Vorrichtung zur Begrenzung des Schwenkbereiches an einem Gerät mit einem mittels eines Drehwerkes um eine vertikale Achse gegenüber dem Unterteil. schwenkbaren Oberteil Insbesondere bei Schwenkkranen und Sehwenkbaggern wird meistens ein Schwenk- bereieh von 360 des Oberteils gegenüber dein Unterteil verlangt. Ist der Oberteil mit. einem lieb- und senkbaren Ausleger versehen, dann kann bei gewissen niedrigen Stellungen des Auslegers in der Regel die. volle Schwenkbar keit um 360 nicht ausgeführt werden, weil der Ausleger in gewissen Stellungen an vor stehenden Teilen des Untergestelles anstossen würde.
Auch andere konstruktive BedingLin- gen, insbesondere hinsichtlich der Durch führung von Teilen zwischen dem Unter- und dem Oberteil, können eine solche Beschrän kung des Schwenkbereiches mit sich bringen. Da nun (las Schwenken des Oberteils mittels eines Drehwerkes erfolgt., muss eine Vorrich tung vorgesehen werden, welche entsprechend der Beschränkung des Schwenkbereiches eine selbsttätige Ausschaltung des Drehwerkes bzw. eine andere Sicherheit gegen Weiter- schwenken des Oberteils über die festgelegten Grenzstellungen hinaus herbeiführt.
Bei Ge räten, bei denen das Schwenken des Oberteils mittels eines motorisch angetriebenen Zahn ritzels des einen Teils, das mit einem Zahn kranz des andern Teils in Eingriff steht, er folgt, ist. es bekannt, den Zahnkranz nicht, auf seinem vollen Umfange mit Zähnen zu versehen, so dass der Antrieb bei Eintreten des Zahnritzels in diese Lücken zwangläufig unterbrochen wird. Solche Geräte genügen je doch in der Praxis nicht allen Anforderun gen.
Die vorliegende Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu beheben: sie betrifft ganz allge mein eine Vorrichtung zur Begrenzung des Schwenkbereiches an einem Gerät mit einem mittels eines Drehwerkes um .eine vertikale Achse gegenüber dem Unterteil schwenkbaren Oberteil, insbesondere an Schwenkkranen und -baggern, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Drehwerk unter dem Einfluss einer Steuereinrichtung steht, die mindestens ein Sehaltorga.n zum Stillsetzen des Drehwerkes und ein mit dem Schaltorgan zusammenarbei tendes Betätigungsorgan für dieses aufweist,
wobei einer dieser beiden Steuereinrichtungs- teile im Gerä:tunterteil, der andere dagegen im Gerätoberteil derart angeordnet sind, dass beim Erreichen :einer vorbestimmten Schwenk lage des Gerätoberteils gegenüber dem Gerät unterteil !das Schaltorgan durch das Betäti gungsorgan im Sinne des Stillsetzens des Drehwerkes beeinflusst wird.
Die Vorrichtung kann ein Schaltorgan aufweisen, welches durch das Betätigungs organ im Sinne der Verhinderung des Wei- terschwenkens des Gerä:toberteils in der glei chen Drehrichtung beeinflusst wird, wogegen das Zurückschwenken in der entgegengesetz ten Drehrichtung ohne weiteres möglich sein kann. Das Schaltorgan kann auch so ausgebil det sein, dass es durch Auslösung von Brems einrichtungen oder Anschlägen jedes Weiter schwenken des Geräteoberteils in der zu sper renden Drehrichtung verhindert.
Bei -Geräten mit von der Höhenlage eines am Oberteil heb- und senkbar gelagerten Aus legers abhängiger Begrenzung des Schwenk bereiches bzw. mit durch andere LTmstände nur unter gewissen BedingLingen vorgesehener Begrenzung des Schwenkbereiches des Gerä!t- obertpils, ist es erforderlich, die durch die Steuereinrichtung bewirkte Behinderung der Schwenkbewegung aufzuheben.
