Procédé pour fermer l'extrémité d'un récipient par une soudure en Y
et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé
La présente invention concerne un procédé pour fermer l'extrémité en forme de section droite d'un récipient tubulaire en matériau plastique soudable à chaud, par soudage de trois lèvres d'épaisseur régulière disposées radialement en Y , dont les extrémités extérieures sont situées dans un même plan perpendiculaire à l'axe dudit récipient. Un récipient de ce genre a été décrit dans le brevet suisse No 364728.
Dans un tel récipient, la déformation plastique des parois crée un décalage axial entre les niveaux respectifs du point d'intersection (ou centre) desdites lèvres d'une part et les extrémités extérieures de ces lèvres d'autre part; les faces terminales de ces dernières sont inclinées et sont disposées suivant les trois arêtes concourantes d'une pyramide triangulaire dont le sommet est ledit point d'intersection. De ce fait, il n'est pas possible, sans précautions particulières, de mettre en forme les trois lèvres, en vue du soudage, par pincement de la paroi du récipient suivant trois lignes situées dans un même plan, tout en assurant à ces trois lèvres une hauteur constante, ce qui est désirable pour l'obtention d'une soudure satisfaisante.
Le procédé qui fait l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'on pince ledit récipient à proximité de ladite extrémité, simultanément suivant trois lignes de pincement disposées dans un plan de pincement perpendiculaire audit axe du récipient, pour former trois lèvres radiales de longueur égale, décalées entre elles de 1200, et dont les extrémités intérieures coïncident dans ledit axe, chacune desdites lèvres étant constituée par deux segments circonférentiels adjacents superposés de ladite extrémité, en ce qu'on déforme en même temps ladite paroi hors dudit plan de pincement, en exerçant sur elle une pression radiale suivant trois directions concourantes situées respectivement dans les plans radiaux passant par les bissectrices des angles formés par lesdites lèvres, en ce qu'on chauffe ensuite lesdites lèvres jusqu'au point de fusion dudit matériau plastique,
et en ce qu'on serre ensuite lesdites lèvres tout en les refroidissant pour former une soudure uniforme, dans chaque lèvre, entre les deux segments précités constituant celle-ci.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour supporter le récipient, trois organes déplaçables simultanément et concentriquement par rapport à l'axe du récipient pour pincer celui-ci dans le plan de pincement de manière à former lesdites lèvres, et pour déformer en même temps la paroi du récipient dans une zone adjacente à ladite extrémité de celui-ci, par une pression radiale concentrique agissant le long desdites lignes de pression, des moyens pour chauffer lesdites lèvres jusqu'au point de fusion de ladite matière souple, et des moyens de serrage pour serrer les lèvres fondues tout en les refroidissant.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif que comprend l'invention.
La fig. 1 montre un dispositif à commande manuelle, vu de côté.
La fig. 2 montre, en plan, la pince de maintien de ce dispositif, en position fermée, ainsi que le mécanisme pour la commande de la pince.
La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III des fig. 2, 4 et 5.
La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV, des fig. 2 et 3.
La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V des fig. 2 et 3.
La fig. 6 montre un dispositif constituant un des postes multiples d'une machine automatique.
La fig. 7 est une coupe partielle de la machine automatique, suivant la ligne VI-VI de la fig. 6, et,
les fig. 8 et 9 montrent, vu de côté et de dessous respectivement, un récipient dont une extrémité est fermée par une soudure en Y , obtenue au moyen d'un des dispositifs ci-dessus.
Le dispositif représenté sur les fig. 1 à 5 comporte un bâti 1 pouvant être fixé par des moyens convenables, par exemple par des boulons introduits dans des trous 2 prévus à la base du bâti 1 sur une table ou sur un support analogue. Le bâti 1 comporte une table horizontale 3 qui supporte une pince de maintien 4 avec son mécanisme de commande indiqué généralement en 5 et un montant 6 qui supporte les axes d'articulation respectifs de deux leviers de manoeuvre 7 et 8, qui servent à commander les mouvements de la pince 4 et d'une tête de chauffage 9, respectivement. Le montant 6 porte également des axes par lesquels deux bras de support parallèles 10 sont articulés sur ledit montant, lesdits bras 10 portant à leur tour la tête de chauffage 9.
