Machine pour le remplissage de récipients avec une substance pulvérulente
La présente invention est relative à une machine pour le remplissage de récipients avec une substance pulvérulente, dans laquelle la substance est amenée d'une source d'alimentation vers une succession de trémies de distribution, portées par un élément mobile et dont l'ouverture de sortie est normalement maintenue fermée au moyen de fonds mobiles, chacune de ces trémies étant destinée à contenir une dose de substance pulvérulente qui doit être introduite dans un récipient, ces trémies étant de construction télescopique de manière que leur capacité puisse être modifiée par ajustage de la position relative de leurs éléments constitutifs,
la machine comprenant un dispositif de pesage pour contrôler périodiquement le poids des doses de substance pulvérulente introduites dans les récipients par l'intermédiaire desdites trémies, et des moyens influencés par ledit dispositif de pesage agencés de manière à régler automatiquement la capacité des trémies en accord avec tout écart du poids des doses individuelles par rapport à un poids prédéterminé.
La machine selon l'invention est caractéri sée en ce qu'elle comporte un organe mobile se déplaçant en réponse à tout écart du poids des doses et commandant par ses déplacements les moyens de réglage de la capacité desdites trémies, et un mécanisme suiveur commandé par les mouvements desdits moyens de réglage de la capacité et provoquant l'arrêt- du fonctionnement de ces moyens après un laps de temps déterminé par l'amplitude du mouvement dudit organe mobile de commande.
Le dispositif de pesage pourrait être disposé pour contrôler le poids des doses après le remplissage des récipients.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en coupe axiale de cette machine;
la fig. 2 est une vue en plan de la machine avec la partie supérieure enlevée;
la fig. 3 est une vue en élévation, à échelle agrandie, du dispositif de pesage, et
la fig. 4 est une vue de côté, partiellement en coupe, du dispositif visible à la fig. 3.
De la poudre venant d'une conduite d'alimentation 10 entre dans une chambre 11 de laquelle elle passe par un entonnoir 12 pour arriver dans une chambre principale d'alimentation 13 et ensuite, par des ouvertures 14 ménagées dans une roue 16, vers des trémies 17, 18 présentant des fonds 19 mobiles articulés en 21 à une roue 33. Les fonds 19 de ces trémies sont ouverts par intervalles, ainsi qu'il sera décrit plus loin, pour permettre à la poudre de tomber dans des chéneaux 22 la conduisant vers des récipients 23 amenés en position correcte pour la réception des charges par une chaîne transporteuse 24.
La chambre d'alimentation 13 est disposée dans un canal annulaire 26 dont les parois s'étendent vers le haut à partir de la roue 16 et dans le fond duquel sont formées les ouvertures 14. Ainsi les ouvertures 14, et partant les trémies 17, 18, ont directement accès à la chambre 13 lorsqu'elles passent successivement sur la longueur de la chambre pour le remplissage, une chicane de séparation, prévue dans la chambre à l'avant de la position de décharge, s'étendant vers la base du canal 26 et servant à niveler la poudre dans les trémies 17, 18 lorsqu'elles approchent de la position de décharge.
La roue 16 est supportée par une série de colonnes 27 fixées à et s'étendant vers le haut à partir d'une roue à chaîne 28 constituant l'un des supports de la chaîne transporteuse 24 entraînée en rotation par un arbre non repré- senté. La roue 16 porte les parties supérieures 17 des trémies 17, 18, les parties inférieures
18 de ces dernières (dans lesquelles les parties supérieures 17 sont montées télescopiquement) étant supportées par une roue de réglage 33 présentant une série de manchons 34 grâce auxquels elle peut glisser sur les colonnes 27.
La roue 33 présente un moyeu central 36 au moyen duquel elle est supportée dans un palier de butée 37 monté sur une douille de réglage 38 vissée en 39 sur un arbre de réglage 41 s'étendant coaxialement par rapport à la roue à chaîne 28 et entraîné en rotation par un moteur réversible non représenté.