Das erfolgt. zweckmässig in der Weise, dass die Vorrich tung mit Mitteln zum Unwirksammaehen der Steuereinrichtung versehen ist, welche Mittel selbsttätig wirksam werden oder/und will kürlich zur Wirkung bringbar sein können. Es kann sich hierbei z. B. um Mittel zum Un terbrechen beispielsweise des Steuerimpulses zwischen dem Schaltorgan und dem Dreh werk handeln. Wird dieser Steuerimpuls z. B. durch elektrische Steuerleitungen oder durch Druckmittelleitungen übertragen, dann kön nen Schalter bzw. Absperrventile in diese Leitungen eingebaut sein, deren Betätigung das Unterbrechen des Steuerimpulses er möglicht.
Es kann jedoch auch durch ent sprechende Anordnung und Gestaltung des Schaltorgans bzw. des Betätigungsorgans ein ,einfaches Mittel zum Unwirksamma.chen der Steuereinrichtung geschaffen sein, z. B. der gestalt, dass mindestens ein, unmittelbar mit dem andern der genannten beiden Organe zu sammenarbeitender Teil des einen Organes aus der durch die Schwenkbewegung des Ge r ätoberteils bedingten Relativbewegungsbahn des andern Organes herausbewegbar ist, Diei Betätigung dieses Mittels kann dann zur Folge haben, dass das Zusammenarbeiten des Betätigungsorganes mit dem Schaltorgan und damit.
auch die Begrenzung des Schwenk bereiehes des (-lerätoberteils völlig aufgehoben ist und sieh also das Gerät so verhält, wie wenn diese Organe fehlten.
In der beiliegenden Zeichnung ist- ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsggegen- standes dargestellt.
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht- einen fahr baren Schwenkkran mit uni eine vertikale Achse auf einem Falirzeu--eliassis schwenk barem Oberteil.
Fig, 2 zeigt in grösserem Massstab teil weise in Seitenansicht, teilweise im Schnitt gemäss der Linie II-II in Fig. 3, die Vor- riehtung zur Begrenzung des Schwenk bereielies des Kranoberteils in der wirksamen Lage.
Fig. 3 zeigt einen Grundriss hierzu. Fig. 4- zeigt in derselben Darstellung wie Fig. ? die Vorrichtung in der unwirksaiiien Lage. - Fig, 5 zeigt einen. Schnitt gemäss der Linie V-V in Fig. 4.
Wie aus Fig. 1 Hervorgeht., weist das dar gestellte Gerät ein Fahrgestell 1 in Form eines Kraftwagens ? auf, welcher den Unter teil eines Autosehw enkkra.nes bildet, auf dein mittels eines Drehkranzes 3 um eine vertikale Achse schwenkbar ein Oberteil 17 gelagert ist, in welchem sich der Antriebsmotor und das Getriebe sowie der Bedienungsstand für den Kranbetrieb befinden. Am Oberteil 17 ist um eine waagrechte Achse 18 schwenkbar ein Kranausleger 5 gelagert, der in üblielier Weise mittels Seilzügen vom Bedienung--s- stand aus in verschiedene Höhenlagen hoch schwenkbar ist.
In Fig. 1 sind in ausgezoge nen Linien eine niedrige Lage 4 und in strich punktierten Linien eine höhere Sehwenkla;@e 4' des Auslegers veranschaulicht. Inder nied rigeren Lage 4 des Auslegers ist.
die Schwenk barkeit des Gerätoberteils 17 auf dein Fahr gestell wie .ersichtlich durch die Fahrerkabine 6 des Kraftwagens über einen entsprechen den Sehwenkbereieh behindert, wogegen die höhere Lage 4' so gewählt ist, dass der Aus leger 5' mit praktisch ausreichendem Ab stand ohne Gefahr eines Anstossens um 360 über die Fahrerkabine 6 hinwegsehwenkbar ist.
Die in den Fig. 2 und 4 dargestellten La- gen des Auslegers 5 entsprechen den in Fig. 1 dargestellten Höhenlagen 4 bzw. 4'.
