CH351213A

CH351213A - Procédé pour réaliser automatiquement le décaissement et la mise en caisses d'objets et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé

Info

Publication number: CH351213A
Authority: CH
Inventors: Marcel Dardaine Edgar Jean; Malibeaux Rene
Original assignee: Remy & Cie E P
Priority date: 1957-06-24
Filing date: 1958-04-18
Publication date: 1960-12-31

Description

Procédé pour réaliser automatiquement le décaissement
et la mise en caisses d'objets
et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé
La présente invention a pour objet un procédé pour réaliser automatiquement le décaissement et la mise en caisses d'objets au moyen d'une machine comprenant plusieurs séries de têtes preneuses, chaque série étant montée sur un support mobile se déplaçant au-dessus d'au moins deux transporteurs rectilignes affectés l'un au transport des objets, l'autre au transport des caisses.

Les différents types connus de machines utilisées par exemple pour décaisser les bouteilles comprennent généralement une ou plusieurs séries de têtes preneuses montées sur des supports mobiles qui sont disposés au-dessus d'au moins deux tapis roulants ou transporteurs destinés, le premier à amener les caisses de bouteilles sous lesdites têtes preneuses et le deuxième à évacuer les bouteilles décaissées, lesdites têtes preneuses étant agencées de manière à saisir en bloc les bouteilles des caisses amenées par le premier tapis au fur et à mesure que lesdites caisses se présentent, et à déposer ensuite lesdites bouteilles sur le deuxième tapis.

Généralement, les supports mobiles des têtes preneuses sont montés, soit sur des bras pivotants effectuant un mouvement de va-et-vient entre les deux transporteurs de manière à saisir les bouteilles disposées dans les caisses apportées par le premier transporteur puis à déposer ces bouteilles sur le deuxième transporteur, soit sur un plateau pivotant qui surplombe les extrémités des deux transporteurs sur lesquels sont amenées les caisses de bouteilles et sont déposées les bouteilles décaissées. L'ensemble de ces machines connues présente un grave inconvénient dû au fait qu'aucune d'elles ne permet de réaliser d'une manière continue la synchronisation parfaite entre le déplacement des têtes preneuses et celui des surfaces d'acheminement des transporteurs.

C'est ainsi que dans les machines du premier type précité on est conduit à une série d'opérations discontinues exigeant en particulier l'arrêt momentané des transporteurs lorsque les têtes preneuses se trouvent au-dessus des bouteilles à décaisser, puis lorsque ces mêmes têtes preneuses doivent déposer les bouteilles sur le deuxième transporteur.

Dans le cas des machines du deuxième type un grave inconvénient réside dans le fait que les têtes preneuses (portées par le plateau pivotant) ne se déplacent pas suivant des trajectoires parallèles à celles des chemins de roulement des transporteurs (à trajectoires rectilignes), de telle sorte qu'elles ne peuvent fonctionner convenablement qu'avec des caisses de bouteilles dont les dimensions sont bien déterminées et relativement faibles, en particulier de manière à limiter au maximum la distance séparant les têtes preneuses situées vers la périphérie du plateau porteur des têtes situées vers le centre et à limiter par suite les écarts de vitesses existant entre ces têtes. Cela limite considérablement les possibilités d'utilisation de telles machines.

Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à donner auxdits supports des têtes preneuses un mouvement continu de vitesse constante selon une trajectoire fermée comportant au moins deux parties rectilignes parallèles auxdits transporteurs, à entraîner ces transporteurs d'une manière continue avec cette même vitesse constante, et à mettre lesdites têtes preneuses en action pendant qu'elles parcourent lesdites parties rectilignes.

On voit que, grâce à ce procédé, le décaissage, par exemple de bouteilles, peut être effectué d'une manière parfaite étant donné que les différentes ma oeuvres exécutées par les têtes preneuses peuvent se dérouler tout au long des parties rectilignes des trajectoires qu'elles parcourent, les caisses ou les objets amenés ou évacués par les transporteurs se déplaçant alors pendant tout le temps de ces manoeuvres exactement à l'aplomb de ces têtes preneuses.

I1 en résulte une simplification considérable à la fois pour les mécanismes d'entraînement des supports mobiles des têtes preneuses, et pour ceux des transporteurs. D'autre part, la surveillance d'une telle machine peut être réduite au maximum.