Au-dessous de la pince de maintien 4, la table 3 est pourvue d'un manchon fixe 11, dont l'axe est perpendiculaire au plan de la table 3, et qui porte un manchon-guide amovible et interchangeable 12 coaxial au manchon fixe 11 dans lequel ledit manchon-guide est maintenu au moyen d'une vis pointeau 13. Le manchon-guide 12 reçoit, guide et maintient dans la position voulue, les récipients tubulaires à fermer par une soudure en Y . Ce montage amovible permet d'utiliser, dans chaque cas particulier, un manchon dont les dimensions (diamètre intérieur, longueur) correspondent à celles des récipients qu'on désire souder.
La pince de maintien 4 comporte trois mors déplaçables concentriquement dans un plan horizontal, les uns vers les autres, et en sens inverse.
Chacun des mors est muni d'une mâchoire de maintien 14, 15, 16 dont le bord avant en ligne brisée comporte deux branches formant un angle de 1200, de sorte que, lorsque lesdites mâchoires de maintien sont rapprochées les unes des autres (position fermée de la pince de maintien), leurs bords avant forment un Y dont les trois branches, de longueur égale, sont décalées entre elles de 1200.
Chacune des mâchoires de maintien 14, 15, 16 comporte, à sa partie avant, un talon, comme indiqué en 17 et 18 (fig. 3); le talon de chaque mâchoire présente deux surfaces inclinées de part et d'autre d'une ligne d'intersection, ou arête, qui s'étend entre le point d'intersection des deux branches du bord avant de la mâchoire intéressée et l'extrémité inférieure du talon, dans un plan perpendiculaire contenant la bissectrice 14a, 15a, 1 6a de l'angle formé entre lesdites branches, cette arête étant inclinée vers l'arrière à partir dudit point d'intersection des deux branches précitées.
Les trois arêtes respectives des talons constituent, aussi dans la position fermée de la pince, trois arêtes d'une pyramide dont le sommet est situé au centre de 1' Y formé par les bords avant des mâchoires de maintien et dont l'axe est perpendiculaire au plan contenant ces bords avant, donc perpendiculaire à la table 3.
Lorsque, la pince 4 étant ouverte, on introduit un récipient tubulaire en matériau plastique souple dans le manchon-guide 13 de façon telle que l'extrémité supérieure ouverte du récipient dépasse légèrement de la pince, et lorsqu'on ferme ensuite cette dernière par un mouvement simultané et concentrique des trois mors, les mâchoires de maintien pincent par leurs bords avant le bord supérieur du récipient de manière à former trois lèvres en Y de longueur égale et décalées entre elles de 1200, cependant que les talons de mâchoires, grâce à la disposition particulière de leurs arêtes précitées, exercent par celles-ci une pression radiale concentrique sur la paroi du récipient, qui maintient lesdites lèvres sensiblement dans un même plan horizontal, tout en assurant, en même temps, une transition graduelle entre les lèvres et la partie non déformée (cylindrique) du récipient.
Chacune des mâchoires de maintien 14, 15, 16 est déplaçable dans la direction de la bissectrice 14a, 15a, 16a, intéressée, dans un guidage défini à l'intérieur d'un organe de serrage comportant un pied (sur les fig. 2, 3 et 4, les pieds des organes de serrage associés aux mâchoires 14 et 15 sont désignés par 19 et 20, respectivement) et une plaque de serrage 21, 22, 23 rendue solidaire du pied par deux vis vissées dans deux rebords latéraux 24, 25 du pied (fig. 4). Les surfaces intérieures desdits rebords définissent, conjointement avec celles de la plaque de serrage et du pied, un guidage pour la mâchoire de maintien associée comme indiqué sur la fig. 4 pour la mâchoire 15. Ce guidage permet à la mâchoire de se déplacer dans la direction de la bissectrice intéressée.
