Machine pour le roulage des pivots de mobiles d'horlogerie Dans les machines à rouler connues jusqu'à présent, on place généralement les pièces à rouler, à la main ou mécaniquement, dans une encoche d'un support,
après quoi on déplace -une ou deux .meules pour des faire agir sur la pièce. Cette façon de procéder exige beaucoup de manutention et ne se prête donc pas à un travail rapide en grande série.
La présente invention vise à remédier à ces incon- vénients. Elle a pour objet une machine pour :le roulage des pivots de mobiles d'horlogerie, comprenant au moins une meule montée de façon à rester constamment en position de travail, un disque entraîneur d'axe fixe, des tiné à communiquer au mobile à rouler un mouvement de rotation autour de son axe avant même que la meule n'agisse sur dur,
et un porte-pièces mobile permettant de présenter chaque mobile tangentiellement devant la meule<B>;</B> cette machine est caractérisée en ce que de porte- pièces est conçu et monté sur le bâti de la machine de m am. 'ère <B>à</B> pouvoir être animé d'un mouvement <B>-</B>
continu ou unidirectionnel intermittent - tel que chaque mobile à usiner, après s'être présenter tangentiellement devant la meule, soit roulé par celle-ci <B> </B>en passant<B> ,</B> c'est-à- dire en se déplaçant lentement pendant le roulage, puis sorte de prise d'avec da meule et soit éjecté du porte- pièces.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine suivant l'invention. La fig. 1 est une vue en élévation de face de cette forme d'exécution.
La fig. 2 en est une vue de dessus, le disque entrai- neur étant enlevé.
La fig. 3 est une coupe suivant la Egne III-111 de la fig. 2.
La fig. 4 montre un détail de la fig. 3, à échelle agrandie.
La machine à rouler représentée au dessin comprend un bâti 1 présentant un montant postérieur 2 et deux montants antérieurs 3. Sur -le montant postérieur 2 sont montées deux consoles 4 ajustées dans des glissières 5 en queue d'aronde du montant 2 et maintenues en place par des vis d'arrêt non représentées. Dans chaque console 4 pivote librement un bras 6 solidaire du tourillon 7, chaque bras 6 portant à son extrémité libre une meule 8 avec son palier 9.
Chaque meule 8 est taillée en biseau, de sorte qu'elle présente deux faces actives 10 et 11 en forme de tronc de cône et faisant entre elles un angle de 900 @(fig. 1). Les tourillons 7 ides bras 6 sont inclinés de 450 par rapport à l'horizontale, et les axes des meules 8 également. Dans chaque bras 6 est prévu un trou taraudé près de son extrémité -libre, dans lequel prend une tige de réglage filetée 12, terminée par une tête moletée 13.
La tige 12 traverse de part en part le bras 6 et fait saillie sur sa face opposée, et est destinée à venir s'appuyer contre la face supérieure, inclinée à 450 éga lement, d'un plot 14 solidaire du bâti 1. Des ressorts à boudin 15, accrochés aux bras 6 et au bâti 1, tendent à faire pivoter les bras 6 autour de leurs tourillons 7 et à appliquer les tiges 12 contre les plots de butée 14 (position montrée à la fig. 1).
Ces ressorts 15 pourraient d'ailleurs être remplacés par des masses de poids éta lonné, fixées aux bras 6 et agissant simplement par gra vité. Les moyens d'entraînement des meules 8, non repré sentés, font tourner les deux meules exactement à la même vitesse.
Dans les montants antérieurs 3 est monté fou un dou ble disque 16 dont un aperçoit d'arbre 17 et le moyeu 18. Dans le disque 16 sont pratiquées plusieurs encoches 19 destinées à recevoir les pièces à rouler 20, constituées par des pignons d'horlogerie.
Entre les deux meules 8 est disposé un disque entraîneur 21, établi en matière à grand coefficient de friction, par exemple en caout chouc ou en matière plastique. Le disque entraîneur 21 pivote autour d'un arbre horizontal 22 porté par un bras 23 et est destiné à être entraîné en rotation à grande vitesse par des moyens non représentés.
Le diamètre du disque 21 est relativement grand, et en tout cas plus grand que celui des meules 8, afin que la pièce à rouler 20 soit entraînée en rotation autour de son axe par le disque entraîneur 21 avant que les meules 8 ne commencent à agir sur elle (voir fig. 3 et 4). Le disque entraineur 21 pourrait aussi être denté sur son pourtour et engrener avec la denture de la pièce 20, lorsque cette dernière est un pignon.
La machine décrite et représentée fonctionne de la manière suivante Les pièces à rouler 20 sont placées dans les encoches 19 du disque 16 à la main ou mécaniquement au moyen d'un chargeur non représenté.
Ce chargement peut s'effectuer de manière continue, c'est-à-dire pendant le roulage des pièces introduites auparavant. -Sous l'action d'organes d'entraînement non représentés, le disque à encoches 16 est entraîné lentement en rotation autour de .son arbre 17, par exemple dans le sens antihoraire des fig. 3 et 4. Au moment où une pièce 20 arrive à la place ide travail, elle entre d'abord en prise avec le disque entraîneur 21, qui la fait tourner rapidement sur elle-même.