La roue 33 porte, en outre, un certain nombre de bras 42 (un pour chaque trémie 17, 18) à chacun desquels est articulé en 43 un levier à deux bras 44, dont les bras portent des galets à came 46, 47 disposés respectivement de facon à coopérer avec des cames stationnaires (non représentées), montées dans le cadre principal 51 de la machine. Les fonds 19 des trémies 17, 18 sont pourvus de bras 52 dont chacun est relié de façon pivotante à un bras élastique 53 porté par le levier 44. Ainsi qu'il est visible, les galets 46 et 47 coopèrent avec les cames et ouvrent et ferment les fonds 19 selon leur position.
Les chéneaux 22 sont portés par des bras 54 s'étendant radialement à partir d'un anneau de support 56 présentant plusieurs manchons 57 au moyen desquels il est fixé sur les colonnes 27. La roue à chaîne 28 entraîne en rotation simultanément les roues 16 et 33 et l'anneau 56.
Surmontant le cadre 51, un bâti 61 est monté dans lequel est formée la chambre 11, le fond de celle-ci présentant une ouverture 62 pour l'alimentation de l'entonnoir 12, ainsi qu'une autre ouverture 63 dans laquelle est fixé un élément intérieur 64 d'une trémie de contrôle 64, 66, l'élément extérieur 66 de celleci étant monté de façon à pouvoir glisser télescopiquement sur l'élément 64. Le volume de cette trémie de contrôle 64. 66 est réglé de façon qu'il soit constamment égal à celui des trémies de distribution 17, 18. Un arbre 67 monté rotativement dans le bâti 61 supporte une roue à palettes 68 présentant un certain nombre de palettes radiales 69 formant des poches 71 destinées à transporter la poudre de la conduite d'alimentation 10 vers les ouvertures 62 et 63.
L'une de ces poches est rendue inactive par une plaque de couverture 72 de façon à couper, par intervalles, l'amenée de poudre vers l'ouverture 63 pour permettre à une charge complète d'être évacuée de la trémie de pesage 64, 66.
L'arbre 67 est entraîné en rotation par un moteur 73 par l'intermédiaire d'une courroie 74 et d'une vis sans fin 76 coopérant avec une roue hélicoïdale 77 fixée à l'arbre 67, la vitesse du moteur 73 étant telle qu'une amenée adéquate de poudre vers la chambre principale 13 soit assurée.
La partie extérieure 66 de la trémie 64, 66 est pourvue d'un fond 78 articulé en 79 et présentant un bras 81 relié par un élément 82 à un bras 83 pivoté en 84 et muni d'un galet 86. Une tige mobile 87 présente une rainure 88 embrassant le galet 86, cette tige 87 étant actionnée par une came rotative 89 coopérant avec un galet 91 porté par la tige 87. La rainure 88 permet l'ouverture et la fermeture du fond 78 en toutes positions d'ajustage de la trémie 64, 66.
La partie 66 comprend une bague 92 présentant un manchon 93 qui possède un filetage intérieur susceptible de recevoir une partie filetée d'un arbre 94 reposant dans un palier inférieur 96 fixé sur le cadre 51. L'arbre 94 porte un pignon hélicoïdal 97 (fig. 3) coopérant avec un pignon semblable 98 (fig. 3) monté sur un arbre transversal 99 entraîné en rotation par l'arbre de réglage 41 par l'intermédiaire d'un engrenage conique 101 (fig. 3).
La trémie 64, 66 est déchargée par intervalles selon la vitesse de rotation de la came 89 au travers d'une trémie de guidage 102 vers un récipient gradué 103 d'une balance à fléau désignée de façon générale par la référence 104 (fig. 3), le récipient 103 ayant son fond 106 - maintenu en place par un ressort - articulé en 107 et muni d'un galet 108 coopérant avec un bras d'ouverture 109 pivoté en 111 et présentant un galet 112 coopérant avec une came rotative 113. A la suite d'une opération de pesage, le récipient 103 est ouvert de façon à être déchargé au travers d'un entonnoir 114 dans la chambre principale 13.