Les pieds solidaires des plaques de serrage 22, 23 sont pourvus chacun à sa partie inférieure d'un tasseau de guidage 29 déplaçable le long de deux coulisses 26, 27 vissées sur un support 28 solidaire de la table 3, ce qui permet aux deux organes de serrage comportant les plaques 22 et 23 de se déplacer dans le sens des bissectrices 15a, 16a, respectivement. L'ensemble de plaque de serrage et de pied de chaque mors est déplaçable solidairement dans la direction de la bissectrice, par rapport à la table 3, cependant que la mâchoire de maintien associée est déplaçable dans la même direction, par rapport audit ensemble de plaque de serrage et de pied.
Ce déplacement relatif de chaque mâchoire de maintien est limité par un goujon 30 vissé, à travers la plaque de serrage, dans le pied de celle-ci et traversant, avec du jeu une boutonnière 31 ménagée dans la mâchoire associée. Pour assurer la précision de l'écartement vertical entre la plaque de serrage et le pied, le goujon est entouré d'une entretoise, ou bague d'espacement 32 (voir les fig. 3 et 4).
Les plaques de serrage 21, 22, 23 comportent chacune un bord avant d'une configuration générale analogue à celle des bords avant des mâchoires 14, 15 et 16. Toutefois, les deux branches du bord avant de chaque plaque de serrage, qui forment également un angle de 1200, ne s'étendent pas en ligne droite continue entre leur point d'intersection et leurs extrémités extérieures respectives : comme indiqué fig. 2, chacune de ces branches comporte, à proximité de son extrémité extérieure, un décrochement suivi d'une saillie (ou butée) 33 qui constitue elle-même l'extrémité de la branche considérée.
Ces butées ont une largeur telle que dans la position la plus rapprochée des plaques de serrage, seules les paires de butées opposées entrent en contact réciproque, cependant que le restant des bords avant respectifs des plaques de serrage reste dégagé, chaque branche de ces bords étant séparée de la branche opposée par un intervalle, comme indiqué fig. 2.
Le déplacement de la plaque de serrage 21 est assuré par deux tiges 34 qui la réunissent à son pied, au moyen d'écrous 35. Les tiges 34 sont guidées parallèlement dans des alésages ménagés dans les supports 28, comme indiqué fig. 2.
Chacun des pieds respectifs des organes de serrage comporte, à sa face avant, un goujon 62 qui guide un ressort 61 dont les deux extrémités s'appuient, respectivement, sur la face avant du pied et la face arrière du talon de la mâchoire de maintien associée (voir fig. 3), cette face arrière du talon étant pourvue d'un dégagement 63 qui assure la liberté des mouvements du goujon 62 lors des déplacements relatifs entre la mâchoire de maintien et l'organe de serrage.
Chacune des plaques de serrage 21, 22, 23 renferme une canalisation interne de fluide de re froidissement; la canalisation de refroidissement de chaque plaque aboutit à deux tubulures 36 permettant de brancher les canalisations précitées en série, au moyen de deux tuyaux souples 37, comme indiqué fig. 2, les deux tubulures restantes servant respectivement de tubulure d'admission et de tubulure d'évacuation pour le fluide de refroidissement.
Les pieds 20 des plaques de serrage 22, 23 comportent chacun à son extrémité arrière un axe d'articulation 37, au moyen duquel une biellette 38 est articulée à l'une de ses extrémités sur le pied intéressé. Cette biellette étant également articulée, à l'autre extrémité, sur un des deux bras d'un levier coudé 39. Les deux leviers coudés 39 sont montés
chacun à pivotement, en 40, sur le support 28 solidaire de la table 3. Par ailleurs, les leviers coudés 39 sont articulés chacun à l'extrémité de l'autre bras sur une biellette 41 ; les biellettes 41 sont articulées à leur tour sur une traverse commune 42.