Wie aus den Fig. 2-5 hervorgeht, ist auf einer den Drehkranz 3 des Oberteils tragen den Plattform 10 des Kraftwagens 1 ein zum Drehkranz konzentrisches Kreissehienen- segrnent 9 befestigt, welches symmetrisch zur vertikalen llit.telängsebene des Unterteils 1 angeordnet ist und an jedem Ende je eine Auflaufbahn 19 bzw. 19' aufweist., welche ebenfalls synimetriseh angeordnet sind.
Diese Auflaufbahnen dienen als Betätig-Lingsorgane für zwei Schaltorgane 7 bzw. 7', welche an einem geneinsamen, im Crerä-toberteil vertikal- versehiebba.r (geführten, im Querschnitt. U-för- rnigen Träger 11 sitzen.
Die Schaltorgane 7, 7' sind als Druckhaltersteuerventile mit. nach nuten vorstehendem Ventilstössel 20 ausgebil det, der am freien Ende eine um eine Quer achse 21 frei drehbare Rolle 22 trägt. Die Rollen '?2 weisen gleichen radialen Abstand von der Vertikalsehwenkachse des Gerätober- teils auf wie der mittlere Radius des Se- rnentes 9 beträgt.
Wie aus den Fig. 4 lind 5 lxervorgeht, sind im Gerätoberteil 17 in einem Abstand voneinander zwei vertikale Führungsrohre 23 angeordnet, in denen je eine Zugstange. 24 vertikal verschiebbar gelagert ist, deren un tere Enden mit Gewinde und Mutter 25 r@usgerüstet und mittels diesen starr am Trä ger 11 befestigt sind, und deren obere Enden als je eine nach oben offene CIa.bel 26 ausge bildet sind.
Die Gabeln umgreifen je eine waagrechte Schubstange 13, die in Lager augen 27 längsverschiebbar im Oberteil 17 gelagert sind. Beide Schubstangen 13 sind parallel zueinander und symmetrisch zur vertikalen Mittellängsebene des Auslegers 5 des Oberteils angeordnet. Die Enden einer jeden Gabel 26 sind durch. eine Querachse miteinander verbunden, auf welcher frei drehbar eine zwischen den Gabelenden lie gende Rolle 14 gelagert ist.
Mittels dieser Rollen 14 sind die Zugstangen 24 an ihren Schubstangen 13 aufgehängt. Eine jede Schubstange 13 weist auf ihrer Oberseite eine Rast auf, deren dein Ausleger 5 zuge- kehrte Hälfte mit. ihrer Flanke eine Auflauf bahn 28 für die zugehörige Rolle 14 bildet.
Auf der dem Ausleger 5 zugekehrten Seite weist eine jede Schubstange einen Kopf 16 auf. Dieser ist gegen den Ausleger 5 hin als Gabel mit einer um eine waagrechte Quer- a.chse der Gabel frei drehbar gelagerten Rolle 29 ausgebildet und weist auf der entgegen gesetzten Seite einen Schraubenzapfen 30 auf, der in eine entsprechende zentrale Ge- %vindebohrung 15 im betreffenden Schubstan- genende eingewindet ist, so da.ss der Kopf 16 durch Drehen im :
einen oder andern Dreh sinne längsverschiebbar bezüglich der Schub stange 13 ist und in verschiedenen Stellungen feststellbar ist. Am Ausleger 5 sitzen zwei Druckstücke 12, die so angeordnet sind, dass die von der Hoehschwenklage des Auslegers 5 gemäss Fig. 4 an mit je einer der Rollen 29 zusammenarbeiten können.
Die Zugstangen 24 sind von je einer als Schraubendru.ckfeder ausgebildeten Rückstell- feder 31 umschlossen, welche einerseits am Träger 11 und anderseits an der Unterseite des Oberteils 17 mit vorbestimmter Vorspan- nung angreifen und daher die Tendenz haben, den Träger kraftschlüssig in seine untere Endlage zu pressen.
