EP0069011B1 - Dispositif de pose et centrage de gaine thermoplastique autour d'objets au moyen d'un ensemble vertical à mandrin flottant - Google Patents

Dispositif de pose et centrage de gaine thermoplastique autour d'objets au moyen d'un ensemble vertical à mandrin flottant Download PDF

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EP0069011B1
EP0069011B1 EP82401153A EP82401153A EP0069011B1 EP 0069011 B1 EP0069011 B1 EP 0069011B1 EP 82401153 A EP82401153 A EP 82401153A EP 82401153 A EP82401153 A EP 82401153A EP 0069011 B1 EP0069011 B1 EP 0069011B1
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mandrel
sheath
roller
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vertically movable
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/14—Devices for distending tubes supplied in the flattened state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53987—Tube, sleeve or ferrule

Definitions

  • the present invention relates to the field of equipment intended for laying around objects, including various containers and containers, of sections of sheath or sleeves derived from a flat sheath of heat-shrinkable plastic. It especially relates to a process of the floating mandrel type for fitting and centering sleeves, in an automatic machine supplied with a flat continuous sheath of heat shrinkable plastic, whether or not printed.
  • the machine for fitting sleeves from a continuous thermoplastic sheath is constituted by a vertical assembly with floating mandrel provided with a narrowing along its length where it is supported by the cooperation of bearings and rollers in the aim of continuously ensuring the following operations: widening of the flat continuous sheath coming from a roll feed, introduction onto the mandrel, downward transfer of the shaped sheath, cutting of the latter into sheath sections or sleeves adequate predetermined length and deposit sleeves around the containers to be coated and / or to be decorated (patent application EP.A.0048656).
  • US-A-2 846 835 discloses a device for installing and centering a sheath around an object which comprises a vertically floating mandrel, supported by lifting means and provided in its lower part a vertically movable part, and means for actuating the movable part from the outside.
  • the sheath material is pinched between pliers pivotally mounted and the vertically movable part, which has the shape of a sleeve sliding on the mandrel inside the sheath. The pliers are lowered so that the lower end of the mandrel covers the head of the object, the sleeve follows the movement of the pliers, and a section of sheath is thus lowered onto the object.
  • the sheath is lowered by being pinched between rollers and movable fingers located inside the sheath.
  • a device is disadvantageous in that the sheath is not free from any movement, which can be annoying when the device comprises sheath advancing means clocked.
  • the mandrel must be lowered entirely on said head, which is often impossible or undesirable in practice.
  • the object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks and to propose a device for laying and centering a sheath on an object in which provisional continuity can be ensured between a mandrel and the head of said object from the outside without obstructing the free movement of the sheath, often controlled by an independent device without having to lower the entire mandrel onto said object.
  • the present invention relates to a device for fitting and centering a sheath or a thermoplastic sleeve around an object according to claim 1 appended.
  • the present invention relates to a device for installing and centering a sheath or a thermoplastic sleeve around an object according to claim 4 appended.
  • the device is part, as the main member, of an automatic machine continuously supplied by a flat sheath of heat-shrinkable plastic and intended to carry out the successive operations of opening the sheath, transfer of the latter to a cylindrical mandrel here with speed programming, removal and cutting of the sheath into sections or sleeves of predetermined length around the container to be sleeved then heat shrinking with a heating device mounted for example on an endless conveyor.
  • the sheath supply means and those for heat shrinking can be, for example, those described in European patent No. 0 000 851.
  • the floating mandrel 1, the middle and bottom parts of which can be seen in FIG. 1, is designed according to a known general principle described in patent application EP-A-0048656.
