CH363525A - Dispositif de guidage pour un organe mobile - Google Patents

Description

      Dispositif    de guidage pour un organe mobile         Cette    invention se     rapporte    à un dispositif de  guidage pour un organe mobile suivant une trajec  toire rectiligne par rapport à un organe de support.  



  Dans de nombreuses. machines-outils     utilisées          pour    le travail de haute précision le     besoin.    se fait  sentir de pouvoir .régler avec très grande précision la  position d'éléments tels que la table de la     machine-          outil,    le chariot et la     poupée,    et il est d'usage cou  rant de former l'organe de     support    de base avec une  paire de guides     parallèles    de haute précision et de       déplacer    la .table, le chariot ou la poupée le long  de     ces    guides.  



  Le but de la     présente        invention    est de     fournir    un  dispositif de guidage donnant une     extrême        facilité    de       déplacement    et une réduction optimum des jeux dans  deux directions qui sont à angle droit l'une par     rap-          port    à l'autre et transversales par rapport à la direc  tion du déplacement le long des     chemins.     



  Le     dispositif    selon l'invention est caractérisé en       ce    que l'un     de        ces    organes est     pourvu    de deux élé  ments de guidage parallèles dont chacun présente  deux faces     longitudinales    faisant un angle l'une avec  l'autre, et en     ce    que l'autre organe est     pourvu.    d'au  moins deux supports à billes juxtaposés aux éléments,

    chaque     support    comprenant un bloc de support  pourvu de deux     rangées    sans     fin    de billes     disposées     de façon que chaque rangée comprend un     tronçon     rectiligne et parallèle au tronçon de l'autre rangée  et dont chacun engage l'une     desfaces,    l'un des, supports  étant adapté pour être soumis à l'action d'un organe  de rattrapage de jeu qui le repousse vers.     son;    élément  de guidage de façon qu'on puisse     mettre    sous, précon  trainte les billes..  



  Une forme d'exécution de l'objet de     l'invention     sera décrite, à titre d'exemple, en se référant au  dessin ci-joint auquel:    la     fig.    1 est une élévation de bout fragmentaire,  partiellement en coupe, du     dispositif    ;  la     fig.    2 est une vue en plan par-dessous     tournée     à angle droit de la     fig.    1 ;  la     fig.    3 est une vue à plus grande échelle d'un  support supérieur de gauche montré à la     fig.    2 ;  la     fig.    4 est une vue en élévation de bout cor  respondant à la partie de gauche de la     fig.    1 ;

    la     fig.    5 est une vue en coupe transversale à plus  grande échelle d'une partie d'un bord d'un des sup  ports, et  la     fig.    6 est une vue en coupe suivant la     ligne     6-6 de la     fig.    3.  



  Au     dessin    un socle 10 d'une     machine-outil    est  pourvu de mortaises fraisées 12 dans     lesquelles    des  éléments de guidage 14 sont fixés par des vis 16. Une  table 18 de la machine-outil peut se     déplacer    suivant  une ligne droite le long des éléments de guidage 14  par quatre supports 20     comprenant    des     billes    22.  



  Chaque support à     billes    20 comporte un bloc de  support 24 allongé et     fixé    sur la     face        inférieure    de la  table 18 par des boulons 26 et formé avec des rai  nures à billes 28, 29 à ses bords extérieurs supérieur  et     inférieur.    Chaque     rainure    à billes     présente    une       partie    centrale incurvée, d'un     rayon        correspondant    à  celui des billes 22, flanquée de     parties    marginales  plates 30 et 32     (fig.    5).

   Les'     billes    sont retenues par  des plaques 34 montées sur les     faces    des blocs de       support    24 adjacentes aux     rainures.     



