes, so that the previously known exchange devices require an uneconomical amount of work that has to be performed by the operator.



   A further problem with such systems is the difficulty in giving the operator access to the exit end of the drafting system and to the rotary pot device. Previously, the operator had to move one or more full cans in order to spend an inadmissibly long time with the pulling processes of the system, so that the carding system almost inevitably had to come to a standstill with the result that a harmful effect on the fiber structure occurred.



   The aim is to create a device which makes it possible to exchange the cans at the exit point of a high-performance drafting system supplied by a multiple carding system, without the need to stop the card while the cans are being exchanged, and in which the proportion of the System can be reduced by the operator monitoring work to be carried out.



   The device to be created should allow the operator safe and convenient access to the exit point of the drafting rollers and the rotary pot device, so that the necessary operating work, for example the removal of blockages and lap accumulations, can be carried out quickly and easily in order to largely reduce downtimes and the operator to still be able to give full security without it being necessary to move full cans by hand for the purpose of access.



   The device is characterized according to the invention by a platform arranged between the filling station and the storage station with an essentially horizontally oriented surface as access for an operator to the filling station and by means of conveying means for guiding away full cans from the filling station to the storage station and for bringing empty cans from a storage station the filling station, all stations being arranged in such a way that the cans pass through the device on a substantially U-shaped path of movement.



   The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawings. Show it:
1 shows a device for exchanging cans in plan view,
FIG. 2 shows a side view of part of the device according to FIG. 1,
Fig. 3 is a section along the line 3-3 of Fig. 1,
Fig. 4 is a section along the line 4-4 of Fig. 1,
Fig. 5 is a section along the line 5-5 of Fig. 4,
6 shows in section the head of a rotary pot device including a tear-off device controlled by the drive and control means of the device,
7 and 8 in plan view and in side view, partially in section, the tear-off device according to FIG
FIG. 9 is a circuit diagram of the device according to FIG. 1.



   1 shows the device according to the invention in a top view and reveals all can stations as well as the main mechanical drive means and the control means assigned to them. In the device, the cans C indicated by circles are automatically fed on an essentially U-shaped path of movement from the positions R 'and R "to a storage station for empty cans of the supply station E for empty cans. The cans reach the filling station F and from there are, after they have been filled, fed via the operator station A away to the storage station S for full cans, from which they are removed by hand or by a conveying device, not shown, suitable for the purpose.



   To achieve such a movement, the device has a frame with the side walls 10 and 12, the end wall 11 and the bottom section 13. At the lower portion of the frame the parts for moving the cans and d the control means are attached; At the top of the frame (Fig. 1 and 2) are the total of 15 designated severing and winding device for the sliver (Fig. 6 to 8), the total of 14 designated drafting system with the delivery rollers 16, 17 and certain controls including that of the main shaft 19 driven clutch 18, the counting device 105 for a predetermined amount of meters and the manually operated pull-off switch 106. The arrangement is described in more detail below.



   On the side wall 10 of the frame over the length of the same and about half the frame width through the positions R1 and R "of the storage station for empty cans and through the supply station E through rollers 20 are arranged, which are rotatable about transverse axes and via the chain drive 22 and the overrunning clutch 24 are driven by the reversible motor 25. In the vicinity of the end wall 11, a stop in the form of the vertically and transversely directed plate 30 is adjustably fastened to the bottom section 13 of the frame, the slotted brackets 32, which extend on the let last roller 20a move to and away from this to determine the position of a can in the preparation station E for empty cans.

   The normally open preparation switch 34, which is actuated in the presence of a can in the preparation station E, is fastened to the plate 30. In addition to the preparation station E and also in the vicinity of the end wall 11, the turntable 40 for the cans is arranged at a lateral distance from the rollers 20 in the vicinity of the other side wall 12 of the frame, which in the usual way via the chain drive 42 and the vertically directed shaft 44 is driven by the rotary pot device 15.



   The control station is formed according to the invention by the horizontally directed platform 50, which is arranged in a straight line and at a distance behind the turntable 40 and the drafting device 14 and the rotary pot device 15 also in the vicinity of the side wall 12 of the frame. The horizontally directed platform 50 is pivotably mounted about the transversely directed axis 52 on its side facing away from the turntable 40 and can have a limited pivoting movement in a substantially horizontal plane from a normal upper position, which it assumes under the force of the spring 54, into a Perform the lowered position in which it is in contact with the normally closed switch 56 for scanning cans.