  • the driving drive rollers 3 and 4 come into contact with the bearings of the abutment 5 and 6 and serve both to keep the mandrel 1 in vertical lift and to drive the thermoplastic sheath 7 down.
  • the part of the mandrel located under the constriction 2 is hollow and provided with a movable part, for example here of the piston type 8 at the lower end of which is fixed a hollow imprint 9 intended to see the head of the object to be capped. sleeving (not shown).
  • the movement of this piston was controlled by induction by means of an electrostatic coil of dimension slightly greater than the mandrel.
  • the moving part is driven from outside the mandrel by purely mechanical means.
  • the rod 10 of the movable part provided at its lower part with a spring sheath 11, comprises a pair of rollers 12 (only one is shown in Figure 1) which cooperate , by momentary contact, with the rollers 13 operated from the outside of the mandrel, the latter having a recess 14 in the zone of action of said rotary elements.
  • the internal movable part is driven from the outside with its centering imprint 9 in an up and down movement, at a predetermined rate, with automatic return to the high position by the action. of spring 11.
  • rollers 13 are carried by support arms 15 which, by virtue of an associated device provided with a cam and not shown here, perform a so-called "square" movement comprising the phases following: approach of the mandrel horizontally until contact with the rollers 13 and rollers 12, descent along the mandrel during the pressing of 13 on 12 (the sheath 7 moving between these two bearings), then spacing horizontally arms 15 to allow the imprint 9 to rise on the base of the mandrel 1 by the action of the spring 11 and, finally, rise of the support arms 15; the cycle repeating again as said above.
  • the distance or value of spacing of the arms 15 is adjustable as a function of the diameter of the mandrel and the length of descent of the arms along the mandrel is that corresponding to the distance between the head and the body of the container to be sleeved.
  • the output of the impression 9 from the base of the mandrel 1 takes place just before the triggering of the descent of the sheath 7 on the mandrel. Once this descent is started, the container is capped over the impression with the sheath, the support arms (15) are moved aside and, under the effect of the spring 11, the impression is glued onto the mandrel.
  • This critical point can correspond for example to the distance between the head and the body of the container or to a particular conformation of the top of the container (set with a can ... etc).
  • the sheath is cut into sections or sleeves by a device already known per se and not shown (see for example the aforementioned European patent) when the sheath has arrived at the bottom of the container.
  • the timing of the internal movable part of the mandrel is ensured, at the level of the piston 8, by a double set of lip points 16 and 17-clearly visible in Figure 3-which oppose the ascent immediate of the rod 10 when the imprint 9 is in a timed position for capping the container to be sleeved.
  • This seal device can be replaced by a system with equivalent function, such as for example a counterweight with thread.
  • the support arm 15 may not pivot and move away from the mandrel 1 during the ascent of the impression 9.
  • the caster 13 remains permanently in contact with the roller 12 not only during the descent of the sleeve but also during the ascent of the imprint 9. In such an operation, it is the power of the spring 11 which allows the contact between 12 and 13 to be maintained.
  • the support arm 15 can no longer be connected to a single roller 13 but to two rollers, high and low, numbered 13 and 13 ′ and which trap the internal roller 12, the upper roller 13 ensuring the descent of the sleeve while the lower roller 13 'ensures the ascent of the imprint or cap after depositing the sleeve on the container.
  • the return spring 11 of the imprint 9 can be omitted and a series of double rollers and of the roller can be provided either on one side of the mandrel (as in FIG. 6) or on two opposite sides on the same horizontal plane.
  • the aforementioned systems of support arms / rollers / rollers can no longer be arranged below all of the bearings (designated 3-4; 5-6) which are used to hold the mandrel (1) in vertical lift but just as well above this assembly.