  Chaque bloc de support 24 est également pourvu  de deux passages de retour 36, 37 pour les     billes     disposés     longitudinalement    à     l'intérieur    du bloc. La       rainure    28 et le passage 37 d'une part et la rainure  29 et le passage 36 d'autre part sont reliés par des  tubes de retour croisés 38 et 39 respectivement dis  posés aux     extrémités    de chaque bloc de     support.    Les  tubes.

   de retour 38, 39 sont recourbés, les tubes 39      étant logés dans des     mortaises    diagonales 40 du bloc  de support et     établissant    une communication entre la       rainure    28 et le passage de retour 37, et les tubes 38       étant    logés dans     des,    mortaises diagonales 42     formées     dans les     faces        internes    de plaques de couvercle 44       fixées    aux     extrémités    du bloc de support 24     (fig.    3  et 4) et établissant la communication entre la rai  nure 29 et le passage de retour 36.

   Là où les tubes  38 et 39     rencontrent    respectivement les     .rainures    28  et 29 ils sont     conformés    comme des déflecteurs 46  qui guident les billes 22 de façon que les billes rou  lent facilement le long des     rainures    à billes, des tubes  de retour et des passages de retour.  



  Les éléments de guidage 14 ont en     coupe    la forme  d'un V et offrent ainsi deux faces inclinées 50, 52.  Ces     faces    sont formées     avec    des rainures incurvées  peu profondes 54     dans        lesquelles    roulent les billes 22.  Des balais en laiton 47 montés     élastiquement    dans  les plaques d'extrémités     mortaisées    48 au moyen de       ressorts    49 sont disposés pour enlever les saletés et       autres    matières étrangères des rainures incurvées 54  des chemins de guidage 14     (fig.    6).  



  Les deux     supports    à billes 20 situés d'un côté de  la table 18     (c'est-à-dire    du côté droit à la     fig.    1 et du  côté     inférieur    à la     fig.    2) sont rigidement montés  contre des     faces    fraisées 56, 58 du côté     inférieur    de  la table 18. L'autre côté de la table 18 est     également     pourvu du     côté    inférieur de deux     faces    fraisées 60,  62 perpendiculaires l'une à l'autre.

   La face supérieure  des d'eux autres     supports        (c'est-à-dire        ceux    à gauche  à la     fig.    1 et du     côté    supérieur à la     fig.    2)     appuie     fermement contre la face fraisée 60, mais entre la  face     interne    64 de     ces        supports    et la     face    fraisée 62  de la table sont disposés     des        coins    66.

   La     face    in  terne 64 présente une inclinaison     correspondant    à       l'inclinaison    d'une face 68 des coins 66. Lorsque les  deux coins 66 sont déplacés vers l'intérieur l'un vers  l'autre, les     supports    20 associés sont repoussés vers  l'extérieur pour     précontraindre    les billes 22. Les  coins 66 sont déplacés vers     l'intérieur    l'un vers l'au  tre par des vis de réglage 70     vissées    dans des conso  les 72 en     saillie        vers    le bas aux extrémités, de la  table 18, des écrous de blocage 74 étant prévus pour  bloquer les vis 70.  



  Des trous verticaux 76 ménagés dans les     supports     à billes 20 qui sont     pourvus    de coins 66 et recevant  les     boulons    de fixation 26 ont une forme     allongée     dans une direction transversale par     rapport    aux élé  ments de guidage 14 afin de permettre l'ajustement  de     ces        supports    par le     déplacement    des coins.  



  Avec la disposition décrite une     précontrainte    éle  vée peut être obtenue dans deux directions, c'est     à-          dire    dans la direction horizontale transversalement  par     rapport    aux éléments de guidage et dans  la direction verticale vue à la     fig.    1, simplement en  faisant avancer les vis 70 aux extrémités de la table.  A mesure que l'on fait     avancer    l'une vers l'autre les  vis 70, les deux     supports    20 situés du     côté    gauche de  la table comme on le voit à la     fig.    1 sont repoussés  vers l'extérieur contre l'élément de guidage associé    14.

   Les inclinaisons des faces inclinées 64, 68 sont       complémentaires    afin de maintenir les billes situées  dans les rainures 28, 29 parallèles aux     faces    50, 52  des éléments de guidage et d'assurer que les pressions  sur toutes     les        billes    soient sensiblement uniformes.  De     cette    façon une extrême facilité du mouvement  de la table le long des éléments de guidage 14 peut  être obtenue, tandis qu'une réduction optimum des  jeux dans une direction horizontale transversale par  rapport aux éléments de guidage ainsi que dans la  direction verticale est obtenue simultanément.

