.Antriebsvorrichtung für Kino-Aufnahmegeräte Die Erfindung betrifft eine Antriebs vorrichtung mit Federmotor für Kino-Auf- nahmegeräte, die ein von Hand zu betäti- gendes Wendegetriebe aufweist, mittels wel- ehem der Federmotor über eine Mittelstellung sowohl für Vorwärts- als auch für Rück wä.rtslauf des Films einschaltbar ist.
Eine solche Antriebsvorrichtung wird gemäss der Erfindung weitergebildet, indem das Wende getriebe als eine in der Mittelstellung den hraftfluss des Federmotors hemmende Sperr- einriehtung ausgebildet ist.
Durch diese Massnahme wird erreicht, dass der Federmotor während des Umschaltens nicht durchgeht, wie es bisher der Fall war.
Bei den bekannten Antriebsvorrichtungen für Kino-Aufnahmegeräte mit einem durch ein Wendegetriebe umsteuerbarem Federmo tor besteht nämlich das Wendegetriebe aus einer ein Sonnenrad und ein Planeten- sowie ein Umkehrrad tragenden Platte. Die Platte ist auf der Achse des Sonnenrades schwenk bar gelagert, das durch den Zahnkranz des Federhauses angetrieben wird, während das Planetenrad einerseits mit dem Sonnen rad und anderseits mit dem Umkehrrad stets im Eingriff ist. Gegenüber dem Planeten- und dem Umkehrrad ist ein weiteres Antriebs rad angeordnet.
Durch Schwenken der Platte in der einen oder der andern Richtung wird entweder das Planeten- oder das Umkehrrad mit dem Antriebsrad gekuppelt. In der Zwi schenstellung ist der Federmotor aber un- gesperrt; er kann ,sich also während des Um schaltens mehr oder weniger entspannen.
Die Antriebsvorrichtung kann neben einem umsteuerbaren Federmotor noch einen Elek tromotor mit einer gemeinsamen mecha nischen Schalteinrichtiulg aufweisen, mittels welcher der eine . Motor gesperrt und der andere freigegeben werden kann.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfin dung werden an Hand der Zeichnungen näher erläutert.
Die Fig.1, 2 und 3 zeigen die Antriebs vorrichtung gemäss dem ersten Beispiel in schematischer Darstellung in verschiedenen Schaltstellungen.
Die Fig. 4, 5 und 6 stellen die dazugehörige Schalteinrichtung im Schema in den entspre chenden Schaltstellungen nach den Fig.1, 2 und 3 dar und die Fig.7 und 8 erläutern Einzelheiten der neuen Antriebsvorrichtung nach dem ersten Beispiel".
Die Fig. 9, 10 und 11 zeigen die Antriebs vorrichtung nach dem zweiten Ausführungs beispiel im Schema in der Ansicht von innen in verschiedenen Schaltstellungen, während die Antriebsvorrichtung in Fig. 12 von aussen gesehen dargestellt ist. Fig.13 zeigt die Antriebsvorrichtung in Seitenansicht und Fig.14 stellt eine Einzelheit dar.
In allen Figuren, welche die Antriebs vorrichtung in Vorderansicht zeigen, sind der besseren Übersicht wegen die Wände wegge lassen.
In einem in der üblichen Art aus zwei gegenüberliegenden Wänden 1 bestehenden Gehäuse (Fig. 7 und 8) ist ein Federmotor eingebaut (nicht gezeichnet), dessen Zahn rad 2 ein Ritzel 3 antreibt (Fig.1, 2, 3). Das Ritzel- 3 ist auf eine Welle 4 auf gekeilt, auf der ein weiteres Zahnrad 5 ebenfalls befestigt ist. Das Zahnrad 5 kämmt nun wieder mit einem Ritzel 6, welches gemeinsam mit einem Hauptantriebsrad 7 auf einer Welle 8 sitzt.