Analog stehen die Schub stangen 13 unter dem Einfluss .einer gemein samen Rückziehfeder 32, die einerseits an einem Ansatz 33 des Oberteils 17 und ander seits an einer die dem Ausleger 5 abgekehr ten Enden der Schubstange 13 verbindenden Traverse 34 angreift. Diese Rüekziehfeder 32 hat die Tendenz, beim Absenken des Aus legers aus der Höhenlage 4 die Schubstangen 13 in die in Fig. 2 dargestellte Lage zu ziehen, in welcher die Rollen 14 in den Rasten der Schubstangen 13 sitzen, so dass die Zug stangen 24 unter dem Einfluss der Rückstell- federn 31 ihre tiefste Endlage aufweisen.
Bei dieser sind die Rollen 8 der Ventile 7 und 7' in"kraftsclilüssiger Berührung mit. dem Schie nensegment 9, falls der Gerätoberteil eine entsprechende Schwenklage aufweist. Die Ventile 7 und 7' sind mittels Rohrleitungen 35 mit den. im Bedienungsstand des Gerät oberteils 17 befindlichen Steuerventilen ver- Bunden, und zwar in einer aus der nach stehend beschriebenen Wirkungsweise der Vorrichtung ersichtlichen Kombination.
Befindet sich der Ausleger 5 in der Hoch schwenklage 4 in Fig. 1 oder unterhalb der selben, dann läuft. bei einer in Fig. 3 und 5 im Gegenuhrzeigersinne erfolgenden Schwen kung des Gerätoberteils um seine vertikale Achse, die Rolle 22 des Ventils 7 auf diel Auf laufkurve 19' des Schienensegmentes 9 auf, sobald der Ausleger, wie in Fig. 1 angedeutet ist, in den Bereich der Fahrerkabinei 6 ge langt.
Dies hat ein entsprechendes Anheben des Ventilstössels 20 des Ventils 7 zur Folge, wodurch im Ventil 7 die zum Führerventil im Bedienungsstand führenden Leitungen derart. mit dem Druckmittel beaufschlagt wer den, dass das Drehwerk zum Schwenken des Gerätoberteils stillgesetzt wird und gleichzei tig die Drehwerksbremse zur Wirkung ge bracht wird, in dem Sinne, dass ein Weiter- schwenken des Gerätoberteils im genannten Drehsinne verunmöglicht wird.
Das betref fende Führerventil im Bedienungsstand tritt also ausser Tätigkeit, jedoch kann der Be dienende das für die andere Schwenkrich tung des Gerätoberteils vorgesehene Steuer ventil bedienen, welches ein Zurückschwen- ken des Oberteils um seine vertikale Achse gestattet. Hierbei wird die Drehwerli:sbremse wieder gelöst, und bei Beginn der Drehung läuft die Rolle 22 des Ventils 7 wieder über die Auflaufbahn 19' hinunter, was die Um steuerung des Ventils 7 und damit zur Folge hat, dass der Oberteil wieder in beiden Dreh richtungen schwenkbar ist.
Gelangt bei im Uhrzeigersinn erfolgender Schwenkung der Ausleger 5 von der andern Seite her in den Bereich der Fahrerkabine 6, dann wiederholt sich der Vorgang, wie vorher beschrieben, nur mit dem Unterschied, dass jetzt die Rolle 22 des Steuerventils 7' auf die Auflaufbahn 19 des Schienensegmentes 9 auf läuft und die von diesem Ventil zum Bedie nungsstand führenden Druckmittelleitungen entsprechend becinflu.sst werden, um ein Weiterschwenken des Gerätobertells zu ver- hindern, wogegen jedoch ein Rückschwenken in entgegengesetzter Richtung möglich ist.
Wird der Ausleger 5 von der Höhenlage I in Fig. 1 angehoben, dann gelangen die Druckstücke 12 des Ausl,egex#s in Eingriff mit. den Rollen 29 der Zugstangen 13, sobald der Ausleger über die Fahrerkabine 6 gelangt.
Beim weiteren Anheben des Auslegers bis in die Hochschwenklage 4' in Fig. 1 bewirken die Diaickstüeke 12 ein Zurückschieben der Schubstangen 13, was zur Folge hat, da.ss. die Rollen 14 der Zugstan;
@en 24 auf die Auf laufbahn 28 der Sehu.bstangen 13 auflaufen und dadurch die Traverse 11 mit den Venti len 7, 7' in die in Fig. 1 dargestellte Lae anheben, in welcher das Sehienensegm,ent \9 völlig unterhalb der Bewegungsbahn der Ven- tilstösselrollen 8 beim Schwenken des Gerä.t- oberteils um seine vertikale Achse liegt..
