Vorrichtung zur Regulierung der Laufgeschwindigkeit von auf einer geneigten Bahn gleitendem Gut
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Regulierung der Laufgeschwindigkeit von auf einer geneigten Bahn gleitendem Gut, bei der die Bahn mindestens eine drehbare, von dem gleitenden Gut in Umlauf gebrachte Rolle aufweist.
Beispielsweise bei Durchlaufregalen, bei denen das Gut unmittelbar oder eine das Gut tragende Palette an dem einen Ende des Regals auf die Rollenbahn aufgegeben wird, um an dem anderen Ende der geneigten Bahn abgenommen werden zu können, ist es erforderlich, dass das Gut die Bahn durchläuft, ohne das es eine unzulässige Beschleunigung erfährt. Das Gut soll mit möglichst gleichbleibender Geschwindigkeit durchlaufen.
Die Bahn muss aber auch eine solche Neigung aufweisen, dass das Gut auf der Bahn sich selbständig weiterbewegt, wenn der vor dem Gut liegende Teil der Bahn frei wird.
Bei geneigten Bahnen allgemein kennt man die Verwendung von Bremsvorrichtungen, die beispielsweise aus Hebeln oder sonstigen Gestängen bestehen, die in den Querschnitt der Bahn hineinbewegt werden und unmittelbar auf das Gut wirken. Es handelt sich u.a. um Klemmbretter od.dgl., die einen Klemmdruck auf das Gut ausüben, um dadurch das Gut wirksam abbremsen zu können. Diese bekannten Vorrichtungen haben aber den Nachteil, dass ihre Bremswirkung unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit des Gutes ist, so dass besondere Vorkehrungen getroffen werden müssen, um die Bremswirkung bei vorhandenem Gut wenigstens teilweise aufzuheben, damit sich das Gut selbständig weiterbewegen kann.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die den erwähnten Nachteil der genannten bekannten Vorrichtungen nicht aufweist. Erfindungsgemäss wird das bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, bei der die Rolle mit einer Bremsvorrichtung gekuppelt ist, welche selbsttätig durch die Drehung des Rollenmantels ausgelöst wird, wobei ein hydraulisches Medium im Innern der Rolle vorgesehen ist, dadurch erreicht, dass im Innern des Rollenmantels mindestens ein Paar vom hydraulischen Medium beaufschlagter, mit einer Steuerkurvezusammenwirkender Kol- ben angeordnet ist und dass an der fest angeordneten Rollenachse ein Gehäuse befestigt ist, in dem je ein Zylinder für die Kolben angeordnet ist, die durch eine Drosselbohrung miteinander in Verbindung stehen,
wobei die in den Zylindern befindlichen Kolben an der Steuerkurve durch das hydraulische Medium angepresst gehalten sind.
Mit dieser Vorrichtung kann man eine hydraulische Bremswirkung am sich drehenden Rollenmantel erzielen, über den das Gut hinwegläuft, indem das hydraulische Medium in dem eingeschlossenen Raum keinem Schlupf unterworfen ist. Man kann für jede Umlaufgeschwindigkeit des Rollenmantels einen exakten und gleichbleibenden Bremswert erhalten, ohne darauf angewiesen zu sein, zur Veränderung der Bremswerte das hydraulische Medium hinsichtlich der Viskosität auszuwechseln. Weiterhin können bei der Vorrichtung nach der Erfindung verhältnismässig grosse Bremskräfte beherrscht und gesteuert werden. Die Vorrichtung arbeitet dabei zuverlässig und mit stets gleichbleibender Wirkung. Der Aufbau der Vorrichtung ist einfach.
Vorteilhaft können die Enden der Kolben mittels Rollen bzw. Kugeln an der Steuerkurve anliegen, die eine keilförmig gestaltete Ringscheibe sein kann.
Bei einer Rollenbahn, längs der sich das Gut bewegen soll, kann die Bremsrolle vorteilhaft einen etwas grösseren Durchmesser als die benachbarten Laufrollen der Rollenbahn erhalten. Dadurch ist die Sicherheit gegeben, dass das ablaufende Gut mit dem vollen Gewicht auf der Bremsrolle aufliegt. Ferner kann die Umfangsfläche der Bremsrolle besonders rauh bzw. griffig gestaltet sein. Dies kann man vorteilhaft durch einen Überzug aus einem geeigneten Kunststoff erreichen.
Anhand der Zeichnung ist die Erfindung im folgenden an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Fig. 1 zeigt teils in Ansicht, teils im Längsschnitt eine erfindungsgemässe Vorrichtung.
Fig. 2 ist ein Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1.
In Fig. 3 ist ein Querschnitt nach der Linie III-III- der Fig. 1 dargestellt.
Fig. 4 zeigt ein Ventilteil zur Regulierung des Durchtrittsquerschnittes der Verbindungsbohrung der Bremszylinder.
Die Laufrolle 1 weist einen Rollenmantel 2 auf, der mittels der Kugellager 3 auf der Rollenachse 4 drehbar gelagert ist. Mit dieser Achse 4 liegt die Laufrolle in einem Rahmen einer geneigten Bahn, z.B. einer Rollenbahn. Die Achse 4 ist an dem Rahmen der Bahn mittels der Muttern 5 drehfest gelagert.