   The switch 56 is actuated when a predetermined greater load acts on the platform 50; this is the case when an operator stands on the platform in order to access the rotary pot device and the drafting system, or when a full can is temporarily placed on it, as will be described in detail below.



   To move a jug to the filling station F, namely onto the turntable 40 and away from it, a pair of pivotably mounted swing arms is provided.



  So the transfer arm 62 is pivotable about the axis of its shaft 63, the shaft 63 being mounted in the end wall 11 of the frame and its axis in the longitudinal direction of the frame to the positions R 'and R "for empty cans, so that the free end of the transfer arm 62 provided with the push roller 64 normally assumes its rearward position on the side wall 10, in which it is without contact with a can.

   The transfer arm 62 is actuated by the compressed air cylinder 65 via the lever arm 66 attached to the shaft 63; the rear and the front positions of the lever arm 66 are scanned, specifically by the switch 67 assigned to the rear position and the switch 68 assigned to the front position; both switches are attached to the end wall 11.



   In the same way, the puller arm 72 pivotable about the axis of its shaft 73 is attached to the side wall 12. The axis extends transversely to the main frame, so that the push roller 74 moves from the rear position on the end wall 11 to its front position when actuation by the compressed air cylinder 75 via the lever arm 76 takes place.



  To sense the movement of the puller arm 72, the switch 77 assigned to the rear position and the switch 78 assigned to the front position are arranged on the side wall 12.



   To support and move a withdrawn can from the position A on the platform 50, a number of subdivided support rollers 80 is provided as a storage station S for full cans, which are mounted on the side wall 12 and on the bottom portion 13; the rollers 80 are unpowered rollers; one of these, namely the roller 81, is normally held in the raised position by the pushbutton switch 82 in order to determine the absence of a pot at the storage station S. The last roller 83 is preferably slightly higher in order to retain a can at station S until it is moved away by hand by an operator.



   The movement of a full can, which is in position A on the platform 50 after it has been withdrawn, is served by the chain drive 84, which is provided with the pivotably mounted driver 86, which cooperates with the essentially horizontally directed setting plate 87 and which is located behind the front lying edge 90 of the lower edge of a can engages.

   The driver 86, which is pivotably mounted near its front end on the endless chains of the chain drive 84, cooperates with the adjusting plate 87, which extends almost over the entire length of the upper chain strand, around the driver clockwise (Fig. 4) upwards to pivot when the upper chain strand moves forward; the driver thus engages the inner surface of the front edge 90 of the lower edge of a jug and guides it (86a) to the storage station S.

   When the driver (86b) reaches the end of the setting plate, it is rotated counterclockwise as it is moved further forward by the chain; he tilts down and disengages from the engagement with! the edge of the can to be moved back along the lower run of the chain. The chain drive 84 is driven by the motor 25 via the overrunning clutch 26, a further chain drive 28 and the transverse shaft 88; The switch 85, which interacts with the driver 86, is arranged at the run-up end of the lower chain strand.



   The rotary pot and tear-off device 15 shown in FIGS. 6 to 8 does not in itself form part of the invention, with the exception that it is controlled by organs of the subject matter of the invention. In addition to the drafting system 14 with the delivery rollers 16, 17, the drive coupling 18, main drive shaft 19 and control device 105 of which are supported on the end wall 11, the device essentially has a conventional rotary pot device with the head piece 90, which is located above the rotatable plate 91, which carries the inclined, around a vertical axis revolving tube 92 and is mounted by means of suitable bearings.



   In the structure shown in FIGS. 6 to 8, the head piece 90 of the rotary pot device is provided with the vertically directed bore 93, which is located directly below the delivery rollers 16, 17 and through which the sliver of the inlet opening of the inclined, circumferential winding tube 92 is fed directly becomes.



   The organs of the sliver tear-off device are arranged at the lower end of the bore 93 above the inlet opening of the winding tube 92. These include the comb 94, which is attached to an inwardly directed flange of the head piece 90 and extends in the transverse direction on an edge immediately above the inlet opening of the inclined winding tube 92, and the hook 95, which is in a horizontal plane immediately below the lower end of the Bore 93 and above the ridge 94 can swing out laterally. The hook 95 is bent from wire and provided at one end with a downward extension which is placed in a bearing provided in the head piece of the rotary pot device and forms a pivot bearing 96 about which the hook is pivotable.

