DE2739327A1

DE2739327A1 - Flying shears for rod material - has hydraulic slide drive and acceleration piston with shorter stroke than slide

Info

Publication number: DE2739327A1
Application number: DE19772739327
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Arenco BMD Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Arenco BMD Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1977-09-01
Filing date: 1977-09-01
Publication date: 1979-03-15

Abstract

The mechanism serves for cutting to length rod materials travelling at high speed. A slide is provided with a chuck for clamping the rod by the action of an hydraulic cylinder. The slide contains also cross cut tools operated hydraulically. The rod material arrives at a photocell to start the drive by admitting hydraulic pressure to an accelerating piston. When the speed of the slide coincides with the speed of the rod a clamping cylinder on the chuck grips the rod, and subsequently tools cut off the required length.

Description

Mitfahrende Ablängeinrichtung, z.B. fliegende Traveling cutting device, e.g. flying

Schere Die Erfindung betrifft eine mitfahrende Ablängeinrichtung zum Ablängen von durchlaufendem Gut, bestehend aus einem Maschinengestell, einem in Durchlaufrichtung des Guts im Maschinengestell verfahrbaren Schlitten mit einem Spannstock und Ablängwerkzeugen, einer druckmittelbetriebenen Antriebsvorrichtung mit Zylinder und Beschleunigungskolben für den Schlitten und aus einem durch das Gut auslösbaren Startgeber für die Antriebsvorrichtung. Scissors The invention relates to a traveling cutting device for cutting through material, consisting of a machine frame, a in the direction of passage of the goods in the machine frame movable carriage with a Vice and cutting tools, a pressure medium-operated drive device with cylinder and acceleration piston for the sled and out a starter for the drive device that can be triggered by the good.

Mitfahrende Ablängeinrichtungen dieses Aufbaus werden häufig auch als fliegende Scheren" bezeichnet. Sie dienen dazu, kontinuierlich anfallendes Stabmateri# wie Walzgut, profilierte Bleche od. dgl. in Abschnitte abzulängen, ohne daß dabei der Durchlauf des Gutes unterbrochen werden muß. Dazu wird der die Ablängwerkzeuge tragende Schlitten durch die druckmittelbetriebene Antriebsvorrichtung auf die Durchlaufgeschwindigkeit des zu trennenden Gutes beschleunigt und bei erreichter Obereinstimmung der Geschwindigkeit8urch den Spannstock am durchlaufenden Gut angeklemmt. In diesem Zustand, also bei mit dem durchlaufenden Gut synchron bewegtem Ablängwerkzeug erfolgt das Abtrennen jeweils eines Abschnittes vorbestimmter Länge. Dabei wird der Beginn der Beschleunigung des Schlittens über den Startgeber, einem Anschlag, einer Fotozelle od. dgl., vom durchlaufenden Gut selbst ausgelöst. Der zeitliche Bewegungsablauf und die Beschleunigung des Schlittens müssen so abgestimmt werden, daß sich bei der Betätigung des Spannstocks ein Abschnitt der vorbestimmten Länge vor dem Trennwerkzeug befindet.Traveling cut-to-length devices of this type are also often used referred to as flying scissors ". They serve to continuously accumulate stick material. such as rolling stock, profiled sheets or the like. To be cut to length in sections without doing so the passage of the goods must be interrupted. The cutting tools are used for this carrying carriage to the throughput speed by the pressure medium-operated drive device of the material to be separated is accelerated and, when the speed agrees, by clamped the vice to the material passing through. In this state, i.e. with The cutting tool is moved synchronously with the moving material a section of predetermined length. This is the beginning of the acceleration of the slide over the starter, a stop, a photocell or the like., from passing goods triggered themselves. The temporal sequence of movements and the acceleration of the slide must be adjusted so that when the vice a section of the predetermined length is located in front of the cutting tool.

