Abläng- <B>und</B> Trennvorrichtung <B>für im</B> kontinuierlichen Arbeitsprozess <B>hergestelltes Material</B> Die Erfindung betrifft eine Abläng- und Trenn vorrichtung für im kontinuierlichen Arbeitsprozess hergestelltes Band-, Stangen-, Profil- oder Rohrmate rial, mit einem verstellbaren, auf die jeweils erforder lichen Längen einstellbaren Längenmessanschlag für den zu trennenden Werkstoff und einem den zu tren nenden Werkstoff aus einer festen Ausgangsstellung heraus nacheilenden Roll- oder Gleitwagen.
Die erfindungsgemässe Abläng- und Trennvor richtung ist dadurch gekennzeichnet, dass auf den Roll- oder Gleitwagen eine die Klemm- und Trenn vorrichtung für den zu trennenden Werkstoff tra gende, in der Längsrichtung des sich bewegenden Werkstoffes verschieb- und feststellbare Vorrichtung angeordnet ist und mit dieser der einstellbare Längen- messanschlag in Arbeitsverbindung steht, und dass Antriebs- und Steuermittel für den Roll- oder Gleit- wagen sowie für die auf dem letzteren verschieb- und feststellbare Vorrichtung vorgesehen sind, derart,
dass der Roll- oder Gleitwagen mit einer kleineren Geschwindigkeit als das im kontinuierlichen Arbeits prozess hergestellte Material bewegt wird, bis letzte res den Längenmessanschlag betätigt, wodurch die Vorrichtung auf dem Roll- oder Gleitwagen freigege ben und in die Klemm- und Trennstellung für den Werkstoff bewegt wird, während nach dem Lostren nen des Materialstückes der Roll- oder Gleitwagen und die Vorrichtung auf dem letzteren wieder in ihre Ausgangsstellungen zurückbewegt werden.
In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes eine elektrohydraulisch be- tätigbare Abläng- und Trennvorrichtung schematisch dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht und Fig. 2 den elektrohydraulischen Teil zu Fig. 1. Die Vorrichtung weist einen ortsfest montierten. hydraulischen Zylinder 11 mit je einem Anschluss an jedem Ende zur Ein- bzw. Ableitung eines hydrauli schen Arbeitsmittels, beispielsweise Drucköl., auf, dessen Kolben 12 somit unter der Wirkung des Arbeitsmittels eine Längsbewegung in beiden Rich tungen ausführen kann.
Die Kolbenstange 13 ist aus dem Zylinder 11 herausgeführt und mit einem Wagen 14 verbunden. Der Wagen 14 ist auf Schienen oder anderen Führungsmitteln fahrbar aufgesetzt, kann aber auch als Gleitwagen ausgebildet sein.
Der Wagen 14 dient als Träger eines Aufsatzwa gens 15, der seinerseits in der gleichen Richtung wie der Wagen 14 hin- und herbeweglich und mit einer Kolbenstange 16 verbunden ist, deren zugehöriger Kolben 17 in einem Zylinder 18 unter der Einwir- kung des hydraulischen Arbeitsmittels steht, das Zu tritt zum Zylinder durch eine Zuleitung 19 hat. Der Zylinder 18 ist ortsfest auf dem Wagen 14 montiert. Der Aufsatzwagen 15 ist mit einem Arm 20 mit drehbaren Führungsrollen 21 für das zu verarbei tende Material versehen. Am Ende des Armes 20 befindet sich ein verstellbarer, auf das jeweils ge wünschte Mass einstellbarer Längenmessanschlag 22 mit einem elektrischen Endschalter 23.
Auf dem Aufsatzwagen 15 sind eine hydraulische Klemmvor richtung 24 und eine hydraulische Trennvorrichtung 25 montiert. Die Feststellvorrichtung 24 dient zum Festklemmen des zu verarbeitenden Materials und ist gleichzeitig mit der Trennvorrichtung 25 wirksam, um das durch die Klemmvorrichtung festgeklemmte, zwischen der Trennvorrichtung 25 und dem Längen- messanschlag befindliche Materialstück von der nicht gezeichneten Walzvorrichtung herkommenden Mate rialbahn 26 abzutrennen.
Wie bereits erwähnt, ist der Aufsatzwagen 15 verschieb- und feststellbar auf dem Wagen 14 ange- ordnet. Zur Feststellung des Aufsatzwagens 15 dient ein Zentrierorgan 27, das mittels eines Solenoidma- gneten 28 zur Freigabe des Aufsatzwagens aus seiner Ausgangsstellung heraus bewegbar ist. Der den An schlag 22 tragende Arm 20 des Aufsatzwagens 15 ist durch eine auf einer Stütze 29 angeordnete Füh- rungsrolle 30 abgestützt und geführt.
