Gerät zum Be- oder Entladen von Paletten
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Be- oder Entladen von zum Transport von auf ihnen gestapelten Flaschenkästen oder anderen ähnlichen Stapeleinheiten dienenden Paletten mittels einer Drückerwand.
Bei bekannten Geräten dieser Art wird die Drükkerwand z.B. durch hydraulische oder pneumatische Druckzylinder bewegt, wobei entweder die auf einer Transportbahn ankommenden Flaschenkastenstapel von der Drückerwand quer zur Transportbahn auf eine daneben angeordnete Palette zum Beladen derselben geschoben wird, oder mittels welcher Wand die auf der Palette befindlichen Flaschenkastenstapel auf eine daneben angeordnete Transportbahn über die Palette gleitend bewegt werden. Vorzugsweise werden dabei Paletten verwendet, deren Oberseite durch Metallbänder oder ähnliche Armierungen vor zu rascher Abnützung bewahrt bleiben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs erläuterten Art zum Be- oder Entladen von Paletten so auszubilden, dass es sich in die Transportanlagen von I Kellereimaschinen einfügen lässt, was bezüglich der Stundenleistung solcher Geräte und insbesondere auch bezüglich ihrer genauen und stets gleichbleibenden Arbeitsweise und schliesslich bezüglich ihrer selbsttätigen Steuerbarkeit unabdingbare Anforderungen stellt.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einem solchen Gerät vor, dass es zwei nebeneinander parallel verlaufende kurze Tansportbahnen für die Paletten einerseits und die angelieferten bzw. abzutransportierenden Flaschenkasten- oder Stapeleinheiten-Stapel andererseits aufweist, wobei eine der Transportbahnen mittels eines Kurbeltriebes an die andere Transportbahn heranrückbar ist, und dass die Palettentransportbahn mit einem die eingelaufene Palette richtenden und beim Be- oder Entladen als Widerlager dienenden Balken versehen ist, der in Abhängigkeit vom Kurbeltrieb quer zur Transportrichtung der Palette in Richtung auf diese verschiebbar ist. Durch diese Massnahme kann infolge der Abhängigkeit der Verschiebung der Transportbahn von der Bewegung des Richtbalkes eine hohe Arbeitsgenauigkeit erzielt werden.
Wesentlich ist dabei das genaue zeitliche und wegmässige Zusammenwirken der heranrückbaren Transportbahn mit dem Richtbalken.
Diese zeitlichen und wegmässigen Bedingungen können dabei in besonders hohem Masse durch einen Kurbeltrieb erzielt werden. Bei Verwendung eines Kurbeltriebes kann sich ausserdem auch eine sehr rasche Querverschiebung der Flaschenkasten- oder Stapeleinheiten-Stapel ergeben, weil aufgrund der besonderen kinematischen Verhältnisse eines Kurbeltriebes die Verschiebebewegungen am Anfang, d.h. in der Nähe der Totlagen des Kurbeltriebes verhältnismässig langsam und sehr schonend erfolgen, während zwischen den Totlagen des Kurbeltriebes sehr hohe Beschleunigungen vorgenommen werden können, ohne dass die Flaschenkasten- oder Stapeleinheiten-Stapel beschädigt würden oder umstürzen könnten, weil schlagartig einsetzende Bewegungen vermieden sind.
Im übrigen werden im folgenden die Flaschenkasten- oder Stapeleinheiten-Stapel der Kürze halber mit Flaschenkastenstapel bezeichnet, doch sind unter dieser Bezeichnung auch die Stapel anderer Stapeleinheiten zu verstehen.
Soweit ein solches Gerät zum Beladen der Paletten dienen soll, ist vorteilhafterweise neben der Transportbahn der Flaschenkastenstapel ein mit ihr parallel verlaufender ortsfester Anschlag in Höhe der Palette angeordnet und die Palettentransportbahn mit dem Widerlagerbalken versehen und durch eine Schwinge mit der Kurbel des Kurbeltriebes so verbunden, dass in der einen Totpunktlage der Kurbel der Abstand zwischen dem ortsfesten Anschlag und dem Widerlagerbalken der Breite der Palette entspricht.
Damit jede Palette in gleicher Weise beladen wird, d.h. der Abstand der Flaschenkastenstapel von den seitlichen Rändern der Palette immer der gleiche ist, kann zweckmässigerweise der ortsfeste Anschlag mit zwei gegenüberliegend angebrachten, die Palette zwischen sich aufnehmenden, jeweils mit einer Schrägfläche versehenen Richt-und Blodcierflächen ausgerüstet sein. Bei einer Querverschiebung der leeren Palette wird diese dann zwangsläufig mit Hilfe der Richt- und Blockierflächen zentriert und in dieser Stellung festgehalten.
Soweit das Gerät zum Entladen der Palette herangezogen wird, ist zweckmässig die Transportbahn für die Flaschenkastenstapel mittels einer Schwinge mit dem Kurbeltrieb verbunden und auf Führungsbahnen in Höhe der Palette bis neben diese querverschiebbar gelagert, und sind ferner in der Bewegungsbahn der Transportbahn für die Flaschenkastenstapel unter der Palettentransportbahn z.B.
zwei Stossstangen längsverschiebbar angeordnet, deren Enden jeweils zum Umkehren der Bewegung mit den einen Enden von doppelarmigen, als Schere wirkenden Schwenkhebeln verbunden sind, während deren andere Enden an dem als Widerlager für die Palette dienenden Balken angreifen, wobei die Abmessungen der Stossstangen und Schwenkhebel vorteilhaft so gewählt sind, dass in der vorderen Totpunktstellung des Kurbeltriebes der Abstand zwischen der vorgeschobenen Transportbahn der Flaschenstapel und dem Balken der Breite der Palette entspricht.
Die Transportbahn für die Flaschenkastenstapel kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein. Für die Steuerung des Gerätes ist es jedoch besonders günstig, wenn die Bahn mit antreibbaren Rollen versehen und zwischen den Rollen ein den Antriebsmotor für die Rollen in belasteter Stellung aus- und in unbelasteter Stellung einschaltendes Schaltelement, z.B. eine Kontaktrolle, angeordnet ist, und die Kontaktrolle in Reihe mit einem Endschalter geschaltet ist, der in der hinteren Totpunktstellung des Kurbeltriebes betätigt wird.
Weitere Merkmale gehen aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen hervor, in welchem als Ausführungsbeispiele der Erfindung ein Gerät zum Beladen und ein weiteres Gerät zum Entladen von Paletten dargestellt sind.
Dabei zeigt
Fig. 1 das Gerät zum Beladen einer Palette in Stirnansicht und zwar vom Zulauf der Palette bzw. der Flaschenkastenstapel aus gesehen,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Gerät,
Fig. 3 eine Seitenansicht des Gerätes,
Fig. 4 eine Vorderansicht des Gerätes zum Entladen von Paletten,
Fig. 5 eine Draufsicht auf das Gerät,
Fig. 6 einen Schnitt durch das Gerät gemäss der Linie A-A in Fig. 5,
Fig. 7 einen Schnitt durch das Gerät gemäss der Linie C-C in Fig. 5.
