Machine à tailler les engrenages par génération La présente invention a pour objet une ma chine à tailler les engrenages par génération, selon la revendication du brevet principal, c'est- à-dire comprenant une broche porte-outil mon tée sur une bascule susceptible de pivoter au tour d'un axe géométrique parallèle à l'axe d'un arbre dont est solidaire une roue entraî née en rotation par une vis sans fin fixe sur ladite broche et servant à l'entraînement en rotation, par l'intermédiaire d'un train d'en grenages, de la pièce en ouvrage.
Dans la forme d'exécution décrite dans le brevet principal, l'axe de pivotement de la bas cule coïncide avec l'axe de l'arbre portant la roue à vis sans fin. Un pivotement de la bas cule produit donc une rotation de la roue à vis sans fin, rotation qui se superpose à celle pro duite par la rotation de la vis sans fin sur son axe propre. Cette superposition se répercute sur la pièce en ouvrage. Si le pivotement a lieu quand l'outil est déjà dégagé de la pièce en ouvrage par un mouvement longitudinal de celle-ci, la superposition des deux rotations de la pièce en ouvrage ne fait pas de mal.
Si, par contre, le pivotement de la broche avec la bas cule est effectué pour dégager radialement l'ou til de la pièce en ouvrage parce que la forme de celle-ci l'exige, les dents de la pièce qui lors du pivotement sont en prise avec l'outil sont mutilées ; une telle pièce est évidemment inuti lisable ou, en d'autres termes, la machine ne se prête pas au taillage par génération de dents dans une pièce de laquelle l'outil ne peut pas être dégagé par un mouvement axial de la pièce.
La machine selon la présente invention est caractérisée en- ce que l'axe de pivotement de la bascule passe par le point d'engrènement de l'engrenage à vis sans fin et en ce que la vis sans fin a approximativement le même dia mètre que l'outil.
Dans une telle machine, un pivotement de la bascule, qui est possible grâce au jeu dans l'engrenage à vis sans fin, ne produit pas de rotation supplémentaire de la roue à vis sans tin et par suite de la pièce en ouvrage. Dans ce rapport il faut retenir qu'en pratique cha que engrenage à vis sans fin a suffisamment de jeu pour permettre un tel pivotement. Le jeu de cet engrenage et le jeu des engrenages qui transmettent la rotation à la pièce en ouvrage ne font pas de mal puisqu'ils sont repris pen dant le travail, tous les mouvements de rota tion étant uniformes.
En outre, étant donné que l'axe de pivo tement de la bascule est tangeant aux cercles primitifs de la vis sans fin et de la roue à vis sans fin et que le diamètre (primitif) de l'outil est approximativement égal à celui de la vis sans fin, l'arc de cercle que décrit, lors du dé gagement de l'outil par pivotement de la bas cule, le point de l'outil qui est le plus rappro ché de la pièce en ouvrage, sera à très peu près perpendiculaire à la partie de circonfé rence de la pièce dont l'outil est dégagé, quel que soit le diamètre de la pièce en ouvrage. II va de soi que ce diamètre ne devra pas dé passer une certaine limite si on veut éviter que le jeu dans l'engrenage à vis sans fin devienne nul par suite d'une inclinaison exagérée de la vis sans fin.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple; une forme d'exécution de la machine ob jet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation de la ma chine, et la fig. 2 en est une vue de côté.
Le bâti 1 de la machine présente un guidage la pour une coulisse 2 venue de fabrication avec deux paliers 2a et 2b pour des tasseaux porte-pièce 3, 4. La pièce en ouvrage est dési gnée par 5.
Sur le bâti 1 est fixé un support 6 ayant deux alésages parallèles à la direction de dé placement de la coulisse 2 ; dans l'alésage su périeur est fixé un coussinet 7 et dans l'alésage inférieur est fixé un axe de pivotement 26 sur une partie conique 26a duquel est montée une bascule 8 venue de fabrication avec deux pa liers latéraux 8a, 8b dans lesquels est tourillon- née une broche porte-outil 9. La fraise 10 est fixée amovible dans cette broche 9 de manière bien connue aux hommes du métier.
Sur la broche 9 est façonnée ou fixée une vis sans fin 11 qui a approximativement le même diamètre que la fraise et qui est cons tamment en prise avec une roue à vis sans fin 12 fixée sur l'une des extrémités d'un arbre de trasmission 13 tourillonné dans le coussinet 7. L'axe de pivotement 26 de la bascule 8 qui est parallèle à celui de l'arbre 13, passe par le point d'engrènement de l'engrenage à vis sans fin 11, 12. La broche porte-outil est entraînée en rotation par un moteur non représenté, par l'intermédiaire d'une transmission comprenant une courroie trapézoïdale 14, des poulies de renvoi 15 et une poulie 16 calée sur ladite broche.