Le fléau 104 est pivoté en 116 (fig. 3) sur un support stationnaire 117 et coopère avec un bras de décèlement 118 pivoté en 119 sur un support 121, le bras 118 présentant un élément 122 au moyen duquel il est relié au fléau 104 par l'intermédiaire d'un élément pivoté 123 présentant des pivots à lames maintenus en contact par un contrepoids 124. Cette liaison entre le fléau 104 et le bras 118 a pour résultat un agrandissement du mouvement du fléau dans le bras 118. Des butées élastiques 126 limitent le mouvement du fléau 104.
Le fléau 104 présente un contrepoids 127 correspondant au poids du récipient 103 et de la charge désirée et, dans le but de rendre le fléau inopérant, sauf pendant l'opération de pesage, un bras d'arrêt 128 est pivoté en 129 et muni d'un bras 131 portant un galet 132 disposé de façon à entrer en contact avec la face d'une came rotative 133 opérant en relation de temps avec les cames 89 et 113. Le bras d'arrêt 128 porte une paire de galets 134 espacés, susceptibles d'être déplacés pour coopérer avec l'extrémité biseautée 136 du fléau 104. Une butée 137 est prévue pour éviter un effort excessif sur le pivot du fléau lorsque le bras 128 se déplace dans sa position de blocage sous l'action d'un ressort 138.
Le bras 118 est muni d'un écran arqué 139 susceptible de coopérer avec une paire de dispositifs photo électriques espacés comportant chacun une source lumineuse 141 et une cellule sensible à la lumière 142. Ces dispositifs photo électriques sont montés sur un support 143 fixé à un arbre 144, monté rotativement et coaxialement par rapport au bras 118 dans un palier 146 monté sur le support 121. La longueur circonférentielle de l'écran 139 est telle que dans la position neutre du fléau les extrémités de l'écran soient juste à l'intérieur des parties opératives des dispositifs photoélectriques. Sur l'arbre 144 est monté rotativement un bras 147 relié à l'arbre de réglage 41 par l'intermédiaire d'un élément 148 (ainsi qu'il va être décrit), le bras 147 étant relié au support 143 uniquement par un élément de friction 149.
L'arbre 144 traverse le palier 146 et, sur son extrémité saillante, un levier 151 (qui va être décrit) est monté de façon à être solidaire en rotation avec l'arbre 144, mais à pouvoir coulisser sur celui-ci. Un ressort 152 est placé entre le levier 151 et une tête de butée 153.
En agissant contre le levier 151, ce ressort pousse la tête de butée 153 et l'arbre 144 vers l'extérieur; en ce faisant, tirant le support 143 fixé à l'arbre 144 vers le bras 147. L'élément 148 relie le bras 147 à un curseur 154 présentant un filetage intérieur destiné à coopérer avec une vis sans fin 156 fixée à l'arbre 99 entraîné par l'arbre 41, ainsi qu'il a été décrit précédemment.
Le levier 151 est muni d'une paire de galets 157 disposés de façon à coopérer avec une lame 158 (fig. 3) montée de façon pivotante en 159 (fig. 3) et portant un galet 161 coopérant avec une came rotative 162 opérant en synchronisme avec les cames 89, 113 et 133.
Les cellules sensibles à la lumière 142 sont connectées dans le circuit du moteur d'entraînement du mécanisme de réglage de façon à contrôler son action, l'une de ces cellules provoquant la rotation du moteur dans une direction et l'autre la rotation dans la direction opposée. Les cellules 142 sont espacées des sources lumineuses 141 de la manière conventionnelle et l'écran 139 est disposé de façon qu'un mouvement du fléau 104 le fait passer entre la source et la cellule de l'un ou de l'autre dispositif photoélectrique suivant la direction de mouvement de l'écran.
Lorsqu'une charge à peser est reçue par le récipient 103 (en supposant que cette charge soit en dehors du poids prédéterminé)
L'écran 139 pivote dans l'une ou l'autre direction selon que la charge est légère ou lourde et le rayon lumineux dirigé vers l'une des cellules 142 est intercepté par l'écran.