Eine etwa in Form eines Dreiecks ausge führte Wippe 9 und eine ebensolche Wippe 10 sind auf einer gemeinsamen Achse 11 jeweils an einer Ecke schwenkbar gelagert. An der Wippe 9 ist ein I#applungsrad 12 fliegend angeordnet, während an der Wippe 10 ein Umkehrrad 13 und ein damit in Eingriff. stehendes Kupplungsrad 14 ebenfalls fliegend gelagert sind. Die Zahnräder 12 und 13 kämmen mit einem zentral, auf der Achse 11 der Wippen 9 und 10 angeordneten Sonnen rad 15, welches mit einem Zahnrad 16 Test verbunden ist.
Jeweils eine Ecke der Wippen 9 und 10 ist als Kulisse 17 ausgebildet, welche sich aus einer kreisbogenförmigen und einer geraden Führung zusammensetzt. An einer Gehäuse wand 1 ist eine Steuerscheibe 19 drehbar ge lagert, an welcher .zwei gegenüberliegende Stifte 26 befestigt sind, die in die Kulissen 17 eingreifen. Am Umfang der Steuerseheibe 19 ist ein kreisbogenförmiger Ausschnitt 21 ange bracht. Das Zahnrad 16 treibt ein auf einer Achse 22@sich,drehendes,Kupplungsritzel23 an, welches eine Hälfte einer Zahnkuppli ig 24 trägt (Fig. 7 und 8).
Die damit korrespondie rende andere Hälfte der Zahnkupplung 24 sitzt an einem auf der Achse 22 längsverschiebbaren Führungsring 25, welcher mittels einer Klauenkupplung 26 dauernd mit einem atü der Achse 22 befestigten Zahnrad 27 ver- bunden ist. In den Führungsring 25 greift ein Kupplungsstift 28 ein, der an einer Vier kantmutter 29 befestigt ist. In der Gewinde bohrung der Vierkantmutter 29 dreht sich eine steilgängige Schraube 30, die in einer an der Gehäusewand 1 befestigten Führungs büchse 31 gelagert ist und am äussern Ende einen Schaltknopf 32 trägt, der sich in un mittelbarer Nähe der Steuerscheibe 19 be findet und an seinem Umfang mit einem kreisbogenförmigen. Ausschnitt 33 versehen ist.
Die Vierkantmutter 29 ist an einer Drehung durch an der Führungsbüchse 31 angebrachte Innenflächen in bekannter Weise gehindert. Das Zahnrad 27 treibt nun in der üblichen Weise, z. B. über weitere Rit- zel und Zahnräder, das Schaltwerk an (nicht gezeichnet). Der ansetzbare oder im Gehäuse angebrachte Elektromotor kann nach Bedarf in bekannter Weise mit dem Antrieb ge kuppelt werden und arbeitet demzufolge auf das Zahnrad 27 oder eines der nachfolgenden Zahnräder (nicht gezeichnet). Der Schalter 34 für den Elektromotor ist in unmittelbarer Nähe des Schaltknopfes 32 in der Gehäuse wand 1 angebracht und ebenfalls am Umfang mit einem kreisbogenförmigen Ausschnitt 35 versehen.
Die Wirkungsweise der Antriebsvorrich tung und der Schalteinrichtung ist nun fol gende In der Fig.1 setzt der Federmotor das Schaltwerk vorwärts in Gang in der Weise, dass das Zahnrad 2 über Ritzel 3, Zahnrad 5 und Ritzel 6 das Hauptantriebsrad 7 an treibt.
Die Steuerscheibe 19 ist dabei so ge dreht, dass die daran befestigten und in die Kulissen 17 eingreifenden Stifte 20 die Wippe 9 nach aussen, die Wippe 10 dagegen in Richtung der gemeinsamen Achse 11 ver- schwenken. Damit ist das an der Wippe 9 befestigte Khzpplungsrad 12 in Eingriff ge bracht mit dem Hauptantriebsrad 7, während das an der Wippe 10 angebrachte Kupplungs rad 14 vom Hauptantriebsrad 7 abgehoben ist. Das Hauptantriebsrad 7 treibt also über das Kupplungsrad 12 und das Sonnenrad 15 mit dem daran befestigten Zahnrad 16 das Kupplungsritzel 23 an.