Da durch ist die aus dem Betätigungsorgan 9 Lund den Schaltorganen 7, 7' bestehende Steuerein richtung völlig unwirksam -emaeht, so dass der Gerätoberteil von der lIochschwenklage I' an nach Belieben von jeder Sehwenkla.ge aus um 360 ohne jede Behinderung horizontal schwenkbar ist.
Wird der Ausleger 5 von der Lage 4' wie der abgesenkt, so geben die Druckstücke 12 die Schubstangen 13 frei. Diese werden durch die Rückziehfeder 32 wieder in die in Fig. 2 veranschaulichte Ausgangslage verschoben, in welcher sie durch die einrastenden Rollen 14 festgehalten m,-erden, bzw. durch Anliegen der Traverse 3I an den benachbarten Lageraugen 27 der Hub der Schubstangen begrenzt wird.
Device for limiting the swivel range on a device with a rotating mechanism around a vertical axis relative to the lower part. swiveling upper part In particular with slewing cranes and swing excavators, a swivel range of 360 between the upper part and the lower part is usually required. Is the top with. provided a lovable and lowerable boom, then at certain low positions of the boom, the. full swivel speed by 360 cannot be performed because the boom would collide in certain positions against standing parts of the subframe.
Other constructive conditions, in particular with regard to the implementation of parts between the lower part and the upper part, can result in such a limitation of the pivoting range. Since the upper part is now pivoted by means of a slewing gear, a device must be provided which, depending on the limitation of the pivoting range, causes the slewing gear to be automatically switched off or other security against further pivoting of the upper part beyond the defined limit positions.
In Ge devices in which the pivoting of the upper part by means of a motor-driven toothed pinion of one part that engages with a ring gear of the other part, it follows. it is known not to provide the ring gear with teeth over its full circumference, so that the drive is inevitably interrupted when the pinion enters these gaps. However, such devices do not meet all requirements in practice.
The purpose of the present invention is to remedy these disadvantages: it relates in general to a device for limiting the swivel range on a device with an upper part which can be swiveled by means of a rotating mechanism about a vertical axis relative to the lower part, in particular on slewing cranes and excavators, which are characterized by is that the slewing gear is under the influence of a control device which has at least one Sehaltorga.n for stopping the slewing gear and an actuator for this cooperating with the switching device,
One of these two control device parts is arranged in the lower part of the device, the other in the upper part of the device in such a way that when a predetermined swivel position of the upper part of the device relative to the lower part of the device is reached, the switching element is influenced by the actuating element to stop the rotating mechanism .
The device can have a switching element, which is influenced by the actuating organ in the sense of preventing further pivoting of the device part in the same direction of rotation, whereas pivoting back in the opposite direction of rotation can be easily possible. The switching element can also be designed in such a way that it prevents any further pivoting of the upper part of the device in the direction of rotation to be blocked by triggering braking devices or stops.
For devices with a limitation of the swivel range depending on the height of a boom that can be raised and lowered on the upper part or with a limitation of the swivel area of the device provided by other circumstances only under certain conditions, it is necessary to use the Control device caused obstruction to cancel the pivoting movement.
That happens. expediently in such a way that the device is provided with means for inactivating the control device, which means can be automatically activated and / or can be activated arbitrarily. It can be, for. B. to means to un interrupt, for example, the control pulse between the switching element and the rotating work. If this control pulse z. B. transmitted through electrical control lines or through pressure medium lines, then nen switches or shut-off valves can be installed in these lines, the actuation of which the interruption of the control pulse he allows.
However, it can also be created by appropriate arrangement and design of the switching member or the actuator, a simple means to ineffective the control device, z. B. the form that at least one, directly with the other of the said two organs to work together part of one organ can be moved out of the relative movement path of the other organ caused by the pivoting movement of the upper part of the device. The actuation of this means can then result in that the cooperation of the actuating member with the switching member and thus.
also the limitation of the swivel area of the device upper part is completely eliminated and see the device behave as if these organs were missing.