Cette cellule est actionnée de façon à provoquer (par l'intermédiaire d'un mécanisme à relais approprié) la rotation du moteur de réglage dans le sens approprié pour faire tourner l'arbre 41. Il en résulte une rotation de l'arbre 99 dans le sens approprié au moyen de l'engrenage conique 101, cet arbre 99 faisant tourner à son tour l'arbre fileté 94 qui fait glisser la partie extérieure 66 de la trémie 64, 66 dans la direction désirée pour régler sa capacité en corrélation avec l'opération de pesage. La trémie 64, 66 présente les mêmes proportions que les trémies 17, 18 décrites plus haut. Ces dernières sont ajustées simultanément dans la même proportion par suite du déplacement axial de la roue 33 dû à la rotation de l'arbre 41 agissant sur la douille 38 par sa partie filetée 39.
La douille 38 peut se déplacer axialement, mais est empêchée de tourner par un dispositif convenable.
Bien entendu, écran 139 se déplace assez rapidement vers sa position déterminée par la charge (des amortisseurs étant prévus dans le mécanisme de balance) et dès que l'opération de réglage débute, le curseur 154 est déplacé par la vis sans fin 156 et produit par l'intermédiaire de l'élément 148 un pivotement du bras 147, et par l'intermédiaire de l'élément de friction 149, un déplacement du support 143 dans la même direction que celle dans laquelle vient de se déplacer l'écran 139. Ce mouvement du bras 147 continue jusqu'au moment où la cellule 142 a dépassé l'extrémité de l'écran 139, à la suite de quoi la lumière passe à nouveau dans la cellule et provoque l'arrêt du moteur.
Lorsque la charge pesée est déchargée du récipient 103, l'écran retourne, bien entendu, dans sa position neutre et dans le but d'éviter l'actionnement des cellules 142 pendant ce mouvement, des moyens sont prévus pour mettre hors de fonctionnement les cellules 142, sauf pendant la période du pesage. Ces moyens consistent en un interrupteur 163 (fig. 1) présentant un galet 164 disposé de façon à coopérer avec une came rotative 166 actionnée en synchronisme avec les cames 89, 113, 133 et 162, l'interrupteur 163 étant connecté dans le circuit des sources lumineuses 141.
A la suite du retour de l'écran 139 dans sa position neutre, le bras de support 143 est également ramené à sa position centrale à l'encontre de l'action de l'élément de friction 149 par la lame 158 déplacée par la came 162 en engagement avec les galets 157 du levier 151, le levier étant pivoté jusqu'à ce que les deux galets 157 soient en contact avec la lame 158. Ce pivotement du levier 151 fait tourner l'arbre 144 de façon à déplacer le support 143 vers sa position neutre déterminée à l'origine par l'emplacement de la lame 158 et des galets 157. Bien entendu, pendant l'opération de pesage, la lame 158 est maintenue écartée des galets 157 pour libérer le levier 151.
Pour plus de clarté dans l'exemple illustré les cames 89, 113, 133, 162 et 166 sont représentées montées sur des arbres séparés, tous entraînés de façon synchrone. Il est bien entendu qu'en pratique ces cames seront, de préférence, montées sur un arbre commun avec les mécanismes à leviers usuels pour la transmission du mouvement aux dispositifs qu'ils actionnent, I'opération de pesage et de réglage ayant lieu au cours d'un seul tour de l'arbre commun.
Le mécanisme de pesage et de réglage étant indépendant de la vitesse d'opération du mécanisme de remplissage, le pesage peut avoir lieu pendant tout intervalle désiré suivant la vitesse de rotation de l'arbre commun, ceci évitant une interférence avec l'opération normale de remplissage.