Fig. 8 eine Schemaübersicht über den Einbau eines Gerätes zum Beladen einer Palette gemäss Fig. 1-3 in entsprechende Förderanlagen.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist das Gerät einen aus Profilen zusammengesetzten Grundrahmen 1 auf, auf welchem nebeneinander eine insgesamt mit 2 bezeichnete Palettentransportbahn und eine mit 3 bezeichnete Transportbahn für die Flaschenkastenstapel angeordnet sind. Die Palettentransportbahn 2 ist mittels Rollen 4 auf dem Grundrahmen 1 in Richtung zur Transportbahn 3 der Flaschenkastenstapel verschiebbar gelagert. Die Palettentransportbahn 2 weist angetriebene Transportrollen 5 auf, deren Antrieb in üblicher Weise durch einen Elektromotor erfolgt und als bekannt nicht besonders gezeichnet ist. Auf diesen Transportrollen 5 ruht die in Fig. 1 strichpunktiert gezeichnete Palette 6. Die Palettentransportbahn 2 ist in ihrer Bewegungsbahn durch die Räder 4 zwangsläufig geführt.
Auf der äusseren Seite der Palettentransportbahn 2 sind an den Enden von Stangen 7 Träger 9 befestigt, an welchen ein Richtbalken 10 in Höhe der Palette 6 jeweils mittels einer Teleskopführung 11 und einer zwischen den Trägern 9 und dem Richtbalken 10 angeordneten Druckfeder 12 pufferartig gelagert ist. Am anderen Ende sind die Führungsstangen 7 mittels an der Transportbahn 2 befestigten Lageraugen 13 gegenüber der Transportbahn 2 auf diese verschiebbar gelagert, wobei die Lager 13 zwischen an den Führungsstangen 7 vorhandenen Anschlägen 8 und 8' angeordnet sind. Neben dem Anschlag 8 ist an den Führungsstangen 7 ein dieselben verbindendes Querhaupt 14 befestigt, welches über eine Schwinge 15 mit einem unterhalb der Transportbahn für die Flaschenkastenstapel angebrachten Kurbeltrieb 16 in Verbindung steht.
Das Querhaupt 14 ist mit den daran befestigten Führungsstangen 7 zwischen den Anschlägen 8 und 8' beweglich angeordnet. Der Kurbeltrieb 16 wird mittels einer Kette 17 von einem Elektromotor 18 angetrieben.
Die Transportbahn 3 für die Flaschenkastenstapel ist auf dem Grundrahmen 1 über geeignete Träger derart unverschiebbar gelagert, dass die Transportrollen dieser Bahn im Niveau mit demjenigen der Palette 6 übereinstimmen. Die Transportrollen dieser Bahn sind in bekannter und daher nicht weiter gezeichneter Weise ebenfalls durch einen Elektromotor antriebbar.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist oberhalb der Transportbahn 3 eine Drückerwand 19 in Richtung auf die Palette 6 verschiebbar gelagert. Zu diesem Zweck ist seitlich am Grundrahmen ein fester Träger 20 an gebracht, an welchem zwei untereinander angeordnete horizontal verlaufende Führungsstangen 21 befestigt sind, die zur fliegenden Lagerung der Drückerwand 19 mit Hilfe an dieser angebrachten Hülsen 22 dienen. Die beiden Hülsen 22 tragen eine vertikale Kulissenbahn 23, in welche eine Kurbel 24 über eine an ihrem Ende gelagerte Rolle 25 angreift. Die Kurbel 24 ist mittels einer Kurbelwelle 26 am Grund rahmen 1 mittels eines Lagers drehbar gelagert. Auf der Kurbelwelle 26 ist ein Kettenrad 27 aufgekeilt, welches über einen Kettentrieb mit dem Ritzel eines Elektromotors 28 in Verbindung steht.
An der Drückerwand 19 ist im rechten Winkel zu ihr eine Richtwand 29 befestigt, welche die Bewegungen der Drückerwand mitmacht. Innerhalb dieser Richtwand 29 ist eine Anschlagleiste 30 mittels schwenkbar gelagerter Winkelhebel 31 derart verschiebbar gelagert, dass ein auf die Anschlagleiste 30 auftreffender Flaschenkastenstapel 32 die Leiste bis zum bündigen Verlauf mit der Richtwand gegen die Kraft einer Feder zurückdrückt. Die freien Enden der Winkelhebel 31 sind durch eine Stossstange 33 miteinander verbunden.
In der Bewegungsbahn dieser Stossstange 33 ist ein Endschalter 34 vorgelagert, welcher zum Ausschalten des Antriebsmotors für die Rollen der Transportbahn 3 für die Flaschenkastenstapel dient und im gezeichneten Beispiel Fig. 2 in Serie geschaltet ist mit einem weiteren Endschalter 35, der durch den zweiten einlaufenden Flaschenkastenstapel über einen Schwenkhebel 36 betätigt wird.
In der Palettentransportbahn 2 ist in der Nähe der Einlaufstelle eine Kontaktrolle 37 angeordnet, die bei Betätigung durch Einlauf einer Palette, zusammen mit einer in der Nähe des Palettenauslaufes angeordneten zweiten Kontaktrolle 38 den Elektromotor 18 für den Kurbeltrieb 16 in Gang setzt und den Antriebsmotor für die Rollen der Transportbahn 2 stillsetzt.
Neben der Transportbahn 3 für die Flaschenkastenstapel ist in Höhe der Palette 6 ein Anschlagbalken 39 ortsfest gelagert, an dessen beiden Seiten im Abstand einer Palettenlänge zwei Schrägwände 40 angebracht sind (Fig. 2), die von oben gesehen einen Führungstrichter für die Palette 6 ergeben. In der Nähe des Anschlagbalkens 39 gehen diese Schrägflächen in kurze Blockierflächen 41 über, die senkrecht zum Anschlagbalken 39 verlaufen. Aus dem Anschlagbalken 39 ragt ein elektrischer Endschalter 42, der durch die Palette 6 während ihrer Querverschiebung auf der Palettentransportbahn 2 betätigt wird und dabei den Antriebsmotor 28 für die Drückerwand 19 betätigt.
Dabei ist der Schalter 42 jedoch jeweils mit den als Doppelkontaktschalter ausgebildeten Endschaltern 35 und 36 in Serie geschaltet, so dass der Motor 28 für den Antrieb der Drückerwand 19 erst in Gang gesetzt werden kann, wenn die Endschalter 34 und 35 durch auf der Transportbahn 2 angekommene Flaschenkastenstapel betätigt sind.
Im gezeichneten Beispiel werden durch die Drükkerwand immer gleichzeitig zwei Säulen von Flaschenkasten auf die Palette verschoben. Dabei ist die Palette so breit ausgebildet, dass drei solcher Doppelsäulen nebeneinander auf der Palette Platz finden.