Cette dernière est solidarisée d'une part des deux tiges 34 au moyen d'écrous et de contre-écrous 44 vissés sur les extrémités intéressées des barres 34, qui sont filetées à cet effet ; d'autre part, la traverse 42 est solidarisée, au moyen d'un goujon 44, d'un poussoir 45 qui est constitué par une barre dépla çable axialement et guidée dans deux alésages ménagés dans des supports 46, 47 solidaires de la table 3. La traverse 42 est sollicitée en permanence par un ressort 48 travaillant à la compression et prenant appui par l'une de ses extrémités sur le support 46 adjacent à la pince de maintien 4. I1 est à noter que l'axe de chacune des bielles 38 se situe dans le prolongement de la bissectrice 1 Sa, 1 6a du mors associé.
Par ailleurs, l'angle formé par chaque biellette et le bras associé du levier coudé 39 sur lequel elle est t articulée étant proche de 900, l'angle formé entre les deux bras de chaque levier coudé étant également proche de 900, et les bras des leviers coudés 39 étant, par ailleurs, de longueur égale, tout déplacement d'une amplitude donnée du poussoir 45 solidaire de la traverse 43 provoque un déplacement simultané de même amplitude des trois mors.
Le poussoir 45, normalement maintenu par la force du ressort 48 dans la position indiquée sur la fig. 2 (position fermée de la pince 4), peut être déplacé vers la pince 4, de manière à provoquer l'ouverture de cette dernière, au moyen du levier de manoeuvre 7 monté à pivotement en 49, sur le montant 6, et lié au poussoir par un mécanisme à bielle et manivelle indiqué généralement en 50 (fig.
1). Par ailleurs, le levier 7 porte une butée réglable 51 coopérant avec une butée stationnaire de fin de course 52 montée sur le bâti 1. La butée stationnaire 52 comporte un bouton-poussoir 53 guidé dans un manchon 54 solidaire du bâti 1, et comportant une fente 55 dans laquelle vient s'engager la butée 51 lorsque le levier 7 est poussé vers la position indiquée en traits pleins, sur la fig. 1. La butée
51 est alors en contact avec un méplat 56 du bouton-poussoir 53, normalement maintenu en position sortie , par un ressort de rappel 57 (fig. 2).
Lorsqu'on appuie sur le bouton 53, dont la course axiale est limitée dans les deux sens par un ergot 58 solidaire du bouton et engagé dans une rainure 59 ménagée dans le manchon 54, un décrochement
60 du bouton-poussoir vient se placer en face de la
butée 51 ; sous l'effet du ressort 48 agissant sur la traverse 42, le levier 7 effectue alors un mouvement
angulaire de faible amplitude, du fait que la butée
51 quitte le méplat 56 pour venir s'engager dans
le décrochement 60.
Or, les différents organes du mécanisme de commande de la pince 4 sont agencés et disposés de façon telle que dans la position dans laquelle la butée 51 repose sur le méplat 56 - position de maintien - les trois mors de la pince 4 sont rapprochés les uns des autres, les bords avant respectifs des mâchoires de maintien 14, 15, 16 étant en contact, cependant que les bords avant respectifs des plaques de serrage 21, 22, 23 sont en retrait par rapport auxdits bords avant des mâchoires.
Lorsqu'en appuyant sur le bouton-poussoir 53, on permet à la butée 51 de venir s'engager dans le décrochement 60, le mouvement angulaire correspondant du levier 7 provoque le rapprochement des plaques de serrage 21, 22, 23 dont les butées 33 viennent alors en contact. Ce mouvement des plaques de serrage par rapport aux mâchoires de maintien est possible grâce à la boutonnière 31 (fig. 3).
Les mâchoires de maintien 14, 15, 16 sont, pendant ce mouvement, maintenues dans leur position fermée, par les ressorts 61. La pénétration de la butée 51 dans le décrochement 60, détermine la position de serrage .
Les écrous et contre-écrous 43 permettent de régler facilement la position du mors 14, 21 par rapport aux deux autres mors 15, 22 et 16, 23.
Pour cela, il suffit d'agir - la pince 4 étant en position fermée (position de maintien ou position de serrage) par ces écrous et contre-écrous, sur les tiges 34 solidaires du mors 14, 21, de manière à amener ce dernier dans la position correcte, dans laquelle les branches du bord avant de la mâchoire de maintien 14 sont en contact l'une avec la branche adjacente du bord avant de la mâchoire 15, et l'autre avec la branche adjacente du bord avant de la mâchoire 16.