Machine for filling containers with a powdery substance
The present invention relates to a machine for filling containers with a pulverulent substance, in which the substance is brought from a supply source to a succession of distribution hoppers, carried by a mobile element and the opening of which outlet is normally kept closed by means of movable bottoms, each of these hoppers being intended to contain a dose of powdery substance which is to be introduced into a container, these hoppers being of telescopic construction so that their capacity can be changed by adjustment of the relative position of their constituent elements,
the machine comprising a weighing device for periodically controlling the weight of the doses of pulverulent substance introduced into the containers via said hoppers, and means influenced by said weighing device arranged so as to automatically adjust the capacity of the hoppers in accordance with any deviation of the weight of the individual doses from a predetermined weight.
The machine according to the invention is characterized in that it comprises a movable member moving in response to any deviation in the weight of the doses and controlling by its movements the means for adjusting the capacity of said hoppers, and a follower mechanism controlled by the movements of said means for adjusting the capacity and causing the operation of these means to stop after a period of time determined by the amplitude of the movement of said movable control member.
The weighing device could be arranged to control the weight of the doses after filling the containers.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine which is the subject of the invention.
Fig. 1 is an axial sectional view of this machine;
fig. 2 is a plan view of the machine with the upper part removed;
fig. 3 is an elevational view, on an enlarged scale, of the weighing device, and
fig. 4 is a side view, partially in section, of the device visible in FIG. 3.
Powder coming from a supply pipe 10 enters a chamber 11 from which it passes through a funnel 12 to arrive in a main supply chamber 13 and then, through openings 14 formed in a wheel 16, towards hoppers 17, 18 having movable bottoms 19 articulated at 21 to a wheel 33. The bottoms 19 of these hoppers are open at intervals, as will be described later, to allow the powder to fall into gutters 22 leading it. to receptacles 23 brought into the correct position for the reception of loads by a conveyor chain 24.
The feed chamber 13 is arranged in an annular channel 26, the walls of which extend upwards from the wheel 16 and in the bottom of which the openings 14 are formed. Thus the openings 14, and hence the hoppers 17, 18, have direct access to the chamber 13 when they pass successively along the length of the chamber for filling, a separation baffle, provided in the chamber in front of the discharge position, extending towards the base of the channel 26 and serving to level the powder in the hoppers 17, 18 as they approach the discharge position.
The wheel 16 is supported by a series of columns 27 attached to and extending upward from a chain wheel 28 constituting one of the supports of the conveyor chain 24 driven in rotation by a shaft not shown. . The wheel 16 carries the upper parts 17 of the hoppers 17, 18, the lower parts
18 of the latter (in which the upper parts 17 are telescopically mounted) being supported by an adjusting wheel 33 having a series of sleeves 34 by which it can slide on the columns 27.
The wheel 33 has a central hub 36 by means of which it is supported in a thrust bearing 37 mounted on an adjusting sleeve 38 screwed at 39 on an adjusting shaft 41 extending coaxially with the chain wheel 28 and driven. in rotation by a reversible motor, not shown.
The wheel 33 also carries a number of arms 42 (one for each hopper 17, 18) to each of which is articulated at 43 a lever with two arms 44, the arms of which carry cam rollers 46, 47 respectively arranged so as to cooperate with stationary cams (not shown), mounted in the main frame 51 of the machine. The ends 19 of the hoppers 17, 18 are provided with arms 52 each of which is pivotally connected to an elastic arm 53 carried by the lever 44. As can be seen, the rollers 46 and 47 cooperate with the cams and open and close the funds 19 according to their position.
The gutters 22 are carried by arms 54 extending radially from a support ring 56 having several sleeves 57 by means of which it is fixed to the columns 27. The chain wheel 28 simultaneously rotates the wheels 16 and 33 and the ring 56.
Surmounting the frame 51, a frame 61 is mounted in which the chamber 11 is formed, the bottom of the latter having an opening 62 for feeding the funnel 12, as well as another opening 63 in which is fixed a inner element 64 of a control hopper 64, 66, the outer element 66 thereof being mounted so as to be able to slide telescopically on the element 64. The volume of this control hopper 64, 66 is adjusted so that it is constantly equal to that of the distribution hoppers 17, 18. A shaft 67 rotatably mounted in the frame 61 supports a paddle wheel 68 having a certain number of radial paddles 69 forming pockets 71 intended to transport the powder from the pipe. 'feed 10 to the openings 62 and 63.