Um nun eine selbsttätige Steuerung derart zu erzielen, dass nach dem vollständigen Beladen der Palette der Kurbeltrieb 16 wieder in Gang gesetzt wird, um die beladene Palette auf ihrer Transportbahn 2 wieder in die Ausgangsstellung zu bringen, in welcher sie an den Zulauf und Ablauf der Paletten 6 anschliesst, mnn z.B. auf der Kurbelwelle ein Ritzel aufgekeilt sein, welches über eine Kette oder Zahnband mit einem Rad in Verbindung steht, welches gegenüber dem Ritzel den dreifachen Durchmesser hat, wobei am Rad eine Nocke oder dgl.
angeordnet ist, in deren Bewegungsbahn ein Endschalter angebracht ist, welcher den Elektromotor 18 für den Kurbeltrieb 16 in Gang setzt, indem er den Endschalter 42 überbrückt Es ist jedoch auch möglich, auf dem Richtbalken 10 über der Höhe der Palette eine Kontaktleiste 84 anzuordnen, gegen welche die zuerst auf die Palette geschobene Stapelreihe stösst, wenn die letzte Stapelreihe durch die Drückerwand 19 auf die Palette gebracht wird. Diese Kontaktleiste 84 setzt dann ebenfalls den Kurbeltrieb 16 in Gang.
Die Arbeitsweise des Gerätes zum Beladen von Paletten ist folgende:
Es sei angenommen, dass weder auf der Palettentransportbahn 2 noch auf der Transportbahn 3 für die Flaschenkastenstapel sich die zu transportierenden Gegenstände befinden. Die Palettentransportbahn 2 ist in ihre Ausgangslage gerückt und schliesst sich infolgedessen an den Paletteneinlauf und -auslauf an. Im Beispiel nach Fig. 2 ist der Paletteneinlauf durch den Pfeil 43 und der Palettenauslauf durch den Pfeil 44 gekennzeichnet. Wenn nun auf dem Paletteneinlauf eine leere Palette zugeführt wird, so trifft diese zunächst auf die Kontaktrollen 37 und 38 und setzt damit den Antrieb 18 für den Kurbeltrieb 16 in Gang. Die Kurbel 16 beginnt sich in Pfeilrichtung zu drehen und zieht dabei über die Schwinge 15 das Querhaupt 14 in Richtung auf die Transportbahn 2 für die Flaschenkastenstapel.
Dabei bleibt jedoch die Transportbahn 2 für die Paletten noch an Ort und Stelle, weil das Querhaupt 14 solange freigeht, bis dieses mit dem Anschlag an die Lager 13 anstösst (Fig. 2). Während dieser Querhauptverschiebung werden jedoch die Führungsstangen 7 in Richtung auf die Transportbahn 3 für die Flaschenkastenstapel verschoben, so dass der mit den Enden der Führungsstangen 7 verbundene Richtbalken 10 sich auf die eingelaufene Palette 6 hin bewegt und diese bereits vorrichtet. Ausserdem werden die angetriebenen Rollen der Palettentransportbahn 2 stillgesetzt, sobald die Kontaktrollen 37 und 38 betätigt werden. In der Zwischenzeit hat jedoch das Querhaupt 14 auf Grund seiner Bewegung infolge der Schwinge 15 und der Kurbel 16 begonnen, die Palettentransportbahn 2 seitlich in Richtung auf den Anschlagbalken 39 zu verschieben.
Die Palettentransportbahn 2 gleitet dabei auf den Rollen 4 im Grundrahmen 1. Dabei liegt die Palette 6 bereits am Richtbalken 10 an. Soweit die Palette noch nicht vollständig ausgerichtet ist, trifft sie bei der Querbewegung der Palettentransportbahn auf eine der Schrägflächen 40, welche die Palette in die richtige Lage zwingt, bis sie mit ihrer vorderen Kante am Anschlagbalken 39 anliegt und durch den federnd gelagerten Richtbalken 10 gegen den Anschlagbalken 39 gepresst wird. Dabei betätigt die Palette 6 den in dem Anschlagbalken 39 eingebauten Endschalter 42, welcher den Kurbeltrieb 16 stillsetzt.
Somit bleibt die Palettentransportbahn 2 mit der darauf befindlichen Palette 6 still stehen, wobei die Palette durch die Blockierflächen 41 sowie durch den Anschlagbalken 39 und den Richtbalken 10 gegen über der Transportbahn für die Flaschenkastenstapel in einer vorbestimmten Lage festgehalten wird.
Während der Querverschiebung der Palettentransportbahn 2 können bereits auf der Transportbahn 3 für die Flaschenkastenstapel zwei solcher Stapel hintereinander eingelaufen sein, wobei der vordere Stapel auf die Anschlagleiste 30 trifft, welche federnd bis zum bündigen Verlauf mit der Richtwand 29 zurückweicht und dabei den Endschalter 34 betätigt, während der zweite Flaschenkastenstapel über den Schwenkhebel 36 den weiteren Endschalter 35 betätigt. Dabei kann der Endschalter 35 über ein Verzögerungsrelais wirken, welches so eingestellt ist, dass erst bei einer vorbestimmten Betätigungszeit der Schalter ausgelöst wird. Dadurch wird sichergestellt, dass die Drückerwand 17 erst dann in Gang gesetzt wird, wenn auch der zweite Flaschenkastenstapel auf der Transportbahn 3 seine richtige Lage eingenommen hat.
Zu diesem Zeitpunkt wird also der Antriebsmotor 28 für die Kurbel 24 durch die Endschalter 34 und 35 in Gang gesetzt und die Drückerwand 17 beginnt die Flaschenkastenstapel von der Transportbahn 3 auf die festgelegte Palette 6 zu schieben Am Ende dieser Verschiebebewegung stehen die Flaschenkastenstapel auf der linken Seite der Palette 6 (Fig. 2). Während dieser Bewegung ist durch eine Sperre bekannter Art der Zulauf zur Transportbahn 3 für die Flaschenkastenstapel gesperrt. Sobald die Drückerwand 17 ihre Ausgangsstellung erreicht hat, wird über einen Endschalter 45 (Fig. 2) der Elektromotor 28 stillgesetzt.
Es muss in diesem Zusammenhang jedoch noch nachgetragen werden, dass bei dem In-Gang-setzen des Elektromotors 28 auch dasjenige Rad gedreht wurde, welches mit dem auf der Kurbelwelle 26 sitzenden Ritzel durch einen Kettentrieb od.dgl. verbunden ist, und im Durchmesser dreimal so gross ist wie das Ritzel. Nach dem Verschieben der ersten beiden Flaschenkastenstapel hat dieses grosse Rad somit ein Drittel seines Umlaufes vollendet.
Beim Erreichen der Ausgangsstellung der Drückerwand 17 wird über den Endschalter 45 gleichzeitig die Sperre im Zulauf für die Transportbahn 3 aufgehoben und die nächsten Flaschenkastenstapel rollen auf die Bahn, bis der vordere Stapel wieder federnd auf die Anschlagleiste 30 trifft und die Verschiebung in gleicherWeisevonstatten geht wie beim ersten Mal. Dabei trifft jedoch die Reihe der zweiten Flaschenkastenstapel auf die bereits auf der Palette stehende erste Reihe und schiebt diese während ihrer Bewegung um die Breite eines Flaschenkastens weiter auf die Palette. Bei der Rückwärtsbewegung der Drückerwand 17 stehen somit auf der Palette nebeneinander zwei Reihen Flaschenkastenstapel.