L'invention a également pour objet une machine pour la mise en oeuvre du procédé précité, caractérisée en ce que les supports mobiles des têtes preneuses sont entraînés d'une manière continue en circuit fermé le long d'un chemin de guidage présentant au moins deux parties rectilignes distinctes, les transporteurs étant disposés sous lesdites parties rectilignes et parallèlement à celles-ci, et en ce qu'elle comprend des moyens agencés de manière à imprimer auxdits supports mobiles et auxdits transporteurs une même vitesse linéaire constante, la mise en action desdites têtes preneuses étant synchronisée avec le déplacement desdits supports mobiles le long de leur chemin de guidage de telle sorte que les manoeuvres d'enlèvement et de pose des objets s'effectuent lorsque lesdits supports mobiles parcourent lesdites parties rectilignes.

Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de la machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention:
la fig. 1 illustre schématiquement le principe du fonctionnement d'une première forme d'exécution;
la fig. 2 illustre schématiquement le principe du fonctionnement d'une seconde forme d'exécution;
la fig. 3 montre en élévation une machine fonctionnant selon le principe illustré par la fig. 1 ;
la fig. 4 montre en plan la machine de la fig. 3
la fig. 5 est une vue latérale de la machine de la fig. 3
la fig. 6 montre schématiquement les moyens d'entraînement des tapis roulants et des têtes preneuses de la machine;
la fig. 7 est une vue schématique partielle et en élévation d'une machine à encaisser les bouteilles ou autres objets et équipée d'un dispositif groupeur;

la fig. 8 est une vue schématique partielle, en plan, de la machine de la fig. 7 ;
la fig. 9 est une vue en élévation et à plus grande échelle du même dispositif groupeur de la machine des fig. 7 et 8;
la fig. 10 est une vue en plan et à plus grande échelle du même dispositif;
la fig. 1 1 est une coupe suivant la ligne XI-XI de la fig. 9 ;
la fig. 12 est une coupe suivant la ligne XII-XII de la fig. 9 ;
la fig. 13 est une vue en bout suivant la flèche F de la fig. 9;
la fig. 14 montre en plan une série de têtes preneuses équipées d'une grille d'écartement;
la fig. 15 est une vue en élévation de la série de têtes de la fig. 14
la fig. 16 est une vue latérale de la série de têtes de la fig. 14.

La machine représentée à la fig. 1 comprend des séries de têtes preneuses destinées à saisir en bloc des objets, par exemple des bouteilles, pour les mettre dans des caisses ou pour les décaisser, ces têtes étant montées sur des supports mobiles A, Al, AS, A3 entraînés par une bande ou chaîne sans fin 1 passant sur deux poulies horizontales 2, 2' distantes l'une de l'autre, de manière à faire parcourir aux supports A, At, A2, A3 un circuit fermé suivant une trajectoire présentant au moins deux portions rectilignes distinctes, représentées schématiquement en Dt et D2.

Sous chacun des deux brins rectilignes formés par la bande ou chaîne 1 sont disposés respectivement un transporteur T1 et un transporteur T2 parallèlement à chacun de ces brins. L'une au moins des poulies 2 est motrice et, en tournant, fait cheminer la bande 1 suivant un mouvement uniforme et continu, les surfaces de roulement des transporteurs T1 et T2 se déplaçant de leur côté dans le même sens et à la même vitesse que les brins rectilignes de la bande 1 au-dessous desquels elles se trouvent respectivement.

Le transporteur T1 étant affecté par exemple à l'amenée des caisses de bouteilles, et le transporteur
T2 à l'évacuation des bouteilles enlevées des caisses, les mouvements de décaissage et de pose effectués par les têtes preneuses portées par les supports A, Aj, A2, AS sont synchronisés avec le déplacement de ces supports de telle sorte que le décaissage et la pose des bouteilles s'effectuent lorsque ces supports mobiles parcourent respectivement les deux trajectoires rectilignes Dt et D2.

On voit que grâce à cette synchronisation les opérations de décaissage et de pose peuvent être réalisées à la suite, d'une manière continue, sans aucun arrêt momentané de la bande 1 ou de transporteurs T1 et T2, étant donné qu'au cours de ces manoeuvres il n'existe aucun mouvement relatif de cheminement entre les organes de préhension et les caisses ou surfaces de pose des transporteurs.

On verra plus loin en détail, à l'occasion des fig. 3 à 5, la mise en oeuvre de ce procédé.