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Description

  • La présente invention a trait au domaine des appareillages destinés à la pose autour d'objets, dont récipients et conteneurs divers, de tronçons de gaine ou manchons issus d'une gaine plate en matière plastique thermorétractable. Elle concerne tout spécialement un procédé du type à mandrin flottant pour la pose et le centrage de manchons,, dans une machine automatique alimentée en gaine continue plate de matière plastique thermorétractable, imprimée ou non.
  • On sait que de nombreuses étapes opératoires sont nécessaires pour passer, dans la technique susvisée, de la feuille mince en matière plastique thermorétractable (par exemple en chlorure de polyvinyle) et conformée en gaine plate ou fourreau continu, jusqu'au conteneur muni de son habillage, généralement décoré.
  • Diverses machines ont été décrites pour automatiser ces étapes, comme par exemple l'appareillage qui fait l'objet du brevet européen publié sous le n° 0 000 851 (dépôt n° 78 400 045.7). Selon une réalisation particulièrement avantageuse, la machine de pose de manchons à partir d'une gaine continue thermoplastique est constituée par un ensemble vertical à mandrin flottant munie d'un rétrécissement sur sa longueur où il est soutenu par la coopération de roulements et galetssupports dans le but d'assurer en continu les opérations suivantes: élargissement de la gaine continue plate issue d'une alimentation en rouleaux, introduction sur le mandrin, transfert vers le bas de la gaine conformée, découpe de celle-ci en tronçons de gaine ou manchons de longueur adéquate prédéterminée et dépose des manchons autour des récipients à revêtir et/ou à décorer (demande de brevet EP.A.0048656).
  • Un tel ensemble à mandrin flottant donne satisfaction et autorise de très grandes cadences de pose de manchons. Toutefois, la fiabilité d'un parfait transfert de la gaine (avant découpe) sur le récipient n'est pas totale dans un certain nombre de cas. Par exemple, le récipient peut ne pas être parfaitement centré sous le mandrin. D'autre part, il se pose des problèmes lorsque la forme du récipient est telle que la distance entre la base du mandrin et le haut du corps du récipient est assez importante (par exemple bouteille à col ou goulot); ou encore lorsque le diamètre du récipient est maximum sur le haut (par exemple serti d'une boîte de conserve), ce qui nécessite une ouverture maximum du tronçon de gaine au moment de la pose et entraîne alors des difficultés pour l'ajustage de ce tronçon autour du récipient de diamètre très légèrement inférieur.
  • On connait par le brevet US-A-2 846 835 un dispositif pour la pose et le centrage d'une gaine autour d'un objet qui comprend un mandrin flottant à la verticale, soutenu par des moyens de sustentation et muni dans sa partie inférieure d'une pièce mobile verticalement, et des moyens pour actionner la pièce mobile depuis l'extérieur. Selon ce brevet, le matériau de la gaine est pincé entre des pinces montées pivotantes et la pièce mobile verticalement, qui présente la forme d'un manchon coulissant sur le mandrin à l'intérieur de la gaine. Les pinces sont abaissées de telle sorte que l'extrémité inférieure du mandrin vient coiffer la tête de l'objet, le manchon suit le mouvement des pinces, et un tronçon de gaine est ainsi descendu sur l'objet.
  • Selon une variante de ce brevet, la gaine est descendue en étant pincée entre des galets et des doigts mobiles situés à l'intérieur de la gaine. Cependant un tel dispositif est désavantageux en ce que la gaine n'est pas libre de tout mouvement, ce qui peut être gênant lorsque le dispositif comporte des moyens d'avance de gaine cadencés. En outre, pour coiffer la tête de l'objet, il faut que le mandrin soit abaissé tout entier sur ladite tête, ce qui est souvent en pratique impossible ou indésirable.
  • On connait en outre par le brevet FR-A-2300009 une machine pour la pose d'un bandeau étirable ou élastique autour d'un groupe d'objets. Selon ce brevet, un chassis intérieur est entraîné verticalement depuis l'extérieur à travers une courroie, à l'aide de moyens à galets coopérant à travers ladite courroie Cependant, dans ce brevet encore, la descente du chassis intérieur est effectuée depuis l'extérieur sans que la courroie conserve son autonomie.