Un instant après, la pièce 20 s'engage tangen tiellement entre les meules 8 qui roulent simultanément quatre surfaces de la pièce 20, à savoir ses deux pivots cylindriques et les deux portées perpendiculaires à ces pivots, du fait que les deux faces 10 et 11 de chaque meule 8 sont garnies de matière abrasive.
La vitesse de rotation du disque 16 est assez faible pour que, pendant son passage entre les meules 8, de la pièce 20 ait -le temps d'être roulée de façon satisfaisante. On peut d'ailleurs envisager de donner au disque 16 un mouve ment unidirectionnel intermittent, c'est-à-dire un mouve ment pas à pas dont chaque arrêt correspond au roulage d'une pièce 20.
La pièce 20 une fois roulée, le disque 16 continue sa rotation et une nouvelle pièce s'engage entre les meules 8 et est roulée à son tour. Les pièces rou lées tombent d'elles-même du disque 16 sous l'action de leur poids, lorsque le disque 16 a tourné d'un cer tain angle, et arrivent dans un collecteur non représenté.
Comme déjà dit, des pièces 20 peuvent être placées sur le < disque à encoches 16 pendant le roulage des pièces précédemment mises en place, :de sorte qu'on évite toute perte de temps.
Du fait de l'inclinaison en sens contraire des axes des meules 8, les faces 10 et 11 de ces dernières forment, tant dans le plan horizontal que dans le plan vertical, des surfaces convergentes, puis divergentes, agrippant, puis libérant la pièce à rouler (voir notamment la fig. 2).
Grâce à cette disposition, il n'est pas nécessaire d'écarter les meules 8 l'une de l'autre au moment du chargement du disque 16 et de rapprocher ensuite les meules pour les faire agir sur la pièce 20, d'où gain de temps appré ciable. Les meules 8, au contraire, restent constamment en position de travail, de sorte qu'on peut dire que les pièces 20 sont roulées<B> </B>en passant .
Suivant les dimensions des pièces 20 à rouler il est pos sible de régler exactement la position des meules 8, d'une part en faisant coulisser les consoles 4 dans les glissières 5, et d'autre part, en agissant sur les tiges filetées 12.
Si par accident, une pièce 20 de dimensions excessives était disposée sur le disque porte-pièces 16, elle risquerait d'endommager les meules, au cas où ces dernières seraient montées rigidement. Les ressorts 15 sont en fait très forts et permettent simplement aux meules de céder élastiquement pour éviter un accident. Lors du fonction nement normal, de la machine, les meules restent donc en position fixe, les tiges 12 étant constamment appuyées contre les plots 14, ce qui détermine du même coup les dimensions exactes de la pièce roulée 20.
Le nombre des encoches 19 du disque 16 est de préférence assez grand pour permettre un fonctionne ment continu de la machine. En prévoyant un disque 16 de diamètre assez grand et muni par exemple de dix à seize encoches 19, on est assuré que les pièces 20 restent dans leurs encoches 19 pendant le déplacement du disque 16.
Au lieu de support rotatif 16, on pourrait utiliser un porte-pièces constitué par exemple par une bande sans fin, contrainte à suivre une trajectoire déterminée, de forme quelconque.
Selon une variante, on pourrait n'employer qu'une seule meule.
Machine for rolling the pivots of watch mobiles In the rolling machines known until now, the parts to be rolled are generally placed, by hand or mechanically, in a notch of a support,
after which one or two wheels are moved to make them act on the part. This procedure requires a lot of handling and therefore does not lend itself to rapid work in large series.
The present invention aims to remedy these drawbacks. It relates to a machine for: the rolling of the pivots of watch mobiles, comprising at least one grinding wheel mounted so as to remain constantly in the working position, a drive disc with a fixed axis, tines to communicate to the mobile to roll a rotational movement around its axis even before the grinding wheel acts on hard,
and a movable workpiece carrier making it possible to present each movable tangentially in front of the grinding wheel <B>; </B> this machine is characterized in that the workpiece carriers are designed and mounted on the frame of the machine of m am. 'era <B> to </B> being able to be animated by a movement <B> - </B>
continuous or unidirectional intermittent - such that each mobile to be machined, after having presented itself tangentially in front of the grinding wheel, is rolled by it <B> </B> while passing <B>, </B> that is - say by moving slowly during rolling, then sort of grip with the grinding wheel and be ejected from the parts holder.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine according to the invention. Fig. 1 is a front elevational view of this embodiment.
Fig. 2 is a top view with the driving disc removed.
Fig. 3 is a section on the Egne III-111 of FIG. 2.
Fig. 4 shows a detail of FIG. 3, on a larger scale.
The rolling machine shown in the drawing comprises a frame 1 having a rear upright 2 and two anterior uprights 3. On the rear upright 2 are mounted two consoles 4 adjusted in slides 5 in the dovetail of the upright 2 and held in place. by stop screws not shown. In each bracket 4 freely pivots an arm 6 integral with the journal 7, each arm 6 carrying at its free end a grinding wheel 8 with its bearing 9.