Bei den (aus der Praxis) bekannten mitfahrenden Ablängeinrichtungen des erläuterten Aufbaus ist die pneumatisch oder hydraulisch betriebene Antriebsvorrichtung über die Kolbenstange des Beschleunigungskolbens starr an den Schlitten angeschlossen, wie das bei druckmittelbetriebenen Einrichtungen allgemein üblich ist. Dabei ergeben sich jedoch Schwierigkeiten, die vor allem zunehmen, wenn mit großen Arbeitslängen oder erhöhten Durchlaufgeschwindigkeiten gearbeitet werden soll. Um den Schlitten auf die angestrebte höhere Durchlaufgeschwindigkeit zu beschleunigen, ist entweder ein entsprechend längerer Beschleunigungsweg oder eine entsprechend höhere Beschleunigung notwendig. Da bei dieser Bauweise der Beschleunigungszylinder und die Kolbenstange des Beschleunigungskolbens den möglichen Beschleunigungsweg bestimmen, führt eine Erhöhung der Durchlaufgeschwindigkeit einerseits zu erheblichem Mehraufwand wegen der entsprechend größeren Auslegung und andererseits zu erheblichen Materialbeanspruchungen durch die höhererlSeschleunigungskräfte. Bei großen Arbeitslängen wiederum muß die mitlaufende Kolbenstange entsprechend lang sein und ist demgemäß erheblichen Knickkräften ausgesetzt.Dei all dem ist zu berücksichtigen, daß alle Maßungenauigkeiten beim Ablängen in der Regel zu Lasten des Betreibers der Ablängeinrichtung gehen und sich folglich unmittelbar in dessen Kosten niederschlagen. Aus diesem Grund ist eine möglichst hohe Genauigkeit beim Ablängen anzustreben.In the case of the traveling cutting devices known (from practice) of the structure explained is the pneumatically or hydraulically operated drive device Rigidly connected to the slide via the piston rod of the acceleration piston, as is common practice with pressurized equipment. In doing so, surrender however difficulties that increase especially when with big Working lengths or increased throughput speeds. Around to accelerate the slide to the desired higher throughput speed, is either a correspondingly longer acceleration path or a corresponding one higher acceleration necessary. As in this design the acceleration cylinder and the piston rod of the acceleration piston the possible acceleration path determine, an increase in the throughput speed leads, on the one hand, to a considerable amount Additional effort because of the correspondingly larger design and, on the other hand, too considerable Material stresses due to the higher acceleration forces. For long working lengths in turn, the moving piston rod must be correspondingly long and is accordingly exposed to considerable buckling forces. In all of this it must be taken into account that all Dimensional inaccuracies when cutting to length are generally at the expense of the operator of the cutting device go and consequently have an immediate impact on its costs. For this The reason is to aim for as high an accuracy as possible when cutting to length.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine mitfahrende Ablängeinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, die bei geringem Aufwand ein genaues und störungsfreies Arbeiten auch bei hohen Durchlaufgeschwindigkeiten und großen Arbeitslängen erlaubt. Aufgabe der Erfindung ist zugleich, ein Verfahren anzugeben, nach dem beim Ablängen von durchlaufendem Gut mit geringem Aufwand störungsfrei und genau gearbeitet werden kann.The invention is therefore based on the object of a traveling cutting device of the genus described at the beginning, which is an exact one with little effort and trouble-free work even at high throughput speeds and large Working lengths allowed. The object of the invention is also to provide a method after being cut to length from passing goods with little effort and can be worked precisely.

Diese Aufgabe wird in vorrichtungstechnischer Hinsicht mit einer mitfahrenden Ablängeinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die AntriebVorrichtung hydraulisch betrieben ist und daß der Beschleunigungskolben einseitig in Durchlaufrichtung wirkend am Schlitten eingreift sowie einen gegenüber dem Fahrweg des Schlittens kleineren Kolbenhub aufweist. Bei der Lösung ihrer Aufgabe geht die Erfindung zunächst davon aus, die erforderliche Schlittengeschwindigkeit nicht über die Verlängerung des Beschleunigungsweges sondern durch Einsatz höherer Beschleunigungskräfte zu erreichen. Dem Problem der Knickbelastung von entsprechend dem Beschleunigungsweg verhältnismäßig langen Kolbenstangen wird erfindungsgemäß dadurch begegnet, daß - in Abkehr von der herrschenden Bauleine - eine starre Verbindung zwischen Beschleunigungskolben und Schlitten in Form einer entsprechend dem Beschleunigungsweg langen und daher knickgefährdeten Kolbenstange gar nicht vorgesehen ist. Der Beschleunigungskolben ist erfindungsgemäß nicht starr am Schlitten angeschlossen, sondern greift nur einseitig und zwar in Durchlaufrichtung wirkend am Schlitten an.This task is in terms of device technology with solved a traveling cutting device of the type described above, which is characterized in that the drive device is operated hydraulically is and that the acceleration piston acting on one side in the direction of flow The slide engages and a piston stroke that is smaller than the travel path of the slide having. In solving its problem, the invention is initially based on the The required slide speed does not exceed the extension of the acceleration path but to be achieved by using higher acceleration forces. The problem of Buckling load on piston rods which are relatively long according to the acceleration path is countered according to the invention in that - in a departure from the prevailing building line - A rigid connection between the acceleration piston and the slide in the form of a Long piston rod corresponding to the acceleration path and therefore at risk of kinking is not provided at all. According to the invention, the acceleration piston is not rigid connected to the slide, but only grips on one side, namely in the direction of passage acting on the slide.