   Le ré  glage extrêmement précis de la position de la table  subsiste même lorsque la table porte une charge ex  térieure substantielle, du moment que la précon  trainte obtenue au moyen des coins 66 peut être       suffisamment    élevée pour     éliminer    la partie     peu    in  clinée de la courbe de déflexion des     supports.     



  Le dispositif décrit a un encombrement réduit et  est très simple. Les     supports    à billes 20 forment des  ensembles autonomes de     sorte    qu'ils peuvent être  très facilement montés sur la table ou autre élément  mobile de presque n'importe     quelle        machine-outil.     



  Lorsque l'élément mobile de la     machineroutil    a  une longueur substantiellement plus grande que celle  de     l'élément    fixe de la machine-outil, les     supports    à  billes 20 peuvent être montés sur l'élément     fixe    et  les éléments de guidage 14 seraient montés sur l'élé  ment mobile de la machine-outil.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de guidage d'un organe mobile sui vant une trajectoire rectiligne par rapport à un or gane de support, caractérisé en ce que l'un de ces organes est pourvu de deux éléments de guidage pa rallèles (14) dont chacun présente deux faces (50, 52) longitudinales faisant un angle l'une avec l'autre, et en ce que l'autre organe est pourvu d'au moins deux supports, à billes (20) juxtaposés aux éléments (14), chaque support comprenant un bloc de support (24)

   pourvu de deux rangées sans fin de billes (22) disposées de façon que chaque rangée comprend un tronçon rectiligne et parallèle au tronçon de l'autre rangée et dont chacun engage l'une des faces (50, 52), l'un des, supports (20) étant adapté pour être soumis. à l'action d'un organe de rattrapage de jeu qui le repousse vers son élément de guidage de façon qu'on puisse mettre sous précontrainte les billes (22).

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage selon la revendication, caractérisé en ce que l'organe de support est pourvu des deux éléments de guidage (14), ces derniers étant disposés en regard l'un de l'autre, et en ce que l'or gane mobile est pourvu d'au moins un des supports à billes sur chacun de deux côtés opposés, qui sont engagés entre lesdits éléments de guidage. 2.

   Dispositif de guidage selon la revendication, caractérisé en ce que les tronçons rectilignes des deux rangées de billes (22) de chaque bloc de support (24) sont logési dans des rainures respectives (28, 29). 3. Dispositif de guidage selon la sous-revendica- tion 2, caractérisé en ce que le fond de chaque rai nure (28, 29) est incurvé et de même rayon que les billes (22), et en ce que les billes sont maintenues dans les rainures par des plaques de retenue (34) qui sont fixées aux faces du bloc à côté des rainures.

   4. Dispositif de guidage selon la revendication, caractérisé en ce que chaque élément de guidage (14) comprend une rainure en forme de V définissant les faces (50, 52). 5. Dispositif de guidage selon la sous-revendica- tion 4, caractérisé en ce que chaque face (50, 52) est formée avec une rainure longitudinale (54) dans laquelle sont engagées les billes (22).

   6. Dispositif de guidage selon la revendication, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage de jeu comprend un coin (66) qui est incliné dans la direc- tion longitudinale des éléments de guidage (14) et interposé entre le support (20) et un organe (62) et qui s'appuie sur une face (64) inclinée en sens con traire du support. 7.

   Dispositif de guidage selon la revendication, caractérisé en ce que chaque bloc de support (24) est pourvu de deux passages à billes internes (36, 37) respectivement reliés, par des tubes (38, 39) aux ex- trémit6s des, rainures (28, 29) pour compléter les chemins pour les. rangées sans fin de billes (22). 8.

   Dispositif de guidage selon la sous-revendica- tion 7, caractérisé en ce que les tubes (38, 39) com- portent des, plaques déflectrices arquées (46).