Die Zahnkupplung 24 ist dabei geschlossen (siehe Fig.7); demzu folge wird mit dem Kupplungsritzel 23 auch das Zahnrad 27 und damit auch das Schalt werk in Bewegung gesetzt.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, greift dabei die Steuerscheibe 19 in den Ausschnitt 33 des Schaltknopfes 32., dieser seinerseits in den Ausschnitt 35 des Schalters 34 ein, so dass sowohl der Schaltknopf 32 für die Zahn kupplung 24 als auch der Schalter 34 für den Elektromotor in dieser Stellung der Schalt einrichtung gesperrt sind. Dagegen kann die Steuerscheibe 19 ohne Schwierigkeit in die in Fig.4 veranschaulichte Stellung gedreht werden, _ ohne dabei die Verriegelung von Zahnkupplung 24 und Elektromotor-Schalter 34 aufzuheben.
Bei einer solchen Drehung der Steuerscheibe 19 wird die Wippe 9 durch den in die Kulisse 17 eingreifenden Stift 20 in Richtung der Achse 11 hin geschwenkt und das Kupplungsrad 12 dabei ausser Eingriff mit dem Ha iiptantriebsrad 7 gebracht (Fig. 2). Gleichzeitig wird jedoch das Kupplungsrad 14 durch Verschwenken der Wippe 10 nach aussen mit dem Hauptantriebsrad 7 verbun den. Nachdem der Kiraftfluss des Federmotors nunmehr über das an der Wippe 10 befestigte Umkehrrad 13 geleitet wird, läuft das Schalt werk in der in Fig. 2 gezeigten Stellung des Antriebs rückwärts.
Die Wippen 9 und 10 bilden also mit ihren Kupplungsrädern 12 und 14 und dem Umkehrrad 13 das Wende getriebe.
Soll nun der Elektromotor an Stelle des Federmotors zum Antrieb des Schaltwerks zu Hilfe genommen werden, so wird zunächst die Steuerscheibe 19, welche beispielsweise gemäss Fig.1 auf Vorwärtslauf des Schalt werks steht, in die in den Fig. 3 und 6 ver anschaulichte Stellung gedreht. Die Wippe 9 behält dabei ihre Lage bei, weil sieh der Stift 20 auf dem kreisbogenförmigen Stück der Kulisse 17 bewegt, d. h. das Kupplungsrad 12 bleibt in Eingriff mit dem Hauptantriebs rad 7.
Die Wippe 10 dagegen wird nach au ssen verschwenkt, so dass nunmehr auch das KLipplungsrad 14 in Eingriff mit dem Haupt- antriebsrad 7 kommt. Damit ist jedoch der Kraftfluss des Federmotors kurz geschlossen und letzterer gesperrt. In dieser Stellung der Steuerscheibe 19 kann der Schaltknopf 32 der Zahnkupplung 24 gedreht werden, weil dieser in den Ausschnitt 21 der Steuerscheibe 19 einfallen kann. Mit dem Schaltknopf 32 wird aber auch die Schraube 30 gedreht.
Die an einer Drehbewegung durch die Führungs hülse 31 gehinderte Vierkantmutter 29 voll zieht somit eine Längsbewegung. Der- daran befestigte Kupplungsstift 28 macht diese Bewegung mit und trennt dabei durch eine Verschiebung des Führungsringes 25 auf der Achse 22 die beiden Hälften der Zahn kupplung 24 voneinander (Fig.8). Damit ist die Verbindung von Hauptantriebsrad 7 und Schaltwerk unterbrochen. Solange die Zahnkupplung 24 getrennt bleibt, kann die Steuerscheibe 19 nicht gedreht werden (Fig. 6), d. h. der Federmotor bleibt gesperrt.
Eine Drehung des Schalters 34 für den Elek tromotor ist in dieser Stellung des Schalt lmopfes 32 jedoch ohne weiteres möglich, so dass das Schaltwerk nunmehr durch den in Betrieb gesetzten Elektromotor angetrieben wird. Dabei ist es auch möglich, in der be kannten Art mittels. eines Wendeschalters den Elektromotor und damit auch das Schalt werk rückwärts laufen zu lassen. Ein Schalt fehler ist in allen Stellungen der Schaltein richtung ausgeschlossen.
