Dispositif de suspension pour galet de roulement d'un véhicule à chenilles L'invention a pour objet un dispositif de suspen sion pour galet dé roulement d'un véhicule à che nilles.
On connaît déjà un dispositif dans lequel le galet de roulement est guidé par une manivelle oscillant dans le sens, de la marche du véhicule tout en étant suspendue élastiquement par des rondelles. Belle ville, la manivelle et la suspension étant disposées, dans l'espace recouvert par le disque du galet de roulement,
entre celui-ci et la paroi latérale du véhi cule. Le support de la manivelle portant <B>le</B> galet se trouve logé dans cet espace. Le dispositif de guidage du galet de roulement ainsi que sa suspension, y compris le galet de roulement lui-même, constituent un ensemble constructif amovible.
Le dispositif de suspension, objet de l'invention comporte aussi une manivelle oscillante; il a pour but de créer, pour ladite manivelle, une suspension qui soit protégée contre l'encrassement et l'action de l'humidité et qui soit réglable en ce qui concerne sa force élastique, de façon que dans la zone prin- cipale de son action élastique,
cette suspension pos sède une caractéristique ayant une pente aussi faible que possible, mais., à partir d'un débattement déter miné du galet de roulement, elle présente une carac- téristique élastique à pente plus forte.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que la manivelle oscillante a la forme d'un boî tier cylindrique contenant le système élastique de sus- pension, ce boîtier portant la fusée du galet de rou lement correspondant,
ledit système élastique de sus pension étant constitué par un empilage d'éléments élastiques prenant appui les uns sur les autres et sur un rebord formant appui, ces éléments étant propres:
à être comprimés, lorsque le galet de roulement se soulève, par l'action d'un tirant articulé au châssis du véhicule, la pente de la caractéristique élastique de la suspension devenant plus forte, à partir d'un débattement déterminé du galet de roulement, du fait que, à partir de ce débattement du galet de rou lement,
un chaînon articulé incorporé au susdit tirant vient s'appliquer contre une surface d'appui d'une bride fixe solidaire du châssis, de façon à modifier la position<B>d</B>e l'axe d'articulation du tirant sur le châssis.
Dans une forme d'exécution particulière du dis positif, le susdit chaînon articulé est constitué par une série de biellettes, montées en parallèle, qui sont guidées, sur la bride fixe formant came, dans des fraisures de celle-ci, et y sont articulées à l'aide d'un axe commun.
Au fond des fraisures de la bride formant came s'étendent les surfaces d'appui pour les biellettes du tirant, lesdites surfaces ayant une longueur et une inclinaison telles que l'axe reliant les biellettes,
au tirant se trouve en dehors de & frai- sures et que les biellettes ne viennent prendre appui contre ces surfaces qu'après un débattement déter miné du galet de roulement.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif de suspension.
Pour ne pas surcharger le dessin, la fixation du dis- positif sur la caisse du véhicule à chenilles n'a pas été représentée, cela d'autant plus que cette fixation est connue yen soi,.
La fig. 1 du dessin est une coupe, suivant la ligne A-B de la fig. 2, faite perpendiculairement à l'axe du galet de roulement du véhicule à chenilles et passant par l'axe du boîtier du .système élastique.
La fig. 2 est une coupe, à une échelle légèrement plus grande que. celle de la fig. 1, passant par l'axe du tourillon de pivotement du boîtier du système élastique.
Sur le châssis (non représenté) du véhicule à chenilles est vissé, à l'aide d'une bride 7, un support fixe 1 pour Ie tourillon de pivotement 2 du boîtier 10 du système élastique. Ce tourillon 2 est solidaire du fond d'un corps 3 qui porte le rebord cylindrique 9 dont l'axe est perpendiculaire à l'axe longitudinal du boîtier 10 du système élastique.
L'intérieur de ce dernier communique avec l'espace délimité par le rebord cylindrique 9. La fusée 4 du galet de rou lement (non représenté) est fixée sur la face infé rieure du boîtier 10, comme on le voit clairement sur la fi-. 1. La manivelle est ainsi constituée par le tourillon 2, le corps 3, le boîtier 10 et la fusée 4 du galet de roulement.