Le levier 8 articulé en 64, sur le montant 6, sert à commander les mouvements de la tête de chauffage 9 articulée, elle aussi sur le montant 6 par l'intermédiaire d'un montage en parallélogramme constitué par deux bras 10. Le levier 8 est solidaire d'un des bras 10 (en l'occurrence, du bras inférieur) et déplaçable entre une position basse correspondant à la position active de la tête de chauffage 9 (indiquée en traits pleins sur la fig. 1) et une position élevée correspondant à la position de repos de la tête de chauffage (indiquée en traits mixtes). Le levier 8 comporte deux butées ajustables 65 coopérant respectivement avec deux butées stationnaires de fin de course 76 solidaires du montant 6. Deux ressorts de traction 66 sont attachés chacun d'une part au montant et d'autre part à un bras 10.
Les points d'attache de ces ressorts sont tels que l'axe de chaque ressort passe, dans la position basse précitée, au-dessous de l'axe d'articulation du bras associé sur le montant, cependant que, dans la position élevée, l'axe de chaque ressort passe audessus de cet axe d'articulation (comme indiqué par la ligne 67, fig. 1, qui passe au-dessus du point d'articulation 68 du bras 10 supérieur, dans la position élevée représentée en traits mixtes).
Grâec à cette disposition, les ressorts de traction 66 tendent toujours à amener et à maintenir positivement la tête de chauffage 9, soit dans sa position active, soit dans sa position de repos, dès que l'opérateur en actionnant le levier 8, a dépassé, dans un sens ou dans l'autre, le point mort défini par la position intermédiaire dans laquelle l'axe de chaque ressort 66 coupe l'axe d'articulation du bras associé sur le montant.
La tete de chauffage 9 comporte à sa partie inférieure des résistances chauffantes montées sur des supports de résistance 69 et alimentées en
courant électrique par l'intermédiaire de conducteurs 70.
Dans la position active de la tête de chauffage 9, les résistances chauffantes se trouvent à proximité immédiate de la face supérieure des plaques de serrage 21, 22, 23, cependant que dans la position de repos, la tête de chauffage est à une distance relativement grande de la pince 4, de sorte que l'opérateur puisse accéder facilement à celle-ci.
Un support ajustable 71 pour le récipient à fermer est disposé au-dessous du manchon 12 et comporte une tige 72 coaxiale au manchon-guide 12; cette tige est ajustable en hauteur et peut coulisser à cet effet dans un support tubulaire 73 muni d'une vis de serrage 74 vissée radialement dans le support tubulaire de manière à permettre le blocage de la tige 72 dans la position désirée, comme indiqué fig 1.
Un manchon éjecteur 75 pourvu d'une bride à son extrémité inférieure peut coulisser librement le long de la tige 72 et prend appui, dans sa position de repos, sur l'extrémité supérieure du support tubulaire 73.
L'axe commun de la tige 72 et du manchonguide 12 passe par le centre géométrique des mors de la pince 4, c'est-à-dire par le point d'intersection des trois bissectrices 14a, 15a, 16a.
Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante:
La tête de chauffage 9 étant dans sa position de repos (position élevée de la tête 9 et du levier 8 associé), l'opérateur amène le levier 7, contre la force du ressort 48, dans la position indiquée en 7a, sur la fig. 1 et provoque de ce fait (par le déplacement du poussoir 45, de la traverse 42, des tiges 34, des biellettes 41, des leviers 39 et des bielles 38), l'ouverture de la pince 4, les trois mors s'écartant simultanément les uns des autres en se déplaçant suivant les bissectrices 14a, 15a, 16a, et dégageant l'extrémité supérieure du manchon-guide 12.
Tout en maintenant le levier 7 dans cette position, l'opérateur place un récipient 78 dans le manchon-guide 12 de façon telle que l'extrémité cylindrique ouverte du récipient à fermer soit dirigée vers le haut et dépasse légèrement le plan défini par les faces supérieures des plaques de serrage 21, 22, 23. I1 est facile de régler la hauteur du récipient 78, dans cette position, en agissant sur la tige 72, maintenue par la vis 74 du support 71.