Gemäss dem zweiten Ausführungsbeispiel wird die Umsteuerung der Antriebsvorrich tung in der Weise vereinfacht, dass der Feder motor während des Umsteuerns durch Be tätigung einer einzigen Steuerscheibe so lange abgebremst wird, bis der Umsteuervorgang beendet ist. Auf diese Weise wird die im ersten Ausführungsbeispiel beschriebene Kupplung gespart und die Handhabung der Kamera weiter vereinfacht.
Im wesentlichen wird dieser Vorteil da durch erzielt, dass an Stelle der I-Cupplung und des W ippenpaares eine einzige Wippe als Träger des Wendegetriebes angeordnet ist, welches von der Steuerscheibe über die Wippe in eine der beiden Arbeitsstellungen oder in die Mittelstellung geschaltet wird, wobei die Steuerscheibe gleichzeitig zinn Antrieb einer Bremse dient, welche entwecler direkt auf den Federmotor oder auf ein nachgeschaltetes Zahnrad wirkt.
Auch hier ist in dem aus den Wänden 1 bestehenden Gehäuse der Federmotor einge- baut, dessen Zahnrad 2 ein mit einer Brems- trommel festverbundenes Zahnrad 36 antreibt. Das Zahnrad 36 ist im Eingriff mit einem Um kehrritzel 37 (Fig.9 bis 12). Eine winkelför mige Wippe 38 ist auf einer Achse 39 schwenk bar angeordnet, auf welcher ausserdem ein Sonnenrad 15 und ein mit letzterem festver- bundenes Zahnrad 40 gelagert sind.
Mit dem Sonnenrad 15 stehen zwei fliegend gelagerte I';uppelräder 12 und 14 ständig in Verbin dung, welche in Langlöchern 41 federnd ge lagert sind. Das Zahnrad 40 kämmt mit einem Ritzel 42, welches durch eine gemein same Welle 43 mit dem Zahnrad 44 verbunden ist. Das Zahnrad 44 treibt ein. weiteres Zahn rad 45, welches lose auf der Welle 46 gela gert ist, auf welcher ein Zahnrad 47 auf ge keilt ist.
Zahnrad 45 und Zahnrad 47 besitzen Kupplungsklauen 48, zwischen welchen je weils eine Feder 49 angeordnet ist (Fig.14). Das Zahnrad 47 ist im Eingriff mit einem Zahnrad- 50, welches in der üblichen Weise, z. B. über weitere Ritzel und Zahnräder, das Schaltwerk antreibt (nicht gezeichnet). Der ansetzbare oder im Gehäuse angebrachte, wahl weise mit dem Antrieb kuppelbare Elektro motor arbeitet wiederum auf das Zahnrad 50 oder eines der nachfolgenden Zahnräder (nicht gezeichnet).
Am freien Winkelarm 51 der Wippe 38 ist ein Führungsstift 52 angebracht, welcher in eine spiralförmige Kulisse 53 der an der Gehäusewand 1 drehbar gelagerten Steuer scheibe 19 eingreift. Am Umfang der Steuer scheibe 19 ist wieder ein kreisbogenförmiger Ausschnitt 2,1 angebracht. Mit der Steuer scheibe 19 ist eine Exzenterscheibe 54 fest verbunden, welche einen Anschlag 55 besitzt. Durch den Zug der Feder 56 legt sich gegen die Exzenterscheibe 54 ein Gestänge 57, wel- ches im untern Ende mit einer Bremsnocke 58 zusammen mittels einer gemeinsamen Welle 59 schwenkbar gelagert ist.
Am Gestänge 57 ist in der Nähe des Exzenters 54 ebenfalls ein Anschlag 60 angebracht. Gegen die Brems nocke 58 legen sich durch den Zug von Federn 61 zwei Bremsbacken 62 mit ihrer Stirnseite in der üblichen Weise an. Die Bremsbacken 52 sind in der bekannten Art innerhalb der mit dem Zahnrad 36 festverbundenen Brems trommel spreizbar angeordnet. Der Schalter 34 für den Elektromotor ist wieder in un mittelbarer Nähe der Streuerscheibe 19 an der Gehäusewand 1 angebracht und ebenfalls am Umfang mit einem kreisbogenförmigen Ausschnitt 35 versehen.