   The toothed segment 97 fastened to the section of the hook 95 that forms the bearing interacts with the toothed rack 98, which is guided displaceably in the head piece of the rotary pot device and is adjusted by the compressed air cylinder 99.



     The hook can be swiveled over the entry opening of the inclined winding tube 92 and over the comb 94 in order to grasp and tear off the sliver; the adjustment is made by actuators, u. a. the electrically operated air valve 100 associated with the cylinder 99; the hook normally assumes the rear rest position shown in FIG. 7 and is moved into the position shown in FIG. 8 for severing the sliver by actuating the cylinder 99.



   The electrical drive and the control for the device according to the invention is shown in FIG. 9, only those connections being shown which are considered necessary for a full understanding of the invention. Relays and their contacts have the same reference numbers and additional identifying indices. The drive for the drafting system and the rotary pot device is shown in the drawings only by indicating the drive shaft 19; the running of the delivery rollers and the rotary pot device is controlled by this via the coupling 18, which is actuated according to the requirements during operation of the device for starting and stopping the delivery rollers and the rotary pot device.



   As can be seen from FIG. 9, the various electrical components are located between the two supply lines 102 and 104.



   One of the dining elements for the can exchange cycle! the normally open switch 105 of the counting device for a predetermined amount of meters. Such payment devices are known to the person skilled in the art and do not need to be explained in more detail; only their function for the mechanical and temporary closing of a number of switching contacts when a predetermined amount of meters of fiber tape is reached, which is passed between a pair of rollers, the switching operations are determined by the number of roller revolutions. Such an arrangement does not require any readjustment provision, although such provision can be made if necessary.

   As shown, the meter counter receives its drive together with the delivery rollers 16 and 17 of the drafting system. The contacts 105 are parallel to the normally open momentary switch 106 for manual initiation of the cycle for the can exchange and in series with the normally closed contacts 110-1 of the limit switch for empty cans and the coil 108 of the timer, relay for the can exchange. The coupling 18 of the drafting system is in series with the normally open delay contacts 108-1 of the time relay for the can exchange.

   The adjustment of the valve 100 for the cylinder of the sliver tearing device and of the cylinder 75 for drawing off full cans is initiated by the coil 108 of the relay associated with the drawer full can, which is in series with its normally open delay contacts 108-2, the contacts 109-1 the coil 109 of the relay associated with the trigger full of cans and the normally closed contacts of the switch 56 of the platform. The mentioned coil is itself in series with the normally open contacts of the limit switch 78, which indicates that the puller arm 72 has assumed its forward position.



   The activation of the cylinder 65 for transferring an empty can is initiated by the limit switch 77, which indicates that the puller arm 72 has returned to its rearward position, the limit switch 77 in series with the normally open contacts 109-2 of the trigger relay 109 associated with a full can and with the normally closed contacts 110-2 of the relay associated with transferring an empty can.

   In the reversible motor, terminal 25-1 for the forward run for the pulling process is in series with the normally open contacts 109-3 of the relay 109 associated with the pulling out of a full can and with the normally closed limit switch 85 associated with the driver and the absence a full jug detecting switch 82; Its terminal 25-2 for the reverse run for transferring empty cans is in series with the normally open contacts 110-3 of the coil 110 of the timer relay assigned to the cylinder for transferring an empty can, the normally closed limit switch 67 which responds to the rearward position of the transfer arm and the switching contacts 34-1 and 34-2 assigned to the supply station for empty cans.



   During operation of the device, the transport rollers 20 for empty cans move, if there is no empty can at the supply station E, cans from the storage positions R 'and R "to the supply station E; this transport movement is achieved when the switch 67 of the transfer arm has it in its detects the rear position and determines that in the supply station no empty can is acting on the switch 34. When an empty can reaches the supply station E, this actuates the switch 34, which opens and interrupts the power supply to the motor 25, so that the transport rollers 20 Should an empty can move away from the switch 34 at the preparation station E, the transport rollers 20 are automatically restarted in order to return the can to its correct position.

   In this way, there is always an empty jug in the supply station when it is needed, provided that at least one jug is present in the storage positions R 'and R ". If there is no jug at these locations, the switch 34 which is not depressed prevents that the device performs a peeling process.