One of these pockets is made inactive by a cover plate 72 so as to cut, at intervals, the supply of powder to the opening 63 to allow a complete load to be discharged from the weighing hopper 64, 66.
The shaft 67 is driven in rotation by a motor 73 via a belt 74 and a worm 76 cooperating with a helical wheel 77 fixed to the shaft 67, the speed of the motor 73 being such that an adequate supply of powder to the main chamber 13 is ensured.
The outer part 66 of the hopper 64, 66 is provided with a bottom 78 articulated at 79 and having an arm 81 connected by an element 82 to an arm 83 pivoted at 84 and provided with a roller 86. A movable rod 87 has a groove 88 embracing the roller 86, this rod 87 being actuated by a rotary cam 89 cooperating with a roller 91 carried by the rod 87. The groove 88 allows the opening and closing of the base 78 in all adjustment positions of the hopper 64, 66.
Part 66 comprises a ring 92 having a sleeve 93 which has an internal thread capable of receiving a threaded part of a shaft 94 resting in a lower bearing 96 fixed on the frame 51. The shaft 94 carries a helical pinion 97 (fig. 3) cooperating with a similar pinion 98 (FIG. 3) mounted on a transverse shaft 99 driven in rotation by the adjustment shaft 41 via a bevel gear 101 (FIG. 3).
The hopper 64, 66 is unloaded at intervals according to the speed of rotation of the cam 89 through a guide hopper 102 towards a graduated container 103 of a beam scale generally designated by the reference 104 (FIG. 3). ), the container 103 having its bottom 106 - held in place by a spring - articulated at 107 and provided with a roller 108 cooperating with an opening arm 109 pivoted at 111 and having a roller 112 cooperating with a rotating cam 113. Following a weighing operation, the container 103 is opened so as to be discharged through a funnel 114 into the main chamber 13.
The beam 104 is pivoted at 116 (FIG. 3) on a stationary support 117 and cooperates with a deflection arm 118 pivoted at 119 on a support 121, the arm 118 having an element 122 by means of which it is connected to the beam 104 by via a pivoted element 123 having leaf pivots held in contact by a counterweight 124. This connection between the beam 104 and the arm 118 results in an enlargement of the movement of the beam in the arm 118. Resilient stops 126 limit the movement of the flail 104.
The beam 104 has a counterweight 127 corresponding to the weight of the container 103 and the desired load and, in order to make the beam inoperative, except during the weighing operation, a stop arm 128 is pivoted at 129 and provided with an arm 131 carrying a roller 132 arranged to contact the face of a rotary cam 133 operating in time relation with the cams 89 and 113. The stop arm 128 carries a pair of spaced rollers 134, capable of being moved to cooperate with the bevelled end 136 of the beam 104. A stop 137 is provided to prevent excessive force on the pivot of the beam when the arm 128 moves into its locking position under the action of a spring 138.
The arm 118 is provided with an arcuate screen 139 capable of cooperating with a pair of spaced photoelectric devices each comprising a light source 141 and a light sensitive cell 142. These photoelectric devices are mounted on a support 143 fixed to a shaft 144, mounted rotatably and coaxially with respect to the arm 118 in a bearing 146 mounted on the support 121. The circumferential length of the screen 139 is such that in the neutral position of the beam the ends of the screen are just at the same time. interior of the operative parts of photoelectric devices. On the shaft 144 is rotatably mounted an arm 147 connected to the adjustment shaft 41 by means of an element 148 (as will be described), the arm 147 being connected to the support 143 only by an element friction 149.
The shaft 144 passes through the bearing 146 and, on its projecting end, a lever 151 (which will be described) is mounted so as to be integral in rotation with the shaft 144, but to be able to slide on the latter. A spring 152 is placed between the lever 151 and a stopper head 153.