A l'aide des roulements à rouleaux 5 et 6, le tourillon 2 est monté dans le support 1, lequel pénè tre à l'intérieur de la caisse<B>du</B> véhicule à chenilles. Une bride formant came 8 est rendue solidaire, par vissage, de la bride 7 du support 1, donc aussi de la caisse. Les éléments précités 3, 9 et 10 peuvent constituer une pièce de fonderie unique.
Comme on le voit sur le dessin, un axe cylin drique 14 est fixé sur la bride fixe 8, formant came, qui est entourée par le rebord cylindrique 9. A l'en droit de la fixation, la bride 8 formant came est pour vue de fraisure en forme de dents de scie 21 dans lesquelles s'engagent des biellettes 18.
A l'aide d'un axe 19, lesdites biellettes 18 sont articulées au tirant 15 qui pénètre à l'intérieur du boîtier 10. L'extrémité du tirant pénétrant dans ledit boîtier est munie d'un filetage sur lequel est vissé un écrou 16 contre lequel s'applique une bride de montage 17.
Le prolongement en forme de douille de ladite bride est engagé dans les ouvertures concentriques de rondelles Belleville 11 qui sont traversées par le tirant 15 et sont appli- quées les unes contre les autres dans le boîtier 10. La force élastique des rondelles Belleville 11 peut être modifiée en agissant sur l'écrou 16.
La ron delle Belleville 11 la plus proche du rebord cylin drique 9 prend appui sur le rebord annulaire 12 à l'intérieur du boîtier 10. Ce dernier est fermé vers l'extérieur par un couvercle 13 fixé par vissage.
Lorsque le galet de roulement (non représenté) du véhicule à chenilles effectue un débattement vers le haut, c'est-à-#dire que sa fusée 4 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe du tourillon 2, les rondelles Belleville coaxiales 11 s'appuyant les unes sur les autres sont compri mées, et ceci grâce à la traction exercée, par le tirant 15 articulé autour<B>d</B>e l'axe 14 à la bride 8 formant came,
sur la bride de montage 17 disposée à l'extrémité dudit tirant. Lorsque le galet de rou lement effectue un débattement d'amplitude telle que les biellettes:
18 entrent en contact avec les sur- faces 20 de la bride 8 formant came, tout se passe comme si le tirant 15 était articulé à la bride 8 au tour de l'axe 19. Ceci modifie la grandeur du bras de levier efficace, ce qui augmente la pente de la caractéristique élastique étant donné que la distance séparant la ligne, axiale du tirant 15 d'avec l'axe 2 est alors maintenue plus grande que si ledit tirant continuait à être articulé autour de l'axe 14.
Suspension device for a track roller of a tracked vehicle The subject of the invention is a suspension device for a track roller of a tracked vehicle.
A device is already known in which the running roller is guided by a crank oscillating in the direction of travel of the vehicle while being resiliently suspended by washers. Beautiful city, the crank and the suspension being arranged, in the space covered by the disc of the running roller,
between this and the side wall of the vehicle. The support of the crank carrying <B> the </B> roller is housed in this space. The device for guiding the rolling roller as well as its suspension, including the rolling roller itself, constitute a removable constructive unit.
The suspension device, object of the invention also comprises an oscillating crank; its object is to create, for said crank, a suspension which is protected against soiling and the action of humidity and which is adjustable as regards its elastic force, so that in the main zone of its elastic action,
this suspension has a characteristic having a slope as low as possible, but, from a determined deflection of the rolling roller, it has an elastic characteristic with a steeper slope.
The device according to the invention is characterized in that the oscillating crank has the shape of a cylindrical casing containing the elastic suspension system, this casing carrying the spindle of the corresponding rolling roller,
said elastic suspension system consisting of a stack of elastic elements resting on each other and on a flange forming a support, these elements being specific:
to be compressed, when the track roller rises, by the action of a tie rod articulated to the vehicle frame, the slope of the elastic characteristic of the suspension becoming steeper, from a determined deflection of the track roller , because, from this travel of the roller,
an articulated link incorporated in the aforesaid tie rod comes to rest against a bearing surface of a fixed flange integral with the frame, so as to modify the position <B> d </B> e the axis of articulation of the tie rod on the chassis.