Die Antriebsvorrichtung wirkt nun in fol gender Weise: In der Fig.9 setzt der Federmotor das Schaltwerk vorwärts in Gang in der Weise, dass das Zahnrad 2 das mit der Bremstrommel verbundene Zahnrad 36 antreibt. Die Steuer scheibe 19 ist dabei so weit gedreht, dass mit Hilfe der spiralförmigen Kulisse 53 und des darin gleitenden Führungsstiftes - 52 die Wippe 38 in der Weise v erschwenkt ist, dass das federnd gelagerte Kuppelrad 14 in Ein griff kommt mit dem Zahnrad 36. Das Kup- pelrad 12 dagegen ist abgehoben und kann sich frei drehen.
Das Kuppelrad 14 treibt also nun über Sonnenrad 15, Zahnrad 40, Ritzel 42 und Zahnrad 44 die mit der federn den K;lauenkupplung verbundenen Zahnräder 45 und 47 in Pfeilrichtung an, so dass damit auch das Schaltwerk entsprechend in Bewe gung gesetzt wird. Die Steuerscheibe 19 greift dabei in den Ausschnitt 35 des Schal ters 34 ein und verriegelt diesen. In dieser Stellung nimmt die Steuerscheibe 19 eine Endlage ein, weil die Anschläge 55 und 60 aneinanderliegen, so dass die Steuerscheibe 19 nur in Pfeilrichtung nach Fig. 9 gedreht werden kann.
Durch eine solche Drehung wird die Wippe 38 so weit verschwenkt, bis das Kuppel rad 14 mit dem Zahnrad 36 nicht mehr in Eingriff steht (Fig.10). Nachdem das Kup- pelrad 1'2 aber dabei auch noch nicht in das Umkehrritzel 37 eingreift, ist in dieser Stel lung der Kraftfluss zwischen Federmotor und Schaltwerk unterbrochen.
Damit der Feder motor in dieser Mittelstellung des Wendege triebes nicht abläuft, wird bei der Drehung der Steuerscheibe 19 der Exzenter 54 nach aussen verschwenkt, so dass das Gestänge 57, dem Zug der Feder 56 folgend, ebenfalls nach aussen verschwenkt und dabei mittels der Bremsnocke 58 die Bremsbacken 62 aus einanderspreizt. Somit ist der Federmotor abgebremst, bevor das Wendegetriebe die Mittelstellung einnehmen kann. Die federnde Lagerung der Kuppelräder 12 und 14 ver zögert dabei das Aussereingriff-Bringen der huppelräder und erleichtert auch das Kup peln derselben.
Wie aus Fig.10 ersichtlich, kann in der Mittelstellung des Wendegetriebes der Schalter 34 des Elektromotors betätigt werden.
Soll das Schaltwerk nun mittels des Feder rnotors umgesteuert werden, so wird die Steuerscheibe 19 in Pfeilrichtung gemäss Fig. 10 weitergedreht, bis durch die Schwen kung der Wippe 38 das Kuppelrad 12 in Ein griff gebracht ist mit dem Umkehrritzel 37. Damit wird das Drehmoment des Feder motors über das Umkehrritzel 37 geleitet, so dass das Schaltwerk rückwärts läuft. Die federnde Nauenkupplung zwischen den Zahnrädern 47 und 45 erleichtert das Kup peln, insbesondere dann, wenn zufällig Zahn auf Zahn steht. Ausserdem wird das Schalt werk vor Anfahrstössen bewahrt.
Somit entfällt gemäss dem zweiten Aus führungsbeispiel eine eigene Kupplung durch die Anordnung des Wendegetriebes und der Bremse. Zur Umsteuerung genügt es also, die Steuerscheibe zu drehen, wodurch der Kraft fluss zwischen Federmotor und Schaltwerk unterbrochen und gleichzeitig der Federmotor abgebremst wird.
.Drive device for cinema recording devices The invention relates to a drive device with a spring motor for cinema recording devices, which has a manually operated reversing gear, by means of which the spring motor wä over a central position for both forward and reverse .running the film can be switched on.
Such a drive device is developed according to the invention in that the reversing gear is designed as a locking device which in the middle position inhibits the flow of force of the spring motor.
This measure ensures that the spring motor does not go through during the switchover, as was previously the case.