Sobald der Schlitten die Durchlaufgeschwindigkeit erreicht hat, wird er durch den Spannstock an das durchlaufende Gut angekuppelt, während die mehr oder weniger zu einem Stummel entartete Kolbenstange zurückbleibt. Dabei ist der Kolbenhub des Beschleunigungskolbens - anders als bei den bekannten Ablängeinrichtungen - gegenüber dem Fahrweg des Schlittens wesentlich kleiner und zwar unabhängig von dem benötigten Mitfahrweg des Schlittens. Für die Rückführung des Schlittens in die Ausgangslage kann jeder beliebige, vergleichsweise billige Antrieb verwendet werden , da diese Rückführung mit geringem Kraftaufwand und geringet Geschwindigkeit erfolgen kann.As soon as the carriage has reached the throughput speed, he is coupled by the vice to the material passing through, while the more or less piston rod remains, which has degenerated into a stub. Here is the piston stroke of the acceleration piston - unlike the known cutting devices - compared to the travel path of the carriage is much smaller, regardless of the required travel distance of the slide. For the return of the slide in the starting position can be any arbitrary, comparatively cheap drive used be, since this return with little effort and low speed can be done.

Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke besteht mit anderen Worten darin, den Schlitten in kurzer Zeit, auf einem kurzen Fahrweg und unter Anwendung verhältnismäßig hoher Beschleunigungskräfte "ballistiæch" zu beschleunigen und dabei auf die bisher für notwendig gehaltene starre Kopplung zwischen Beschleunigungskolben und Schlitten zu verzichten. - Für den Fachmann ist klar, daß dies nicht nur mit druckmittelbetriebenen Antriebsvorrichtungen sondern auch mit anderen Einrichtungen, beispielsweise mit Impulsmagneten, erreicht werden kann.In other words, the idea on which the invention is based consists in it, the sled in a short time, on a short travel route and using relatively high acceleration forces "ballistiæch" to accelerate and thereby to the rigid coupling between acceleration pistons, which was previously considered necessary and to dispense with sledges. - For the skilled person it is clear that this is not just with pressure medium operated drive devices but also with other devices, for example with pulse magnets, can be achieved.

Wesentlich ist in jedem Fall, daß in verhältnismäßig kurzer Zeit dem Schlitten ein erheblicher Impuls erteilt wird.In any case, it is essential that the A significant impulse is given to the carriage.

Bei einer erfindungsgemäßen Ablängeinrichtung erhält der Schlitten, wenn er einmal die Durchlaufgeschwindigkeit erreicht hat, keine weitere Energiezufuhr aus der Antriebsvorrichtung. Um dabei auftretende Energieverluste zu kompensieren, lehrt die Erfindung weiter, daß die Antriebsvorrichtung eine kolbenstangenlose pneumatische Zylinderkolbenanordnung aus Zylinder und Fahrkolben aufweist, dessen Kolbenhub sich entlang dem Fahrweg des Schlittens erstreckt, wobei der Fahrkolben über einen seitlich durch einen Längsschlitz aus dem Zylinder ragenden Mitnehmer beidseitig wirkend am Schlitten angreift. Solche kolbenstangenlosen pneumatischen Zylinder sind an sich bekannt.In the case of a cutting device according to the invention, the slide is once it has reached the throughput speed, no further energy supply from the drive device. In order to compensate for any energy losses that occur in the process, The invention further teaches that the drive device is a rodless pneumatic Has cylinder piston assembly of cylinder and driving piston, the piston stroke of which extends along the travel path of the carriage, the driving piston over a side Acting on both sides through a longitudinal slot protruding from the cylinder attacks on the sled. Such rodless pneumatic cylinders are on known.

Die eingangs im Zusaumenhang mit dem Beschleunigungszylinder behandelten Probleme bestehen dabei nicht, weil eine Kolbenstange fehlt, der Schlitten vielmehr unmittelbar über den seitlich herausragenden Mitnehmer an den Kolben angekoppelt ist. Die erforderliche Dichtung des Längsschlitzes läßt sich in herkömmlicher Weise, z.B. mit elastisch einander anliegenden Lippen, mit einer in Längsrichtung umlaufenden Dichtfolie od.dgl.Those dealt with at the beginning in connection with the acceleration cylinder There are no problems because a piston rod is missing, rather the slide right away via the laterally protruding driver to the Piston is coupled. The required seal of the longitudinal slot can be in a conventional manner, for example with lips resiliently abutting one another, with a in the longitudinal direction circumferential sealing film or the like.

erreichen. Ein derartiger kolbenstangenloser pneumatischer Zylinder ist zum Beschleunigen des Schlittens ungeeignet, dagegen lassen sich mit ihm ohne weiteres die zur Kompensation der Reibungsverluste notwendigen Kräfte ausüben. Der beiderseitig wirkende Angriff des Mitnehmers am Schlitten erlaubt zusätzlich zu dem erläuterten Ausgleich der Reibungsverluste einerseits Bremsung und Dämpfung des Schlittens am Hubende durch entsprechende Betätigung des dort vorgesehenen Zylindereinlasses und andererseits die Rückstellung des Schlittens in die Ausgangslage. Dazu ist die pneumatische Zylinderkolbenordnung beidseitig beaufschlagbar.reach. Such a rodless pneumatic cylinder is not suitable for accelerating the sled, but it can be used without it further exert the forces necessary to compensate for the friction losses. Of the Mutually acting attack of the driver on the slide allows in addition to the explained compensation of the friction losses on the one hand braking and damping of the slide at the end of the stroke by corresponding actuation of the cylinder inlet provided there and on the other hand, the return of the slide to the starting position. This is the pneumatic cylinder piston arrangement can be acted upon on both sides.