In a particular embodiment of the positive dis, the aforesaid articulated link is constituted by a series of rods, mounted in parallel, which are guided, on the fixed flange forming a cam, in countersinks thereof, and are articulated therein. using a common axis.
At the bottom of the countersinks of the cam-forming flange extend the bearing surfaces for the tie rods of the tie rod, said surfaces having a length and an inclination such as the axis connecting the rods,
the tie-rod is outside the & mills and that the connecting rods do not come to rest against these surfaces until after a determined deflection of the rolling roller.
The accompanying drawing shows, by way of example, one embodiment of the suspension device.
In order not to overload the drawing, the attachment of the device to the body of the tracked vehicle has not been shown, all the more so since this attachment is known per se.
Fig. 1 of the drawing is a section taken along line A-B of FIG. 2, made perpendicular to the axis of the track roller of the tracked vehicle and passing through the axis of the housing of the elastic system.
Fig. 2 is a section, on a scale slightly larger than. that of FIG. 1, passing through the axis of the pivot pin of the elastic system housing.
On the chassis (not shown) of the tracked vehicle is screwed, using a flange 7, a fixed support 1 for the pivot pin 2 of the housing 10 of the elastic system. This journal 2 is integral with the bottom of a body 3 which carries the cylindrical rim 9 whose axis is perpendicular to the longitudinal axis of the housing 10 of the elastic system.
The interior of the latter communicates with the space delimited by the cylindrical rim 9. The spindle 4 of the rolling roller (not shown) is fixed to the lower face of the housing 10, as can be clearly seen in the figure. . 1. The crank is thus formed by the journal 2, the body 3, the housing 10 and the spindle 4 of the running roller.
Using the roller bearings 5 and 6, the journal 2 is mounted in the support 1, which penetrates inside the body <B> of the </B> tracked vehicle. A flange forming a cam 8 is made integral, by screwing, with the flange 7 of the support 1, and therefore also with the body. The aforementioned elements 3, 9 and 10 can constitute a single foundry part.
As can be seen in the drawing, a cylindrical spindle 14 is fixed on the fixed flange 8, forming a cam, which is surrounded by the cylindrical flange 9. At the right of the fixing, the flange 8 forming a cam is visible. countersink in the form of saw teeth 21 in which rods 18 engage.
With the aid of a pin 19, said links 18 are articulated to the tie rod 15 which penetrates inside the housing 10. The end of the tie rod entering said housing is provided with a thread onto which a nut 16 is screwed. against which a mounting flange is applied 17.
The socket-shaped extension of said flange is engaged in the concentric openings of Belleville washers 11 which are crossed by the tie rod 15 and are pressed against each other in the housing 10. The elastic force of the Belleville washers 11 can be modified by acting on nut 16.
The Belleville ron 11 closest to the cylindrical rim 9 bears on the annular rim 12 inside the housing 10. The latter is closed outwards by a cover 13 fixed by screwing.
When the track roller (not shown) of the tracked vehicle performs an upward movement, that is to say its stub 4 pivots counterclockwise around the axis of the journal 2, the coaxial Belleville washers 11 resting on each other are compressed, and this thanks to the traction exerted, by the tie rod 15 articulated around <B> d </B> e axis 14 to the flange 8 cam forming,
on the mounting flange 17 disposed at the end of said tie rod. When the rolling roller performs an amplitude deflection such as the connecting rods:
18 come into contact with the surfaces 20 of the flange 8 forming a cam, it is as if the tie rod 15 were articulated to the flange 8 around the axis 19. This changes the size of the effective lever arm. which increases the slope of the elastic characteristic given that the distance separating the line, axial of the tie rod 15 from the axis 2 is then kept greater than if said tie rod continued to be articulated around the axis 14.