By acting against the lever 151, this spring pushes the stop head 153 and the shaft 144 outwards; in doing so, pulling the support 143 attached to the shaft 144 towards the arm 147. The element 148 connects the arm 147 to a slider 154 having an internal thread intended to cooperate with a worm 156 attached to the shaft 99 driven by the shaft 41, as described above.
The lever 151 is provided with a pair of rollers 157 arranged so as to cooperate with a blade 158 (Fig. 3) pivotally mounted at 159 (Fig. 3) and carrying a roller 161 cooperating with a rotating cam 162 operating in synchronism with cams 89, 113 and 133.
The light sensitive cells 142 are connected in the circuit of the drive motor of the adjustment mechanism so as to control its action, one of these cells causing the motor to rotate in one direction and the other to rotate in the direction. opposite direction. The cells 142 are spaced from the light sources 141 in the conventional manner and the screen 139 is arranged so that movement of the beam 104 passes it between the source and the cell of one or the other following photoelectric device. the direction of movement of the screen.
When a load to be weighed is received by the container 103 (assuming that this load is outside the predetermined weight)
The screen 139 rotates in either direction depending on whether the load is light or heavy and the light beam directed towards one of the cells 142 is intercepted by the screen.
This cell is actuated so as to cause (via a suitable relay mechanism) the rotation of the adjustment motor in the appropriate direction to rotate the shaft 41. This results in a rotation of the shaft 99 in the proper direction by means of the bevel gear 101, this shaft 99 in turn rotating the threaded shaft 94 which slides the outer part 66 of the hopper 64, 66 in the desired direction to adjust its capacity in correlation with the weighing operation. The hopper 64, 66 has the same proportions as the hoppers 17, 18 described above. The latter are adjusted simultaneously in the same proportion as a result of the axial displacement of the wheel 33 due to the rotation of the shaft 41 acting on the sleeve 38 by its threaded part 39.
The bush 38 can move axially, but is prevented from rotating by a suitable device.
Of course, screen 139 moves fairly quickly to its position determined by the load (shock absorbers being provided in the balance mechanism) and as soon as the adjustment operation begins, the cursor 154 is moved by the worm 156 and produces via the element 148 a pivoting of the arm 147, and via the friction element 149, a displacement of the support 143 in the same direction as that in which the screen 139 has just moved. This movement of the arm 147 continues until the moment when the cell 142 has passed the end of the screen 139, whereupon light again passes into the cell and causes the motor to stop.
When the weighed load is unloaded from the container 103, the screen returns, of course, to its neutral position and in order to prevent the actuation of the cells 142 during this movement, means are provided to put the cells out of operation. 142, except during the weighing period. These means consist of a switch 163 (fig. 1) having a roller 164 arranged so as to cooperate with a rotary cam 166 actuated in synchronism with the cams 89, 113, 133 and 162, the switch 163 being connected in the circuit of the light sources 141.
Following the return of the screen 139 to its neutral position, the support arm 143 is also returned to its central position against the action of the friction element 149 by the blade 158 moved by the cam. 162 in engagement with the rollers 157 of the lever 151, the lever being pivoted until the two rollers 157 are in contact with the blade 158. This pivoting of the lever 151 rotates the shaft 144 so as to move the support 143 towards its neutral position originally determined by the location of the blade 158 and the rollers 157. Of course, during the weighing operation, the blade 158 is kept away from the rollers 157 to release the lever 151.
For clarity in the example illustrated the cams 89, 113, 133, 162 and 166 are shown mounted on separate shafts, all driven synchronously. It is understood that in practice these cams will preferably be mounted on a common shaft with the usual lever mechanisms for transmitting movement to the devices which they actuate, the weighing and adjustment operation taking place during with a single turn of the common tree.
As the weighing and adjustment mechanism is independent of the operating speed of the filling mechanism, the weighing can take place during any desired interval depending on the rotational speed of the common shaft, this avoiding interference with the normal operation of the machine. filling.