Bei einer erfindungsgemäßen Ablängeinrichtung kann die Antriebsvorrichtung auf unterschiedliche Weise angesteuert werden. Beispielsweise ist es möglich, den Druckmitteldruck und damit die wirkende Beschleunigungskraft vorzubeugen und entsprechend der zu erreichenden Durchlaufgeschwindigkeit die Beschleunigungszeit zu variierten. Reglungstechnisch günstiger ist es aber, während einer vorbestimmten Zeitdauer zu beschleunigen und die Beschleunigungskraft nach Maßgabe der Durchlaufgeschwindigkeit des zu trennenden Gutes zu steuern bzw. zu regeln. Insbesondere läßt es sich dabei erreichen, daß noch bis unmittelbar vor der Beschleunigung des Schlittens eintretende Änderungen der momentanen Durchlaufgeschwindigkeit berücksichtigt werden können. Diese Arbeitsweise wird dadurch ermöglicht, daß der Antriebsvorrichtung ein Durchlaufgeschwindigkeit smesser, beispielsweise in Form einer am Gut ablaufenden Rolle mit Tachogenerator, zugeordnet ist. In dieser Hinsicht erweist es sich weiter als vorteilhaft, wenn der Druck der an den Beschleunigungszylinder anschließbaren Druckmittelquelle nach Maßgabe der Durchlaufgeschwindigkeit des Gutes steueo bzw. regelbar ist und dem Beschleunigungszylinder ein einstellbarer Zeitgeber zur Vorwahl einer Beschleunigungszeit zugeordnet ist. Dabei geht die Erfindung von der bekannten physikalischen Tatsache aus, daß dem Schlitten zu erteilende Impuls durch das Produkt aus Schlittenmasse und zu erreichender Durchlaufgeschwindigkeit gegeben und gleich dem Produkt aus Beschleunigungskoft und Beschleunigungszeit ist. Erfindungsgemäß wird die Beschleunigungszeit vorgegeben und die Beschiunigungskraft entsprechend der Durchlaufgeschwindigkeit eingerichtet. Das geschieht bei einer zu bevorzugenden Ausführungsform dadurch, daß der Druck der an den Beschleunigungszylinder anschließbaren Druckmittelquelle über einen Rampengenarator mit veränderbarer Rampenhöhe einstellbar ist.In a cutting device according to the invention, the drive device can be controlled in different ways. For example, it is possible to use the Pressure medium pressure and thus the acting acceleration force to be prevented and accordingly the throughput speed to be achieved to vary the acceleration time. In terms of control, however, it is more favorable to stop for a predetermined period of time accelerate and the acceleration force in accordance with the throughput speed to control or regulate the goods to be separated. In particular, it can be achieve that still occurring until immediately before the acceleration of the slide Changes in the current throughput speed can be taken into account. This way of working is made possible by the fact that the drive device a throughput speed meter, for example in the form of one running on the material Role with tachometer generator, is assigned. In this regard, it continues to prove as advantageous if the pressure can be connected to the acceleration cylinder Pressure medium source according to the flow rate of the goods steueo resp. is adjustable and the acceleration cylinder has an adjustable timer for preselection is assigned to an acceleration time. The invention is based on the known physical fact that the momentum to be given to the carriage is due to the product given from the slide mass and the throughput speed to be achieved and the same is the product of the acceleration cost and acceleration time. According to the invention the acceleration time is specified and the acceleration force accordingly the throughput speed set up. This happens with a preferred one Embodiment in that the pressure can be connected to the acceleration cylinder Pressure medium source adjustable via a ramp generator with variable ramp height is.

Es ist eingangs erläutert worden, daß ein wichtiger Gesichtspunkt bei der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe darin besteht, auch bei hohen Durchlaufgeschwindig keiten gute Genauigkeit beim Ablängen zu erreichen. Das verlangt insbesondere, daß die vorbestimmte und im allgemeinen verhXltnismaBig kurze Beschleunigungszeit mit hoher Reproduzierbarkeit eingehalten wird. Dazu erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Beschleunigungszylinder und ein zur Betätigung des Spannstocks vorgesehener Spannzylinder über Proportionalventile durch Druckmittel beaufschlagbar sind.It was explained at the beginning that an important point of view in the case of the object on which the invention is based, even at high throughput speeds ability to achieve good accuracy when cutting to length. In particular, this requires that the predetermined and generally relatively short acceleration time high reproducibility is maintained. In addition, it proves to be advantageous if the accelerator cylinder and one provided for actuating the vice Clamping cylinder can be acted upon by pressure medium via proportional valves are.