De préférence, les supports mobiles portant les séries de têtes preneuses sont répartis le long de la bande ou chaîne 1 de telle sorte que dès qu'une série de têtes preneuses associée par exemple à un support A1 se trouve en fin de la trajectoire rectiligne D1, la série de têtes preneuses associée au support mobile suivant A se trouve en début de la trajectoire rectiligne D1 et prête à décaisser les bouteilles d'une nouvelle caisse. Il en est de même pour l'opération de pose des bouteilles le long de la trajectoire rectiligne D2 le long de laquelle on a représenté schématiquement un support mobile de têtes preneuses A2 prêt à déposer les bouteilles qu'il a prises sur le transporteur T1 et un support mobile de têtes preneuses A3 en fin d'opération de pose.

On voit que de cette manière il n'y a pratiquement aucun temps mort dans la succession des opérations de décaissage et de pose réalisées par les différentes séries de têtes preneuses.

D'une manière générale le procédé exposé précédemment et suivant lequel les opérations de décaissage et de pose des bouteilles sont effectuées par une série de têtes preneuses le long de trajectoires rectilignes parcourues par ces séries de têtes preneuses parallèlement à, et à la même vitesse que des transporteurs associés, peut être étendu au cas d'un plus grand nombre de transporteurs comme illustré schématiquement à la fig. 2.

On voit, dans le cas de cette figure, qu'à une même bande ou chaîne sans fin 1' entraînant suivant un circuit fermé une série de supports mobiles de têtes preneuses A1, A2, A3 ... As sont associés quatre transporteurs T1, T2, T3, T4 qui sont affectés respectiement: Tl, T3 au transport des caisses de bouteilles en cours de décaissage et T2, T. à l'évacuation des bouteilles décaissées.

On a indiqué par des flèches sur la fig. 2 le sens de cheminement des nappes de roulement de ces transporteurs qui se déplacent, comme dans le cas de la fig. 1, exactement à la même vitesse que la bande ou chaîne sans fin 1'.

On a représenté en détail aux fig. 3 à 5 une machine fonctionnant suivant le principe de la fig. 1.

Cette machine comprend un socle ou bâti la supportant, d'une part, deux transporteur T1 et T2 disposés latéralement et, d'autre part, par deux colonnes centrales 3, 3', des poulies 2, 2' entraînant une bande sans fin 1, à laquelle sont reliés des supports mobiles de têtes preneuses A, Al, A2, A3. La distance entre les axes 4, 4' de ces deux poulies qui détermine la longueur des trajectoires rectilignes Dl et D2 le long desquelles doivent s'effectuer les opérations de décaissage et de pose des bouteilles, ainsi que le diamètre de ces deux poulies, sont choisis de telle sorte que les deux demi-circonférences (représentées en traits mixtes en 5, 5' à la fig.

4) qui raccordent entre elles ces portions de trajectoires rectilignes aient l & même longueur que ces dernières afin que les quatre supports mobiles de têtes preneuses A, Al, A3, A3 se trouvent toujours simultanément en coïncidence avec le début ou la fin de ces trajectoires rectilignes comme représenté à la fig 4.

Le transporteur T2 représenté est un transporteur à palettes dont la surface se déplace à la même vitesse linéraire que la bande sans fin 1. De son côté, le transporteur T1 représenté est un simple transporteur à rouleaux auquel sont associées deux chaînes sans fin 6 disposées latéralement de part et d'autre des rouleaux de ce transporteur et comportant entre elles une série de barettes transversales 7 destinées à entraîner les caisses de bouteilles 8 sous la bande sans fin 1.

Ces chaînes sans fin 6 cheminent également à la même vitesse que la bande sans fin 1 et le mouvement des barettes transversales 7 est synchronisé avec le mouvement des supports mobiles de têtes preneuses A, A1, A2, A3 de telle sorte que chaque caisse 8, lorsqu'elle est entraînée sur le transporteur T1 par une barette 7, se trouve automatiquement et exactement à l'aplomb d'une série de têtes preneuses.

Des mouvements propres de préhension et de pose des têtes preneuses sont également synchronisés avec leur déplacement de telle sorte que leurs ma oeuvres de préhension puis de remontée des bouteilles s'effectuent lorsqu'elles parcourent la trajectoire rectiligne D1, tandis que les manoeuvres qu'elles effectuent pour descendre et poser les bouteilles sur le transporteur T2 s'effectuent le long de la trajectoire rectiligne D2.