In gleicher Weise erfolgt das Überschieben der dritten Reihe der Flaschenkastenstapel durch die Drückerwand, so dass nunmehr drei Reihen von Flaschenkastenstapel auf der Palette nebeneinander angeordnet sind und die Palette voll beladen ist. Die Drückerwand 17 kehrt danach wieder in ihre Ausgangsstellung zurück.
Gleichzeitig hat jedoch das durch das Ritzel auf der Kurbelwelle 26 angetriebene dreimal so grosse Rad eine volle Umdrehung beendet und einen Schalter betätigt, welcher den Antriebsmotor 18 für den Kurbeltrieb 16 in Gang setzt.
Die gleiche Wirkung wird erzielt, wenn in der bereits beschriebenen Weise auf dem Richtbalken 10 eine Kontaktleiste 84 angebracht ist. Die Verwendung einer solchen Kontaktleiste hat den Vorzug, einfach zu sein und doch sicher zu arbeiten, wobei ihre Wirkungsweise nicht davon abhängt, ob zwei oder drei oder auch mehr Stapelreihen nebeneinander auf der Palette Platz finden.
Sobald sich die Kurbel 16 in Bewegung setzt, wird das Querhaupt 14 zunächst von den Lagern 13 weggeschoben, so dass der Richtbalken 10 in seine Ausgangslage zurückkehrt und die Palette 6 freigibt.
Sodann trifft der Anschlag 8' auf das Lager 13, wodurch nunmehr die Palettentransportbahn 2 in ihre Ausgangslage zurückgeschoben wird, wo durch einen Endschalter (nicht gezeichnet) der Kurbeltrieb 16 stillgesetzt und die Antriebsrollen der Transportbahn 2 in Bewegung gesetzt werden. Die beladene Palette läuft somit in Richtung des Pfeils 44 aus und wird von dort z. B. auf einer anschliessenden Bahn weiterbefördert. Gleichzeitig wird beispielsweise eine im Palettenzulauf angeordnete Sperre aufgehoben und eine dort bereits wartende leere Palette läuft nunmehr wiederum auf die Palettentransportbahn 2 ein. Das Beladen dieser Palette erfolgt in gleicher Weise wie bereits beschrieben.
Wenn auch im gezeichneten Beispiel Paletten Verwendung finden, wo drei Reihen von Flaschenkastenstapel nebeneinander Platz finden, so ist es doch möglich, auch breitere Paletten zu verwenden. Ebenso ist es möglich, nicht nur zwei hintereinander einlaufende Flaschenkastenstapel durch die Drückerwand auf die Palette zu verschieben, sondern auch gleichzeitig drei oder mehr solcher Flaschenkastenstapel. Das Gerät und die Paletten müssen nur in der entsprechenden Dimension gehalten sein. Ausserdem muss der Durchmesser desjenigen Rades, welches mit dem Ritzel auf der Kurbelwelle 26 in Verbindung steht, so bemessen sein, dass das Durchmesserverhältnis des grossen Rades zum Ritzel der Anzahl der nebeneinander auf der Palette anordbaren Flaschen kastenreihen entspricht.
Soweit auf dem Richtbalken die erwähnte Kontaktleiste 84 angebracht ist, erübrigt sich selbstverständlich die Verwendung eines Zählgerätes.
In den Fig. 4 bis 7 ist ein Gerät zum Entladen einer Palette gezeigt. Dabei ist auf einem Grundrahmen 1' unverschiebbar eine Palettentransportbahn 2', jedoch eine Transportbahn 3' für die Flaschenkastenstapel mittels Rollen 46 querverschiebbar gelagert.
Die Bahn 3' ist mit antreibbaren Transportrollen (nicht gezeichnet) versehen. Zur genauen Führung während der Querverschiebung weist die Transportbahn 3' auf ihrer Unterseite angebrachte Laufrollen 47 auf (Fig. 6), die mittels vertikaler Achsen drehbar gelagert und durch eine ortsfeste Schiene 48 geführt sind. Unterhalb dieser mittig angeordneten Führungsschiene 48 greift über einen Quersteg 49 an der Transportbahn 3' eine Schwinge 50 gelenkig an, die mit der Kurbel 51 in Verbindung steht, welche auf einer vertikal angeordneten Kurbelwelle 52 befestigt ist, welche durch einen Elektromotor 53 antreibbar ist (Fig. 4 und 5).
Die Palettentransportbahn 2' ist wiederum mit mittels eines Elektromotors antreibbaren Transportrollen ausgerüstet, wobei in der Nähe des Paletteneinlaufes 43 eine Kontaktrolle 54 und in der Nähe des Palettenauslaufes 44 eine weitere Kontaktrolle 55 angeordnet ist.
Unterhalb der Palettentransportbahn 2' sind seitlich Stossstangen 56 in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert. Die einen Enden dieser Stossstangen 56 sind in der Bewegungsbahn der Transportbahn 3' für die Flaschenkastenstapel angeordnet, wobei nach unten ragende Mitnehmer (nicht gezeichnet) auf diese Enden 56' stossen, sobald die Transportbahn 3'in Richtung auf die Palettentransportbahn 2' verschoben wird. Das andere Ende jeder Stossstange 56 greift jeweils an einen doppelarmigen Hebel 57 an, welche Hebel mittig um eine vertikale Achse 58 schwenkbar am Grundrahmen 1'gelagert sind (Fig. 5 und 7). Das jeweils gegenüberliegende Ende des doppelarmigen Hebels 57 ist mit einer Muffe 59 gelenkig verbunden, welche auf ortsfesten Führungsstangen 60 gleiten.
Die Muffen 59 dienen als Träger eines Richtbalkens 61, welcher in Höhe der auf der Bahn 2' befindlichen Palette 6 in Richtung auf diese verschiebbar ist (Fig. 4 und 7). Die Stosstangen 56 sind jeweils in zwei Stangenstücke geteilt, die im Abstand voneinander, jedoch fluchtend angeordnet sind, wobei zwischen den Stücken jeweils eine Druckfeder 62 angeordnet ist. Diese Druckfedern 62 drücken einerseits die Enden 56' der Stossstangen 56 gegen einen nichtgezeichneten Anschlag und pressen andererseits die durch die Doppelhebel 57 gebildete Schere in ihre Ausgangsstellung derart, dass der Richtbalken 61 im Abstand von der Palette 6 sich befindet. Damit werden Zeitverluste während des Richtens der Palette ausgeschaltet und es wird ein sicheres und rasches Zurückweichen des Richtbalkens in die Ausgangsstellung erzielt, ohne dass schlagartige Stösse vorkommen.
Wie insbesondere aus Fig. 7 ersichtlich, sind seitlich parallel zu den Rollen der Transportbahn 2' für die Paletten verlaufende Führungsstangen 63 ortsfest angebracht. Auf diesen Führungsstangen ist jeweils eine Muffe 64 verschiebbar gelagert, welche Muffen als Träger einer Drückerwand 65 dienen.
