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Dispositif temporisateur La présente invention a pour objet un dispositif temporisateur, notamment pour fusée de projectile, comprenant une masse rotative destinée à freiner le mouvement d'un organe moteur.
De tels dispositifs temporisateurs sont utilisés fréquemment, notamment dans des fusées de projectiles non girants ou faiblement girants.
Lorsqu'on veut obtenir un retard d'une certaine durée avec un tel dispositif temporisateur, il est nécessaire soit de prévoir une masse rotative relativement importante, soit d'augmenter le nombre des rouages d'entrai- nement de cette masse, de manière à obtenir une surmultiplication plus forte entre l'organe moteur et la masse rotative. Dans ce dernier cas, il s'ensuit une complication de construction rendant le dispositif plus coûteux. Dans le cas où la masse rotative est prévue plus grande, elle augmente du même coup les risques de rupture de son axe de rotation sous l'effet de chocs ou de vibrations.
Le dispositif temporisateur selon l'invention vise à remédier à ces divers inconvénients. Il est caractérisé par le fait que cette masse rotative comprend un disque rotatif et au moins une masselotte mobile radialement par rapport au disque, et entraînée en rotation par ce dernier, cette masselotte étant destinée à venir s'appuyer, sous l'action de la force cen- trifuge, contre une paroi de guidage entourant le disque, cette paroi de guidage étant de forme telle que la masselotte soit soumise à un mouvement de va-et-vient radial par rapport au disque, pendant la rotation de celui-ci, ce mouvement étant superposé au mouvement de rotation imparti à ladite masselotte par le disque.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécution du dispositif temporisateur selon l'invention, les parties nécessaires à la compréhension de l'invention étant seules représentées.
La fig. 1 est une vue en plan de la première forme d'exécution de ce dispositif, certaines parties étant arrachées pour le rendre clairement visible.
La fig. 2 est une vue en coupe à échelle agrandie selon II-II de la fig. 1.
Les fig. 3, 4 et 5 sont des vues partielles en plan de trois autres formes d'exécution. La fig. 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la fig. 5.
Le dispositif temporisateur représenté aux fig. 1 et 2 est monté sur un support 1 et comprend un organe moteur 2 en forme de segment denté, monté oscillant autour d'un axe 3 constitué, dans le cas particulier, par une
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vis fixée dans le support 1. Cet organe moteur 2 est soumis à l'action d'un ressort à pincette 4 accroché, d'une part, en 5 sur le support 1 et, d'autre part, en 6 sur l'organe moteur 2. Ce ressort 4 a donc tendance, en se détendant, à faire tourner le segment 2 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la fig. 1. La denture 7 du segment 2 engrène avec un pignon 8 solidaire d'une roue dentée 9.
Ce groupe d'engrenages 8 et 9 tourne selon un axe 10 constitué lui aussi par une vis fixée dans le support 1. La roue dentée 9 engrène elle-même avec un pignon 11 solidaire d'un disque 12, ce pignon 11 et ce disque 12 tournant selon un axe 13 matérialisé par une vis fixée dans le support 1. Ce disque 12 est disposé dans un logement 14 de forme générale cylindrique circulaire excentrique par rapport à l'axe de rotation 13.
Ce disque 12 présente des fentes radiales 15 le long desquelles sont montées, de façon à pouvoir coulisser, des masselottes 16. En effet, comme le montre la fig. 2, ces masse- lottes 16 présentent une gorge 17 permettant de les engager dans la fente correspondante 15. La partie centrale 18 de ces masselottes présente deux faces planes 19 coopérant avec les bords de la fente 15 correspondante pour empêcher tout mouvement de rotation sur elle-même de la masselotte 16.
Le fond 20 du logement 14 présente un épaulement 21 servant au guidage interne de chaque masselotte en empêchant celle-ci de venir heurter l'extrémité interne 22 de sa fente correspondante 15. En outre, une platine 23 ferme le logement 14.
Pendant la rotation du disque 12, un mouvement de va-et-vient radial est imparti aux masselottes 16 par la paroi de guidage 24 que constitue la paroi cylindrique du logement 14 qui est excentrée par rapport à l'axe 13.
Les masselottes 16 sont guidées avec suffisamment de jeu dans les fentes radiales 15 du disque 12 pour leur permettre de prendre appui soit contre le fond 20 du logement 14, soit contre la platine 23. Ainsi, sous l'effet d'une forte accélération dirigée selon l'axe de rotation 13 du disque 12, le frottement des masselottes 16 contre le fond 20 du logement 14 peut provoquer le blocage du disque 12 malgré l'action de l'organe moteur 2 tendant à l'entraîner en rotation. D'autre part, comme les masselottes 16 peuvent venir prendre appui soit contre le fond 20, soit contre la platine 23, elles ne sont pratiquement portées que par le logement 14, et en particulier son fond 20, et par cette platine 23, le disque 12 ne fournissant que l'effort d'entraînement en rotation et de guidage radial des masselottes 16.
