CH428359A - Réducteur de vitesse à trains d'engrenages épicycloïdaux - Google Patents

Description

      Réducteur    de     vitesse    à     trains        d'engrenages        épicyclodaux       La présente     invention    a pour objet un     réducteur    de  vitesse à trains     d'engrenages        épicyclodaux        comportant     un arbre d'entrée de mouvement et un arbre de sortie  de mouvement,

   le mouvement étant     transmis        entre        ces          arbres    a par une couronne fixe de réaction -et une cou  ronne     mobile    réceptrice engrenant un même pignon sa  tellite, porté par un châssis mobile et actionné par un  pignon.  



  Le réducteur de vitesse selon l'invention est     carac-          térisé    en ce que le châssis mobile qui sert de     porte-          ,satellite    est     centré    sur une partie interne de l'arbre de       sortie    de mouvement.  



  Le     dessin    annexé représente, à titre d'exemple, une  forme d'exécution du réducteur de vitesse faisant l'ob  jet de l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue     schématique    en coupe du ré  ducteur.  



  Les     fig.    2 et 3 sont des vues en coupe de variantes  d'exécution du réducteur de la     fig.    1.  



  Le     réducteur    représenté à la     fig.    1 comprend une  couronne dentée intérieurement   Cl   constituant l'élé  ment     immobile    du     réducteur.    Une couronne dentée in  térieurement   C2   constitue l'élément entraîné et so  lidaire de l'arbre de sortie de mouvement   A1  . En  tre     ces    deux     couronnes,    de nombre de dents     différent,     la transmission du mouvement est assurée par un pi  gnon     denté      P1   engrenant avec chacune d'elles.

   Ce  pignon   P1   tenant le râle de satellite, se meut en  rotation dans un châssis     mobile        constitué    de plusieurs       pièces      Ml et M2  , ces éléments étant alignés rigou  reusement par des     broches    de positionnement       Bl       ajustées et assemblés à l'aide de vis de serrage       Vl      ;  ce mode d'assemblage constitue un ensemble châssis  mobile très rigide ce qui est un     avantage    du     réducteur     décrit par rapport aux autres     solutions    habituellement  usitées.

           Dans        la        fig.    1, le satellite   P1   reçoit son mouve  ment par     l'intermédiaire    d'une roue     dentée      RI   qui  en est solidaire, celle-ci engrène le pignon denté d'en  trée de mouvement ( <  P2  , lequel peut     faire        partie    du  réducteur ou provenir d'un organe     annexe    sous forme  d'arbre denté,     =suivant        l'application    du réducteur.

   L'en  semble     des        pièces,    à l'exception de la     couronne      Cl      ,     est en rotation en appui sur le palier   P3   pour une  des     extrémités    du châssis     porte-satellite,    et sur le pa  lier   P4   pour une des extrémités -de     l'ensemble    arbre  de     sortie-couronne    réceptrice       Al-C2     , mais ce qui  constitue la     caractéristique    essentielle ,

  du réducteur dé  crit est la rotation relative des éléments     (sur    un     palier     interne commun     constitué    par le châssis     porte-satellite      MI   et la seconde extrémité de l'arbre     (@    A1      ,    en  raison de la     disposition    relative ide l'arbre-couronne        Al-C2      et     du    châssis   Ml  , ces deux éléments s'in  terpénétrant et     s'autoguidant    l'un par     rapport    à l'au  tre.  



  Cette disposition     permet    d'assurer la     transmission     directe des charges entre la     couronne    .réceptrice ( <  C2    et le châssis      1V11      par     l'intermédiaire    d'un palier       commun,    assurant un     centrage        efficace    de ces deux  éléments, qui     équilibre    presque totalement les     charges     si les     dimensions:    sont     judicieusement    choisies.

   L'on       remarquera    que le châssis mobile     (@        Ml-M2      et la cou  ronne     réceptrice      Al -C2   correctement     alignés    peu  vent tourner l'un dans     Eautre    en dehors de tout autre       palier,    et que les paliers ( <  P3   et   P4       maintiennent     en     place    dans les carters     cet    ensemble tournant     indé-          pendant.    Dans cette disposition, les paliers  P3   et   P4   ne sont plus soumis, comme c'est le cas dans  des solutions habituellement usitées,

   aux     efforts        dmpor-          tants    dus à la réaction     entre    la couronne et le     porte-          satellite.     



       La        transmission        ..s'effectue    de la façon suivante  entrée du mouvement     par    l'arbre   P2       et        rotation    de      1a roue       Rl    >)     transmise-    au     satellite.          Pl      qui prend  appui .sur la couronne<B> CI</B>      ,

          ce    qui     provoque    par       l'intermédiaire    des     .tourillons    la rotation du châssis       porte-satellite          Ml-M2     autour     d6    d'axe     principal          XX'    ;

   dans sa     rotation    le     satellite    engrenant     également     avec la     couronne      C2       imprime    à     cette        dernière        un     mouvement de     rotation    dû à la     différence    des nombres  de dents :des :deux couronnes, suivant le     choix    de ces       nombres    de dents et en fonction de     l'application    envi  sagée, l'on pourra atteindre un rapport de réduction  très élevé.  