Diese Drückerwand 65 übergreift den Richtbalken 61, so dass sich diese beiden Elemente in ihrer Bewegung nicht stören. Auf der Unterseite der Muffen 64 sind jeweils Mitnehmer 66 angeordnet, welche in eine endlose Kette 67 eingreifen. Diese endlose Kette ist unterhalb der Führungsstangen 63 angeordnet und von einer solchen Länge, dass sie sich bis in die Nähe der Transportbahn 3' für die Flaschenkastenstapel erstreckt. Die Kette ist dabei über ein vorderes Umlenkrad 68 und ein hinteres Umlenkrad 69 geführt (Fig. 4 und 6). Die hinteren Kettenräder 69 sind durch eine Welle 70 miteinander verbunden (Fig. 5). Diese Welle 70 wird über einen Kettentrieb 71 durch einen Elektromotor 72 angetrieben.
In der Bewegungsbahn des Mitnehmers 66 sind vier Endschalter 73, 74, 75 und 76 angeordnet, wobei der Abstand zwischen den Endschaltern etwa der Breite eines Flaschenkastens entspricht.
Die Arbeitsweise des Gerätes zum Entladen der Paletten 6 ist folgende:
Es sei angenommen, dass sich beide Transportbahnen 2' und 3, in ihrer Ausgangsstellung befinden, wo sie an entsprechende Förderbahnen anschliessen.
Sobald nun eine beladene Palette auf dem Einlauf 43 ankommt, trifft sie auf die Kontaktrollen 54 und 55. Die Kontaktrolle 54 setz'c den Kurbeltrieb 51, 52 für die Transportbahn 3' in Gang und die Kontaktrolle 55 setzt den Antrieb der Rollen der Transportbahn 2' still. Die Transportbahn 3, für die Flaschenkastenstapel beginnt ihre Querbewegung und trifft dabei auf die Stossstangen 56. Diese machen also die weitere Verschiebung der Transportbahn 3' mit, wodurch über die Doppelhebel 57 die Richtwand 61 in Richtung auf die beladene Palette bewegt wird. Dabei wird ein Richten der Palette auf eine elastische Weise bewirkt, nachdem die Federn 62 ein schlagartiges Auftreffen des Richtbalkens 61 auf die Palette 6 verhindern.
Bei der weiteren Bewegung der Kurbel 51 vollziehen die Transportbahn 3' einerseits und die Palette 6, geschoben durch die Richtwand 61 andererseits eine gegenläufige Bewegung, bis sie sich in einer Stellung treffen, die in Fig. 5 durch die strichpunktierte Linie 77 angedeutet ist. In dieser Stellung wird durch einen Endschalter der Antriebsmotor 53 für den Kurbeltrieb 51 ausgeschaltet und der Antriebsmotor 72 für die Kette 67 eingeschaltet. Dadurch wird über die Mitnehmer 66 sowie die Muffen 64 die Drückerwand 65 in Richtung auf die Flaschenkastenstapel bewegt.
Nachdem die Drückerwand 65 den vorgeschobenen Richtbalken übergreift, der etwa mit der Palette 6 fluchtet, legt sich die Drückerwand 65 nur gegen den benachbarten Flaschenkastenstapel, ohne jedoch mit der Palette in Berührung zu kommen. Dabei ist jedoch die Lage der Palette gegenüber der Drückerwand 65 genau festgelegt, so dass beim Verschieben der Drückerwand 65 nunmehr die gesamten, auf der Palette 6 ruhenden Kastensäulen um etwa eine Breite eines solchen Flaschenkastens verschoben werden.
Dabei gleitet die der Transportbahn 3' benachbarte vordere Reihe der Flaschenkastenstapel von der Palette 6 auf die Rollen der Bahn 3'. Am Ende dieser Bewegung trifft der Mitnehmer 66 auf den Endschalter 74, welcher den Antriebsmotor 72 der Kette 67 stillsetzt und den Antriebsmotor 53 für den Kurbeltrieb 51 in Gang setzt. Die Transportbahn 3' mit der darauf befindlichen Reihe von Flaschenkastenstapel bewegt sich somit zu ihrer Ausgangsstellung zurück, wo sie am Ende auf einen Endschalter (nicht gezeichnet) trifft, welcher den Elektromotor 53 des Kurbeltriebes 51 anhält und den Motor für die Rollen der Transportbahn 3' in Gang setzt, so dass die darauf befindliche Reihe von Flaschenkastenstapel ausgeschoben werden.
Zwischen diesen Rollen kann sich eine Kontaktrolle befinden, durch deren Freiwerden nach dem Ausschieben der Flaschenkastenreihe der Kurbeltrieb 51 wieder in Bewegung gesetzt wird, bis die Transportbahn 3' die gestrichelte Linie 77 wieder erreicht und dort durch den bereits erwähnten Endschalter der Motor 53 des Kurbeltriebes 51 angehalten und der Antrieb 72 für die Kette 67 wieder in Gang gesetzt wird. Es beginnt somit die Drückerwand 65 sich um eine weitere Etappe zu verschieben und dabei die zweite, auf der Palette befindliche Reihe von Flaschenkastenstapel auf die Transportbahn 3' zu schieben.
Am Ende dieser Bewegung trifft der Mitnehmer 66 auf den Endschalter 75, der wie- derum den Antrieb 72 der Kette 67 anhält und den Elektromotor 53 in Gang setzt, wobei dann das Ausschieben der auf der Transportbahn 3' befindlichen Reihe von Flaschenkastenstapel in gleicher Weise erfolgt wie bei der ersten Reihe. Nach Zurückkehren der Transportbahn 3' in die Lage bis zur strichpunktierten Linie 77 beginnt die Drückerwand 65 ihre dritte Etappe der Bewegungsbahn und schiebt dabei die letzte auf der Palette befindliche Reihe von Flaschenkastenstapel auf die Transportbahn 3'. Am Ende dieser Bewegung stösst der Mitnehmer 66 auf den Endschalter 4, der gleichzeitig als Wendeschalter für den Elektromotor 72 ausgebildet ist, so dass in diesem Aug
Device for loading or unloading pallets
The invention relates to a device for loading or unloading pallets used for transporting bottle crates stacked on them or other similar stacking units by means of a pusher wall.
In known devices of this type, the pusher wall is e.g. moved by hydraulic or pneumatic pressure cylinders, whereby either the stack of bottle crates arriving on a transport path is pushed from the pusher wall across the transport path onto an adjacent pallet for loading the same, or by means of which wall the bottle crate stacks on the pallet are pushed onto an adjacent transport path over the pallet be moved smoothly. Preferably, pallets are used, the upper side of which is protected from excessive wear by metal strips or similar reinforcements.
The invention is based on the object of designing a device of the type explained at the beginning for loading or unloading pallets in such a way that it can be inserted into the transport systems of cellar machines, which in terms of the hourly output of such devices and in particular also with regard to their precise and always constant Mode of operation and ultimately with regard to their automatic controllability makes indispensable requirements.
