Disposition de propulsion électromagnétique d'une navette de métier à tisser On connaît des dispositifs de propulsion d'une navette de métier à tisser comprenant des, électro- aimants destinés à être excités successivement, dispo sés le long d'une trajectoire à faire parcourir à la navette.
Pour commander l'enclenchement successif de ces électro-aimants, dont le champ se referme à travers la navette, on a généralement recours à des distribu teurs. à balai et touches de contact, dans lesquels des frottements se produisent et qui sont donc sujet à une usure importante.
La présente invention vise à fournir un disposi tif de propulsion comprenant un dispositif de com mande perfectionné exempt de frottements, qui soit susceptible de fonctionner silencieusement et sans usure appréciable, même à de grandes vitesses.
Le dispositif objet de l'invention, comprenant des électro-aimants disposés le long de la trajectoire de la navette et un dispositif de commande agencé de manière à alimenter en ordre successif ces électro aimant,
est caractérisé en ce que ce dispositif de commande comprend une série de cellules photoélec triques placées dans les circuits d'alimentation des différents électro-aimants de manière que ces.
der niers soient alimentés ou non selon l'éclairement des- dites cellules, et des moyens agencés de manière à éclairer lesdites cellules selon la position d'un organe pilote mobile, en vue de produire un mouvement de la navette dépendant de celui dudit organe pilote.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'inven tion.
Le dispositif représenté, pour la propulsion d'une navette de métier à tisser, comprend une série d'élec- tro-aimants 1a,<I>1b,</I> 1c, 1d, ... disposés le long d'un circuit à faire parcourir par une navette représentée schématiquement en 2. Ces électro-aimants, placés par exemple en ligne au-dessus d'un peigne .rectiligne, sont destinés à être excités successivement en vue de faire passer la navette d'un côté à l'autre de la chaise, à l'intérieur d'un tunnel formé dans le peigne.
Les électro-aimants 1 sont alimentés en courant redressé au moyen d'un redresseur monophasé en pont 3 monté sur le secondaire d'un transformateur d'alimentation 4. Ce redresseur comprend quatre élé ments redresseurs au sélénium 5 et un condensateur 6 est branché entre les bornes de sortie de ce redres seur.
Les électro-aimants 1 sont branchés en parallèle entre les deux fils de sortie 7 et 8 du redresseur 3 et leur alimentation individuelle est commandée par des relais 9cc; 9b, 9c, 9d, ... qui contrôlent chacun le cir cuit d'un des électro-aimants.
Les enroulements des relais 9 sont branchés dans des circuits séparés 14a,<I>14b, 14c,</I> ... établis entre deux fils 15 et 16 reliés à une source de courant 17.
Les circuits 14 comprennent chacun une cellule pho toélectrique et ces, cellules représentées en 10a, 10b, l Oc, 10d, ... sont disposées en arc de cercle autour de l'axe de rotation d'un organe pilote tournant 11 qui porte un projecteur 12 dont le .rayon lumineux 13 est amené à balayer successivement les différentes cellules 10, lors de la rotation de l'organe pilote.
Le passage du rayon lumineux 13 sur une cellule a pour effet de rendre conductrice cette cellule et d'exciter ainsi le relai branché dans le circuit de la cellule, ce qui provoque l'alimentation momentanée de l'électro-aimant correspondant assurant la propul sion de la navette,
le mouvement de cette dernière étant ainsi dépendant de celui de l'organe pilote 11. Le dispositif représenté permet de donner des mouvements de genres différents à la navette, selon la position donnée aux cellules 10 autour de l'axe de rotation du projecteur.
Avec des électro-aimants 1 régulièrement répar tis le long de la trajectoire de la navette, et un organe pilote tournant à une vitesse angulaire constante, (cet organe étant entrainé à partir du moteur du mé tier par exemple), il est ainsi possible de communi quer à la navette un, mouvement tout d'abord accé- léré, puis retardé, en disposant les cellules autour du projecteur avec un écartement décroissant en tête de série puis avec un écartement croissant en fin de série.
On peut également prévoir des moyens per mettant de modifier le mouvement du projecteur, en vue d'obtenir des mouvements variés de la navette.