Ensuite l'opérateur ramène le levier 7 en position de maintien dans laquelle la butée 51 prend appui sur le méplat 56 du bouton-poussoir 53. Lors de ce mouvement du levier 7, sous l'effet du ressort 48, la traverse 42, les biellettes 41, les leviers cou dés 39 et les bielles 38 ainsi que les tiges 34 rapprochent de nouveau les mors de la pince 4, en ramenant ceux-ci vers la position de maintien dans laquelle, les bords avant des plaques de serrage 21, 22, 23 sont en retrait par rapport aux bords avant des mâchoires de maintien 14, 15, 16.
En se rapprochant les unes des autres, ces dernières pincent, par leurs bords avant et leurs talons associés, l'extrémité supérieure de la paroi du récipient 78 et ferment ce récipient en écrasant ladite extrémité supérieure qui forme alors trois lèvres disposées en Y à trois branches égales décalées entre elles de 1200.
Ensuite, l'opérateur actionne le levier 8 pour amener la tête de chauffage 9 dans la position active; les résistances chauffantes étant alimentées en courant, la chaleur dégagée par elles fait alors fondre les lèvres en Y de l'extrémité supérieure du récipient 78. L'opérateur actionne ensuite le levier 8 pour relever la tête de chauffage 9, et appuie sur le bouton-poussoir 53 pour permettre à la butée 51 de rentrer dans l'évidement 60, et à l'ensemble constitué par le levier 7, le poussoir 45, la traverse 42, les biellettes 41, les leviers coudés 39 les bielles 38 et les tiges 34, d'exécuter un mouvement complémentaire dans le sens de la fermeture de la pince 4, qui rapproche les plaques de serrage 21, 22, 23 et amène leurs butées respectives 33 en contact.
Les trois lèvres ramollies du récipient sont ainsi serrées entre les bords avant respectifs des plaques de serrage 21, 22, 23 et assurent une soudure parfaite des parties superposées de la paroi du récipient, qui constituent lesdites lèvres. Grâce aux butées 33 des plaques de serrage, les bords avant de celles-ci ne peuvent pas se rapprocher suffisamment, dans la partie occupée par l'extrémité du récipient, pour écraser celle-ci excessivement, ou pour provoquer une amorce de rupture.
Les canalisations de refroidissement ménagées dans les plaques de serrage, sont alimentées en fluide de refroidissement, au moyen d'un tuyau d'amenée 79 (fig. 1) branché sur la tubulure 36 de la plaque de serrage 22, cependant qu'un tuyau analogue branché sur la tubulure 36 de la plaque de serrage 23 permet l'évacuation de ce fluide après que celui-ci a parcouru successivement les canalisations de refroidissement des plaques de serrage 22, 21, 23. Grâce à l'effet de ce fluide, les plaques de serrage, assurent le refroidissement des soudures effectuées et la solidification des parties intéressées de la paroi du récipient. Par ailleurs, ce refroidissement évite le collage de la matière plastique sur les bords avant des plaques de serrage.
Ensuite, l'opérateur ramène de nouveau le levier 7 vers la position d'ouverture indiquée en pointillés, en 7a sur la fig. 1, de manière à écarter les mors de la pince 4, après quoi, tout en maintenant le levier dans cette position, il soulève le manchon éjecteur 75 en prenant appui à cet effet par deux doigts audessous de la bride de ce manchon, de manière à éjecter le récipient du manchon-guide 12. Le dispositif de fermeture est alors prêt à effectuer la soudure de l'extrémité d'un autre récipient 78, comme décrit ci-dessus.
En variante, on peut commander un tel dispositif de manière automatique. Dans ce cas, on peut actionner le poussoir 45, par exemple au moyen d'une came coopérant avec un galet, au lieu du mécanisme à levier de manoeuvre bielle et manivelle.