To solve this problem, the invention provides for such a device that it has two parallel short transport tracks for the pallets on the one hand and the stacks of bottle crates or stacking units to be delivered or removed on the other, with one of the transport tracks being connected to the other by means of a crank drive The transport path can be moved up, and that the pallet transport path is provided with a bar that directs the incoming pallet and serves as an abutment during loading or unloading, which bar can be displaced in the direction of the pallet transversely to the transport direction of the pallet as a function of the crank mechanism. As a result of the dependence of the displacement of the transport path on the movement of the straightening beam, a high level of working accuracy can be achieved by this measure.
What is essential here is the precise interaction in terms of time and distance between the approachable transport path and the straightening beam.
These time and distance conditions can be achieved to a particularly high degree by a crank drive. If a crank drive is used, the bottle crate or stacking unit stacks can also be shifted very quickly, because due to the special kinematic conditions of a crank drive, the shifting movements at the beginning, i.e. in the vicinity of the dead points of the crank mechanism relatively slowly and very gently, while between the dead points of the crank mechanism very high accelerations can be made without the bottle crate or stacking unit stacks being damaged or overturning because sudden movements are avoided.
For the rest, the bottle crate or stacking unit stacks are referred to below as bottle crate stacks for the sake of brevity, but this designation also includes the stacks of other stacking units.
If such a device is to be used for loading the pallets, a stationary stop running parallel to the bottle crate stack is advantageously arranged at the level of the pallet next to the transport path of the bottle crate stack, and the pallet transport path is provided with the abutment beam and connected to the crank of the crank drive by a rocker arm so that In the one dead center position of the crank, the distance between the stationary stop and the abutment beam corresponds to the width of the pallet.
So that each pallet is loaded in the same way, i.e. the distance between the bottle crate stacks and the lateral edges of the pallet is always the same, the stationary stop can expediently be equipped with two oppositely positioned straightening and blanking surfaces that hold the pallet between them and each have an inclined surface. When the empty pallet is moved transversely, it is then inevitably centered with the help of the straightening and blocking surfaces and held in this position.
Insofar as the device is used to unload the pallet, the transport track for the bottle crate stacks is expediently connected to the crank drive by means of a rocker and stored on guide tracks at the height of the pallet so that it can be moved across the pallet, and is also in the path of the transport track for the bottle crate stacks under the Pallet conveyor e.g.
two bumpers are arranged to be longitudinally displaceable, the ends of which are each connected to reversing the movement with one ends of double-armed pivoting levers acting as scissors, while the other ends of which engage the bar serving as an abutment for the pallet, the dimensions of the bumpers and pivoting levers being advantageous are chosen so that in the front dead center position of the crank mechanism, the distance between the advanced transport path of the stacks of bottles and the bar corresponds to the width of the pallet.
The transport path for the stacks of bottle crates can in principle be designed as desired. For controlling the device, however, it is particularly advantageous if the track is provided with drivable rollers and, between the rollers, a switching element which switches the drive motor for the rollers off in the loaded position and on in the unloaded position, e.g. a contact roller, is arranged, and the contact roller is connected in series with a limit switch which is actuated in the rear dead center position of the crank mechanism.
Further features emerge from the following description and the drawings, in which a device for loading and a further device for unloading pallets are shown as exemplary embodiments of the invention.
It shows
1 shows the device for loading a pallet in an end view, namely from the inlet of the pallet or the bottle crate stack,
Fig. 2 is a plan view of the device,
3 is a side view of the device,
4 is a front view of the device for unloading pallets,
Fig. 5 is a plan view of the device,
Fig. 6 shows a section through the device according to the line A-A in Fig. 5,
FIG. 7 shows a section through the device according to the line C-C in FIG. 5.
8 shows a schematic overview of the installation of a device for loading a pallet according to FIGS. 1-3 in corresponding conveyor systems.
As can be seen from Fig. 1, the device has a base frame 1 composed of profiles, on which a pallet transport path, denoted as a whole by 2, and a transport path denoted by 3 for the bottle crate stacks are arranged next to one another. The pallet transport path 2 is mounted by means of rollers 4 on the base frame 1 in the direction of the transport path 3 of the bottle crate stack. The pallet transport path 2 has driven transport rollers 5, which are driven in the usual way by an electric motor and are not particularly shown as known. The pallet 6 shown in phantom in FIG. 1 rests on these transport rollers 5. The pallet transport path 2 is inevitably guided in its movement path by the wheels 4.
On the outer side of the pallet conveyor 2, supports 9 are attached to the ends of rods 7, on which a straightening beam 10 at the level of the pallet 6 is mounted in a buffer-like manner by means of a telescopic guide 11 and a compression spring 12 arranged between the beams 9 and the straightening beam 10. At the other end, the guide rods 7 are mounted displaceably relative to the transport path 2 by means of bearing eyes 13 attached to the transport path 2, the bearings 13 being arranged between stops 8 and 8 'present on the guide rods 7. In addition to the stop 8, a crosshead 14 connecting the same is attached to the guide rods 7 and is connected via a rocker 15 to a crank mechanism 16 attached below the transport path for the bottle crate stacks.
The crosshead 14 with the guide rods 7 attached to it is movably arranged between the stops 8 and 8 '. The crank mechanism 16 is driven by an electric motor 18 by means of a chain 17.
The transport path 3 for the stacks of bottle crates is mounted on the base frame 1 in such a manner that it cannot be displaced via suitable supports that the transport rollers of this path are level with that of the pallet 6. The transport rollers of this track can also be driven by an electric motor in a known manner and therefore not shown in any further detail.
As can be seen from FIG. 3, a pusher wall 19 is mounted above the transport path 3 so as to be displaceable in the direction of the pallet 6. For this purpose, a fixed support 20 is attached to the side of the base frame, to which two horizontally arranged guide rods 21 are attached, which serve for the floating mounting of the pusher wall 19 with the help of sleeves 22 attached to this. The two sleeves 22 carry a vertical link path 23 in which a crank 24 engages via a roller 25 mounted at its end. The crank 24 is rotatably supported by means of a crankshaft 26 on the base frame 1 by means of a bearing. A sprocket 27 is keyed onto the crankshaft 26 and is connected to the pinion of an electric motor 28 via a chain drive.
A directional wall 29 is attached to the handle wall 19 at a right angle to it, which joins the movements of the handle wall. Within this directional wall 29, a stop bar 30 is slidably mounted by means of pivotably mounted angle levers 31 such that a bottle crate stack 32 striking the stop bar 30 presses the bar back against the force of a spring until it is flush with the directional wall. The free ends of the angle levers 31 are connected to one another by a push rod 33.
In the movement path of this bumper 33, a limit switch 34 is upstream, which is used to switch off the drive motor for the rollers of the transport path 3 for the bottle crate stack and in the example shown in Fig. 2 is connected in series with a further limit switch 35, which is triggered by the second incoming bottle crate stack is actuated via a pivot lever 36.
In the pallet conveyor track 2, a contact roller 37 is arranged near the entry point, which, when actuated by the entry of a pallet, together with a second contact roller 38 located near the pallet outlet, sets the electric motor 18 for the crank mechanism 16 in motion and the drive motor for the Rolling of the conveyor track 2 stops.