In the accompanying drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown.
Fig. 1 shows a side view of a drivable slewing crane with uni a vertical axis on a Falirzeu - eliassis pivotable upper part.
Fig. 2 shows on a larger scale, partly in side view, partly in section along the line II-II in Fig. 3, the device for limiting the pivoting range of the crane upper part in the effective position.
Fig. 3 shows a plan for this. Fig. 4- shows in the same representation as Fig. the device in the inoperative position. - Fig. 5 shows one. Section along the line V-V in FIG. 4.
As can be seen from Fig. 1. Has the device presented is a chassis 1 in the form of a motor vehicle? on, which forms the lower part of a Autosehw enkkra.nes, on which an upper part 17 is mounted pivotably about a vertical axis by means of a turntable 3, in which the drive motor and the gearbox as well as the operator's station for crane operation are located. A crane boom 5 is mounted on the upper part 17 so as to be pivotable about a horizontal axis 18 and which can be pivoted up to different heights in the usual manner by means of cables from the operator's stand.
In Fig. 1, a low layer 4 and in dashed lines a higher Sehwenkla; @e 4 'of the boom are illustrated in solid lines. In the lower position 4 of the boom.
The swivel availability of the upper part of the device 17 on your chassis as clearly obstructed by the driver's cab 6 of the motor vehicle over a corresponding Sehwenkbereieh, whereas the higher position 4 'is chosen so that the casual 5' stood with practically sufficient distance without risk of a Can be swiveled away by 360 over the driver's cab 6.
The positions of the boom 5 shown in FIGS. 2 and 4 correspond to the height positions 4 and 4 'shown in FIG. 1.
As can be seen from FIGS. 2-5, a circular rail 9 which is concentric to the turntable and which is arranged symmetrically to the vertical longitudinal plane of the lower part 1 and on each side is attached to the turntable 3 of the upper part carrying the platform 10 of the motor vehicle 1 At the end each has a run-up track 19 or 19 ', which are also arranged synimetrically.
These run-up tracks serve as actuating elements for two switching elements 7 and 7 ', which are seated on a common carrier 11 with a U-shaped cross-section, which is guided vertically in the upper part of the Crera top.
The switching elements 7, 7 'are used as pressurizer control valves. after grooves protruding valve stem 20 ausgebil det, which carries a roller 22 freely rotatable about a transverse axis 21 at the free end. The rollers'? 2 have the same radial distance from the vertical pivot axis of the upper part of the device as the mean radius of the bar 9 is.
As shown in FIGS. 4 and 5, two vertical guide tubes 23 are arranged in the upper part 17 of the device at a distance from one another, in each of which a pull rod. 24 is mounted vertically displaceably, the un lower ends of which are equipped with a thread and nut 25 and are rigidly attached to the Trä ger 11 by means of these, and the upper ends of which are each formed as an upwardly open CIa.bel 26.
The forks each grip a horizontal push rod 13, the eyes 27 are mounted in the upper part 17 so as to be longitudinally displaceable. Both push rods 13 are arranged parallel to one another and symmetrically to the vertical central longitudinal plane of the boom 5 of the upper part. The ends of each fork 26 are through. a transverse axis connected to each other, on which a freely rotatable between the fork ends lie lowing roller 14 is mounted.
The tie rods 24 are suspended from their push rods 13 by means of these rollers 14. Each push rod 13 has a catch on its upper side, the half of which is facing your boom 5 with. its flank forms a ramp 28 for the associated roller 14.
On the side facing the boom 5, each push rod has a head 16. This is designed as a fork towards the boom 5 with a roller 29 freely rotatably mounted about a horizontal transverse axis of the fork and has a screw pin 30 on the opposite side, which is threaded into a corresponding central threaded hole 15 in the relevant push rod end is threaded, so that the head 16 by turning in:
one or the other sense of rotation is longitudinally displaceable with respect to the push rod 13 and can be locked in different positions. On the boom 5, there are two pressure pieces 12 which are arranged in such a way that they can work together with one of the rollers 29 from the elevated pivot position of the boom 5 according to FIG.