Pour commander un mouvement alternatif de la navette, on peut prévoir un seul projecteur animé d'un mouvement alternatif, ou deux projecteurs tour nant en sens inverses et balayant tour à tour la série de cellules, ou encore un seul projecteur balayant tour à tour deux séries de cellules disposées en ordre inversé.
Dans des variantes, les cellules pourraient égale ment être disposées en ligne, leur éclairement inter mittent étant obtenu par exemple par suite du mouve- ment de va-et-vient d'un écran animé d'un mouve ment alternatif et se déplaçant entre les cellules et une source de lumière.
Arrangement of electromagnetic propulsion of a loom shuttle There are known devices for propelling a loom shuttle comprising electromagnets intended to be successively excited, arranged along a path to be made to travel by. shuttle.
To control the successive engagement of these electromagnets, the field of which is closed through the shuttle, generally use is made of distributors. brush and contact keys, in which friction occurs and which is therefore subject to significant wear.
The present invention aims to provide a propulsion device comprising an improved control device free from friction, which is capable of operating silently and without appreciable wear, even at high speeds.
The device which is the subject of the invention, comprising electromagnets arranged along the trajectory of the shuttle and a control device arranged so as to supply these electromagnets in successive order,
is characterized in that this control device comprises a series of photoelectric cells placed in the supply circuits of the various electromagnets so that these.
latter are supplied or not according to the illumination of said cells, and means arranged so as to illuminate said cells according to the position of a movable pilot member, with a view to producing a movement of the shuttle depending on that of said pilot member .
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device which is the subject of the invention.
The device shown, for propelling a loom shuttle, comprises a series of electromagnets 1a, <I> 1b, </I> 1c, 1d, ... arranged along a line. circuit to be traversed by a shuttle shown schematically at 2. These electromagnets, placed for example in line above a rectilinear comb, are intended to be successively excited in order to cause the shuttle to pass from one side to the other. the other from the chair, inside a tunnel formed in the comb.
The electromagnets 1 are supplied with rectified current by means of a single-phase bridge rectifier 3 mounted on the secondary of a supply transformer 4. This rectifier comprises four selenium rectifier elements 5 and a capacitor 6 is connected between the output terminals of this rectifier.
The electromagnets 1 are connected in parallel between the two output wires 7 and 8 of the rectifier 3 and their individual power supply is controlled by relays 9cc; 9b, 9c, 9d, ... which each control the circuit of one of the electromagnets.
The windings of the relays 9 are connected in separate circuits 14a, <I> 14b, 14c, </I> ... established between two wires 15 and 16 connected to a current source 17.
The circuits 14 each comprise a photocell and these cells shown at 10a, 10b, Oc, 10d, ... are arranged in an arc of a circle around the axis of rotation of a rotating pilot member 11 which carries a projector 12, the light ray 13 of which is caused to successively scan the various cells 10, during the rotation of the pilot member.
The passage of the light ray 13 over a cell has the effect of making this cell conductive and thus energizing the relay connected in the circuit of the cell, which causes the momentary supply of the corresponding electromagnet ensuring the propulsion. the shuttle,
the movement of the latter thus being dependent on that of the pilot member 11. The device shown makes it possible to give movements of different kinds to the shuttle, depending on the position given to the cells 10 around the axis of rotation of the projector.
With electromagnets 1 regularly distributed along the trajectory of the shuttle, and a pilot member rotating at a constant angular speed (this member being driven from the trade motor for example), it is thus possible to communicate to shuttle one, movement first accelerated, then delayed, by placing the cells around the headlamp with decreasing spacing at the head of the series then with increasing spacing at the end of the series.
Means can also be provided for modifying the movement of the projector, with a view to obtaining various movements of the shuttle.
To control a reciprocating movement of the shuttle, a single projector can be provided with a reciprocating motion, or two projectors rotating in opposite directions and sweeping in turn the series of cells, or even a single projector sweeping in turn two. series of cells arranged in reverse order.
In variants, the cells could also be arranged in line, their intermittent illumination being obtained, for example, as a result of the back and forth movement of a screen animated by an alternating movement and moving between the cells. cells and a light source.