Wie bereits erläutert kann der Schlitten mit Hilfe der kolbenstangenlosen pneumatischen Zylinderkolbenanordnung in seine Ausgangslage zurückgeführt werden. Bei diesem Rücklauf wird vorzugsweise der Beschleunigungszylinder als Dämpfungsglied geschaltet. Damit lassen sich Belästigungen durch Stösse auf ein Minimum sen-ken, außerdem kann dabei der Bescnleunigungskolben durch den Schlitten in die Ausgangslage zurückgedrückt werden, so daß die erfi ndungsgemäße Ablängeinrichtung ohne besondere Maßnahmen für einen weiteren Arbeitshub vorbereitet ist.As already explained, the slide with the help of the rodless pneumatic cylinder-piston assembly are returned to its original position. During this return movement, the acceleration cylinder is preferably used as a damping element switched. In this way, nuisance caused by bumps can be reduced to a minimum, in addition, the acceleration piston can move into the starting position through the slide be pushed back, so that the cutting device according to the invention without special Measures for a further working stroke is prepared.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Ablängen von durchlaufendem Gut mittels einer mitfahrenden Ablängeinrichtung, das vorteilhaft aber nicht notwendig mit der vorstehend beschriebenen mitfahrenden Ablängen richtung ausgeführt wird. Dabei geht aie Erfindung von einem solchen Verfahren aus, bei dem ein mit Spannstock und Ablängwerkzeugen versehener Schlitten mittels einer Kraftquelle auf die Durchlaufgeschwindigkeit des zu trennenden Guts beschleunigt und mittels des Spannstocks mit dem Gut verbunden sowie anschließend das Gut abgelä# wird. Das erfindungsgemäße Verfahren, mit dem die eingangs erläuterte Aufgabe gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten während einer vorbestimten Beschleunigungszeit einer nach Maßgabe der Durchlaufgeschwindigkeit des zu trennenden Gutes gesteuerten bzw.The invention also relates to a method for cutting continuous Good by means of a traveling cutting device, which is advantageous but not necessary is carried out with the above-described traveling cut-to-length direction. Aie invention is based on such a method in which a vice and slides provided with cutting tools to the throughput speed by means of a power source of the material to be separated accelerated and connected to the material by means of the vise as well as then the good is dumped. The inventive method with the the object explained at the beginning is achieved, is characterized in that the Slide during a predetermined acceleration time according to the Throughput speed of the goods to be separated controlled or

geregelten Beschleunigungskraft ausgesetzt wird und daß der Schlitten nach Erreichen der Durchlaufgeschwindigkeit von der Kraftquelle getrennt wird. Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren so ausgeführt, daß der Schlitten am Ende der vorbestimmten Beschleunigungszeit mit dem Gut verbunden wird, daß also mit anderen Worten die Betätigung des Spannstocks das Ende der Beschleunigungszeit definiert.regulated acceleration force is exposed and that the slide after reaching the throughput speed from the source of power is separated. The method according to the invention is preferably carried out so that the carriage is connected to the material at the end of the predetermined acceleration time becomes, that in other words, the actuation of the vice, the end of the acceleration time Are defined.