Dans ce cas, il est possible d'utiliser la même came pour commander plusieurs dispositifs de fermeture. De préférence, ces derniers sont alors disposés radialement sur un plateau tournant, de manière continue ou intermittente, autour de la came, pour faire passer lesdits dispositifs, ou plus précisément, les ensembles de pinces de ceux-ci, successivement par un poste de chargement pour la mise en place du récipient à fermer, un poste de chauffage et un poste d'éjection, la configuration de la came et le décalage angulaire de ces postes étant tels que les phases de travail successives se déroulent, pour chaque récipient, à partir de sa mise en place jusqu'à son éjection, d'une manière analogue à celle décrite plus haut.
L'actionnement des organes de chauffage et d'éjection peut alors également être automatique, de même d'ailleurs que la mise en place des récipients et la mise à hauteur correcte.
Les fig. 6 et 7 sont des vues partielles d'une telle machine. On retrouve sur ces figures l'ensemble de pince comportant les mors 180, 181, 182 ainsi que le mécanisme de commande comprenant les tiges 134, les bielles 138, les leviers coudés 139, les biellettes 141, la traverse 142 et le poussoir 145 guidé dans des supports 146 et 147 ; toutefois, dans cet exemple, le dispositif est monté, avec un certain nombre d'autres dispositifs de construction identique, sur un plateau tournant 183, les poussoirs 145 respectifsl de ces dispositifs étant orientés radialement par rapport à l'axe de rotation du plateau 183, indiqué en 184.
Le poussoir 145 de chacun desdits dispositifs prend appui sur une came stationnaire 188, par l'intermédiaire d'un galet 185 porté par un levier 186 qui est articulé, en 187, sur le support 145 d'un poussoir voisin. La came 188 est solidaire d'un arbre fixe vertical 189 qui porte également le plateau 183, par l'intermédiaire d'un coussinet 190 et d'une Croix de Malte 192, solidaire du plateau et assurant l'entraînement intermittent de celui-ci. Cette
Croix de Malte repose et tourne sur une face d'appui 191 solidaire de l'arbre fixe 189.
Au fur et à mesure qu'un galet 185 se déplace sur la périphérie de la came 188, ce galet amène successivement la pince associée de la position ouverte (fig. 6), à la position de maintien, et enfin à la position de serrage (fig. 7).
Un axe vertical 193 coulissant coaxialement à l'arbre fixe 189 et monté à l'intérieur de celui-ci est soumis, d'une part, à l'action d'un ressort de rappel 194 logé également dans l'arbre fixe f89, et, d'autre part, à l'action d'une autre came (non représentée) synchronisée avec le mouvement du plateau 183 de manière à commander une tête de mise à hauteur (non représentée) assurant, à un poste prévu à cet effet, le positionnement convenable des récipients, par rapport aux mâchoires et plaques de serrage de chaque pince de maintien, avant soudure.
REVENDICATIONS
I. Procédé pour fermer au moins une extrémité en forme de section droite d'un récipient tubulaire en matériau plastique soudable à chaud, par soudage de trois lèvres d'épaisseur régulière disposées radialement en Y , dont les extrémités extérieures sont situées dans un même plan perpendiculaire à l'axe dudit récipient, caractérisé en ce qu'on pince ledit récipient, à proximité de ladite extrémité, simultanément suivant trois lignes de pincement disposées dans un plan de pincement perpendiculaire audit axe du récipient, pour former trois lèvres radiales de longueur égale, décalées entre elles de 1200, et dont les extrémités intérieures coïncident dans ledit axe, chacune desdites lèvres étant constituée par deux segments circonférentiels adjacents superposés de ladite extrémité,
en ce qu'on déforme en même temps ladite paroi hors dudit plan de pincement en exerçant sur elle une pression radiale suivant trois directions concourantes situées chacune dans un des plans radiaux passant par les bissectrices des angles formés par lesdites lèvres, en ce qu'on chauffe ensuite lesdites lèvres jusqu'au point de fusion dudit matériau plastique, et en ce qu'on serre ensuite lesdites lèvres tout en les refroidissant pour former une soudure uniforme dans chaque lèvre, entre les deux segments précités constituant celle-ci.