In the known drive devices for cinema recording devices with a spring motor which can be reversed by a reversing gear, the reversing gear consists of a plate carrying a sun gear and a planetary gear and a reversing gear. The plate is pivotably mounted on the axis of the sun gear, which is driven by the ring gear of the barrel, while the planetary gear is always in engagement with the sun on the one hand and the reverse gear on the other. Opposite the planetary and the reversing gear, another drive wheel is arranged.
By pivoting the plate in one direction or the other, either the planetary gear or the reversing gear is coupled to the drive gear. In the intermediate position, however, the spring motor is unlocked; he can, therefore, relax more or less while switching.
In addition to a reversible spring motor, the drive device can also have an electric motor with a common mechanical switching device, by means of which the one. Motor locked and the other can be released.
Two embodiments of the inven tion are explained in more detail with reference to the drawings.
Figures 1, 2 and 3 show the drive device according to the first example in a schematic representation in different switching positions.
4, 5 and 6 show the associated switching device in the scheme in the corresponding switching positions according to FIGS. 1, 2 and 3 and FIGS. 7 and 8 explain details of the new drive device according to the first example ".
9, 10 and 11 show the drive device according to the second embodiment example in the scheme in a view from the inside in different switching positions, while the drive device is shown in Fig. 12 seen from the outside. Fig. 13 shows the drive device in side view and Fig. 14 shows a detail.
In all figures, which show the drive device in a front view, the walls are omitted for a better overview.
In a housing consisting of two opposite walls 1 in the usual way (Fig. 7 and 8), a spring motor is installed (not shown), the toothed wheel 2 drives a pinion 3 (Fig.1, 2, 3). The pinion 3 is wedged onto a shaft 4 on which another gear 5 is also attached. The gear 5 meshes again with a pinion 6, which sits on a shaft 8 together with a main drive gear 7.
A rocker 9 out approximately in the form of a triangle and a rocker 10 of the same type are pivotably mounted on a common axis 11 in each case at a corner. On the rocker 9, an application wheel 12 is arranged overhung, while on the rocker 10 a reversing wheel 13 and one in engagement therewith. standing clutch wheel 14 are also overhung. The gears 12 and 13 mesh with a centrally located on the axis 11 of the rockers 9 and 10 sun wheel 15 which is connected to a gear 16 test.
Each corner of the rockers 9 and 10 is designed as a backdrop 17, which is composed of a circular arc and a straight guide. On a housing wall 1, a control disk 19 is rotatably superimposed, on which two opposing pins 26 are attached, which engage in the links 17. On the circumference of the control disk 19, a circular arc-shaped cutout 21 is introduced. The gear wheel 16 drives a coupling pinion 23 rotating on an axis 22 @, which carries one half of a Zahnkuppli ig 24 (Fig. 7 and 8).
The other half of the tooth coupling 24 corresponding to it is seated on a guide ring 25 which is longitudinally displaceable on the axis 22 and which is permanently connected to a gear 27 attached to the axis 22 by means of a claw coupling 26. A coupling pin 28 which is attached to a square nut 29 engages in the guide ring 25. In the threaded hole of the square nut 29 rotates a steep screw 30, which is mounted in a guide sleeve 31 attached to the housing wall 1 and at the outer end carries a button 32, which is located in the immediate vicinity of the control disc 19 and be on his Perimeter with a circular arc-shaped. Cutout 33 is provided.
The square nut 29 is prevented from rotating in a known manner by inner surfaces attached to the guide bush 31. The gear 27 now drives in the usual manner, e.g. B. via further pinions and gears, the rear derailleur (not shown). The attachable or mounted in the housing electric motor can be coupled in a known manner with the drive ge and accordingly works on the gear 27 or one of the following gears (not shown). The switch 34 for the electric motor is mounted in the immediate vicinity of the switch button 32 in the housing wall 1 and also provided with a circular arc-shaped cutout 35 on the circumference.
The operation of the Antriebvorrich device and the switching device is now fol lowing. In Figure 1, the spring motor sets the switching mechanism forward in such a way that the gear 2 drives the main drive wheel 7 via pinion 3, gear 5 and pinion 6.