La synchronisation du mouvement des supports mobiles des têtes preneuses avec celui des transporteurs ainsi que la synchronisation de ces mouvements avec les manoeuvres de préhension et de pose effectuées par les têtes preneuses peuvent être obtenues d'une manière simple par des mécanismes de types connus.

On a représenté simplement à la fig. 6, et très schématiquement, un mécanisme pour l'entraînement, en synchronisme et à la même vitesse, de la roue motrice 2' et des transporteurs T1, T2. Un même moteur 8 auquel est accouplé un réducteur 9 entraîne, d'une part, la poulie 2' par l'intermédiaire d'un 'pignon de sortie 10 du réducteur entraînant par une chaîne 11 un pignon 12 calé sur l'axe 4' de la poulie 2' et, d'autre part, les transporteurs T1 et T2 par l'intermédiaire d'engrenages coniques 13 et de pignons et de chaînes 14.

On pourrait naturellement prévoir une machine comprenant des séries de têtes preneuses se déplaçant suivant un circuit fermé à portions de trajectoires rectilignes en nombre supérieur à celui des machines représentées, en combinaison avec un nombre correspondant de transporteurs.

La machine des fig. 7 et 8, qui est du-même type que celle décrite plus haut, comporte un dispositif groupeur aménagé sur l'un des transporteurs 100 de manière à pouvoir fonctionner comme machine à encaisser.

Ce dispositif comprend plusieurs couloirs de guidage 102, 102a, 102b, 102c dans lesquels les objets, par exemple des bouteilles disposées en vrac en 103 s'engagent une à une lorsqu'elles sont entraînées par la bande du transporteur dans le sens de la flèche.

Ces couloirs de guidage sont formés par des organes disposés en saillie au-dessus du chemin du transporteur et constitués par des plaques parallèles 104, 104a, 104b, 104c, 104d, dont l'écartement correspond sensiblement au diamètre de ces bouteilles.

Ces plaques sont fixes longitudinalement par rapport au chemin du transporteur. Elles comportent chacune une partie mobile tranversalement par rapport au chemin du transporteur et désignée précisement par les références 104 à 104d, ainsi qu'une partie fixe disposée dans leur prolongement et désignée par les références 105 à 105d respectivement.

Les différentes plaques mobiles 104, 1 04a 1 04d sont montées pivotantes à l'une de leurs extrémités situées à l'opposé des plaques fixes 105 à 105d, autour d'axes perpendiculaires au chemin du transporteur, ce qui leur permet d'être amenées par pivotement dans la position représentée en traits mixtes à la fig. 10 en 104', 104'a... 104'd.

Ces différentes plaques mobiles sont montées de la manière suivante: elles sont montées, à l'une de leurs extrémités, à la partie inférieure de tiges 106, elles-mêmes portées à leur partie supérieure par un commun transversal 107 disposé au-dessus du transporteur. Ces tiges 106 tourillonnent dans des orifices ménagés dans ce support 107, lequel est constitué par une barre soutenue à ses deux extrémités par des montants 108 dont les pieds sont assujettis par des manchons 109 sur des flaques fixes 110 du châssis du transporteur.

A leur autre extrémité, les plaques mobiles 104 ... 104d sont portées d'une manière analogue par des tiges 111 qui traversent à leur partie supérieure des orifices allongés 112 percés dans le fond d'un support commun constitué par une armature 113 disposée au-dessus du transporteur. La partie supérieure de ce support forme une glissière dans laquelle est montée coulissante une barre 114 sur laquelle sont fixées et tourillonnent les extrémités supérieures des tiges 111. Cette barre 114 sert à commander le pivotement des plaques mobiles 104, 1 04a ... 104d par déplacement transversal suivant l'une ou l'autre des flèches g et h. Ce mouvement transversal est autorisé par la présence des lumières 112 ménagées dans le fond du support et dans lesquelles les tiges 111 coulissent durant ce mouvement.

La translation de la barre 114 peut être commandée manuellement ou automatiquement, par exemple au moyen d'une came 115 montée en regard del'extréplacé entre l'axe de pivotement 117 de cette came et l'extrémité de la barre 114 pour maintenir constamment en contact cette barre et cette came. La longueur de la course de la barre 114 qui est commandée par la came 115 est telle qu'à partir de la position représentée en traits pleins à la fig. 10, la rotation de la came 115 amène les plaques mobiles dans des positions intermédiaires représentées en pointillé en 104'... 104'd pour lesquelles leur extrémité mobile se trouve sensiblement à mi-largeur des couloirs de guidage fixes formés par les plaques fixes 105, 105a... 105d.