   After a predetermined meter quantity of fiber sliver has been fed to the can at the filling station F, the automatic cycle for the can exchange is initiated by the switch 105 of the counting device or the push-button switch 106 assigned to the drawing process. As a result, the coil 108 of the timing relay receives current, the contacts 108-1 and 108-2 of which close. This in turn actuates the timing device of the relay 108, which immediately releases the coupling 18 via its contacts 108-1 and thus stops the delivery rollers 16, 17 and the rotary pot device 15 including the turntable 40.

   After a time delay, the contacts 108-2 close and, assuming the normal operating condition, the switch 56 of the platform, on which there is neither a full can nor an operator, leave the cylinder 99 via the valve 100 for cutting the sliver and simultaneously the cylinder 75 take effect, which moves the puller arm from its rear to its front position (FIG. 2).



  If the platform 50 is occupied, the cylinder 75 assigned to the extraction process is not effective, so that an operator can stay at the operator's station for any length of time without there being any risk of injury.



   The cylinder 100 assigned to the tear-off device takes effect immediately and lets the hook 95 swing out into the position for tearing off the sliver; this is shown in broken lines in FIG. 7 and in solid lines in FIG. As a result of the swinging out of the hook, the section of the sliver which is located between the stationary delivery rollers 16, 17 and the teeth of the comb 94 which exert a strong retention effect is stretched considerably.

   The held section of the sliver is stretched in this way to the tear-off point, at which the relatively short fibers are pulled apart, so that a clean break is created in the sliver and a drooping end is present at a point such that it occurs when the delivery rollers restart 16, 17 is automatically moved downwards and inserted into the inlet opening of the inclined winding tube 92.



   When the full can has been moved by the puller arm 72 from the filling station F to platform 50 at operator station A, the switch 78 assigned to the front position of the puller arm is actuated and feeds the relay 109 assigned to the pulling process, which via its normally closed contacts 109- 1 makes the cylinder 99 for the tear-off device and the cylinder 75 for the peeling process ineffective. The hook 95 of the tear-off device immediately returns to its rest position and the puller arm 72 begins to return to its rearward position.



   Simultaneously with the return movement of the puller arm 72, which is initiated by the contacts 109-3 of the relay 109 assigned to the pulling process, at the end of the forward movement of the puller arm, provided that the switch 82 is closed to detect the absence of a full jug, the Motor 25 fed in forward rotation, so that the driver 86 attached to the chains begins to transfer a withdrawn full can from the platform 50 of the operator station A to the storage station S by the driver grasping behind the edge 90 (Fig. 5) of the can after it has been erected on the steli plate 87 as a result of the forward movement of the chains.



   The engine continues to run forward until the cycle is finished; at this point the limit switch 85 is effective for stopping the motor when it is actuated by the driver 86 at the end of the lower return movement of the same, in which it is in a position which is below its original engagement position (FIG. 4). Before that, however, the driver has run beyond the end of the positioning plate 87 and tilted downwards away from the edge of the can, so that the full can does not experience any further forward movement. The switch 82 remains open until the can is moved away and prevents the motor 25 from running further forward.



   When the puller arm 72 ends its return movement, it actuates the limit switch 77 assigned to the rearward position, which via the contacts 109-2 and 110-2! allows the cylinder 65 of the transfer arm to be effective in order to convey the empty can located at the supply station E to the filling station F on the turntable 40. When the empty can has taken up its position on the turntable 40 of the filling station F, the limit switch 68 assigned to the transfer arm is actuated, which feeds the relay 110 assigned to the transfer of empty cans.



  This relay makes the cylinder of the transfer arm ineffective via its contacts 110-2, so that the transfer arm returns to its rearward position. The relay 110 also de-energizes the timer relay 108 via the contacts 110-1, which engages the clutch 18 via the contacts 108-1 and causes the delivery rollers 16, 17 and the rotary pot device to restart.



   When the transfer arm 62 completes its return movement, this is indicated by the limit switch 67, so that a can can again be made available at the supply station E in the manner described above.



   From the description it becomes clear that the invention, in addition to the novel arrangement of parts and the control system, creates an operating access to the delivery rollers of the drafting system and the rotary pot device in an extremely advantageous manner, in that there is an operating station in a straight line in the path of movement of the cans that have been withdrawn and diverted away is accessible to an operator, while there is a jug each in the filling station and in the storage station, without the operation of the device is impaired except for the actual time to withdraw a full jug and without the need to use a full jug For purposes of access during normal operation of the device.

   Only the actual peeling process is prevented by the presence of an operator at the operator's station.