The tie rods 24 are each surrounded by a return spring 31 designed as a helical compression spring, which act on the one hand on the carrier 11 and on the other hand on the underside of the upper part 17 with a predetermined preload and therefore tend to force the carrier into its lower end position to press.
Analogously, the push rods 13 are under the influence of a common retraction spring 32, which engages on the one hand on a shoulder 33 of the upper part 17 and on the other hand on a cross member 34 connecting the ends of the push rod 13 facing away from the boom 5. This Rüekziehfeder 32 has the tendency to pull when lowering the off casual from the height 4, the push rods 13 in the position shown in Fig. 2, in which the rollers 14 sit in the notches of the push rods 13 so that the train rods 24 below the influence of the return springs 31 have their lowest end position.
In this case, the rollers 8 of the valves 7 and 7 'are in positive contact with the rail segment 9 if the upper part of the device has a corresponding pivot position. The valves 7 and 7' are connected to the upper part 17 by means of pipes 35 located control valves connected, in a combination evident from the mode of operation of the device described below.
The boom 5 is in the high pivot position 4 in Fig. 1 or below the same, then runs. in a counterclockwise in Fig. 3 and 5 swiveling action of the upper part of the device about its vertical axis, the roller 22 of the valve 7 on the run curve 19 'of the rail segment 9 as soon as the boom, as indicated in Fig. 1, in the area of the driver's cab 6 ge reached.
This results in a corresponding lifting of the valve stem 20 of the valve 7, as a result of which in the valve 7 the lines leading to the driver's valve in the control station are in this way. the pressure medium is applied to the fact that the slewing gear is stopped for pivoting the upper part of the device and the slewing gear brake is simultaneously brought into effect, in the sense that further pivoting of the upper part of the device in the stated direction of rotation is made impossible.
The driver's valve in question in the operator's station is therefore out of action, but the operator can operate the control valve provided for the other pivoting direction of the upper part of the device, which allows the upper part to pivot back about its vertical axis. Here, the Drehwerli: sbrake is released again, and at the beginning of the rotation, the roller 22 of the valve 7 runs down the run-up track 19 'again, which the order control of the valve 7 and thus has the consequence that the upper part again in both directions of rotation is pivotable.
If, when pivoting in a clockwise direction, the boom 5 reaches the area of the driver's cab 6 from the other side, the process is repeated, as previously described, only with the difference that now the roller 22 of the control valve 7 'on the runway 19 of the Rail segment 9 runs on and the pressure medium lines leading from this valve to the control station are influenced accordingly in order to prevent the upper part of the device from pivoting further, while pivoting back in the opposite direction is possible.
If the boom 5 is raised from the height position I in FIG. 1, then the pressure pieces 12 of the Ausl, egex # s come into engagement with. the rollers 29 of the tie rods 13 as soon as the boom passes over the driver's cab 6.
When the boom is raised further into the upwardly pivoted position 4 'in FIG. 1, the slide pieces 12 cause the push rods 13 to be pushed back, with the result that there is a the rollers 14 of the pull rod;
@en 24 run on the runway 28 of the Sehu.bstangen 13 and thereby raise the cross member 11 with the valves 7, 7 'in the Lae shown in Fig. 1, in which the Sehienensegm, ent \ 9 completely below the movement path of the Valve pusher rollers 8 when swiveling the upper part of the device about its vertical axis ..
Since the control device consisting of the actuating element 9 L and the switching elements 7, 7 'is completely ineffective -emaeht, so that the upper part of the device from the hole pivot position I' can be pivoted horizontally by 360 without any hindrance from any Sehwenkla.ge.
If the boom 5 is lowered from the position 4 'like that, the pressure pieces 12 release the push rods 13. These are shifted back to the starting position illustrated in FIG. 2 by the retraction spring 32, in which they are held in place by the locking rollers 14, or the stroke of the push rods is limited by the traverse 3I resting against the adjacent bearing eyes 27.