Die kontinuierlich laufende, der Vorrichtung zur Abtrennung von Stücken bestimmter Länge zuge- führte Materialbahn 26 treibt ein elektronisches Län- genmessgerät 31 an, das auf das jeweils gewünschte Längenmass einstellbar ist. Das Gerät 31 gibt, sobald der eingestellte Wert erreicht ist, einen elektrischen Impuls an zwei Steuerschieber 32 und 33 ab. An diese Steuerschieber 32 und 33 ist eine Pumpe 34 angeschlossen. Ferner führen von den beiden Steuer schiebern Leitungen 35, 36 nach Schiebern 37 bzw.
38, die in Verbindung mit Anschlägen 39 bzw. 40 für ein mit einer Pumpe 41 verbundenes schwenkbares Anschlagglied 42 stehen. Die Aufnahme eines Impul ses vom Längenmessgerät 31 durch die Schieber 32, 33 hat zur Folge, dass die Pumpe 41 hydraulisch z. B. nach links ausgeschwenkt wird und das An schlagglied 42 sich an den linken Anschlag anlegt, der über einen Motor 43 bzw. über ein von Hand zu betätigendes Organ 44 verstell- und einstellbar ist.
Die Einstellung der Anschläge wird so gewählt, dass die Fördermenge der Pumpe 41, die über Leitungen 45, 46 mit dem Zylinder 11 verbunden ist, einen sol chen Einfluss auf den Kolben 12 ausübt, dass die Ge schwindigkeit des Wagens 14, wenn sich der Kolben 12 im Zylinder 11. von rechts nach links in Fig. 2 be wegt, um einige Prozent niedriger ist als die Durch laufgeschwindigkeit der Materialbahn 26 zwischen den Klemm- und Trennorganen 24 bzw. 25 hindurch.
Da die Geschwindigkeit des Wagens 14 kleiner ist als diejenige der Materialbahn 26, wird er von der letzteren eingeholt, mit dem Ergebnis, dass die Mate rialbahn 26 mit ihrer vorderen Kante den Endschal- ter 23 betätigt und dadurch den Stromkreis über die Solenoidspule 28 schliesst, die ihrerseits veranlasst, dass das als Sperrorgan wirksame Zentrierorgan 27 aus seiner Sperrstellung heraus in die Freigabestel lung des Aufsatzwagens 15 geht.
Da die Geschwin digkeit des Wagens 14 durch die Fördermenge der Pumpe 41 gegeben ist, verschiebt sich der Aufsatz wagen 15 gegenüber dem Wagen 14, bis der Wagen 15 einen Endschalter 47 betätigt. Dies ist der Fall, sobald die Länge des Stückes der Materialbahn zwi schen dem Trennorgan 25 und dem Endschalter 23 der zum voraus bestimmten loszutrennenden Länge entspricht. Der Endschalter 47 ist mit Magneten 48, 49 von zwei Magnetschiebern 50, 51 verbunden, die an die Pumpe 34 angeschlossen sind. Zufolge der Betätigung der Magnetschieber durch die Magneten wird Druckmittel den Zylindern der Klemm- und Trennvorrichtung 24 bzw. 25 zugeführt und diese Vorrichtung betätigt.
Gleichzeitig mit der Abtren nung des über die Trennvorrichtung vorgeschobenen Materialstückes werden diesen Vorrichtungen zuge- ordnete Endschalter 52, 53 betätigt, die die Strom kreise über Magnete 54, 55 der Schieber 50, 51 schliessen, mit dem Ergebnis, dass die Klemm- und Trennvorrichtung 24 bzw. 25 sich nach aufwärts in die Freigabestellung bewegen. Gleichzeitig wird der Magnet 33a des Steuerschiebers erregt, so dass die Pumpe 41 über die Nullage nach rechts auf Rücklauf schaltet, d. h. es bewegt sich nunmehr der Kolben 12 im Zylinder 11 aus seiner linken Endstellung in Fig. 2 nach rechts.
Durch diese Funktion wird der Wagen 14 gebremst und in seine End- bzw. Aus gangsstellung zurückgezogen. Zur gleichen Zeit wird der Zylinder 18 beaufschlagt, indem der Magnet eines Schiebers 56 erregt wird und letzterer die Ver bindung des Zylinders mit der Pumpe 34 herstellt. Dies hat zur Folge, dass der Aufsatzwagen 15 eben falls in seine Ausgangsstellung zurückgestossen und nach erfolgtem Rückschub wieder durch das Sperror gan 27 festgestellt wird.