Ce décalage transversal des extrémités des plaques mobiles peut s'obtenir, suivant une variante, par simple déformation de ces plaques par flexion.

A l'extrémité de sortie de ces couloirs fixes de guidage est disposée une plaque mobile 118, disposée transversalement et qui forme, d'une part, une butée d'alignement pour les bouteilles se présentant à la sortie de ce couloir de guidage fixe, et, d'autre part, un moyen de blocage momentané pour ces mêmes bouteilles. Cette plaque 118 est portée à ses deux extrémités par deux bras pivotants 119, articulés en 120 sur deux montants 121 eux-mêmes fixés à leur partie inférieure sur les flasques 110 du bâti du transporteur.

La plaque mobile 118 est monté de manière à pouvoir venir par pivotement des bras 119 dans le sens de la flèche i dans une position haute représentée en pointillé en 118', positon pour laquelle elle permet aux bouteilles rangées dans les couloirs de guidage fixes d'être entraînées par le mouvement du transporteur. Ce mouvement de basculement ou l'effacement de cette butée mobile peut être commandé soit à la main, soit automatiquement au moyen d'une came 122 de la manière suivante:
Les deux bras 119 sont portés par un axe 123 tourillonnant dans les deux montants 121, et un bras 124 portant un galet 125 est calé sur cet axe 123 (fig. 13) de telle sorte que ce galet 125 porte sur la came 122. Celle-ci est portée par un axe 126 qui est monté pivotant par ses extrémités à la partie supérieure du montant 121.

En outre, un ressort de rappel 127 disposé entre le bras 124 et l'axe 126 de la came 122 maintient toujours en contact le galet 125 et cette came. En outre, la disposition est telle que dans la positition de fermeture de la butée 118 représentée en traits pleins à la fig. 9, la pression qui est exercée sur cette plaque 118 par les bouteilles se présentant à la sortie des couloirs fixes de guidage tend précisément à appliquer le galet 125 sur la came 122 et maintient cette plaque 118 dans la position de fermeture.

La machine comprend également des moyens pour synchroniser le mouvement des deux cames 115 et 122 de telle sorte que le mouvement de pivotement qui amène les plaques mobiles 104 ... 1 04d dans la position 104'... 104'd s'effectue en même temps que, ou légèrement avant, l'effacement de la plaque formant butée d'alignement 118.

Cette synchronisation des deux cames 115 et 122 est effectuée par une commande à chaîne 128, qui commande d'une part le pivotement de la came 122 par l'intermédiaire d'un pignon de renvoi 129, d'une chaîne de transmission 131 et d'un pignon 130 calé sur l'axe 126 de cette came 122, et d'autre part le mouvement de la came 115 par des engrenages coniques 133 (fig. 11) dont l'un des pignons 134 est calé sur l'axe 117 de la came 115.

Le fonctionnement de la machine équipée du dis positif groupeur qui vient d'être décrit est le suivant:
On supposera naturellement qu'un dispositif d'inversion est prévu sur la machine pour renverser le cycle des opérations qu'effectuent normalement les séries de têtes preneuses portées par les supports A ... A3 dans le cas de fonctionnement de la machine en décaisseuse.

Les bouteilles étant disposées en vrac sur la section 103 du transporteur 100 s'engagent une à une dans les différents couloirs de guidage 102, 102a, 102b, 102c, délimités par les plaques mobiles 104 ... 104d qui se trouvent alors dans la position représentée en traits pleins à la fig. 10. Afin de faciliter cet engagement, on peut éventuellement prévoir sur une ou plusieurs de ces plaques mobiles, des talons tels que ceux représentés en 134, qui s'étendent vers l'arrière au-delà des tiges de pivotement 6, et qui évitent le coincement des bouteilles transversalement.

Dans la section 103 du transporteur les bouteilles peuvent être maintenues latéralement par deux flasques ou guides fixes 135 comme représenté à la fig. 10. Les bouteilles s'acheminent ainsi jusqu'à la sortie des couloirs de guidage fixes formés par les plaques fixes 105 ... 105d où elles sont arrêtées par la plaque de butée 118 qui se trouve alors dans la position représentée en traits pleins aux fig. 9 et 10.

