Transportvorrichtung für Gegenstände
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit Haltern für die Förderung von Gegenständen, insbesondere Behälter. Die Halter sind an Trägern angeordnet, welche in einer Bahn umlaufen, wobei die Träger von einer umlaufenden Antriebskette angetrieben werden.
Solche Transportvorrichtungen werden beispielsweise bei Verpackungs- und bei Mischanlagen und dergleichen verwendet. Bei solchen Anlagen zur Förderung von Behältern ist es notwendig, die einzelnen Behälter an verschiedenen Stellen kurzzeitig anzuhalten, beispielsweise um Material in die Behälter einzufüllen oder an den Behältern selbst Bearbeitungsvorgänge auszuführen.
Die Erfindung bezweckt eine Vorrichtung zu schaffen, die beim Umlauf der Antriebskette auf einfache Weise an bestimmten Stellen der Bahn ein kurzzeitiges Anhalten der Halter ermöglicht. Die Erfindung besteht darin, dass als Kupplung zwischen Antriebskette und Träger ein an der Antriebskette befestigter Mitnehmer dient, der am Träger in eine senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verlaufende Gleitbahn eingreift, dass ferner die Antriebskette an Stellen der Umlaufbahn, an denen die Fördergegenstände kurzzeitig stillgesetzt werden sollen, senkrecht zur Bewegungsrichtung der Halter über Umlenkrollen geleitet ist, so dass der Mitnehmer in der Gleitbahn des Trägers eine Verschiebung erfährt, ohne den Träger zu bewegen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 die Ansicht einer Transportvorrichtung mit einer ovalen Umlaufbahn;
Fig. 2 einen Ausschnitt der Fig. 1 in grösserem Masstab, und
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2.
Eine endlose Rollenkette 1 läuft durch in einer Grundplatte 5 gelagerte Führungszahnräder 2 geführt, längs einer ovalen Bahn um. Eines der Führungszahnräder 2 wird auf nicht dargestellte Weise gleichförmig angetrieben. Die Bahn besteht aus zwei mit Führungsrillen versehenen Schienen 3 und 4, die auf der Grundplatte 5 starr befestigt sind. In die Führungsrillen der Schienen 3 und 4 greifen die Rollen 6, 7 von kreuzförnaigen Trägern 8, 8' ein, an denen ein nur schematisch dargestellter Halter 9 befestigt ist. In der Bahn können beliebig viele Träger 8 mit Haltern 9 angeordnet sein.
Damit die Träger 8 von der Rollenkette 1 angetrieben werden können, ist jeweils an einem Glied der letzteren ein Mitnehmer 10 befestigt. Dieser trägt eine Rolle 11, die in eine Gleitbahn 12 eingreift, welche im Träger 8 angeordnet ist und senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verläuft. Das Zentrum der Rolle 11 weist von der Längsachse der Antriebskette 1 einen Abstand a auf (Fig. 2).
An Stellen, an denen die Halter 9 an ihren Trägern 8, 8'kurzzeitig stillgesetzt werden sollen, beispielsweise um Material in an den Haltern befestigte Behälter einzufüllen oder dergleichen, wird die Antriebskette 1 über Umlenkrollen 13 senkrecht zur Bewegungsrichtung der Halter 9 umgelenkt. Es sind dies in Fig. 1 die Stellen A, B, C und D. Die Umlenkrollen 13 haben einen dem Abstand a des Mitnehmers 10 entsprechenden Radius.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Die mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufende Antriebskette 1 nimmt über die Mitnehmer 10 die einzelnen Träger 8, 8' mit. An den Stellen A bis D, an denen die Antriebskette um 90 Grad umgelenkt wird, schwenkt der Mitnehmer 10 ebenfalls um 90Grad. Die Rolle 11 wird dadurch in der Gleitbahn 12 verschoben. Die Geschwindigkeit der Träger 8, 8' verzögert sich bis zum Stillstand, der in dem Moment erreicht ist, in welchem sich das den Mitnehmer 10 tragende Kettenglied vom Führungszahnrad 2 abhebt (Punkt X in Fig. 2). Der Mitnehmer 10 läuft nun gegen die Umlenkrolle 13, um diese herum und gegen das nächste Führungszahnrad 2, das er im Punkt Y erreicht.
Während der Zeitspanne, in welcher der Mitnehmer 10 den Weg vom Punkt X zum Punkt Y zurücklegt, bleibt der Träger 8, 8' und mit ihm der Halter 9 in Ruhe. Die Rolle 11 des Mitnehmers 10 führt während dieser Zeitspanne eine Gleitbewegung in der Gleitbahn 12 aus, die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Träger 8, 8' verläuft. Da der Abstand a des Mittelpunktes der Rolle 11 von der Kettenlängsachse dem Radius der Umlenkrolle 13 entspricht, vollführt die Rolle 11 während des Umlaufs des Mitnehmers 10 um die Umlenkrolle 13 eine Drehung um ihre eigene Achse aus, so dass der Träger 8, 8' nicht bewegt wird. Erst wenn der Mitnehmer den Punkt Y erreicht hat, beginnt er den Träger wieder anzutreiben. Dieser erreicht seine normale Geschwindigkeit, wenn der Mitnehmer 10 den Punkt Z erreicht hat.