In addition to the transport path 3 for the bottle crate stacks, a stop bar 39 is fixedly mounted at the height of the pallet 6, on both sides of which two inclined walls 40 are attached at a distance of one pallet length (FIG. 2), which when viewed from above result in a guide funnel for the pallet 6. In the vicinity of the stop bar 39, these inclined surfaces merge into short blocking surfaces 41 which run perpendicular to the stop bar 39. An electrical limit switch 42 protrudes from the stop bar 39 and is actuated by the pallet 6 during its transverse displacement on the pallet transport path 2 and thereby actuates the drive motor 28 for the pusher wall 19.
The switch 42 is, however, connected in series with the limit switches 35 and 36, which are designed as double contact switches, so that the motor 28 for driving the handle wall 19 can only be started when the limit switches 34 and 35 have arrived on the conveyor track 2 Bottle crate stacks are actuated.
In the example shown, the pusher wall always pushes two pillars of the bottle crate onto the pallet at the same time. The pallet is so wide that there is space for three such double columns next to each other on the pallet.
In order to achieve an automatic control in such a way that, after the pallet has been fully loaded, the crank mechanism 16 is restarted in order to bring the loaded pallet on its transport path 2 back into the starting position in which it is attached to the inlet and outlet of the pallets 6 connects, mnn e.g. a pinion be keyed on the crankshaft, which is connected via a chain or toothed belt to a wheel which has three times the diameter of the pinion, with a cam or the like on the wheel.
is arranged, in whose path of movement a limit switch is attached, which sets the electric motor 18 for the crank mechanism 16 in motion by bridging the limit switch 42. However, it is also possible to arrange a contact strip 84 on the straightening beam 10 above the height of the pallet, against which pushes the first row of stacks pushed onto the pallet when the last row of stacks is brought onto the pallet by the pusher wall 19. This contact strip 84 then also sets the crank mechanism 16 in motion.
The operation of the device for loading pallets is as follows:
It is assumed that the objects to be transported are neither on the pallet transport path 2 nor on the transport path 3 for the bottle crate stacks. The pallet transport path 2 has moved to its starting position and consequently connects to the pallet inlet and outlet. In the example according to FIG. 2, the pallet inlet is indicated by the arrow 43 and the pallet outlet by the arrow 44. When an empty pallet is now fed to the pallet inlet, it first hits the contact rollers 37 and 38 and thus sets the drive 18 for the crank mechanism 16 in motion. The crank 16 begins to rotate in the direction of the arrow and pulls the crosshead 14 via the rocker 15 in the direction of the transport path 2 for the bottle crate stacks.
However, the transport path 2 for the pallets remains in place because the crosshead 14 is free until it hits the bearing 13 with the stop (FIG. 2). During this crosshead displacement, however, the guide rods 7 are shifted in the direction of the transport path 3 for the bottle crate stacks, so that the straightening beam 10 connected to the ends of the guide rods 7 moves towards the incoming pallet 6 and already sets it up. In addition, the driven rollers of the pallet conveyor 2 are stopped as soon as the contact rollers 37 and 38 are actuated. In the meantime, however, due to its movement as a result of the rocker 15 and the crank 16, the crosshead 14 has begun to shift the pallet transport path 2 laterally in the direction of the stop bar 39.
The pallet conveyor 2 slides on the rollers 4 in the base frame 1. The pallet 6 is already in contact with the straightening beam 10. If the pallet is not fully aligned, it hits one of the inclined surfaces 40 during the transverse movement of the pallet transport path, which forces the pallet into the correct position until it rests with its front edge on the stop bar 39 and through the resiliently mounted straightening bar 10 against the Stop bar 39 is pressed. The pallet 6 actuates the limit switch 42 built into the stop bar 39, which stops the crank mechanism 16.
Thus, the pallet conveyor track 2 with the pallet 6 on it remains stationary, the pallet being held in a predetermined position by the blocking surfaces 41 and by the stop bar 39 and the straightening bar 10 relative to the conveyor track for the bottle crate stacks.
During the transverse displacement of the pallet transport path 2, two such stacks can already have entered one behind the other on the transport path 3 for the bottle crate stacks, whereby the front stack hits the stop bar 30, which resiliently recedes until it is flush with the directional wall 29 and actuates the limit switch 34. while the second bottle crate stack actuates the further limit switch 35 via the pivot lever 36. The limit switch 35 can act via a delay relay which is set so that the switch is only triggered after a predetermined actuation time. This ensures that the pusher wall 17 is only started when the second bottle crate stack has also assumed its correct position on the transport path 3.
At this point in time, the drive motor 28 for the crank 24 is set in motion by the limit switches 34 and 35 and the pusher wall 17 begins to push the stacks of bottle crates from the transport path 3 onto the fixed pallet 6. At the end of this movement, the stacks of bottle crates are on the left the pallet 6 (Fig. 2). During this movement, the inlet to the transport path 3 for the bottle crate stacks is blocked by a lock of a known type. As soon as the pusher wall 17 has reached its starting position, the electric motor 28 is stopped via a limit switch 45 (FIG. 2).
In this context, however, it must be added that when the electric motor 28 was started, that wheel was also rotated which was connected to the pinion seated on the crankshaft 26 by a chain drive or the like. is connected, and is three times as large in diameter as the pinion. After moving the first two stacks of bottle crates, this large wheel has completed a third of its revolution.
Upon reaching the starting position of the pusher wall 17, the lock in the inlet for the transport path 3 is simultaneously released via the limit switch 45 and the next stacks of bottle crates roll onto the path until the front stack again resiliently hits the stop bar 30 and the shift takes place in the same way as with first time. In doing so, however, the row of the second bottle crate stacks meets the first row already standing on the pallet and pushes it further onto the pallet by the width of a bottle crate as it moves. During the backward movement of the pusher wall 17, there are two rows of bottle crate stacks next to one another on the pallet.
In the same way, the third row of bottle crate stacks is pushed over through the pusher wall, so that now three rows of bottle crate stacks are arranged next to one another on the pallet and the pallet is fully loaded. The pusher wall 17 then returns to its starting position.
At the same time, however, the wheel, which is three times as large as it is driven by the pinion on the crankshaft 26, has completed a full revolution and actuated a switch which sets the drive motor 18 for the crank mechanism 16 in motion.
The same effect is achieved if a contact strip 84 is attached to the straightening beam 10 in the manner already described. The use of such a contact strip has the advantage of being simple and yet safe to work with, and its mode of action does not depend on whether there is space for two or three or even more stacked rows next to one another on the pallet.
As soon as the crank 16 starts moving, the crosshead 14 is first pushed away from the bearings 13, so that the straightening beam 10 returns to its starting position and the pallet 6 is released.
Then the stop 8 'hits the bearing 13, whereby the pallet conveyor track 2 is now pushed back into its starting position, where the crank mechanism 16 is stopped by a limit switch (not shown) and the drive rollers of the conveyor track 2 are set in motion. The loaded pallet thus runs out in the direction of arrow 44 and is z. B. transported on a subsequent train. At the same time, for example, a lock arranged in the pallet inlet is lifted and an empty pallet that is already waiting there now again runs onto the pallet transport path 2. This pallet is loaded in the same way as already described.