   For the safety and convenience of the operator and as an aid to quick operation of the device elements, the operating station is formed by the platform 50, which is preferably provided with a smooth, horizontal surface without protrusions and extends over the entire width of the half of the device assigned to the delivery. It creates a firm and safe stand for an operator; on the other hand, the movement of a full can from the filling station F to the storage station S is possible across the platform, the switch 56 associated with the platform reliably preventing a full can from being withdrawn from the filling station F while an operator or a full jug is on the platform.

   Since the plate has a smooth surface without projections, the withdrawn can is moved forward from this to the storage station S by the driver 86 engaging behind the front edge 90, the driver only being effective when there is no full one in the storage station Jug is located. Thus, a second full jug can be placed on the platform of the operator's station without the jug being filled at the filling station being impaired; however, such a situation is normally not intended as it affects the use of the operator's station.

   However, if a jug is present on the operator's station, the device leaves the in! the can parked in the storage station has been removed, the driver 86 will automatically start to! to transfer the I can placed on the platform 50 to the storage station S, whereby the operator's place is free again. With the shown

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum nacheinander erfolgenden Heranführen leerer Spinnkannen an eine Füllstation und zum Wegleiten voller Kannen von der Füllstation an eine Speicherstation, gekennzeichnet durch eine zwischen der Füllstation (F) und der Speicherstation (S) angeordnete Plattform (50) mit im wesentlichen waagrecht gerichteter Oberfläche als Zugang für eine Bedienungsperson zur Füllstation (F) und durch Fördermittel zum Wegleiten voller Kannen von der Füllstation (F) zur Speicherstation (S) und zum Heranführen leerer Kannen von einer Speicherstation (R', R") an die Füllstation (F), wobei alle Stationen in der Weise angeordnet sind, dass die Kannen die Vorrichtung auf einer im wesentlichen U-förmigen Bewegungsbahn durchlaufen. PATENT CLAIM Device for successively bringing empty spinning cans to a filling station and for guiding full cans away from the filling station to a storage station, characterized by a platform (50) arranged between the filling station (F) and the storage station (S) with an essentially horizontally oriented surface as access for an operator to the filling station (F) and by conveying means for diverting full cans from the filling station (F) to the storage station (S) and for bringing empty cans from a storage station (R ', R ") to the filling station (F), all Stations are arranged in such a way that the cans pass through the device on a substantially U-shaped movement path. UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abziehen bzw. zum Herausbewegen einer vollen Kanne aus der Füllstation (F) ein schwenkbarer Abzieherarm (72) mit Schubwalze (74) vorgesehen ist. SUBCLAIMS 1. Device according to claim, characterized in that a pivotable puller arm (72) with a push roller (74) is provided for pulling off or moving a full jug out of the filling station (F). 2. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Plattform (50) ein Schalter (56) zugeordnet ist, der auf eine auf die Plattform (50) einwirkende Belastung anspricht und in der Weise auf den Abzieherarm (72) einwirkt, dass das Abziehen einer vollen Kanne verhindert wird, solange die Plattform (50) belastet ist. 2. Device according to claim and dependent claim 1, characterized in that the platform (50) is assigned a switch (56) which responds to a load acting on the platform (50) and acts in such a way on the puller arm (72), that the withdrawal of a full can is prevented as long as the platform (50) is loaded. 3. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einbringen einer vollen Kanne in die Speicherstation (S) ein unabhängig vom Abzieherarm (72) arbeitender Förderer (84) vorgesehen ist. 3. Device according to claim and dependent claims 1 and 2, characterized in that a conveyor (84) operating independently of the puller arm (72) is provided for introducing a full can into the storage station (S). 4. Vorrichtung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (84) einen schwenk baren Mitnehmer (86) aufweist, der zum Transport der Kanne hinter den vorn liegenden unteren Randabschnitt (90) derselben greift. 4. Device according to dependent claim 3, characterized in that the conveyor (84) has a pivotable driver (86) which engages behind the front lower edge portion (90) of the same to transport the can. 5. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstation (F) aus einer Drehtopfvorrichtung (15) mit Drehtisch (40) und vorzugsweise aus einem Streckwerk (14) besteht. 