Zur Betätigung der Vorrichtung sind beim darge stellten Ausführungsbeispiel elektrohydraulische Antriebs- und Steuermittel vorgesehen, an deren Stelle auch elektropneumatische oder elektronische Mittel vorgesehen sein können.
Der Längenmessanschlag 22 mit dem Endschalter 23 ist nach der vorgenommenen Einstellung auf die gewünschte Länge mit dem Aufsatzwagen 15 starr verbunden und es wird zufolge der Freigabe dessel ben nach erfolgter Betätigung des Endschalters durch das Material der Aufsatzwagen 15 an jeder weiteren Verschiebebewegung nach links verhindert, d. h. es bewegt sich nur noch der Roll- oder Gleitwagen 14, solange noch Druckmittel dem Zylinder 11 zufliesst. Dieser Zufluss hält an, bis der Aufsatzwagen 15 den Endschalter 47 betätigt.
Diese Ausbildung hat zur Folge, dass die Länge der jeweils zwischen dem Endanschlag 23 und der Trennvorrichtung 25 be findlichen Materialstücke mit sehr grosser Genauig keit eingehalten werden.
Der Endanschlag 23 kann auch statt über den Arm 20 in anderer bekannter Weise mit dem Aufsatz wagen 15 in. Arbeitsverbindung gebracht sein, und es kann an Stelle der Zusatzkraft vom Werkstoff her eine Fremdkraft vorgesehen sein, die den Aufsatzwa gen nach Betätigung des Endschalters auf die erfor derliche Zusatzgeschwindigkeit bringt. Auch kann eine elektronische Positionierungseinrichtung zur Verbringung des Aufsatzwagens in die genaue Klemm- und Trennstellung vorgesehen sein. An Stelle der Zentriervorrichtung kann auch ein hydrau lisch oder pneumatisch betätigbarer Kolben vorgese hen sein,
der den Aufsatzwagen gegen den Anschlag 47 bewegt und diesen Wagen in dem Augenblick ent spannt bzw. entriegelt, wenn der Endschalter 23 vom Werkstoff betätigt wird.
Cutting device <B> and </B> cutting device <B> for material produced in </B> continuous work process <B> The invention relates to a cutting device and cutting device for strip, rod or rod produced in continuous work process. , Profile or pipe material, with an adjustable length measuring stop that can be adjusted to the required lengths for the material to be cut and a rolling or sliding carriage that follows the material to be cut from a fixed starting position.
The cutting and separating device according to the invention is characterized in that a clamping and separating device for the material to be separated is arranged on the rolling or sliding carriage and can be moved and locked in the longitudinal direction of the moving material the adjustable length measuring stop is in working connection, and that drive and control means are provided for the rolling or sliding carriage and for the device that can be displaced and locked on the latter, such as
that the rolling or sliding carriage is moved at a lower speed than the material produced in the continuous work process, until the last res actuates the length measuring stop, whereby the device on the rolling or sliding carriage is released and moved into the clamping and separating position for the material is, while after the loose separation of the piece of material, the rolling or sliding carriage and the device on the latter are moved back to their original positions.
In the drawing, an electrohydraulically actuatable cutting and separating device is shown schematically as an embodiment of the subject matter of the invention. It shows: FIG. 1 a side view and FIG. 2 the electrohydraulic part of FIG. 1. The device has a stationarily mounted. hydraulic cylinder 11 with one connection at each end for the introduction or discharge of a hydraulic working medium, for example pressure oil., The piston 12 of which can thus perform a longitudinal movement in both directions under the action of the working medium.
The piston rod 13 is led out of the cylinder 11 and connected to a carriage 14. The carriage 14 is placed on rails or other guide means, but can also be designed as a sliding carriage.
The carriage 14 serves as a carrier for an attachment carriage 15, which in turn is movable to and fro in the same direction as the carriage 14 and is connected to a piston rod 16, the associated piston 17 of which is in a cylinder 18 under the action of the hydraulic working medium That has to occurs to the cylinder through a feed line 19. The cylinder 18 is fixedly mounted on the carriage 14. The attachment carriage 15 is provided with an arm 20 with rotatable guide rollers 21 for the material to be processed. At the end of the arm 20 there is an adjustable length measuring stop 22 with an electrical limit switch 23, which can be adjusted to the required size.