The control disk 19 is rotated in such a way that the pins 20 attached to it and engaging in the connecting links 17 pivot the rocker 9 outwards, while the rocker 10 swivels in the direction of the common axis 11. So that attached to the rocker 9 Khzpplungsrad 12 is brought into engagement ge with the main drive wheel 7, while the clutch wheel 14 attached to the rocker 10 is lifted from the main drive wheel 7. The main drive gear 7 thus drives the clutch pinion 23 via the clutch gear 12 and the sun gear 15 with the gear 16 attached to it.
The tooth coupling 24 is closed (see FIG. 7); accordingly, the gear 27 and thus also the switch gear is set in motion with the clutch pinion 23.
As can be seen from Fig. 4, the control disk 19 engages in the cutout 33 of the switch button 32. This in turn in the cutout 35 of the switch 34, so that both the switch button 32 for the toothed clutch 24 and the switch 34 for the electric motor are locked in this position of the switching device. On the other hand, the control disk 19 can be rotated into the position illustrated in FIG. 4 without difficulty, without removing the locking of the toothed clutch 24 and the electric motor switch 34.
With such a rotation of the control disk 19, the rocker 9 is pivoted by the pin 20 engaging in the link 17 in the direction of the axis 11 and the clutch wheel 12 is brought out of engagement with the Ha iiptantriebsrad 7 (Fig. 2). At the same time, however, the coupling wheel 14 is verbun by pivoting the rocker 10 outward with the main drive wheel 7 the. After the Kiraftfluss of the spring motor is now passed through the reversing wheel 13 attached to the rocker 10, the switching mechanism runs backwards in the position of the drive shown in FIG.
The rockers 9 and 10 thus form with their clutch wheels 12 and 14 and the reversing wheel 13, the reversing gear.
If the electric motor is now to be used instead of the spring motor to drive the switching mechanism, the control disk 19, which, for example, according to FIG. 1 is in the forward direction of the switching mechanism, is rotated into the position shown in FIGS. 3 and 6 . The rocker 9 maintains its position because the pin 20 moves on the circular arc-shaped piece of the gate 17, d. H. the clutch wheel 12 remains in engagement with the main drive wheel 7.
The rocker 10, on the other hand, is pivoted outwards, so that now the KLipplungsrad 14 also comes into engagement with the main drive wheel 7. In this way, however, the power flow of the spring motor is briefly closed and the latter blocked. In this position of the control disk 19, the switch button 32 of the toothed clutch 24 can be rotated because it can fall into the cutout 21 of the control disk 19. With the switch button 32, however, the screw 30 is also turned.
The square nut 29 prevented from rotating by the guide sleeve 31 thus fully pulls a longitudinal movement. The coupling pin 28 attached to it makes this movement and separates the two halves of the toothed coupling 24 from one another by shifting the guide ring 25 on the axis 22 (FIG. 8). The connection between the main drive wheel 7 and the switching mechanism is thus interrupted. As long as the toothed clutch 24 remains disconnected, the control disk 19 cannot be rotated (FIG. 6), i. H. the spring motor remains locked.
A rotation of the switch 34 for the electric motor is, however, easily possible in this position of the switching knob 32, so that the switching mechanism is now driven by the electric motor that is put into operation. It is also possible in the known manner by means. a reversing switch to let the electric motor and thus also the switchgear run backwards. A switching error is excluded in all positions of the switching device.
According to the second exemplary embodiment, the reversal of the drive device is simplified in such a way that the spring motor is braked during the reversal by actuating a single control disk until the reversal process is ended. In this way, the coupling described in the first exemplary embodiment is saved and the handling of the camera is further simplified.
Essentially, this advantage is achieved by the fact that instead of the I-coupling and the rocker pair, a single rocker is arranged as a carrier of the reversing gear, which is switched into one of the two working positions or into the middle position by the control disk via the rocker, with the control disc also serves as a tin drive for a brake, which acts directly on the spring motor or on a downstream gear.
Here, too, the spring motor is built into the housing consisting of the walls 1, the gear wheel 2 of which drives a gear wheel 36 that is firmly connected to a brake drum. The gear 36 is in engagement with an order reversing pinion 37 (Fig. 9 to 12). An angular rocker 38 is pivotably arranged on an axis 39 on which a sun gear 15 and a gear 40 firmly connected to the latter are also mounted.