La longueur de ces couloirs de guidage fixes correspond à celle des rangées de bouteilles destinées à être enlevées par une série de têtes preneuses, de telle sorte que l'ensemble des bouteilles situées dans ces couloirs de guidage fixes forment un lot d'une composition fixe dont les bouteilles qui le composent sont en outre placées d'une manière exacte aussi bien longitudinalement que transversalement. En vue d'isoler ce lot de bouteilles des autres bouteilles engagées entre les plaques mobiles 104 ... 104d on amène alors ces plaques mobiles dans la position représentée en 104'... 104'd ce qui a pour effet d'amener la première des bouteilles qui se présente dans chacun de ces couloirs mobiles en butée contre l'extrémité de l'une ou l'autre des plaques fixes 105 105d, comme représenté à la fig. 8.

Ces bouteilles se trouvent donc immobilisées et l'on peut simultanément, ou aussitôt après, commander l'effacement de la butée mobile 118 par la came 122 pour permettre au lot de bouteilles rangées et dénombrées d'être évacué et saisi par une série de têtes portées par le support A de la machine pour être rangé directement dans une caisse à casiers cheminant sur le deuxième transporteur de la machine. Les couloirs fixes de guidage délimités par les plaques fixes 105 ... 105d correspondent exactement au gabarit intérieur de cette caisse.

En outre, dans le cas où les casiers de ces caisses sont séparés entre eux par des cloisons transversales
comme c'est le cas dans certains types de caisses, on peut prévoir, en combinaison avec le dispositif qui vient d'être décrit, des dispositifs d'écartement destinés à maintenir entre les bouteilles, un écartement longitudinal à l'intérieur des couloirs fixes de guidage ou à la sortie de ceux-ci. Un tel dispositif d'écartement peut être constitué très simplement par une grille telle que celle représentée en 136 (fig. 14).

Cette grille comporte toute une série d'orifices 137 correspondant à la disposition exacte des bouteilles que l'on désire ranger et elle est destinée à venir coiffer le lot de bouteilles rangées et dénombrées de manière à les amener à l'écartement voulu juste avant que ces bouteilles soient prises par une série de têtes preneuses.

I1 est bien entendu que les deux séries de rangées de bouteilles pourraient ne pas être perpendiculaires et former entre elles des angles différents de 900.

Cette grille 136 est montée sous un support A de têtes preneuses au moyen de deux tiges 138 qui coulissent dans des manchons 139 fixes intercalés entre deux plaques 140, 141 de la tête preneuse. Cette grille peut être soit dans une position haute comme représenté à la fig. 16 en 136', soit dans une position basse comme représenté à la fig. 15. Elle est maintenue dans sa position haute par un levier à deux bras 142 qui est monté pivotant en 143 sur la plaque supérieure 141 de la tête et dont les extrémités des bras s'engagent, dans la position de ce levier représentée à la fig. 16, dans des encoches 144 ménagées à la partie supérieure des tiges de guidage 138 qui se trouvent alors en saillie au-dessus de la plaque 141.

On voit que par rotation du levier 142 dans le sens de la flèche j, à partir de cette position, les tiges de guidage 138 sont libérées et permettent la descente de la grille 136 sous son propre poids.

Dans la pratique, on synchronise par des moyens appropriés le mouvement de descente de cette grille avec le déplacement du support des têtes preneuses correspondant, de telle sorte que cette grille s'abaisse et vienne coiffer le lot de bouteilles rangées et dénombrées disposées dans les couloirs fixes de guidage du dispositif groupeur immédiatement avant la ma nceuvre de préhension des têtes.

Lorsque les têtes preneuses se trouvent à l'aplomb au-dessus du lot de bouteilles, les goulots de ces dernières s'engagent, pendant la descente de la grille dans les différents orifices 137 de la grille et se trouvent ainsi écartés les uns des autres au gabarit voulu, puis les têtes proprement dites s'abaissent et saisissent les goulots de ces bouteilles tandis que la grille 136, qui se trouve par exemple en appui à ce moment-là sur les plaques de guidage fixes 105 ... 105d du dispositif groupeur, remonte simultanément en position haute sous le support A.

On peut naturellement synchroniser les mouvements des têtes preneuses de la machine et ceux des différents organes du dispositif groupeur ainsi que choisir l'emplacement de ce dispositif sur le tapis roulant associé de telle sorte que les manoeuvres
d'encaissement s'effectuent suivant un cycle d'opé rations inverse de celui se déroulant lors du décaissement comme décrit plus haut.