  • La présente invention a pour but d'obvier aux inconvénients précités et de proposer un dispositif de pose et de centrage d'une gaine sur un objet dans lequel une continuité provisoire puisse être assurée entre un mandrin et la tête dudit objet à partir de l'extérieur sans faire obstacle aux libres mouvements de la gaine, souvent commandés par un dispositif indépendant sans avoir à faire descendre sur ledit objet le mandrin tout entier.
  • A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pour la pose et le centrage d'une gaine ou d'un manchon thermoplastique autour d'un objet selon la revendication 1 annexée.
  • Selon un autre aspect, la présente invention concerne un dispositif pour la pose et le centrage d'une gaine ou d'un manchon thermoplastique autour d'un objet selon la revendication 4 annexée.
  • L'invention sera mieux comprise par la description détaillée de modes de réalisation non limitatifs illustrés par les dessins annexés qui représentent schématiquement:
    • Figure 1: une vue de profil, partiellement en coupe, d'un mandrin flottant muni de perfectionnements selon l'invention:
    • Figure 2: une vue agrandie, de face de la partie A de la figure 1
    • Figure 3: une vue de détail, agrandie, de la zone B de la figure 1
    • Figure 4: la représentation schématique, de profil, de ladite partie A avec indication de moyens mécaniques extérieurs au mandrin destinés à entraîner la pièce mobile à empreinte à l'intérieur de celui-ci.
    • Figures 5 et 6: diverses variantes de réalisation des parties médiane et inférieure du dispositif de la figure 1.
  • Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif fait partie, en tant qu'organe principal, d'une machine automatique alimentée en continu par une gaine plate en matière plastique thermorétractable et destinée à effectuer les opérations successives d'ouverture de la gaine, transfert de celle-ci sur un mandrin ici cylindrique avec programmation de vitesse, dépose et découpe de la gaine en tronçons ou manchons de longueur prédéterminée autour du récipient à manchonner puis thermorétraction avec un dispositif de chauffage monté par exemple sur un convoyeur sans fin. Les moyens d'alimentation en gaine et ceux de thermorétraction peuvent être, par exemple, ceux décrits dans le brevet européen N°0 000 851.
  • Le mandrin flottant 1, dont on voit les parties médiane et inférieure sur la figure 1, est conçu selon un principe général connu décrit dans la demande de brevet EP-A-0048656. A l'intérieur du rétrécissement 2, les roulettes d'entraînement motrices 3 et 4 viennent en contact avec les roulements du contre-appui 5 et 6 et servent à la fois à maintenir en sustentation verticale le mandrin 1 et à entraîner la gaine thermoplastique 7 vers le bas. La partie du mandrin située sous le rétrécissement 2 est creuse et munie d'une pièce mobile par exemple ici du type piston 8 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixée une empreinte en creux 9 destinée à voir coiffer la tête de l'objet à manchonner (non représenté). Dans le brevet français précité, le mouvement de ce piston était commandé par induction au moyen d'une bobine électrostatique de dimension légèrement supérieure au mandrin.
  • Conformément à l'invention, la pièce mobile est entraînée depuis l'extérieur du mandrin par des moyens purement mécaniques. Dans le cas illustré sur les figures 1 à 4, la tige 10 de la partie mobile, munie à sa partie inférieure d'une gaine à ressort 11, comporte une paire de galets 12 (un seul est représenté sur la figure 1) qui coopèrent, par un contact momentané, avec les roulettes 13 manoeuvrées de l'extérieur du mandrin, ce dernier présentant un évidement 14 dans la zone d'action desdits éléments rotatifs. Ainsi, le mandrin restant fixe en position pendant le travail, la pièce mobile interne est entraînée de l'extérieur avec son empreinte de centrage 9 dans un mouvement de haut en bas, à cadence prédéterminée, avec rappel automatique en position haute par l'action du ressort 11.
  • Comme on peut le voir sur la figure 4 très schématique, les roulettes 13 sont portées par des bras-supports 15 qui, grâce à un dispositif associé muni d'une came et non représenté ici, effectuent un mouvement dit "carré" comportant les phases suivantes: approche du mandrin à l'horizontale jusqu'à contact des roulettes 13 et galets 12, descente le long du mandrin pendant l'appui de 13 sur 12 (la gaine 7 défilant entre ces deux roulements), puis écartement à l'horizontale des bras 15 pour laisser remonter l'empreinte 9 sur la base du mandrin 1 par l'action du ressort 11 et, enfin, remontée des bras-supports 15; le cycle recommençant à nouveau comme dit ci-dessus. La distance ou valeur d'écartement des bras 15 est réglable en fonction du diamètre du mandrin et la longueur de descente des bras le long du mandrin est celle correspondant à la distance entre la tête et le corps du récipient à manchonner.