With the sun gear 15 are two cantilevered I '; Uppelräder 12 and 14 constantly in connec tion, which are resiliently stored in elongated holes 41 ge. The gear 40 meshes with a pinion 42 which is connected to the gear 44 by a common shaft 43. The gear 44 drives. Another gear wheel 45, which is loosely gela Gert on the shaft 46, on which a gear 47 is wedged on ge.
Gear 45 and gear 47 have coupling claws 48, between each of which a spring 49 is arranged (FIG. 14). The gear 47 is in engagement with a gear 50, which in the usual manner, for. B. via other pinions and gears that drives the rear derailleur (not shown). The attachable or mounted in the housing, optionally coupled with the drive electric motor in turn works on the gear 50 or one of the following gears (not shown).
On the free angle arm 51 of the rocker 38, a guide pin 52 is attached which engages in a spiral-shaped link 53 of the control disk 19 rotatably mounted on the housing wall 1. On the circumference of the control disk 19 a circular arc-shaped cutout 2.1 is attached again. With the control disk 19 an eccentric disk 54 is fixedly connected, which has a stop 55. As a result of the tension of the spring 56, a linkage 57 lies against the eccentric disk 54, which rods 57 is pivotably mounted in the lower end with a brake cam 58 together by means of a common shaft 59.
A stop 60 is also attached to the linkage 57 in the vicinity of the eccentric 54. Against the brake cam 58 put by the train of springs 61 two brake shoes 62 with their end face in the usual way. The brake shoes 52 are arranged in the known manner within the firmly connected to the gear 36 brake drum. The switch 34 for the electric motor is again attached to the housing wall 1 in the immediate vicinity of the spreader disk 19 and also provided with a circular arc-shaped cutout 35 on the circumference.
The drive device now acts in the following manner: In FIG. 9, the spring motor sets the switching mechanism forward in motion in such a way that the gear wheel 2 drives the gear wheel 36 connected to the brake drum. The control disk 19 is rotated so far that with the help of the spiral-shaped link 53 and the guide pin 52 sliding in it, the rocker 38 is pivoted in such a way that the spring-mounted coupling wheel 14 engages with the gear 36 Coupling wheel 12, on the other hand, is lifted off and can rotate freely.
The coupling wheel 14 now drives the gears 45 and 47 connected to the spring clutch via the sun wheel 15, gear 40, pinion 42 and gear 44 in the direction of the arrow, so that the switching mechanism is also set in motion accordingly. The control disc 19 engages in the cutout 35 of the switch 34 and locks it. In this position, the control disk 19 assumes an end position because the stops 55 and 60 lie against one another, so that the control disk 19 can only be rotated in the direction of the arrow according to FIG. 9.
By such a rotation, the rocker 38 is pivoted until the coupling wheel 14 is no longer in engagement with the gear 36 (Fig.10). After the coupling wheel 1'2 does not yet engage in the reversing pinion 37, the flow of force between the spring motor and the switching mechanism is interrupted in this position.
So that the spring motor does not run out in this central position of the reversing gear, the eccentric 54 is pivoted outwards when the control disk 19 is rotated, so that the linkage 57, following the pull of the spring 56, is also pivoted outwards and thereby by means of the brake cam 58 the brake shoes 62 spread out from one another. The spring motor is thus braked before the reversing gear can assume the central position. The resilient mounting of the coupling wheels 12 and 14 ver delays the disengagement of the coupling wheels and also facilitates the Kup peln the same.
As can be seen from FIG. 10, the switch 34 of the electric motor can be actuated in the middle position of the reversing gear.
If the switching mechanism is to be reversed by means of the spring motor, the control disk 19 is rotated further in the direction of the arrow according to FIG Spring motor passed over the reversing pinion 37 so that the rear derailleur runs backwards. The resilient close coupling between the gears 47 and 45 facilitates the Kup peln, especially when accidentally tooth on tooth. In addition, the rear derailleur is protected from starting shocks.
Thus, according to the second exemplary embodiment, there is no need for a separate clutch due to the arrangement of the reversing gear and the brake. To reverse it is sufficient to turn the control disk, whereby the flow of force between the spring motor and switching mechanism is interrupted and the spring motor is braked at the same time.