  La     fig.    2 représente     en-coupe    un     réducteur    dont les  éléments mobiles     tourillonnent    :sur des roulements à       billes,    lequel     réducteur    constitue une     application    indus  trielle     "mettant        en    évidence la- compacité de- l'ensemble  obtenu :par la     disposition    relative des     éléments    consti  tutifs.

   Dans     cette    forme de     réalisation,-    les     carters    exté  rieurs       Tl    et T2  enserrent la couronne     fixe          CIO       et en .sont     solidaires.     



  L'on se référera de nouveau à la     fig.    1 où le     satel-          lite          Pl      engrène à la fois les couronnes  <B>Cl </B> et    C2   bien que le nombre de -dents des- deux couron  nes soit légèrement différent;

   cette     possibilité    est due  à une     correction    de     .denture-de-chacun        de-ces-éléments     permettant de     satisfaire    un engrènement correct.- Cette  méthode     permet    la     réduction,    du nombre de     pignons          différents    utilisés à un seul     satellite    simple par exem  ple,

   en     raison.    de     ]'interaction    du     palier        -commun    du  châssis et ide     l'arbre-couronne    qui équilibre presque  totalement les     efforts    entre ces éléments sans surcharge  des     paliers        extrêmes    de l'ensemble.  



       Il    en résulte que le réducteur     .décrit    permet de ré  duire le nombre des pignons     utilisés    pour une fonction  déterminée.  



  Si pour d'autres raisons, telle que couple     important     à transmettre,     il    y a     lieu    d'utiliser plusieurs     satellites     identiques,     c'est-à-dire    munis .de roues   RI      ,    cette  condition ne restreint pas les avantages du réducteur  décrit.

   En     effet    dans le cas     d'utilisation    avec     plusieurs          satellites,        supposés        différemment    chargés,     l'effet    du pa  lier commun entre l'arbre-couronne et le     porte-isatélh#te          conserve    :

  tous les     avantages-    qui lui sont propres, les       -résultantes    des     différentes    réactions     d'engrènement          étant        toujours        opposées,        et    le délestage des:     paliers          d'extrémités    étant     toujours    assuré.  



  Si pour des     raisons    de rapport de réduction,     il    -est  nécessaire que -le     satellite     PI   ne soit pas constitué    par un     taillage    unique mais-par deux pignons solidai  res dont les caractéristiques de nombre de dents et  module sont     différents,        i'1    suffit alors qu'ils satisfassent  l'engrènement correct avec leur     couronne    correspon  dante.  



  De même, .si pour des raisons de rapport de réduc  tion, 'd y a     lieu    de     ,supprimer    la roue   RI      ,    le ou les       satellites    engrènent alors     directement    avec le pignon        P2 ,        'cette        vairiante"perd    toutefois l'avantage d'un  rapport de réduction élevé.  



       L'on        seréférera        à.    la     fig.    3 où se trouve représentée  une     application    du réducteur décrit où l'entrée du  mouvement     s'effectue    par un des éléments de l'ensem  ble -du     porte-satellite      El  ,

   ce qui permet d'avoir les  2 arbres d'entrée et de sortie -de mouvement en     saillie     des     carters    ce qui ne     diminue    pas les     avantages        durs    à       l'interaction    du palier commun entre le     poTte-satelhte     M23   et l'arbre de sortie de mouvement       Al3         .     Au     contraire    la     longueur    de ce palier     commun        étant     augmentée dans     cette        application,

      son efficacité en est       accrue.  

Claims (1)

1. REVENDICATION Réducteur de vitesse à trains d'engrenages épicy- clo'idaux-comportant un arbre d'entrée de mouvement (P2) et un arbre de sortie de mouvement (Al), le mou vement étant transmis entre ces arbres par une cou ronne fixe de réaction (Cl) :

   et une couronne mobile ré ceptrice (C2) engrenant un même pignon satellite (Pl), porté par un châssis mobile (Ml) et actionné par un pignon (R1), caractérisé en ce que le châssis mobile (MI, M23) qui sert de porte-satellite est centré sur une partie interne de l'arbre -de sortie de mouvement (Al, A13). SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Réducteur de vitesse selon la revendication, ca ractérisé ,en ce que le châssis mobile (Ml) est centré par deux paliers distincts. 2. Réducteur de vitesse selon la revendication, ca- ract6risé en ce que le châssis mobile (M23) est centré par un seul long palier.