Auf der festen Achse 4 sitzt ein Gehäuse 6, das beispielsweise durch die in die Achse 4 eingreifende Schraube 7 mit dieser fest verbunden ist. In dem Gehäuse 6 sind zwei Zylinder 8 und 9 vorgesehen, die durch eine Bohrung 10 miteinander in Verbindung stehen. In den Zylindern 8 und 9 sind Kolben 11 und 12 gleitend gelagert, die durch die Manschetten 13 und 14 abgedichtet sind. In den Zylindern 8 und 9 befindet sich ein hydraulisches Medium, z.B. öl. Die Kolben 11 und 12 kommen an einer Steuerkurve 15 zur Anlage, die mit dem Rollenmantel 2 bzw. dem äusseren mit dem Mantel verbundenen Tragring des Kugellagers 3 drehfest verbunden ist. Die Steuerkurve 15 ist bei dem Ausführungsbeispiel als keilförmig gestaltete Ringscheibe ausgebildet.
Die Enden der Kolben 11 und 12 sind zweckmässig mit Stahlkugeln 16 ausgerüstet, die an der Keilfläche 15a der Steuerkurve 15 zur Anlage kommen.
Die Bohrung 10 dient als Überströmkanal für das hydraulische Medium, z.B. öl, von dem einen Zylinder 8 zu dem anderen Zylinder 9 und umgekehrt. Ein in die Leitung 10 eingesetztes Regulierventil 17 mit einer dem Überströmkanal 10 entsprechenden Bohrung 18 ist in dem Gehäuse 6 eingesetzt und ragt mit dem Teil 17a nach aussen, wobei zwischen einer Flanschscheibe 19 und dem Ventilkörper 17 eine Dichtung 20 angeordnet ist.
Die Flanschenscheibe 19 ist an dem Gehäuse durch die Schrauben 21 befestigt Durch Verdrehen des Ventilkörpers 17 um die Längsachse des Zapfens 17a kann der Durchgangsquerschnitt des Überströmkanals 10, 18 gedrosselt werden.
Ein auf die Rolle 1 aufgebrachter Überzug 22, z.B. aus Kunststoff, dient zur Erhöhung der Reibung zwischen der Laufrolle und dem auf der Rolle gleitenden Gut. Die Laufrolle selbst kann federnd gelagert sein.
Das auf der mit der Bremsvorrichtung versehenen Laufrolle 1 auflaufende Gut, z.B. eine Palette, zwingt den Rollenmantel 2 und mit diesem die Steuerkurve 15 in eine Drehbewegung. Die Kurvenfläche 15a wirkt beim Umlaufen des Kurvenstückes 15 um die eigene Achse auf die Kolben 11 und 12. Dadurch wird in dem einen Zylinder das hydraulische Medium zusammengepresst und durch den Überströmkanal 10 in den anderen Zylinder gedrückt, wobei der jeweils durch das Medium aus dem Zylinder herausgedrückte Kolben gegen die Steuerkurve 15 drückt. Die zwischen den Kolben 11 und 12 und der Steuerkurve 15 auftretende Reibung verur sacht eine Verlangsamung der Umdrehung des Rollenmantels, wodurch eine selbsttätig wirkende Abbremsung der - Rolle 1 erzielt wird.
Je mehr der Querschnitt des Überströmkanals 10 gedrosselt wird, um so mehr setzt der durch das Kurvenstück 15 in den Zylinder zwangs weise eingedrückte Kolben einen Widerstand der Ver schiebung entgegen.
Dies hat zur Folge, dass das Mass der Bremsung sich nach der Grösse der Beschleunigung richtet, mit der das
Gut auf die Rolle aufläuft. Je höher die Geschwindig keit eines auflaufenden Gutes ist, um so stärker ist die
Bremsung.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann bei allen
Rutschen beliebiger Art verwendet werden, d.h. auch bei solchen Rutschenbahnen, bei denen das Gut auf einer geneigten Fläche abrutscht. Eine solche Fläche kann durch die Bremsrolle der erfindungsgemässen Vorrich tung unterbrochen werden. Weiterhin können Bremsrol len in geeigneten Abständen in Rollenbahnen verwendet werden, deren andere Rollen frei umlaufen können.
Device for regulating the running speed of goods sliding on an inclined track
The invention relates to a device for regulating the running speed of goods sliding on an inclined path, in which the path has at least one rotatable roller which is brought into circulation by the sliding material.
For example, in flow racks, where the goods are placed directly or a pallet carrying the goods is placed on the roller conveyor at one end of the shelf in order to be able to be removed from the other end of the inclined path, it is necessary that the goods run through the path without it experiencing an impermissible acceleration. The goods should run through at as constant a speed as possible.
However, the track must also be inclined in such a way that the item moves on independently on the track when the part of the track in front of the item becomes free.