Durch Verändern des Achsabstandes der Räder 2 und 13 Yässt sich die Dauer des Stillstandes der Halter 9 in gewissen Grenzen verändern.
Gestalt und Anordnung der Halter 9 in bezug auf die Träger 8 lassen sich nach Belieben den jeweiligen besonderen Anforderungen anpassen.
Der Abstand a der Rolle 11 von der Antriebskette 1 muss nicht unbedingt mit dem Teilkreisradius a der Umlenkrolle 13 übereinstimmen. Wenn diese beiden Grössen von einander abweichen, zerfallen die Rasten in je zwei Teilrasten, zwischen welchen der Halter 9 jeweils eine kleine Hubbewegung ausführt. Dieser Zwischenhub ist dabei positiv oder negativ, je nachdem, ob der Abstand a kleiner oder grösser ist als der Teilkreisradius des Umlenkrades 13.
Transport device for objects
The invention relates to a transport device with holders for conveying objects, in particular containers. The holders are arranged on carriers which circulate in a path, the carriers being driven by a rotating drive chain.
Such transport devices are used, for example, in packaging and mixing systems and the like. In such systems for conveying containers, it is necessary to briefly stop the individual containers at various points, for example in order to pour material into the container or to carry out processing operations on the containers themselves.
The aim of the invention is to create a device which, when the drive chain rotates, enables the holder to be stopped briefly at certain points on the path in a simple manner. The invention consists in that a driver attached to the drive chain serves as the coupling between the drive chain and the carrier, which engages the carrier in a slide path running perpendicular to its direction of movement, and that the drive chain also has the drive chain at points on the orbit where the conveyed objects are to be temporarily stopped , is guided perpendicular to the direction of movement of the holder via pulleys, so that the driver experiences a shift in the slide of the carrier without moving the carrier.
In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically.
Show it:
1 shows a view of a transport device with an oval orbit;
FIG. 2 shows a detail of FIG. 1 on a larger scale, and FIG
3 shows a section along line III-III in FIG. 2.
An endless roller chain 1 is guided by guide gears 2 mounted in a base plate 5 along an oval path. One of the guide gears 2 is driven uniformly in a manner not shown. The track consists of two rails 3 and 4 which are provided with guide grooves and which are rigidly attached to the base plate 5. In the guide grooves of the rails 3 and 4, the rollers 6, 7 of cross-shaped supports 8, 8 'engage, to which a holder 9, shown only schematically, is attached. Any number of carriers 8 with holders 9 can be arranged in the track.
So that the carrier 8 can be driven by the roller chain 1, a driver 10 is attached to each link of the latter. This carries a roller 11 which engages in a slide 12 which is arranged in the carrier 8 and runs perpendicular to its direction of movement. The center of the roller 11 is at a distance a from the longitudinal axis of the drive chain 1 (FIG. 2).
At points where the holders 9 on their carriers 8, 8 'are to be stopped briefly, for example to fill material into containers attached to the holders or the like, the drive chain 1 is deflected over deflection rollers 13 perpendicular to the direction of movement of the holders 9. These are the points A, B, C and D in FIG. 1. The deflection rollers 13 have a radius corresponding to the distance a of the driver 10.
The mode of operation of the device is as follows: The drive chain 1 rotating at a constant speed takes along the individual carriers 8, 8 'via the drivers 10. At points A to D, at which the drive chain is deflected by 90 degrees, the driver 10 also swivels by 90 degrees. The roller 11 is thereby displaced in the slide track 12. The speed of the carriers 8, 8 'is delayed to a standstill, which is reached at the moment in which the chain link carrying the driver 10 lifts off the guide gear wheel 2 (point X in FIG. 2). The driver 10 now runs against the pulley 13, around it and against the next guide gear 2, which it reaches at point Y.
During the time span in which the driver 10 travels the path from point X to point Y, the carrier 8, 8 'and with it the holder 9 remain at rest. During this period of time, the roller 11 of the driver 10 carries out a sliding movement in the slide track 12 which runs perpendicular to the direction of movement of the carriers 8, 8 '. Since the distance a of the center of the roller 11 from the longitudinal axis of the chain corresponds to the radius of the deflecting roller 13, the roller 11 rotates around its own axis during the rotation of the driver 10 around the deflecting roller 13, so that the carrier 8, 8 'does not is moved. Only when the driver has reached point Y does it begin to drive the carrier again. This reaches its normal speed when the driver 10 has reached point Z.
By changing the center distance of the wheels 2 and 13, the duration of the standstill of the holder 9 can be changed within certain limits.
The shape and arrangement of the holder 9 in relation to the carrier 8 can be adapted as desired to the particular requirements in each case.
The distance a of the roller 11 from the drive chain 1 does not necessarily have to match the pitch circle radius a of the deflection roller 13. If these two sizes differ from one another, the notches break up into two partial notches, between which the holder 9 performs a small lifting movement. This intermediate stroke is positive or negative, depending on whether the distance a is smaller or larger than the pitch circle radius of the deflection wheel 13.