Die duch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß eine mitfahrende Ablängeinrichtung und ein Verfahren zum Ablängen von durchlaufendem Gut mittels einer solchen Ablängeinrichtung geschaffen werden, die es insbesondere bei hohen Durchlaufgeschwindi-gkeiten und großen Arbeitslängen ermöglichen, bei verhältnismäßig geringem Aufwand mit guter Genauigkeit zu arbeiten. Dadurch, daß von der üblichen starren Verbindung zwischen Beschleunigungskolben und Schlitten abgegangen wird, wird eine bedeutende bauliche Vereinfachung mit entsprechend veringertem Aufwand erreicht und wird außerdem das Problem der Knickbelastung der üblichen langen Kolbenstange eliminiert. Zudem ermöglicht die Erfindung es, aufgrund der erreichbaren hohen Genauigkeit beim Ablängen von durchlaufendem Gut mit erheblich veringerten Kosten zu arbeiten.The advantages achieved by the invention consist essentially in that a traveling cutting device and a method for cutting to length Continuous goods are created by means of such a cutting device that make it possible, especially at high throughput speeds and long working lengths, to work with good accuracy with relatively little effort. Through this, that of the usual rigid connection between the accelerator piston and slide is removed, a significant structural simplification with correspondingly reduced Effort reached and also the problem of the buckling load of the usual long Piston rod eliminated. In addition, the invention makes it possible due to the achievable high accuracy when cutting through material with considerably reduced Work cost.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.The invention is described below with the aid of just one exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine mitfahrende Ablängeinrichtung in Ausgangsstellung; Fig. 2 den Gegenstand der Figur 1 beim Ablängvorgang; Fig. 3 anhand eines Diagramms ein Beispiel für die Abhängigkeit von Durchlaufgeschwindigkeit und Beschleunigungskraft.The figures show: FIG. 1 a traveling cutting device in the starting position; FIG. FIG. 2 shows the object of FIG. 1 during the cutting process; 3 based on a diagram shows an example of the dependency on throughput speed and Acceleration force.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte mitfahrende Ablängeinrichtung dient zum Ablängen eines kontinuierlich durchlaufenden Guts, beispielsweise eines Stabprofils 1, in Abschnitte vorbestimmter Länge ohne Unterbrechung des Gutdurchlaufs. Sie weist ein Maschinengestell 2 auf, auf dem entlang eines Fahrwegs 3 ein Schlitten 4 parallel zum Durchlauf des Stabprofils 1 verfahrbar ist. Der Schlitten trägt einen Spannstock 5, der unter Beaufschlagung eines hydraulischen Spannzylinders 6 am Stabprofil 1 anklemmbar ist, sowie Ablängwerkzeuge 7, die gleichfalls hydraulisch betätigbar sind, um eine vorbestimmte Länge vom Stabprofil 1 abzutrennen. Der Schlitten 4 wird durch eine im Maschinengestell 2 angeordnete hydraulische Antriebsvorrichtung 8 in Bewegung gesetzt, die im wesentlichen aus einem Zylinder 9 und einem über eine Kolbenstange 10 lose am Schlitten 4 angreifenden Beschleunigungskolben 11 besteht. Der Antriebsvorrichtung ist als Starfqeber 12 eine Fotozelle zugeordnet, die duch das durchlaufende Gut, im Ausführungsbeispiel also das Stabprofil 1 auslösbar ist.The traveling cutting device shown in Figures 1 and 2 is used to cut a continuously passing product, for example one Bar profile 1, in sections of a predetermined length without interrupting the flow of material. It has a machine frame 2 on which a slide 3 is located along a travel path 4 can be moved parallel to the passage of the rod profile 1. The sledge carries one Vice 5, under the action of a hydraulic clamping cylinder 6 on the bar profile 1 can be clamped, as well as cutting tools 7, which can also be operated hydraulically are to cut a predetermined length from the bar profile 1. The carriage 4 is by a hydraulic drive device 8 arranged in the machine frame 2 set in motion, consisting essentially of a cylinder 9 and one via a Piston rod 10 is loosely acting on the slide 4 acceleration piston 11. The drive device is assigned a photocell as Starfqeber 12, which by means of the passing material, in the exemplary embodiment the bar profile 1 can be triggered.

Die dargestellte mitfahrende Ablängeinrichtung arbeitet wie folgt: Das in Abständen abzulängende Stabprofil 1 läuft in Richtung des Pfeils 13 bis ein freies Ende den Startgeber 12 auslöst und dieser die Antriebsvorrichtung 8 in Gang setzt.The traveling cutting device shown works as follows: The rod profile 1 to be cut at intervals runs in the direction of arrow 13 to free end triggers the start transmitter 12 and this triggers the drive device 8 puts.

Der Zylinder 9 wird mit Druckmittel beaufschlagt so daß der Beschleunigungskolben 11 über die Kolbenstange 10 den Schlitten 4 beschleunigt. Wenn der Schlitten 4 aufgrund dieser Beschleunigung eine Geschwindigkeit erreicht hat, die mit der Durchlaufgeschwindigkeit des Stabprofils 1 übereinstimmt oder wenig darüber liegt, so wird durch Be aufschlagung des Spannzylinders 6 der Spannstock 5 am Stabprofil 1 angeklemmt und erfolgt anschließend die Betätigung der Ablängwerkzeuge 7 zum Abtrennen eines Abschnittes vorbestimmter Länge vom Stabprofil 1. Die vorbestimmte Länge ergibt sich in der Regel aus der Position des Startgebers 12, und die Genauigkeit, mit der die vorbestimmte Länge eingehalten wird, hängt vor allem davon ab, wie genau Dauer und Größe der Beschleunigung des Schlittens 4 eingehalten werden.The cylinder 9 is acted upon with pressure medium so that the acceleration piston 11 accelerates the slide 4 via the piston rod 10. When the carriage 4 due this acceleration has reached a speed that corresponds to the throughput speed of the bar profile 1 matches or is little more than that, so will by loading the clamping cylinder 6, the vice 5 is clamped to the bar profile 1 and then the cutting tools 7 are operated to cut off one Section of predetermined length from the rod profile 1. The predetermined length results usually from the position of the starter 12, and the accuracy, with which the predetermined length is adhered to, depends mainly on how exactly Duration and magnitude of the acceleration of the carriage 4 are observed.

Bei der dargestellten mitfahrenden Ablängeinrichtung ist wesentlich, daß Schlitten 4 und Beschleunigungskolben 11 nicht durch eine - entsprechend der Länge des Fahrwegs 3 verhältnismäßig lange - Kolbenstange starr verbunden sind.In the case of the traveling cutting device shown, it is essential that that slide 4 and accelerator piston 11 not by one - according to the Length of the route 3 relatively long - piston rod are rigidly connected.