  • En pratique, la sortie de l'empreinte 9 hors de la base du mandrin 1 s'effectue juste avant le déclenchement de la descente de la gaine 7 sur le mandrin. Une fois que cette descente est mise en route, on coiffe le récipient par dessus l'empreinte avec la gaine, on écarte les bras-supports (15) et, sous l'effet du ressort 11, l'empreinte vient se recoller sur le mandrin.
  • Lorsque l'empreinte 9 se trouve coiffée sur le récipient à manchonner, elle doit demeurer un certain temps dans cette position pour permettre à la gaine de passer le point critique dans sa descente le long du récipient. Ce point critique peut correspondre par exemple à la distance entre la tête et le corps du récipient ou encore à une conformation particulière du haut du récipient (serti d'une boîte de conserve... etc). La coupe de la gaine en tronçons ou manchons par un dispositif déjà connu en soi et non représenté (voir par exemple brevet europeen précité) est effectuée lorsque la gaine est arrivée en bas du récipient.
  • Dans cet exemple de réalisation, la temporisation de la pièce mobile interne au mandrin est assurée, au niveau du piston 8, par un double jeu de points à lèvres 16 et 17-visibles clairement sur la figure 3-qui s'opposent à la remontée immédiate de la tige 10 lorsque l'empreinte 9 est en position temporisée de coiffage du récipient à manchonner. Ce dispositif de joints peut être remplacé par un système à fonction équivalente, comme par exemple une masselotte avec pas de vis.
  • D'autres modes de réalisation et variantes entrent dans le cadre du procédé général de l'invention et seront brièvement décrits ci-dessous.
  • Tout d'abord, il est possible de mettre en oeuvre dans le dispositif des figures 1 et 2 une seule série de galet 12 et roulette 13 ainsi qu'un seul bras-support 15, l'ensemble étant donc aménagé sur un seul côté du mandrin flottant 1.
  • Par ailleurs, le bras support 15 peut ne pas pivoter et s'écarter du mandrin 1 pendant la remontée du l'empreinte 9. Dans ce cas, la roulette 13 reste en permanence en appui sur le galet 12 non seulement pendant la descente du manchon mais aussi pendant la remontée de l'empreinte 9. Dans une telle opération, c'est la puissance du ressort 11 qui permet le maintien du contact entre 12 et 13. Dans cette variante opérationnelle, on peut prévoir ou bien un seul couple galet/roulette--le galet étant relié au bras-support- ceci d'un seul côté du mandrin flottant, ou bien deux couples dont l'un et l'autre sont disposés de chaque côté de ce mandrin. Une telle réalisation est illustrée sur la figure 5.
  • Conformément à une autre variante particulièrement avantageuse et illustrée sur la figure 6 le bras-support 15 peut être relié non plus à une seule roulette 13 mais à deux roulettes, haute et basse, numérotées 13 et 13' et qui emprisonnent le galet interne 12, la roulette supérieure 13 assurant la descente du manchon alors que la roulette inférieure 13' assure la remontée de l'empreinte ou cape après dépôt du manchon sur le récipient. Dans cette réalisation, le ressort de rappel 11 de l'empreinte 9 peut être supprimé et l'on peut prévoir une série des double roulettes et du galet soit sur un seul côté du mandrin (comme sur la figure 6) soit sur deux côtés opposés sur le même plan horizontal. La suppression du ressort permet d'éliminer tout phénomène d'inertie et l'empreinte (9) peut rester en contact sur le sommet du récipient tout le temps que l'on désire, ce temps étant déterminé par la came évoquée ci-dessus dont le profil est adapté pour maintenir l'empreinte sur le récipient pendant une période séquentielle prédéterminée. Par ailleurs, le dispositif 8 de la figure 1, pour la temporisation de la pièce mobile du mandrin, n'est alors plus nécessaire.
  • Enfin, selon une autre variante encore du dispositif schématisé sur la figure 1, les systèmes précités de bras-support/galets/roulettes peuvent être disposés non plus au-dessous de l'ensemble des roulements (dénommés 3-4; 5-6) qui servent à maintenir en sustentation verticale le mandrin (1) mais tout aussi bien au-dessus de cet ensemble.