L'extrémité de l'arbre 13 éloignée de la roue 12 porte la première roue dentée 17 fai sant partie d'un train d'engrenages au moins en partie interchangeables tels que 18, 19, 20, 21, engrenages qui durant le fonctionnement sont toujours en prise, bien que certains d'en tre eux soient tourillonnés sur un support 22 fixé au bâti alors que la roue 21 se déplace avec la coulisse 2.
La coulisse 2 se déplace seulement si on usine des pièces allongées. Son actionnement se fera de préférence par un mécanisme non représenté, du genre connu, comprenant une came dont la commande se fait par exemple à partir de l'arbre 13.
Le mouvement de fonçage de 1a fraise 10, qui dans la machine décrite est un mouvement basculant, est commandé par un mécanisme à came. On n'a représenté qu'un ressort 23 ef fectuant le fonçage, ainsi qu'une vis 24 montée réglable sur la bascule 8 et s'appuyant sur un poussoir 25.
Machine for cutting gears by generation The present invention relates to a machine for cutting gears by generation, according to the claim of the main patent, that is to say comprising a tool-holder spindle mounted on a rocker capable of rotate around a geometrical axis parallel to the axis of a shaft which is attached to a wheel driven in rotation by a worm screw fixed on said spindle and used for driving in rotation, by means of a train of graining, of the piece in work.
In the embodiment described in the main patent, the pivot axis of the rocker coincides with the axis of the shaft carrying the worm wheel. A pivoting of the rocker therefore produces a rotation of the worm wheel, a rotation which is superimposed on that produced by the rotation of the worm on its own axis. This superposition has repercussions on the workpiece. If the pivoting takes place when the tool is already disengaged from the workpiece by a longitudinal movement thereof, the superposition of the two rotations of the workpiece does not hurt.
If, on the other hand, the pivoting of the spindle with the rocker is carried out to radially disengage the tool from the workpiece because the shape of the latter requires it, the teeth of the part which during the pivoting are engaged with the tool are mutilated; such a part is obviously useless readable or, in other words, the machine does not lend itself to cutting by generation of teeth in a part from which the tool cannot be released by an axial movement of the part.
The machine according to the present invention is characterized in that the pivot axis of the rocker passes through the meshing point of the worm gear and in that the worm has approximately the same diameter as the tool.
In such a machine, a pivoting of the rocker, which is possible thanks to the play in the worm gear, does not produce additional rotation of the worm wheel and therefore of the workpiece. In this report it should be remembered that in practice each worm gear has enough play to allow such pivoting. The play of this gear and the play of the gears which transmit the rotation to the workpiece are not harmful since they are taken up during work, all the rotational movements being uniform.
In addition, since the pivot axis of the rocker is tangential to the pitch circles of the worm and the worm wheel and the diameter (pitch) of the tool is approximately equal to that of the endless screw, the arc of a circle described, when the tool is released by pivoting the lever, the point of the tool which is closest to the workpiece, will be very little near perpendicular to the circumference portion of the workpiece from which the tool is released, regardless of the diameter of the workpiece. It goes without saying that this diameter must not exceed a certain limit if it is desired to prevent the play in the worm gear from becoming zero as a result of an excessive inclination of the worm.
The accompanying drawing represents, by way of example; one embodiment of the machine object of the invention.
Fig. 1 is an elevational view of the machine, and FIG. 2 is a side view.
The frame 1 of the machine has a guide 1a for a manufactured slide 2 with two bearings 2a and 2b for the workpiece-holder cleats 3, 4. The workpiece is designated by 5.
On the frame 1 is fixed a support 6 having two bores parallel to the direction of movement of the slide 2; in the upper bore is fixed a bearing 7 and in the lower bore is fixed a pivot pin 26 on a conical part 26a of which is mounted a lever 8 from manufacture with two side bearings 8a, 8b in which is journal - Born a tool-holder spindle 9. The milling cutter 10 is removably fixed in this spindle 9 in a manner well known to those skilled in the art.
On the spindle 9 is shaped or fixed a worm 11 which has approximately the same diameter as the milling cutter and which is constantly in engagement with a worm wheel 12 fixed to one end of a transmission shaft. 13 journaled in the bearing 7. The pivot axis 26 of the rocker 8 which is parallel to that of the shaft 13, passes through the meshing point of the worm gear 11, 12. The spindle carries -tool is driven in rotation by a motor (not shown), via a transmission comprising a trapezoidal belt 14, return pulleys 15 and a pulley 16 wedged on said spindle.
The end of the shaft 13 remote from the wheel 12 carries the first toothed wheel 17 forming part of a train of at least partly interchangeable gears such as 18, 19, 20, 21, gears which during operation are still engaged, although some of them are journaled on a support 22 fixed to the frame while the wheel 21 moves with the slide 2.
Slide 2 only moves when machining elongated parts. Its actuation will preferably be by a mechanism, not shown, of the known type, comprising a cam whose control is effected for example from the shaft 13.
The sinking movement of the cutter 10, which in the machine described is a rocking movement, is controlled by a cam mechanism. There is shown only a spring 23 effecting the driving, as well as a screw 24 adjustable mounted on the lever 8 and based on a pusher 25.