On the cart 15 a hydraulic Klemmvor device 24 and a hydraulic separator 25 are mounted. The locking device 24 is used to clamp the material to be processed and is effective at the same time as the separating device 25 to separate the piece of material clamped by the clamping device between the separating device 25 and the length measuring stop from the rolling device (not shown) coming from the material web 26.
As already mentioned, the attachment trolley 15 is arranged on the trolley 14 so that it can be displaced and locked. A centering element 27 is used to fix the attachment trolley 15 and can be moved out of its starting position by means of a solenoid magnet 28 to release the attachment trolley. The arm 20 of the trolley 15 carrying the stop 22 is supported and guided by a guide roller 30 arranged on a support 29.
The continuously running material web 26 fed to the device for separating pieces of a certain length drives an electronic length measuring device 31 which can be adjusted to the desired length dimension. As soon as the set value is reached, the device 31 emits an electrical pulse to two control slides 32 and 33. A pump 34 is connected to this control slide 32 and 33. Furthermore, lead from the two control slide lines 35, 36 to slide 37 and
38, which are in connection with stops 39 and 40 for a pivotable stop member 42 connected to a pump 41. The inclusion of a pulse ses from the length measuring device 31 through the slide 32, 33 has the consequence that the pump 41 hydraulically z. B. is pivoted to the left and the impact member 42 applies to the left stop, which is adjustable and adjustable via a motor 43 or via a manually operated member 44.
The setting of the stops is chosen so that the delivery rate of the pump 41, which is connected to the cylinder 11 via lines 45, 46, exerts such an influence on the piston 12 that the speed of the carriage 14 when the piston is 12 in the cylinder 11 from right to left in Fig. 2 be moved, is a few percent lower than the passage speed of the material web 26 between the clamping and separating members 24 and 25 respectively.
Since the speed of the carriage 14 is lower than that of the material web 26, it is overtaken by the latter, with the result that the material web 26 actuates the limit switch 23 with its front edge and thereby closes the circuit via the solenoid coil 28, which in turn causes the centering element 27, which acts as a blocking element, to move out of its blocking position into the release position of the trolley 15.
Since the speed of the carriage 14 is given by the flow rate of the pump 41, the top carriage 15 moves relative to the carriage 14 until the carriage 15 actuates a limit switch 47. This is the case as soon as the length of the piece of material web between tween the separating member 25 and the limit switch 23 corresponds to the length to be separated in advance. The limit switch 47 is connected to magnets 48, 49 of two magnetic slides 50, 51 which are connected to the pump 34. As a result of the actuation of the magnetic slide by the magnets, pressure medium is supplied to the cylinders of the clamping and separating device 24 and 25 and this device is actuated.
Simultaneously with the separation of the piece of material advanced via the separation device, limit switches 52, 53 assigned to these devices are actuated, which close the circuits via magnets 54, 55 of the slides 50, 51, with the result that the clamping and separation device 24 or 25 move upwards into the release position. At the same time, the magnet 33a of the control slide is excited, so that the pump 41 switches to reverse over the zero position to the right, i.e. H. the piston 12 in the cylinder 11 now moves from its left end position in FIG. 2 to the right.
Through this function, the carriage 14 is braked and retracted into its end or starting position. At the same time, the cylinder 18 is acted upon by the magnet of a slide 56 is excited and the latter connects the cylinder to the pump 34 Ver. This has the consequence that the attachment trolley 15 is also pushed back into its starting position and is determined again by the Sperror gan 27 after it has been pushed back.
To operate the device, electrohydraulic drive and control means are provided in the illustrated embodiment, and electropneumatic or electronic means can be provided in their place.
The length measuring stop 22 with the limit switch 23 is rigidly connected after the adjustment made to the desired length with the cart 15 and it is prevented by the release of the same ben after actuation of the limit switch by the material of the cart 15 from any further displacement to the left, d . H. only the rolling or sliding carriage 14 moves as long as pressure medium is still flowing to the cylinder 11. This inflow continues until the attachment trolley 15 actuates the limit switch 47.
This training has the consequence that the length of each between the end stop 23 and the separating device 25 be sensitive pieces of material are adhered to with very high accuracy.
The end stop 23 can also be brought into working connection with the attachment 15 instead of via the arm 20 in another known manner, and instead of the additional force from the material, an external force can be provided that switches the attachment to the after actuation of the limit switch brings the necessary additional speed. An electronic positioning device can also be provided for moving the attachment trolley into the precise clamping and disconnecting position. Instead of the centering device, a hydraulically or pneumatically operated piston can also be provided.
which moves the trolley against the stop 47 and this car is tensioned or unlocked at the moment when the limit switch 23 is actuated by the material.