Each grinding wheel 8 is bevelled, so that it has two active faces 10 and 11 in the form of a truncated cone and forming an angle of 900 @ between them (FIG. 1). The journals 7 ides arms 6 are inclined at 450 relative to the horizontal, and the axes of the grinding wheels 8 also. In each arm 6 is provided a tapped hole near its free end, in which takes a threaded adjustment rod 12, terminated by a knurled head 13.
The rod 12 passes right through the arm 6 and protrudes on its opposite face, and is intended to come to rest against the upper face, inclined at 450 also, of a stud 14 integral with the frame 1. Springs coil 15, attached to the arms 6 and to the frame 1, tend to rotate the arms 6 around their journals 7 and to apply the rods 12 against the stop pads 14 (position shown in FIG. 1).
These springs 15 could moreover be replaced by masses of calibrated weight, fixed to the arms 6 and acting simply by gravity. The grinding wheel drive means 8, not shown, rotate the two grinding wheels at exactly the same speed.
In the front uprights 3 is mounted a double disc 16, a view of the shaft 17 and the hub 18. In the disc 16 are made several notches 19 intended to receive the rolling parts 20, formed by clock pinions. .
Between the two grinding wheels 8 is disposed a drive disc 21, made of material with a high coefficient of friction, for example rubber or plastic. The drive disc 21 pivots around a horizontal shaft 22 carried by an arm 23 and is intended to be driven in rotation at high speed by means not shown.
The diameter of the disc 21 is relatively large, and in any case larger than that of the grinding wheels 8, so that the workpiece 20 is rotated around its axis by the drive disc 21 before the grinding wheels 8 start to act. on it (see fig. 3 and 4). The drive disc 21 could also be toothed on its periphery and mesh with the toothing of the part 20, when the latter is a pinion.
The machine described and shown operates in the following manner. The rolling parts 20 are placed in the notches 19 of the disc 16 by hand or mechanically by means of a loader, not shown.
This loading can be carried out continuously, that is to say during the rolling of the parts introduced previously. -Under the action of drive members not shown, the notched disc 16 is driven slowly in rotation around .son shaft 17, for example in the counterclockwise direction of Figs. 3 and 4. As a part 20 arrives at the working place, it first engages with the drive disc 21, which causes it to rotate rapidly on itself.
A moment later, the part 20 engages tangentially between the grinding wheels 8 which simultaneously roll four surfaces of the part 20, namely its two cylindrical pivots and the two surfaces perpendicular to these pivots, because the two faces 10 and 11 of each wheel 8 are lined with abrasive material.
The speed of rotation of the disc 16 is low enough so that, during its passage between the grinding wheels 8, the part 20 has time to be rolled satisfactorily. It is also possible to envisage giving the disc 16 an intermittent unidirectional movement, that is to say a step-by-step movement in which each stop corresponds to the rolling of a part 20.
The part 20 once rolled, the disc 16 continues its rotation and a new part engages between the grinding wheels 8 and is rolled in turn. The rolled parts fall of themselves from the disc 16 under the action of their weight, when the disc 16 has rotated through a certain angle, and arrive in a collector, not shown.
As already stated, parts 20 can be placed on the notched disc 16 during the rolling of the previously placed parts, so that any waste of time is avoided.
Due to the inclination in the opposite direction of the axes of the grinding wheels 8, the faces 10 and 11 of the latter form, both in the horizontal plane and in the vertical plane, converging surfaces, then divergent, gripping, then releasing the part to roll (see in particular fig. 2).
Thanks to this arrangement, it is not necessary to separate the grinding wheels 8 from one another when loading the disc 16 and then to bring the grinding wheels together to make them act on the part 20, thereby saving of appreciable time. The grinding wheels 8, on the contrary, remain constantly in the working position, so that it can be said that the pieces 20 are rolled <B> </B> in passing.
Depending on the dimensions of the parts 20 to be rolled, it is possible to precisely adjust the position of the grinding wheels 8, on the one hand by sliding the consoles 4 in the guides 5, and on the other hand, by acting on the threaded rods 12.
If by accident, a workpiece 20 of excessive dimensions were placed on the workpiece disc 16, it would risk damaging the grinding wheels, in the event that the latter were mounted rigidly. The springs 15 are in fact very strong and simply allow the wheels to yield elastically to avoid an accident. During normal operation of the machine, the grinding wheels therefore remain in a fixed position, the rods 12 being constantly pressed against the studs 14, which at the same time determines the exact dimensions of the rolled part 20.
The number of notches 19 of the disc 16 is preferably large enough to allow continuous operation of the machine. By providing a disc 16 of sufficiently large diameter and provided for example with ten to sixteen notches 19, it is ensured that the parts 20 remain in their notches 19 during the movement of the disc 16.
Instead of rotary support 16, one could use a workpiece carrier constituted for example by an endless belt, constrained to follow a determined path, of any shape.
According to a variant, one could use only one grinding wheel.