Claims (5)

1. Dispositif pour la pose et le centrage d'une gaine ou d'un manchon thermoplastique (7) autour d'un objet, du type comprenant un mandrin flottant (1) à la verticale soutenu par des moyens de sustention (3-6) et muni dans sa partie inférieure d'une pièce (8-12) mobile verticalement, et des moyens (13, 13', 15) pour actionner la pièce mobile depuis l'extérieur, caractérisé en ce qu'à l'extrémité inférieure de la pièce mobile est fixée une empreinte (9) destinée à coiffer la tête de l'objet à manchonner, et en ce que les moyens d'actionnement comprennent au moins un galet (12) solidaire de la pièce mobile et disposé dans un évidement (14) du mandrin (1), apte à coopérer par contact à travers ladite gaine (7) avec au moins une roulette associée (13) montée sur un bras-support (15) et actionnée à partir de l'extérieur du mandrin pour venir en appui vers le bas, à cadence prédéterminée, sur le galet, chaque galet et chaque roulette étant libres en rotation de manière à conserver l'indépendance des mouvements de la gaine autour du mandrin.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras-support (15) est à pivotement et apte à s'écarter du mandrin puis à revenir en position de contact entre le galet (12) et la roulette associée (13) à cadence prédéterminée.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'il comprend en outre un moyen à ressort de rappel (11) agencé pour ramener la pièce mobile (9) en une position haute subséque- ment au mouvement vers le bas exercé par les moyens d'actionnement (12, 13, 15).
4. Dispositif pour la pose et le centrage d'une gaine ou d'un manchon thermoplastique (7) autour d'un objet, du type comprenant un mandrin flottant (1) à la verticale, soutenu par des moyens de sustentation (3-6) et muni dans sa partie inférieure d'une pièce (8-12) mobile verticalement et des moyens (13, 13', 15) pour actionner la pièce mobiie depuis l'extérieur, caractérisé en ce qu'à l'extrémité inférieure de la pièce mobile est fixée une empreinte (9) destinée à coiffer la tête de l'objet à manchonner, et en ce que les moyens d'actionnement comprennent au moins un gelet (12) solidaire de la pièce mobile et disposé dans un évidement du mandrin (1), apte à coopérer par contact à travers ladite gaine avec au moins une paire de roulettes associées (13, 13') montées sur un bras-support (15) et actionnées à partir de l'extérieur du mandrin pour antraîner verticalement le galet dans les deux sens, à cadence prédéterminé, chaque galet et chaque roulette étant libres en rotation de manière à conserver l'indépendance des mouvements de ladite gaine autour du mandrin.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un seul ensemble bras-support (15) paire de roulettes (13, 13') galet (12), installé au-dessous ou au-dessus des moyens de sustentation.
EP82401153A 1981-07-01 1982-06-23 Dispositif de pose et centrage de gaine thermoplastique autour d'objets au moyen d'un ensemble vertical à mandrin flottant Expired EP0069011B1 (fr)

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FR8112924A FR2508841A1 (fr) 1981-07-01 1981-07-01 Procede et dispositif de pose et centrage de gaine thermoretractable autour d'objets au moyen d'un ensemble vertical a mandrin flottant

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EP0069011A1 EP0069011A1 (fr) 1983-01-05
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EP82401153A Expired EP0069011B1 (fr) 1981-07-01 1982-06-23 Dispositif de pose et centrage de gaine thermoplastique autour d'objets au moyen d'un ensemble vertical à mandrin flottant

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US (1) US4600371A (fr)
EP (1) EP0069011B1 (fr)
AT (1) ATE16374T1 (fr)
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DE (1) DE3267270D1 (fr)
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