5. Device according to claim, characterized in that the filling station (F) consists of a rotary pot device (15) with a turntable (40) and preferably of a drafting system (14). 6. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherstation (S) ein Tastschalter (82) zugeordnet ist, der mit einem in der Bewegungsbahn des Mitnehmers (86) liegenden Schalter (85) in der Weise zusammenwirkt, dass der Förderer (84) zum Einbringen einer Kanne in die Speicherstation (S) nur dann anläuft, wenn sich keine Kanne in der Speicherstation (S) befindet. 6. Device according to claim and dependent claims 3 and 4, characterized in that the storage station (S) is assigned a pushbutton switch (82) which interacts with a switch (85) located in the path of movement of the driver (86) in such a way that the conveyor (84) for introducing a can into the storage station (S) only starts up when there is no can in the storage station (S). 7. Vorrichtung nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Mitnehmer (86) zwischen zwei endlosen Ketten (84) befestigt ist, die sich von einer Kante der Plattform (50) aus in gerader Linie zur Speicherstation (S) erstrecken, wobei der mit den Ketten (84) umlaufende Mitnehmer (86) hinter den unteren Rand einer bis über die Kante der Plattform (50) hinaus vorwärts bewegten Kanne greift und diese mitnimmt. 7. The device according to dependent claim 4, characterized in that the pivotable driver (86) is attached between two endless chains (84) which extend from one edge of the platform (50) in a straight line to the storage station (S), wherein the with the chains (84) revolving driver (86) engages behind the lower edge of a can which is moved forward beyond the edge of the platform (50) and takes it along. 8. Vorrichtung nach Patentanspruch, gekennzeichnet durch eine neben der Füllstation (F) angeordnete Bereitstellstation (E) für leere Kannen, durch einen Über- führungsarm (62) mit Schubwalze (64), dessen Ruhestellung sich an der von der Füllstation (F) abgewandten Seite der Bereitstellstation (E) befindet, durch einen Schalter (67) zum Abtasten der Ruhestellung des Über- führungsarmes (62), einen Schalter (34), der bei Abwesenheit einer leeren Kanne in der Bereitstellstation (E) wirksam wird, und durch einen Förderer (20, 22) zum Heranführen leerer Kannen von einer der Bereitstellstation (E) vorgeschalteten Speicherstation (R', R") für leere Kannen, der durch die Schalter (34, 67) in der Weise steuerbar ist, dass eine leere Kanne von der Speicherstation (R', R") an die Bereitstellstation (E) 8. Device according to patent claim, characterized by a supply station (E) for empty cans arranged next to the filling station (F), by a transfer arm (62) with a push roller (64), the rest position of which is remote from the filling station (F) Side of the supply station (E) is, by a switch (67) for sensing the rest position of the transfer arm (62), a switch (34), which is effective in the absence of an empty can in the supply station (E), and by a Conveyor (20, 22) for feeding empty cans from a storage station (R ', R ") for empty cans upstream of the supply station (E), which can be controlled by the switches (34, 67) in such a way that an empty can from the storage station (R ', R ") to the supply station (E) herangeführt wird, wenn diese frei ist und der Über- führungsarm (62) sich in seiner rückwärtigen Ruhestellung befindet. is brought up when this is free and the transfer arm (62) is in its rear rest position. 9. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (20, 22) zum Zuführen leerer Kannen parallel zu der geraden Linie angeordnet ist, auf der die Füllstation (F), die Plattform (50) und die Speicherstation (S) für volle Kannen liegen. 9. Device according to claim and dependent claim 8, characterized in that the conveyor (20, 22) for feeding empty cans is arranged parallel to the straight line on which the filling station (F), the platform (50) and the storage station (S ) for full cans. 10. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Abzieherarm (72) und dem Oberführungsarm (62) zugeordneten Schalter in der Weise mit den Förderern 20, 22; 84) der Vorrichtung zusammenwirken, dass jeweils eine Kanne von einer Station zur nächsten Station weiterbewegt wird, wenn diese frei ist. 10. Device according to claim and dependent claims 8 and 9, characterized in that the switches associated with the puller arm (72) and the upper guide arm (62) in the manner with the conveyors 20, 22; 84) of the device cooperate so that a can is moved from one station to the next when it is free. 11. Vorrichtung nach Patentanspruch und einem der Unteransprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstation (F) eine Zählvorrichtung zugeordnet ist, die bei Erreichen einer bestimmten Metermenge ein Stillsetzen von Lieferwalzen (16, 17) der Füllstation (F) und ein Verschwenken