Du fait de cette construction, l'axe de rotation 13 du disque 12 est déchargé des sollicitations auxquelles il pourrait être soumis si toute la masse des masselottes 16 était portée exclusivement par le disque 12. Cette construction évite donc les risques de rupture de cet axe 13 sous l'effet de chocs ou de vibrations. Ce dispositif permet d'obtenir un retard beaucoup plus marqué qu'avec les dispositifs temporisateurs de construction habituelle, et ceci en permettant une construction moins encombrante. En effet, le frottement des masselottes 16 contre la paroi de guidage 24 du logement 14 provoque un certain freinage auquel s'ajoute un freinage supplémentaire provenant du mouvement de va-et-vient radial auquel sont soumises les masselottes 16 sous l'effet de la force centrifuge qui tend à les maintenir plaquées contre la paroi de guidage 24.
Ce mouvement de va-et-vient radial se superpose donc au mouvement de rotation imparti à chaque masselotte 16 par le disque 12.
L'intensité du freinage provoqué par le dispositif temporisateur décrit ci-dessus peut être choisie à volonté selon le nombre de mas- selottes 16 que l'on dispose sur le disque 12 et selon l'excentricité du logement 14 par rapport à l'axe de rotation 13 du disque 12. Un tel dispositif temporisateur peut déjà fonctionner muni d'une seule masselotte 16. Cependant, il est préférable d'avoir plusieurs masselottes 16, les fentes 15 de guidage de chaque masselotte 16 étant réparties régulièrement sur le disque 12.
Dans l'exemple décrit ci-dessus en référence aux fig. 1 et 2, chaque masselotte 16 avait une forme de galet cylindrique. Toute-
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fois, il va de soi que les masselottes 16 pourraient avoir, par exemple, la forme de patins glissant contre la paroi de guidage 24, chaque patin étant guidé dans une fente correspondante du disque 12.
Dans la forme d'exécution représentée partiellement à la fig. 3, le disque 12 entraîne quatre masselottes 16. Toutefois, dans cette forme d'exécution, la paroi de guidage 24 est de forme complexe. En effet, le logement 14 est obtenu en creusant dans le support 1 un trou cylindrique circulaire et en fraisant cinq encoches 25 dans la paroi de ce trou. Du fait de la forme spéciale de la paroi de guidage 24, chaque masselotte 16 est soumise à cinq mouvements de va-et-vient radiaux au cours d'une révolution complète du disque 12. Ces nombreux mouvements de va-et-vient des mas- selottes 16 produisent un effet de freinage et de réglage de la vitesse de rotation du disque 12 encore plus marqué que dans le cas de la première forme d'exécution.
La forme d'exécution représentée à la fig. 4 est différente de la précédente en ce sens que la paroi de guidage 24 comprend deux parties semi-cylindriques circulaires 26 réunies par des parties planes 27. Ainsi, chaque masselotte 16 est soumise à deux mouvements de va-et-vient au cours d'une révolution complète du disque 12.
Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 5 et 6, le logement 14 est de forme semblable à celui représenté à la fig. 3. Toutefois le disque 12 présente des encoches 28 dans lesquelles sont disposées les masselottes 16 formées, dans ce cas, par des galets cylindriques. Ces masselottes 16 en forme de galets peuvent donc tourner sur elles-mêmes au cours du mouvement de rotation du disque 12. Dans cette forme d'exécution, non seulement le fond 20 du logement 14 présente un épaulement de guidage interne 21, mais aussi la platine supérieure 23 (voir fig. 6).
Ces deux épaulements 21 empêchent donc que les mas- selottes 16 ne viennent heurter le fond des encoches 28, ce qui décharge l'axe 13 de toute sollicitation ou vibration pouvant être provoquée par les masselottes 16. Dans cette der- nière forme d'exécution, les masselottes 16 peuvent rouler contre la paroi de guidage 24. De ce fait, le plus grand effet de freinage du disque 12 est provoqué par les mouvements de va-et-vient radiaux des masselottes 16, un certain effort de freinage supplémentaire résultant du frottement de chaque masselotte 16 contre le bord de l'encoche 28 respective du disque 12.
Pour augmenter encore davantage l'effet de freinage des dispositifs temporisateurs représentés aux fig. 1 à 4 notamment, on pourrait revêtir la paroi de guidage 24 d'une matière présentant un coefficient de frottement élevé avec la matière composant les masse- lottes 16. On pourrait aussi rendre rugueuse la paroi du logement 14 pour augmenter ,le coefficient de frottement entre celle-ci et les masselottes 16. Cette rugosité pourrait être formée, par exemple, par des stries ou une denture interne. Bien entendu, il n'est pas indispensable que les masselottes 16 soient portées principalement par le logement 14 et la platine 23. Elles pourraient aussi être portées principalement par le disque 12.
Toutefois, cette dernière construction serait moins avantageuse, étant donné qu'elle soumettrait l'axe de rotation 13 du disque 12 à de plus fortes sollicitations.
Un des grands avantages des dispositifs temporisateurs décrits ci-dessus réside dans le fait que l'entraînement en rotation du disque 12, au moment du départ, se fait sans difficultés et sans risque de blocage, étant donné qu'à vitesse initiale réduite du disque 12 les dispositifs décrits n'opposent que peu de résistance.