In the case of inclined tracks in general, braking devices are known to be used, which for example consist of levers or other rods that are moved into the cross-section of the track and act directly on the material. It concerns i.a. to clipboards or the like. That exert a clamping pressure on the good in order to be able to brake the good effectively. However, these known devices have the disadvantage that their braking effect is independent of the speed of movement of the goods, so that special precautions must be taken to at least partially cancel the braking effect when the goods are present so that the goods can move on independently.
The invention was based on the object of creating a device which does not have the disadvantage of the known devices mentioned. According to the invention, this is achieved with a device of the type mentioned at the beginning, in which the roller is coupled to a braking device which is automatically triggered by the rotation of the roller shell, a hydraulic medium being provided inside the roller, in that inside the roller shell at least one pair of pistons acted upon by the hydraulic medium and interacting with a control cam is arranged and that a housing is fastened to the fixed roller axis, in which a cylinder is arranged for the pistons, which are connected to one another through a throttle bore,
whereby the pistons in the cylinders are held pressed against the control cam by the hydraulic medium.
With this device, a hydraulic braking effect can be achieved on the rotating roller shell, over which the material runs, in that the hydraulic medium is not subjected to any slip in the enclosed space. An exact and constant braking value can be obtained for each circumferential speed of the roll shell without having to rely on changing the hydraulic medium in terms of viscosity to change the braking values. Furthermore, with the device according to the invention, relatively large braking forces can be mastered and controlled. The device works reliably and with a constant effect. The structure of the device is simple.
Advantageously, the ends of the pistons can rest against the control cam by means of rollers or balls, which can be a wedge-shaped annular disk.
In the case of a roller conveyor along which the material is to move, the braking roller can advantageously have a slightly larger diameter than the adjacent rollers of the roller conveyor. This ensures that the running material rests with its full weight on the brake roller. Furthermore, the circumferential surface of the braking roller can be designed to be particularly rough or easy to grip. This can be achieved advantageously by a coating made of a suitable plastic.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing.
Fig. 1 shows a device according to the invention partly in view and partly in longitudinal section.
FIG. 2 is a cross section along line II-II of FIG. 1.
In Fig. 3 is a cross section along the line III-III of Fig. 1 is shown.
Fig. 4 shows a valve part for regulating the passage cross section of the connecting bore of the brake cylinder.
The roller 1 has a roller shell 2 which is rotatably mounted on the roller axle 4 by means of the ball bearings 3. With this axis 4 the roller lies in a frame of an inclined path, e.g. a roller conveyor. The axis 4 is rotatably mounted on the frame of the track by means of the nuts 5.
A housing 6 is seated on the fixed axis 4 and is firmly connected to the axis 4, for example, by the screw 7. Two cylinders 8 and 9 are provided in the housing 6 and are in communication with one another through a bore 10. Pistons 11 and 12, which are sealed by sleeves 13 and 14, are slidably mounted in cylinders 8 and 9. In the cylinders 8 and 9 there is a hydraulic medium, e.g. oil. The pistons 11 and 12 come to rest on a control cam 15 which is non-rotatably connected to the roller casing 2 or to the outer support ring of the ball bearing 3, which is connected to the casing. The control cam 15 is designed as a wedge-shaped annular disk in the embodiment.
The ends of the pistons 11 and 12 are expediently equipped with steel balls 16 which come to rest on the wedge surface 15a of the control cam 15.
The bore 10 serves as an overflow channel for the hydraulic medium, e.g. oil, from one cylinder 8 to the other cylinder 9 and vice versa. A regulating valve 17 inserted into the line 10 with a bore 18 corresponding to the overflow channel 10 is inserted into the housing 6 and protrudes outward with the part 17a, a seal 20 being arranged between a flange disk 19 and the valve body 17.
The flange washer 19 is fastened to the housing by the screws 21. By rotating the valve body 17 about the longitudinal axis of the pin 17a, the passage cross-section of the overflow channel 10, 18 can be throttled.
A coating 22 applied to the roll 1, e.g. made of plastic, serves to increase the friction between the roller and the goods sliding on the roller. The roller itself can be resiliently mounted.
The goods running up on the roller 1 provided with the braking device, e.g. a pallet, forces the roller shell 2 and, with it, the control cam 15 to rotate. The cam surface 15a acts on the pistons 11 and 12 when the cam piece 15 revolves around its own axis. As a result, the hydraulic medium is compressed in one cylinder and pressed through the overflow channel 10 into the other cylinder, the medium in each case from the cylinder pushed out piston presses against the control cam 15. The friction occurring between the pistons 11 and 12 and the control cam 15 gently slows down the rotation of the roller shell, whereby an automatically acting braking of the - roller 1 is achieved.
The more the cross-section of the overflow channel 10 is throttled, the more the piston forced into the cylinder by the cam piece 15 is opposed to a resistance to the displacement.
As a result, the amount of braking depends on the magnitude of the acceleration with which the
Well accumulates on the role. The higher the speed of an accumulating good, the stronger it is
Braking.
The inventive device can with all
Slides of any kind can be used, i.e. even with those slides where the goods slide on an inclined surface. Such a surface can be interrupted by the braking roller of the inventive device. Furthermore, Bremsrol len can be used at suitable intervals in roller conveyors whose other roles can rotate freely.