Man erkennt, daß der Hub des Beschleunigungskolbens 11 wesentlich kürzer ist als der Fahrweg 3 und daß dementsprechend die Kolbenstange 10 zu einem verhältnismäßig kurzen Stummel entartet ist. Der Schlitten 4 ist auch nicht ständig durch die Kolbenstange 10 geführt, diese greift vielmehr nur einseitig, nämlich in Durchlaufrichtung 13 am Schlitten 4 an. Ist der Schlitten 4 nur während der vergleichsweise kurze Zeit einwirkenden Beschleunigungskraft in Kontakt mit dem Beschleunigungszylinder, so löst er sich zugleich von der zurückbleibenden Kolbenstange 10 der Antriebsvorrichtung 8, um nun auf dem weiteren Fahrweg 3 durch das Stabprofil 1 geführt zu werden. Diese Phase ist in Figur 2 dargestellt.It can be seen that the stroke of the acceleration piston 11 is essential is shorter than the travel path 3 and that, accordingly, the piston rod 10 to one relatively short stub is degenerate. The carriage 4 is also not constant guided by the piston rod 10, this rather only engages on one side, namely in the direction of passage 13 on the carriage 4. Is the carriage 4 only during the comparatively Accelerating force acting for a short time in contact with the accelerator cylinder, so it detaches itself at the same time from the remaining piston rod 10 of the drive device 8, in order to be guided through the rod profile 1 on the further track 3. These Phase is shown in FIG.

Die Bewegung des Schlittens 4 entlang des Fahrwegs 3 ist unvermeidlich mit Energieverlusten infolge Reibung verbunden. Um eine Beanspruchung des Stabprofils 1 durch die Reibungskräfte zu vermeiden, ist im Maschinengestell 2 eine sich entlang des Fahrwegs 3 erstreckende kolbenstangenlose pneumatische Zylinderkolbenanordnung 14 vorgesehen, die im wesentlichen aus einem Zylinder 15 und einem beidseitig wirkenden Fahrkolben 16 be**t. Der Fahrkolben 16 greift am Schlitten 4 über einen Mitnehmer 17 an, der seitlich aus einem Längsschlitz 18 des Zylinders 15 herausragt. Eine in den Figuren nicht dargestellte, aus elastisch aneinanderanliegenden Dichtlippen bestehende Abdichtung des Längsschlitzes erlaubt es, in dem Zylinder 15 den für die Kompensation der Reibungsverluste 4 erforderlichen Druck zu halten. Diese pneumatische Zylinderkolbenanordnung dient nicht s Mitfahrhil fe, sondern auch nach Schließen des Auslaßventils als Stoßdämpfer für den Schlitten 4 am Ende des Fahrwegs 3 und kann außerdem dazu eingesetzt werden, den Schlitten 4 wieder in die - in Figur 1 dargestellte - Ausgangsstellung zurückzuführen. Am Ende des Rückfahrwegs wirken der Beschleunigungskolben 11 und der Zylinder 9 als Stoßdämpfer , wobei ersterer zugleich in seine eigene Ausganggellung zurückgedrückt wird, so daß die dargestellte Ablängeinrichtung für einen weiteren Trennvorgang bereit ist.The movement of the carriage 4 along the travel path 3 is inevitable associated with energy losses due to friction. About stress on the bar profile 1 through the Avoiding frictional forces is in the machine frame 2 shows a rodless pneumatic cylinder-piston arrangement extending along the travel path 3 14 is provided, which consists essentially of a cylinder 15 and a bilateral acting Driving piston 16 is ** t. The driving piston 16 engages the slide 4 via a driver 17, which protrudes laterally from a longitudinal slot 18 of the cylinder 15. One Not shown in the figures, made of elastically abutting sealing lips existing sealing of the longitudinal slot allows the cylinder 15 for to keep the compensation of the friction losses 4 required pressure. This pneumatic Cylinder piston arrangement is not used s Mitfahrhil fe, but also after closing the exhaust valve as a shock absorber for the carriage 4 at the end of the travel path 3 and can also be used to move the carriage 4 back into the position shown in FIG shown - starting position. Act at the end of the return path the acceleration piston 11 and the cylinder 9 as shock absorbers, the former at the same time is pushed back into its own starting gell, so that the one shown Cutting device is ready for another cutting process.