des Abzieherarmes (72) aus der Ruhestellung heraus bewirkt, um eine volle Kanne von der Füllstation (F) zur Speicherstation (S) weiterzuleiten, dass der Oberführungsarm (62) in Abhängigkeit vom Abzieherarm (72) verstellbar ist, um eine leere Kanne von der Bereitstellstation (E) in die Füllstation (F) zu überführen, wobei der Förderer (20, 22) auf den Schalter (34) für die Bereitstellung anspricht, um eine leere Kanne von der Speicherstation (R', R") der Bereitstellstation (E) zuzuleiten, und d dass die Lieferwalzen (16, 17) 11. The device according to claim and one of the dependent claims 8 to 10, characterized in that the filling station (F) is assigned a counting device which, when a certain amount of meters is reached, a shutdown of delivery rollers (16, 17) of the filling station (F) and pivoting of the puller arm (72) out of the rest position, in order to forward a full can from the filling station (F) to the storage station (S), that the upper guide arm (62) is adjustable depending on the puller arm (72) to remove an empty can from the To transfer the supply station (E) to the filling station (F), the conveyor (20, 22) responding to the switch (34) for the supply to transfer an empty can from the storage station (R ', R ") of the supply station (E ) and d that the delivery rollers (16, 17) über eine Kupplung (18) antreibbar sind, um der an der Füllstation gegen die volle Kanne ausgetauschten leeren Kanne Faserband zuzuleiten. can be driven via a coupling (18) in order to feed the empty can of fiber sliver exchanged for the full can at the filling station. 12. Vorrichtung nach Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass den Lieferwalzen (16, 17) eine mit der Zählvorrichtung zusammenwirkende Faserbandabreissvorrichtung (94, 95) nachgeschaltet ist und dass dem Abzieherarm (72) Schalter (77, 78) zugeordnet sind, die wirksam werden, wenn der Abzieherarm (72) zum Abziehen einer Kanne eine Vorwärtsbewegung ausführt, der sich die Rücklaufbewegung in die Ruhestellung anschliesst. 12. Device according to dependent claim 11, characterized in that the delivery rollers (16, 17) are followed by a sliver tear-off device (94, 95) cooperating with the counting device and that switches (77, 78) are assigned to the puller arm (72) and are effective , when the puller arm (72) executes a forward movement for pulling off a pot, which is followed by the return movement into the rest position. 13. Vorrichtung nach Unteransprüchen 8 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass dem Überführungsarm (62) ein Schalter (67) zum Abtasten der rückwärtigen Ruhestellung des Überführungsarmes (62) zugeordnet ist, der auf die Kupplung (18) für den Anlauf der Lieferwalzen (16, 17) einwirkt. 13. The device according to subclaims 8 and 12, characterized in that the transfer arm (62) is assigned a switch (67) for scanning the rear rest position of the transfer arm (62), which switches to the coupling (18) for the start-up of the delivery rollers (16 , 17) acts. 14. Vorrichtung nach Unteransprüchen 8 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (20, 22) für die Zufuhr leerer Kannen auch durch den Schalter (67) zum Abtasten der rückwärtigen Stellung des Über- führungsarmes (62) zu betätigen ist. 14. Device according to dependent claims 8 and 13, characterized in that the conveyor (20, 22) for the supply of empty cans can also be operated by the switch (67) for sensing the rearward position of the transfer arm (62). 15. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 3, 6 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass der seine rückwärtige Stellung einnehmende Abzieherarm (72) in Abhängigkeit von der Zählvorrichtung wirksam wird und nach vorn geht, um eine volle Kanne von der Füllstation (F) abzuziehen und auf die Plattform (50) zu bewegen, und dass der Förderer (84) zum Über- führen einer vollen Kanne von der Plattform (50) in die Speicherstation (S) durch den Schalter (82) zu betätigen ist, wenn die Speicherstation (S) frei ist. 15. Device according to claim and dependent claims 3, 6 and 11, characterized in that the puller arm (72) taking its rearward position becomes effective depending on the counting device and goes forward to pull a full jug from the filling station (F) and on the platform (50), and that the conveyor (84) for transferring a full can from the platform (50) into the storage station (S) is actuated by the switch (82) when the storage station (S ) free is. 16. Vorrichtung nach Unter anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abzieherarm (72) durch den der Plattform (50) zugeordneten Schalter (56) zu betätigen ist, wenn auf die Plattform keine Belastung einwirkt. 16. Device according to sub-claim 2, characterized in that the puller arm (72) can be actuated by the switch (56) assigned to the platform (50) when no load is acting on the platform.
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