Even if pallets are used in the example shown, where there is space for three rows of bottle crate stacks next to each other, it is still possible to use wider pallets. It is also possible not only to move two bottle crate stacks arriving one behind the other onto the pallet through the pusher wall, but also three or more such bottle crate stacks at the same time. The device and the pallets only need to be kept in the appropriate dimensions. In addition, the diameter of the wheel that is connected to the pinion on the crankshaft 26 must be dimensioned so that the diameter ratio of the large wheel to the pinion corresponds to the number of bottle crate rows that can be arranged side by side on the pallet.
As far as the mentioned contact strip 84 is attached to the straightening beam, the use of a counting device is of course superfluous.
4 to 7, a device for unloading a pallet is shown. A pallet transport path 2 ', but a transport path 3' for the bottle crate stacks, is mounted on a base frame 1 'so as to be non-displaceable and transversely displaceable by means of rollers 46.
The track 3 'is provided with drivable transport rollers (not shown). For precise guidance during the transverse displacement, the transport track 3 'has rollers 47 attached to its underside (FIG. 6), which are rotatably mounted by means of vertical axes and guided by a fixed rail 48. Underneath this centrally arranged guide rail 48, a rocker 50 engages in an articulated manner via a transverse web 49 on the transport path 3 ', which is connected to the crank 51 which is fastened to a vertically arranged crankshaft 52 which can be driven by an electric motor 53 (Fig . 4 and 5).
The pallet transport path 2 'is in turn equipped with transport rollers that can be driven by means of an electric motor, a contact roller 54 being arranged in the vicinity of the pallet inlet 43 and a further contact roller 55 in the vicinity of the pallet outlet 44.
Below the pallet transport path 2 ', push rods 56 are mounted laterally displaceably in their longitudinal direction. The one ends of these bumpers 56 are arranged in the path of movement of the transport path 3 'for the bottle crate stacks, whereby downwardly projecting drivers (not shown) hit these ends 56' as soon as the transport path 3 'is shifted towards the pallet transport path 2'. The other end of each bumper 56 engages a double-armed lever 57, which levers are mounted on the base frame 1 'so as to be pivotable about a vertical axis 58 (FIGS. 5 and 7). The opposite end of the double-armed lever 57 is connected in an articulated manner to a sleeve 59, which slide on stationary guide rods 60.
The sleeves 59 serve as carriers of a straightening beam 61 which can be displaced in the direction of the pallet 6 located on the track 2 'at the level of the latter (FIGS. 4 and 7). The bumpers 56 are each divided into two rod pieces which are spaced apart from one another but are in alignment, with a compression spring 62 being arranged between the pieces. These compression springs 62 on the one hand press the ends 56 'of the push rods 56 against a stop (not shown) and on the other hand press the scissors formed by the double lever 57 into their starting position in such a way that the straightening beam 61 is at a distance from the pallet 6. This eliminates the loss of time during the straightening of the pallet, and the straightening beam retracts safely and quickly into the starting position without sudden impacts occurring.
As can be seen in particular from FIG. 7, guide rods 63 extending laterally parallel to the rollers of the transport path 2 'for the pallets are fixed in place. A sleeve 64 is slidably mounted on each of these guide rods, which sleeves serve as supports for a pusher wall 65.
This pusher wall 65 overlaps the straightening beam 61 so that these two elements do not interfere with their movement. On the underside of the sleeves 64, drivers 66 are arranged, which engage in an endless chain 67. This endless chain is arranged below the guide rods 63 and is of such a length that it extends into the vicinity of the transport path 3 'for the bottle crate stacks. The chain is guided over a front guide wheel 68 and a rear guide wheel 69 (FIGS. 4 and 6). The rear sprockets 69 are interconnected by a shaft 70 (FIG. 5). This shaft 70 is driven by an electric motor 72 via a chain drive 71.
Four limit switches 73, 74, 75 and 76 are arranged in the movement path of the driver 66, the distance between the limit switches corresponding approximately to the width of a bottle crate.
The operation of the device for unloading the pallets 6 is as follows:
It is assumed that both transport tracks 2 'and 3 are in their starting position, where they connect to corresponding conveyor tracks.
As soon as a loaded pallet arrives at the infeed 43, it hits the contact rollers 54 and 55. The contact roller 54 sets the crank mechanism 51, 52 for the transport path 3 'in motion and the contact roller 55 sets the drive for the rollers of the transport path 2 ' quiet. The transport path 3 for the stacks of bottle crates begins its transverse movement and hits the bumpers 56. These thus take the further displacement of the transport path 3 'with, whereby the directional wall 61 is moved via the double lever 57 in the direction of the loaded pallet. In this case, the pallet is straightened in an elastic manner after the springs 62 prevent the straightening beam 61 from suddenly striking the pallet 6.
As the crank 51 continues to move, the conveyor track 3 'on the one hand and the pallet 6, pushed through the directional wall 61, on the other hand move in opposite directions until they meet in a position indicated by the dash-dotted line 77 in FIG. In this position, the drive motor 53 for the crank mechanism 51 is switched off by a limit switch and the drive motor 72 for the chain 67 is switched on. As a result, the pusher wall 65 is moved in the direction of the bottle crate stack via the catches 66 and the sleeves 64.
After the pusher wall 65 engages over the advanced straightening beam, which is roughly in line with the pallet 6, the pusher wall 65 only rests against the adjacent bottle crate stack, but without coming into contact with the pallet. In this case, however, the position of the pallet with respect to the pusher wall 65 is precisely defined, so that when the pusher wall 65 is moved, the entire crate columns resting on the pallet 6 are shifted by approximately the width of such a bottle crate.
The front row of bottle crate stacks adjacent to the transport path 3 'slides from the pallet 6 onto the rollers of the path 3'. At the end of this movement, the driver 66 hits the limit switch 74, which stops the drive motor 72 of the chain 67 and sets the drive motor 53 for the crank mechanism 51 in motion. The transport track 3 'with the row of bottle crate stacks located on it moves back to its starting position, where at the end it encounters a limit switch (not shown), which stops the electric motor 53 of the crank mechanism 51 and the motor for the rollers of the transport track 3' sets in motion, so that the row of bottle crate stacks on it are pushed out.
Between these rollers there can be a contact roller which, when the bottle crate row is released, sets the crank mechanism 51 in motion again until the transport path 3 'reaches the dashed line 77 again and there the motor 53 of the crank mechanism 51 through the aforementioned limit switch stopped and the drive 72 for the chain 67 is started again. The pusher wall 65 thus begins to move by a further stage and thereby push the second row of bottle crate stacks on the pallet onto the transport path 3 '.
At the end of this movement, the driver 66 encounters the limit switch 75, which in turn stops the drive 72 of the chain 67 and starts the electric motor 53, with the row of bottle crate stacks on the transport path 3 'then being pushed out in the same way like the first row. After the transport path 3 'has returned to the position up to the dash-dotted line 77, the pusher wall 65 begins its third stage of the movement path and pushes the last row of bottle crate stacks on the pallet onto the transport path 3'. At the end of this movement, the driver 66 hits the limit switch 4, which is also designed as a reversing switch for the electric motor 72, so that in this eye