Die Beschleunigungskraft der Antriebsvorrichtung 8 hängt vom Druck im Hydrauliksystem ab. Dieser kann grundsltzlich manuell von einem Steuerpult aus eingestellt werden, im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Druck aber nach Maßgabe der über einen (nicht dargestellten) Geschwindigkeitsmesser erfaßten Durchlaufsgeschwindigkeit des Stabprofils 1 geregelt. Die dem Druck im Hydrauliksystem entsprechende und damit von der Durchlaufgeschwindigkeit abhängige Beschleunigungskraft wirkt für eine vorbestimmte Beschleunigungszeit auf den Schlitten 4 ein, wobei die Verhältnisse so abgestimmt sind, daß am Ende der Beschleunigungszeit, die durch den Angriff des Spannstocks 5 definiert ist, der Schlitten 4 die Durchlaufgeschwindigkeit des Stabprofils 1 erreicht hat. Die Verhältnisse sind in vereinfachter Form in dem in Figur 3 dargestellten Diagramm wiedergegeben, wo die Abzisse die Beschleunigungszeit und die Ordinate die Durchlaufgeschwindigkeit bzw. die diesen entsprechende Beschleunigungskraft wiedergeben. Man erkenntsdaß nach einer vorbestimmten Beschleunigungszeit von - im Ausführungsbeispiel - 0,2 sec.The acceleration force of the drive device 8 depends on the pressure in the hydraulic system. This can basically be done manually from a control panel can be set, but in the illustrated embodiment, the pressure is after According to the passage speed detected by a speedometer (not shown) of the bar profile 1 regulated. The one corresponding to the pressure in the hydraulic system and The acceleration force, which is dependent on the throughput speed, acts for a predetermined acceleration time on the carriage 4, the ratios are coordinated so that at the end of the acceleration time caused by the attack of the Vice 5 is defined, the carriage 4 the throughput speed of the bar profile 1 has reached. The relationships are in a simplified form in that shown in FIG Diagram reproduced where the abscissa is the acceleration time and the ordinate the throughput speed or the corresponding acceleration force reproduce. It can be seen that after a predetermined acceleration time of - in the exemplary embodiment - 0.2 sec.

die Durchlaufgeschwindigkeit erreicht ist und anschließend der Schlitten mit konstanter Geschwindigkeit weiter läuft.the throughput speed has been reached and then the slide continues to run at a constant speed.

Die vorbestimmte Beschleunigungszeit beginnt mit der durch den Startgeber 12 ausgelösten Beaufschlagung des Zylinders 9 und endet, wenn - ausgelöst durch einen entsprechenden Zeitgeber - durch den Spannzylinder 6 der Spannstock 5 am Stabprofil 1 angeklemmt und damit die Führung des Schlittens 4 durch das Stabprofil 1 übernommen wird. Um diesen zeitlichen Ablauf mit der erforderlichen Genauigkeit zu steuern, erfolgt die Beaufschlagung von Zylinder 9 und Spannzylinder 6 über (nicht dargestellte) Proportionalventile.The predetermined acceleration time begins with that given by the start transmitter 12 triggered application of the cylinder 9 and ends when - triggered by a corresponding timer - through the clamping cylinder 6 of the vice 5 on the bar profile 1 clamped and thus the leadership of the slide 4 is taken over by the bar profile 1 will. In order to control this time sequence with the required accuracy, the actuation of cylinder 9 and clamping cylinder 6 takes place via (not shown) Proportional valves.

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Claims

Claims A traveling cutting device for cutting continuous Good, consisting of a machine frame, one in the direction of flow of the good in the Machine frame movable slide with a vice and cutting tools, a pressure medium-operated drive device with cylinder and acceleration piston for the slide and a starter for the drive device that can be triggered by the material, characterized in that the drive device (8) is operated hydraulically and that the acceleration piston (11) acts on one side in the direction of passage (13) acts on the slide (4) and one opposite the travel path (3) of the slide (4) has smaller piston stroke.

2. Traveling cutting device according to claim 1, characterized in that that the drive device (8) also has a rodless pneumatic cylinder-piston arrangement (14), consisting of cylinder (15) and driving piston (16), the piston stroke of which is extends along the travel path (3) of the carriage (4), the driving piston (16) over a laterally through a longitudinal slot (18) from the cylinder (15) protruding The driver (17) acts on the carriage (4) in both directions of travel.

3. A traveling cutting device according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive device (8) has a speedometer for the throughput speed of the good (1) is assigned.

4. Traveling cutting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure of the accelerator cylinder (9) can be applied Pressure medium source according to the throughput speed (13) of the goods (1) or can be regulated and that the acceleration cylinder (9) has an adjustable timer is assigned to the preselection of an acceleration time.

5. Traveling cutting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure of the can be connected to the acceleration cylinder (9) Pressure medium source adjustable via a ramp generator with variable ramp height is.

6. Traveling cutting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the accelerator cylinder (9) and optionally a clamping cylinder (6) provided for operating the vice (5) above Proportional valves can be acted upon by the pressure medium.

7. Traveling cutting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the acceleration cylinder (9) when the carriage returns (4) is switchable as an attenuator.

8. Method for cutting material passing through by means of a moving one Cutting device, with a slide provided with a vice and cutting tools by means of a power source on the throughput speed of the material to be cut to length accelerated and connected to the goods by means of the vise and then connected the good is separated, characterized in that the carriage while therefore predetermined Acceleration time depending on the throughput speed of the to be separated Good controlled or regulated acceleration force is exposed and that the Slide disconnected from the power source after reaching the throughput speed will.