Notamment l'un des tapis roulants peut être affecté au groupage des bouteilles et le second à la pose dans les caisses des lots de bouteilles groupées, puis à l'évacuation des caisses ainsi garnies.

REVENDICATIONS:
I. Procédé pour réaliser automatiquement le décaissement et la mise en caisses d'objets au moyen d'une machine comprenant plusieurs séries de têtes preneuses, chaque série étant montée sur un support mobile se déplaçant au-dessus d'au moins deux transporteurs rectilignes affectés l'un au transport des objets, l'autre au transport des caisses, caractérisé en ce qu'il consiste à donner auxdits supports des têtes preneuses un mouvement continu de vitesse constante selon une trajectoire fermée comportant au moins deux parties rectilignes parallèles auxdits transporteurs, à entraîner ces transporteurs d'une manière continue avec cette même vitesse constante, et à mettre lesdites têtes preneuses en action pendant qu'elles parcourent lesdites parties rectilignes.

Claims

II. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I, comprenant plusieurs séries de têtes preneuses, chaque série étant montée sur un support mobile agencé de manière à se déplacer au-dessus d'au moins deux transporteurs rectilignes affectés l'un au transport des objets, l'autre au transport des caisses, caractérisée en ce que les supports mobiles des têtes preneuses sont entraînés d'une manière continue en circuit fermé le long d'un chemin de guidage présentant au moins deux parties rectilignes distinctes, les transporteurs étant disposés sous lesdites parties rectilignes et parallèlement à celles-ci, et en ce qu'elle comprend des moyens agencés de manière à imprimer auxdits supports mobiles et auxdits transporteurs une même vitesse linéaire constante,

la mise en action des dites têtes preneuses étant synchronisée avec le déplacement desdits supports mobiles le long de leur chemin de guidage de telle sorte que les manoeuvres d'enlèvement et de pose des objets s'effectuent lorsque lesdits supports mobiles parcourent lesdits parties rectilignes.

SOUS-REVENDICATIONS: 1. Machine suivant la revendication II, caractérisées en ce qu'au transporteur amenant les caisses sont associées des barrettes, agencées de manière à fixer le long dudit transporteur les emplacements précis que doivent occuper lesdites caisses, le mouvement des supports mobiles des têtes preneuses et celui des dites barrettes étant synchronisés de telle sorte que les caisses, lorsqu'elles cheminent sur ledit transporteur, se trouvent automatiquement à l'aplomb sous l'une des séries de têtes preneuses.

2. Machine suivant la revendication II, caractérisée en ce que les supports mobiles des têtes preneuses sont reliés à une chaîne sans fin passant sur deux poulies horizontales distantes l'une de l'autre, dont l'une au moins est motrice et entraîne ladite chaîne, les transporteurs précités étant disposés sous et parallèlement à chaque partie rectiligne que présente ladite chaîne entre lesdites poulies.

3. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'un même moteur entraîne, d'une part, l'une au moins des poulies précitées en rotation et, d'autre part, les transporteurs et barrettes précités.

4. Machine suivant la revendication II, caractérisée en ce que le transporteur sur lequel sont amenées les caisses est un transporteur à rouleaux auquel est associée une chaîne sans fin cheminant parallèlement à la surface de pose dudit transporteur et munie de barrettes transversales agencées de manière à entraîner les caisses sur ledit transporteur à la même vitesse que celle des supports mobiles des têtes preneuses et en synchronisme avec ceux-ci.

5. Machine suivant la revendication II, caractérisée en ce que l'ensemble des transporteurs et des supports mobiles de têtes preneuses avec leur chemin de guidage et leurs moyens d'entraînement est monté sur un bâti commun.

6. Machine suivant la revendication II, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif groupeur agencé de manière à amener les objets qui doivent être encaissés suivant un certain arrangement sur l'un des transporteurs, ledit arrangement correspondant à la disposition relative qu'ont les têtes preneuses au sein de chaque série de têtes preneuses.

7. Machine suivant la revendication II et la sousrevendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens effaçables formant, pour les objets situés dans plusieurs couloirs de guidage parallèles, une butée mobile d'alignement, ces moyens étant disposés transversalement dans lesdits couloirs.

8. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6 et 7, caractérisée en ce que ladite butée d'alignement précitée est disposée au-dessus de la surface de cheminement du transporteur, à l'extrémité des couloirs de guidage qui est disposée du côté où sont évacués les objets rangés dans ces couloirs, de manière à former simultanément une butée d'arrêt pour lesdits objets.

9. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les couloirs précités sont constitués par des plaques de guidage parallèles qui comportent une première partie fixe délimitant des couloirs de rangement fixes dont la longueur correspond à celle des files d'objets destinés à être enlevés par une série de têtes preneuses, et une partie mobile précédant ladite partie fixe et délimitant des couloirs de guidage mobiles qui reçoivent les objets en vrac, lesdites parties mobiles étant agencées de manière à amener périodiquement, par leur mouvement, les objets qu'elles guident dans une position de blocage propre à assurer une séparation entre les objets destinés à être enlevés par une série de têtes preneuses et les autres objets.

10. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7 et 9, caractérisée en ce que les parties mobiles des plaques précitées sont, soit flexibles, soit articulées, à leur extrémité située à l'opposé des parties fixes, à des axes fixes sensiblement perpendiculaires au chemin du transporteur et sont reliées à des moyens de commande agencés de manière à les faire pivoter d'un certain angle autour de leur axe en vue de provoquer un certain décalage entre leurs extrémités mobiles et les extrémités situées en regard des parties fixes correspondantes, de telle sorte que dans cette position angulaire les objets qu'elles guident viennent en butée et soient ainsi immobilisés contre lesdites parties fixes.

11. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7, 9 et 10, caractérisée en ce que les axes d'articulation des parties mobiles précitées sont constitués par des tiges parallèles entre elles et portant à leur partie inférieure les parties mobiles précitées et tourillonnant, à leur partie supérieure, dans un support commun monté au-dessus du transporteur.

12. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7, et 9 à 11, caractérisée en ce que lesdits moyens commandant le pivotement des parties mobiles précitées sont constitués par des tiges parallèles entre elles et portant à leur partie inférieure les extrémités mobiles desdites parties mobiles et fixées, à leur partie supérieure, sur une barre de manoeuvre commune coulissant transversalement sur un support disposé au-dessus du transporteur.

13. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7 et 9 à 12, caractérisée en ce que le support de la barre de manoeuvre précitée forme une glissière dans laquelle est montée ladite barre et dont le fond est percé de lumières traversées par les tiges précitées qui supportent les extrémités mobiles des parties mobiles précitées.

14. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7 et 9 à 13, caractérisée en ce que le mouvement de la barre de manoeuvre précitée est commandé par une came dont la rotation provoque la translation de ladite barre, un ressort de rappel étant disposé de manière à maintenir constamment ladite barre de manceuvre en appui contre ladite came.

15. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7 et 9, caractérisée en ce que la butée d'alignement précitée est constituée par une plaque disposée transversalement, à l'extrémité de sortie des couloirs de guidage fixes précités, et portée par des bras pivotants dont le mouvement de pivote ment, qui provoque l'effacement de ladite plaque, est commandé par une came.

16. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7, 9 et 15, caractérisée en ce que la came précitée commande le pivotement des bras pivotants précités par l'intermédiaire d'un galet, qui est solidaire en rotation desdits bras et qui est disposé de manière à être appliqué contre ladite came, en position de fermeture de la butée d'aligne ment, par la pression qu'exercent sur ladite butée les objets se présentant à la sortie des couloirs de gui dage fixes.

17. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7 et 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif agencé de manière à maintenir, entre les objets engagés dans un même couloir de guidage, un écartement voulu.

18. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7, 9 et 17, caractérisée en ce que le dispositif d'écartement précité est constitué par une grille mobile, percée d'orifices correspondant à la disposition d'ensemble désirée pour les objets destinés à être enlevés par une série de têtes pre neuses, ladite grille étant agencée de manière à venir coiffer lesdits objets au voisinage de la sortie de l'es pace de rangement formé par les couloirs de guidage fixes précités.

19. Machine suivant la revendication II et les sous-revendications 6, 7, 9, 17 et 18, caractérisée en ce que la grille précitée est montée coulissante sous le support de chaque série de têtes preneuses, et en ce qu'elle comprend des moyens agencés de manière à commander l'abaissement de cette grille sur les objets à saisir, avant le mouvement de préhension desdites têtes.

20. Machine suivant la revendication II et la sous-revendication 6, caractérisée en ce qu'elle com prend des moyens agencés de manière à synchroniser d'une part le mouvement des têtes preneuses et d'autre part celui des différents organes du dispositif groupeur précité en vue d'obtenir un cycle continu d'opérations.